一種浮動(dòng)式漏磁檢測(cè)器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種浮動(dòng)式漏磁檢測(cè)器，解決了現(xiàn)有的漏磁檢測(cè)器無法適用于具有彎曲部段的儲(chǔ)罐底板的技術(shù)問題，本實(shí)用新型一種浮動(dòng)式漏磁檢測(cè)器，包括車架、固定在車架上的橫梁、設(shè)在橫梁下方的銜鐵、一對(duì)磁鐵以及設(shè)在兩個(gè)磁鐵之間用于檢測(cè)儲(chǔ)罐底板的探測(cè)組件，銜鐵的下端連接有行走機(jī)構(gòu)，探測(cè)組件包括便攜機(jī)、數(shù)據(jù)采集器、探頭、設(shè)在探頭與銜鐵的下端面之間的彈簧以及用于保持探頭上下線性位移的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，探頭連接有導(dǎo)線，導(dǎo)線穿過銜鐵依次與數(shù)據(jù)采集器和便攜機(jī)相連，銜鐵靠近車架的兩個(gè)側(cè)面均連接有鉸鏈，兩個(gè)鉸鏈均與車架滑動(dòng)連接，橫梁和銜鐵之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)銜鐵高度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過設(shè)置鉸鏈和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，銜鐵的高度可以隨儲(chǔ)罐底板動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。
【專利說明】
一種浮動(dòng)式漏磁檢測(cè)器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于設(shè)備無損檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種浮動(dòng)式漏磁檢測(cè)器。
【背景技術(shù)】
[0002]儲(chǔ)罐被廣泛應(yīng)用于石油、化工行業(yè)作為存儲(chǔ)介質(zhì)的一種設(shè)備，但是，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，儲(chǔ)罐底板較易發(fā)生電化學(xué)腐蝕，有時(shí)甚至?xí)a(chǎn)生腐蝕穿孔而出現(xiàn)漏油的現(xiàn)象。
[0003]目前，通常采用漏磁無損檢測(cè)法來對(duì)儲(chǔ)罐底板進(jìn)行缺陷定位的檢測(cè)，具有檢測(cè)精度高、速度快的優(yōu)點(diǎn)，但現(xiàn)有的漏磁檢測(cè)器由于銜鐵和磁鐵在漏磁檢測(cè)過程中，無法調(diào)節(jié)相對(duì)于底板的高度，因此，只適用于平整的儲(chǔ)罐底板，對(duì)于存在彎曲部段的儲(chǔ)罐底板，精度很差且磁鐵容易與儲(chǔ)罐底板的彎曲部段發(fā)生接觸干涉。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供了一種浮動(dòng)式漏磁檢測(cè)器，解決現(xiàn)有的漏磁檢測(cè)器無法適用于具有彎曲部段的儲(chǔ)罐底板的技術(shù)問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種浮動(dòng)式漏磁檢測(cè)器，包括車架、固定在車架上的橫梁、設(shè)在橫梁下方的銜鐵、一對(duì)磁鐵以及設(shè)在兩個(gè)磁鐵之間用于檢測(cè)儲(chǔ)罐底板的探測(cè)組件，所述銜鐵的下端連接有行走機(jī)構(gòu)，所述探測(cè)組件包括便攜機(jī)、數(shù)據(jù)采集器、探頭、設(shè)在探頭與銜鐵的下端面之間的彈簧以及用于保持探頭上下線性位移的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述探頭連接有導(dǎo)線，所述導(dǎo)線穿過銜鐵依次與數(shù)據(jù)采集器和便攜機(jī)相連，所述銜鐵靠近車架的兩個(gè)側(cè)面均連接有鉸鏈，兩個(gè)鉸鏈均與車架滑動(dòng)連接，所述橫梁和銜鐵之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)銜鐵高度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定于銜鐵上端面的管體、滑動(dòng)連接在管體中的球體，設(shè)在球體和銜鐵之間的調(diào)節(jié)彈簧以及連接球體并驅(qū)動(dòng)球體在管體中上下滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)彈簧的一端固定連接球體，調(diào)節(jié)彈簧的另一端固定連接銜鐵的上端面。
