一種試驗(yàn)臺(tái)校準(zhǔn)裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種試驗(yàn)臺(tái)校準(zhǔn)裝置，其特征在于：包括上平臺(tái)、下平臺(tái)、伸縮機(jī)構(gòu)以及測(cè)量裝置；伸縮機(jī)構(gòu)包括六只油缸，每個(gè)油缸的兩端分別通過(guò)上下萬(wàn)向支座與兩個(gè)平臺(tái)連接；測(cè)量裝置安裝在伸縮機(jī)構(gòu)上用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)參數(shù)。本實(shí)用新型的有益效果是：可對(duì)六自由度試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行綜合校準(zhǔn)，使其控制量值準(zhǔn)確可靠，保證產(chǎn)品性能環(huán)境影響試驗(yàn)質(zhì)量，及時(shí)發(fā)現(xiàn)由于設(shè)計(jì)制造缺陷而產(chǎn)生的高速、瞬間故障，減少實(shí)際試驗(yàn)耗費(fèi)的人力、物力、時(shí)間，進(jìn)而保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高產(chǎn)品的性能。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種試驗(yàn)臺(tái)校準(zhǔn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種試驗(yàn)臺(tái)校準(zhǔn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]六自由度振動(dòng)試驗(yàn)是兵器、航空、船舶、汽車(chē)制造等行業(yè)性能分析與設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，六自由度試驗(yàn)臺(tái)是產(chǎn)品特性建模及整體性能集成、調(diào)校與開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵測(cè)試設(shè)備之一，它可再現(xiàn)各種運(yùn)行工況，測(cè)定響應(yīng)與輸入激勵(lì)的關(guān)系，還可進(jìn)行六自由度的主客觀評(píng)價(jià)振動(dòng)試驗(yàn)，是對(duì)產(chǎn)品性能測(cè)試過(guò)程中關(guān)鍵數(shù)據(jù)的來(lái)源。
[0003]但對(duì)其運(yùn)動(dòng)參數(shù)控制誤差校準(zhǔn)方面，還只停留在應(yīng)用三坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)進(jìn)行靜態(tài)位置校準(zhǔn)的階段。因此，基于該現(xiàn)狀，需要提出一種更優(yōu)的校準(zhǔn)方案。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種試驗(yàn)臺(tái)校準(zhǔn)裝置，可對(duì)六自由度試驗(yàn)臺(tái)位置參數(shù)和姿態(tài)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，通過(guò)與設(shè)定值比較，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)位姿及速度、加速度控制誤差的校準(zhǔn)。
[0005]為解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案:一種試驗(yàn)臺(tái)校準(zhǔn)裝置，包括上平臺(tái)、下平臺(tái)、伸縮機(jī)構(gòu)以及測(cè)量裝置;伸縮機(jī)構(gòu)包括六只油缸，每個(gè)油缸的兩端分別通過(guò)上下萬(wàn)向支座與兩個(gè)平臺(tái)連接;測(cè)量裝置安裝在伸縮機(jī)構(gòu)上用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
[0006]優(yōu)選的，測(cè)量裝置包括位移測(cè)量機(jī)構(gòu)和角度測(cè)量機(jī)構(gòu);位移測(cè)量機(jī)構(gòu)安裝在油缸上，角度測(cè)量機(jī)構(gòu)安裝在萬(wàn)向支座上。
[0007]優(yōu)選的，位移測(cè)量機(jī)構(gòu)采用光柵位移傳感器，角度測(cè)量機(jī)構(gòu)采用二軸角度傳感器和三軸角度傳感器;三軸角度傳感器安裝在上萬(wàn)向支座上，二軸角度傳感器安裝在下萬(wàn)向支座上。
[0008]優(yōu)選的，任意兩個(gè)油缸的軸線相互垂直。
[0009]本實(shí)用新型具有的有益效果:可對(duì)六自由度試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行綜合校準(zhǔn)，使其控制量值準(zhǔn)確可靠，保證產(chǎn)品性能環(huán)境影響試驗(yàn)質(zhì)量，及時(shí)發(fā)現(xiàn)由于設(shè)計(jì)制造缺陷而產(chǎn)生的高速、瞬間故障，減少實(shí)際試驗(yàn)耗費(fèi)的人力、物力、時(shí)間，進(jìn)而保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高產(chǎn)品的性能。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)前視圖；
[0012]圖3是本實(shí)用新型中伸縮機(jī)構(gòu)和測(cè)量裝置的連接關(guān)系圖。
[0013]附圖標(biāo)記:
[0014]I上平臺(tái)；2下平臺(tái)；3油缸;4下萬(wàn)向支座;5上萬(wàn)向支座;6三軸角度傳感器;7 二軸角度傳感器;8光柵位移傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0016]如圖1至3所示，一種試驗(yàn)臺(tái)校準(zhǔn)裝置，包括上平臺(tái)1、下平臺(tái)2、伸縮機(jī)構(gòu)以及測(cè)量裝置。伸縮機(jī)構(gòu)包括六只油缸3，任意兩個(gè)油缸3的軸線相互垂直。每個(gè)油缸3的上端通過(guò)上萬(wàn)向支座5與上平臺(tái)I連接，下端通過(guò)下萬(wàn)向支座4與下平臺(tái)2連接。
[0017]測(cè)量裝置安裝在伸縮機(jī)構(gòu)上用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)參數(shù)，其包括用于測(cè)量角度的二軸角度傳感器7和三軸角度傳感器6，以及用于測(cè)量位移的光柵位移傳感器8。三軸角度傳感器7分別安裝在上萬(wàn)向支座5的兩個(gè)十字旋轉(zhuǎn)軸上，二軸角度傳感器7分別安裝在下萬(wàn)向支座4的兩個(gè)十字旋轉(zhuǎn)軸上。光柵位移傳感器8安裝在油缸3上，其只能沿軸向伸縮，不會(huì)有軸向角擺。
[0018]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種試驗(yàn)臺(tái)校準(zhǔn)裝置，其特征在于:包括上平臺(tái)、下平臺(tái)、伸縮機(jī)構(gòu)以及測(cè)量裝置;伸縮機(jī)構(gòu)包括六只油缸，每個(gè)油缸的兩端分別通過(guò)上下萬(wàn)向支座與兩個(gè)平臺(tái)連接;測(cè)量裝置安裝在伸縮機(jī)構(gòu)上用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)參數(shù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種試驗(yàn)臺(tái)校準(zhǔn)裝置，其特征在于，測(cè)量裝置包括位移測(cè)量機(jī)構(gòu)和角度測(cè)量機(jī)構(gòu);位移測(cè)量機(jī)構(gòu)安裝在油缸上，角度測(cè)量機(jī)構(gòu)安裝在萬(wàn)向支座上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種試驗(yàn)臺(tái)校準(zhǔn)裝置，其特征在于，位移測(cè)量機(jī)構(gòu)采用光柵位移傳感器，角度測(cè)量機(jī)構(gòu)采用二軸角度傳感器和三軸角度傳感器;三軸角度傳感器安裝在上萬(wàn)向支座上，二軸角度傳感器安裝在下萬(wàn)向支座上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種試驗(yàn)臺(tái)校準(zhǔn)裝置，其特征在于，任意兩個(gè)油缸的軸線相互垂直。
【文檔編號(hào)】G01M7/06GK205580701SQ201620253810
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年3月30日
【發(fā)明人】傅世傳, 于建平, 王德玉
【申請(qǐng)人】句容五星機(jī)械制造有限公司