一種光電傳感器行進測距儀的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種光電傳感器行進測距儀，包括車底盤，所述車底盤的前后兩端分別通過車軸連接車輪，所述車底盤的后端中央嵌有帶小孔的圓盤，所述帶小孔的圓盤的邊緣處均勻開有圓孔，所述帶小孔的圓盤的左側(cè)車底盤上設有光電傳感器的接收器，右側(cè)車底盤上設有光電傳感器的發(fā)射器，所述光電傳感器的接收器的左側(cè)設有單片機。該光電傳感器行進測距儀，用自動測量物體在運動過程中行駛的距離，能夠代替人工，直接測量出物體行進的距離，減少人力物力，降低成本，提高生產(chǎn)的工作效率，且整體結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，具有很好的高效性、準確性。
【專利說明】
一種光電傳感器行進測距儀
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及測距儀技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種光電傳感器行進測距儀?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在生產(chǎn)以及生活中，人們經(jīng)常需要測量距離，是十分重要的數(shù)據(jù)，靜止的或運動的物體之間的距離，靜止的物體間距離可直接測量，而運動的物體距離時刻在發(fā)生變化，測量起來相對困難，所以需要利用現(xiàn)在技術(shù)進行間接測量，并且具有高效性、準確性，為此，我們提出了一種光電傳感器行進測距儀?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種光電傳感器行進測距儀，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種光電傳感器行進測距儀，包括車底盤，所述車底盤的前后兩端分別通過車軸連接車輪，所述車底盤的后端中央嵌有帶小孔的圓盤，所述帶小孔的圓盤的邊緣處均勻開有圓孔，所述帶小孔的圓盤的左側(cè)車底盤上設有光電傳感器的接收器，右側(cè)車底盤上設有光電傳感器的發(fā)射器，所述光電傳感器的接收器的左側(cè)設有單片機。
[0005]優(yōu)選的，所述帶小孔的圓盤安裝在車底盤后端的車軸上。
[0006]優(yōu)選的，所述光電傳感器的接收器的輸出端電連接單片機。
[0007]優(yōu)選的，所述圓孔至少設置1個。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該光電傳感器行進測距儀，用自動測量物體在運動過程中行駛的距離，能夠代替人工，直接測量出物體行進的距離，減少人力物力，降低成本，提高生產(chǎn)的工作效率，且整體結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，具有很好的高效性、準確性?！靖綀D說明】[00〇9]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0010]圖2為本實用新型立體圖；
[0011]圖3為本實用新型俯視圖。
[0012]圖中:1、車輪;2、車軸;3、車底盤;4、光電傳感器的發(fā)射器;5、帶小孔的圓盤;6、光電傳感器的接收器;7、單片機;8、圓孔?！揪唧w實施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]請參閱圖1-3,本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種光電傳感器行進測距儀，包括車底盤3,車底盤3的前后兩端分別通過車軸2連接車輪1，車底盤3的后端中央嵌有帶小孔的圓盤5,帶小孔的圓盤5安裝在車底盤3后端的車軸2上，帶小孔的圓盤5的邊緣處均勻開有圓孔8,圓孔8至少設置1個，增加帶小孔的圓盤5上圓孔8的數(shù)量，從而可以更加精確的測出帶小孔的圓盤5即車輪1轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，繼而得出更加精確的行進距離，帶小孔的圓盤5的左側(cè)車底盤3上設有光電傳感器的接收器6,右側(cè)車底盤3上設有光電傳感器的發(fā)射器4,光電傳感器的接收器6的左側(cè)設有單片機7,光電傳感器的接收器6的輸出端電連接單片機7。[〇〇15]工作原理:車輪1行進時，帶小孔的圓盤5隨著車軸2—起轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，即車輪1轉(zhuǎn)動的圈數(shù)與帶小孔的圓盤5轉(zhuǎn)動的圈數(shù)一致。光電傳感器的發(fā)射器4與光電傳感器的接收器6 安裝在車底盤3上，且分別在圓盤5的兩側(cè)，且圓盤5在轉(zhuǎn)動的過程中，要使得激光可以被圓盤遮擋以及可以從小孔8中通過，車輪1在行進的過程中，安裝在車軸2其上面的帶小孔的圓盤5會同步轉(zhuǎn)動，圓盤5在轉(zhuǎn)動的過程中，會有激光信號間段的從小孔8中通過，由光電傳感器的接收器6接收，光電傳感器的接收器6每接受到一次來自光電傳感器的發(fā)射器的激光信號，就會將其轉(zhuǎn)為數(shù)字信號并由光電傳感器的接收器6上的信號線輸出到所連接的單片機7 的端口上，單片機的端口每接受到一次數(shù)字信號，就會產(chǎn)生一次脈沖，隨著車輪1的行進，圓盤5的同步轉(zhuǎn)動，激光信號會不斷地通過小孔，被光電傳感器的接收器6接收，從而形成一系列脈沖信號，由信號線從單片機7的端口輸入，并在接收到脈沖后由單片機的計數(shù)器進行計數(shù)，計數(shù)總數(shù)為n，若圓盤5上有m個小孔8,從而可以得知圓盤5轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，車輪1轉(zhuǎn)動的圈數(shù)即為N，再根據(jù)圓盤轉(zhuǎn)動一圈所行進的實際距離2JIR，即可利用單片機程序?qū)嶋H行進的距離算出N2jtR。
[0016]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言， 可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種光電傳感器行進測距儀，包括車底盤(3)，其特征在于:所述車底盤(3)的前后兩 端分別通過車軸(2)連接車輪(1)，所述車底盤(3)的后端中央嵌有帶小孔的圓盤(5)，所述 帶小孔的圓盤(5)的邊緣處均勻開有圓孔(8)，所述帶小孔的圓盤(5)的左側(cè)車底盤(3)上設 有光電傳感器的接收器(6)，右側(cè)車底盤(3)上設有光電傳感器的發(fā)射器(4)，所述光電傳感 器的接收器(6)的左側(cè)設有單片機(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光電傳感器行進測距儀，其特征在于:所述帶小孔的圓盤 (5)安裝在車底盤(3)后端的車軸(2)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光電傳感器行進測距儀，其特征在于:所述光電傳感器的 接收器(6)的輸出端電連接單片機(7)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光電傳感器行進測距儀，其特征在于:所述圓孔(8)至少 設置1個。
【文檔編號】G01C22/02GK205607408SQ201620416413
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月10日
【發(fā)明人】陳霖, 李健華, 杜成權(quán), 殷鵬軍, 昝明, 鄭昕萌
【申請人】四川農(nóng)業(yè)大學