[0007]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)具有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸連接螺桿，或者，所述轉(zhuǎn)軸的軸面具有螺紋，所述球體上設(shè)有螺孔，所述螺孔與轉(zhuǎn)軸的螺紋或螺桿螺紋連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服液壓缸，所述伺服液壓缸具有推桿，所述推桿與球體的上端面固定連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以銜鐵的中心對(duì)稱設(shè)置。
[0010]進(jìn)一步的，所述車架上設(shè)有第一滑槽和第一滑塊，所述第一滑塊與所述第一滑槽滑動(dòng)配合，所述的兩個(gè)鉸鏈均固定連接在第一滑塊上。
[0011]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括中空的桿體I和中空的桿體Π，所述桿體Π與桿體I的內(nèi)孔滑動(dòng)配合，所述桿體I固定在銜鐵上，所述桿體Π的下端固定連接探頭，所述導(dǎo)線穿出桿體I和桿體π與數(shù)據(jù)采集器相連。
[0012]進(jìn)一步的，所述桿體Π的上端連接有牽引繩，所述橫梁上設(shè)有升降器，所述升降器包括盒體、伸入盒體中并轉(zhuǎn)動(dòng)在盒體外殼上的轉(zhuǎn)軸、連接在轉(zhuǎn)軸端部的旋鈕以及用于鎖止或解鎖轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的鎖止機(jī)構(gòu)，所述牽引繩繞接在轉(zhuǎn)軸上，所述鎖止機(jī)構(gòu)包括設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的齒輪、設(shè)在盒體外殼上的插接件以及與設(shè)在盒體內(nèi)并且固定在插接件的端部的插片，所述盒體外殼上設(shè)有通孔，插接件與通孔滑動(dòng)配合，插接件的周向外壁上設(shè)有凸條，所述通孔的孔壁上設(shè)有與凸條配合的凹槽;凸條插接在凹槽中時(shí)，插片與齒輪的齒槽插接配合；凸條脫離凹槽時(shí)，插片與齒輪的齒槽脫離。
[0013]進(jìn)一步的，所述銜鐵的下端面設(shè)有第二滑槽，所述的兩個(gè)磁鐵的上端面均設(shè)有第二滑塊，兩個(gè)第二滑塊均與第二滑槽滑動(dòng)配合，所述的兩個(gè)磁鐵上均設(shè)有安裝座，每個(gè)安裝座上設(shè)有均螺母，兩個(gè)螺母螺紋連接一調(diào)節(jié)螺桿，兩個(gè)螺母安裝方向相反，所述銜鐵上設(shè)有安裝板，所述調(diào)節(jié)螺桿僅旋轉(zhuǎn)連接在安裝板上，所述銜鐵上設(shè)有刻度尺，該刻度尺沿磁鐵的滑動(dòng)方向安裝。
[0014]進(jìn)一步的，所述行走機(jī)構(gòu)包括履帶、至少一個(gè)與履帶嗤合傳動(dòng)的行星輪組以及驅(qū)動(dòng)行星輪組轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0015]進(jìn)一步的，所述行走機(jī)構(gòu)為固定在銜鐵的下端的車輪。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0017]由于銜鐵和車架用過鉸鏈相連，而鉸鏈與車架滑動(dòng)連接，這樣就允許銜鐵與鉸鏈相連的兩端形成高度差，而銜鐵和橫梁之間設(shè)置了調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)球體滑動(dòng)，這樣就可以通過球體壓縮或拉伸調(diào)節(jié)彈簧來預(yù)調(diào)節(jié)銜鐵的高度，以適應(yīng)不同厚度的儲(chǔ)罐底板，最重要的是，由于漏磁檢測(cè)器設(shè)置了鉸鏈和調(diào)節(jié)彈簧，使得漏磁檢測(cè)器能夠檢測(cè)具有彎曲部段的儲(chǔ)罐底板，在漏磁檢測(cè)器的行走機(jī)構(gòu)移動(dòng)至儲(chǔ)罐底板的彎曲部段時(shí)，調(diào)節(jié)彈簧可以發(fā)生相適應(yīng)的形變使得銜鐵與鉸鏈相連的兩端形成高度差，從而使銜鐵、磁鐵及探頭隨彎曲部段進(jìn)行角度的變化，極大的提高了漏磁檢測(cè)的精度。
【附圖說明】
[0018]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步描述:
[0019]圖1是本實(shí)用新型一種浮動(dòng)式漏磁檢測(cè)器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型中升降器的縱向剖視圖；
[0021 ]圖3是本實(shí)用新型中升降器的俯視圖；
[0022]圖4是本實(shí)用新型中銜鐵和磁鐵的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)說明。
[0024]實(shí)施例一:
[0025]如圖1所示，一種浮動(dòng)式漏磁檢測(cè)器，包括車架1、固定在車架I上的橫梁2、設(shè)在橫梁2下方的銜鐵3、一對(duì)磁鐵4以及設(shè)在兩個(gè)磁鐵4之間用于檢測(cè)儲(chǔ)罐底板的探測(cè)組件5，探測(cè)組件5包括便攜機(jī)51、數(shù)據(jù)采集器52、探頭53、設(shè)在探頭53與銜鐵3的下端面之間的彈簧54以及用于保持探頭53上下線性位移的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)55，探頭53連接有導(dǎo)線56，導(dǎo)線56穿過銜鐵3依次與數(shù)據(jù)采集器52和便攜機(jī)51相連，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)55包括中空的桿體1551和中空的桿體Π 552，桿體Π 552與桿體1551的內(nèi)孔滑動(dòng)配合，桿體1551固定在銜鐵3上，桿體Π 552的下端固定連接探頭53，導(dǎo)線56穿出桿體1551和桿體Π 552與數(shù)據(jù)采集器52相連，這樣探頭53就可以穩(wěn)定的相對(duì)于銜鐵3上下線性位移，以提高了探頭53漏磁檢測(cè)的精度，而導(dǎo)線56從桿體1551和桿體Π552中走線，走線更加隱蔽，導(dǎo)線56不易損壞。
[0026]為了使漏磁檢測(cè)器能夠檢測(cè)具有彎曲部段的儲(chǔ)罐底板，銜鐵3靠近車架I的兩個(gè)側(cè)面均連接有鉸鏈31，兩個(gè)鉸鏈31均與車架I滑動(dòng)連接，更具體的，車架上設(shè)有第一滑槽11和第一滑塊12，第一滑塊12與第一滑槽11滑動(dòng)配合，兩個(gè)鉸鏈31均固定連接在第一滑塊12上，這樣就允許銜鐵3與鉸鏈31相連的兩端形成高度差，銜鐵3的下端連接有行走機(jī)構(gòu)6，漏磁檢測(cè)器通過行走機(jī)構(gòu)6在儲(chǔ)罐底板上移動(dòng)，橫梁2和銜鐵3之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)銜鐵高度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7包括固定于銜鐵3上端面的管體71、滑動(dòng)連接在管體71中的球體72，設(shè)在球體72和銜鐵3之間的調(diào)節(jié)彈簧73以及連接球體72并驅(qū)動(dòng)球體72在管體71中上下滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)74，調(diào)節(jié)彈簧7 3的一端固定連接球體7 2，調(diào)節(jié)彈簧7 3的另一端固定連接銜鐵3的上端面，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)74驅(qū)動(dòng)球體72滑動(dòng)，這樣就可以通過球體72壓縮或拉伸調(diào)節(jié)彈簧73來預(yù)調(diào)節(jié)銜鐵3的高度，以適應(yīng)不同厚度的儲(chǔ)罐底板，在漏磁檢測(cè)器的行走機(jī)構(gòu)6移動(dòng)至儲(chǔ)罐底板的彎曲部段時(shí)，而通過鉸鏈31和調(diào)節(jié)彈簧73的配合，調(diào)節(jié)彈簧73可以發(fā)生相適應(yīng)的形變使得銜鐵3與鉸鏈31相連的兩端形成高度差，從而使銜鐵3、磁鐵4及探頭53隨彎曲部段進(jìn)行角度的變化，極大的提高了漏磁檢測(cè)的精度。
[0027]調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7的數(shù)量?jī)?yōu)選設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7以銜鐵3的中心對(duì)稱設(shè)置，當(dāng)然調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7的數(shù)量也可以大于兩個(gè)，只要每個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7均以銜鐵3的中心對(duì)稱設(shè)置都可以實(shí)現(xiàn)提尚調(diào)節(jié)銜鐵3尚度的穩(wěn)定性效果。
[0028]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)74包括伺服電機(jī)，伺服電機(jī)具有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸連接螺桿，或者，轉(zhuǎn)軸的軸面具有螺紋，球體72上設(shè)有螺孔，螺孔與轉(zhuǎn)軸的螺紋或螺桿螺紋連接，通過螺孔與轉(zhuǎn)軸的螺紋或螺桿螺紋形成的絲桿機(jī)構(gòu)作為傳動(dòng)方式，驅(qū)動(dòng)力更強(qiáng)。
[0029]如圖1、圖2和圖3所示，在本實(shí)施例中，桿體Π552的上端連接有牽引繩57，橫梁上設(shè)有升降器58，升降器58包括盒體581、伸入盒體581中并轉(zhuǎn)動(dòng)在盒體581外殼上的轉(zhuǎn)軸582、連接在轉(zhuǎn)軸582端部的旋鈕583以及用于鎖止或解鎖轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的鎖止機(jī)構(gòu)，牽引繩57繞接在轉(zhuǎn)軸582上，鎖止機(jī)構(gòu)包括設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的齒輪584、設(shè)在盒體581外殼上的插接件585以及與設(shè)在盒體581內(nèi)并且固定在插接件585的端部的插片586，盒體581外殼上設(shè)有通孔5811，插接件585與通孔5811滑動(dòng)配合，插接件585的周向外壁上設(shè)有凸條5851，通孔5811的孔壁上設(shè)有與凸條5851配合的凹槽5852。由于儲(chǔ)罐底板的焊縫位置會(huì)存在凸出的焊疤，漏磁檢測(cè)器在儲(chǔ)罐底板上行走檢測(cè)時(shí)，探頭容易被凸出的焊疤碰撞而導(dǎo)致?lián)p壞，現(xiàn)有的漏磁檢測(cè)器需要通過人力抬起整個(gè)漏磁檢測(cè)器設(shè)備來使探頭跨越過凸出的焊疤，這樣降低了漏磁檢測(cè)器的檢測(cè)效率。而本實(shí)施例提供的方案，操作者可通過升降器58驅(qū)動(dòng)牽引繩57來實(shí)現(xiàn)探頭53的升降，具體的，當(dāng)凸條5851插接在凹槽5852中時(shí)，插片586與齒輪584的齒槽插接配合，齒輪584無法旋轉(zhuǎn)，所以轉(zhuǎn)軸582被鎖止，這樣在漏磁檢測(cè)器使用過程中，不會(huì)因誤操作旋鈕583使探頭53意外產(chǎn)生升降而導(dǎo)致?lián)p壞或檢測(cè)誤差增大；當(dāng)凸條5851脫離凹槽5852時(shí)，也就是將插接件585拔起，插片586與齒輪584的齒槽脫離，此時(shí)，操作旋鈕583就可以控制轉(zhuǎn)軸582旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)牽引繩57的收線或放線，探頭53就可以相應(yīng)的上升或下降，而為了使轉(zhuǎn)軸582對(duì)牽引繩57的收線或放線更加穩(wěn)定，轉(zhuǎn)軸582上設(shè)有兩塊擋板5821，兩塊擋板5821和轉(zhuǎn)軸582的軸面形成了用于容納牽引繩57的收線盤，通過收線盤的限位，牽引繩57繞在轉(zhuǎn)軸582更加穩(wěn)定。在漏磁檢測(cè)器行走至儲(chǔ)罐底板的焊疤位置時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)旋鈕583就可以使探頭53快速的越過焊疤，防止探頭53被碰撞損壞，在這個(gè)操作過程中，漏磁檢測(cè)器可以正常行走，所以提高了漏磁檢測(cè)器的檢測(cè)效率。
[0030]如圖4所示，由于漏磁檢測(cè)器檢測(cè)儲(chǔ)罐底板時(shí)，不同厚度的儲(chǔ)罐底板的磁化程度也不一樣，而漏磁檢測(cè)器對(duì)儲(chǔ)罐底板的磁化程度通過調(diào)節(jié)兩個(gè)磁鐵4的間距來實(shí)現(xiàn)。具體的實(shí)施方案為，銜鐵3的下端面設(shè)有第二滑槽32，兩個(gè)磁鐵4的上端面均設(shè)有第二滑塊，兩個(gè)第二滑塊均與第二滑槽32滑動(dòng)配合，兩個(gè)磁鐵4上均設(shè)有安裝座41，每個(gè)安裝座41上設(shè)有均螺母42，兩個(gè)螺母42螺紋連接一調(diào)節(jié)螺桿43，兩個(gè)磁鐵4上的螺母42安裝方向相反，銜鐵3上設(shè)有安裝板33，調(diào)節(jié)螺桿43僅旋轉(zhuǎn)連接在安裝板41上，銜鐵3上設(shè)有刻度尺34，該刻度尺34沿磁鐵4的滑動(dòng)方向安裝。操作者在獲知所檢測(cè)的儲(chǔ)罐底板厚度后，由于調(diào)節(jié)螺桿43和安裝板41僅能旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，為了便于旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿43，調(diào)節(jié)螺桿43的端部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)頭44，用戶通過握持旋轉(zhuǎn)頭44旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿43，螺母42將在調(diào)節(jié)螺桿43上游走，從而驅(qū)動(dòng)兩個(gè)磁鐵4沿著第二滑槽32滑動(dòng)，由于兩個(gè)螺母42的安裝方向相反，因此，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿43時(shí)，兩個(gè)磁鐵4做靠近或相離的運(yùn)動(dòng)，這樣用戶通過操作旋轉(zhuǎn)頭44旋轉(zhuǎn)并觀察刻度尺34上的刻度，就可以精確的調(diào)節(jié)兩個(gè)磁鐵4間距，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同厚度的儲(chǔ)罐底板產(chǎn)生不同的磁化程度。
[0031]行走機(jī)構(gòu)6包括履帶61、至少一個(gè)與履帶61嗤合傳動(dòng)的行星輪組62以及驅(qū)動(dòng)行星輪組轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，漏磁檢測(cè)器通過履帶61進(jìn)行行走，可以使行走機(jī)構(gòu)6在行走至儲(chǔ)罐底板的彎曲部段時(shí)更加貼合儲(chǔ)罐底板，從而提高漏磁檢測(cè)器的穩(wěn)定性。
[0032]實(shí)施例二:
[0033]如圖1所示，與實(shí)施例一的不同之處在于，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)74為伺服液壓缸，伺服液壓缸具有推桿，推桿與球體72的上端面固定連接，伺服液壓缸驅(qū)動(dòng)更加簡(jiǎn)單，維護(hù)較為方便。
[0034]實(shí)施例三:
[0035]如圖1所示，與實(shí)施例一的不同之處在于，行走機(jī)構(gòu)6為固定在銜鐵的下端的車輪，這樣行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，成本更低。
[0036]以上就本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例做了說明，但不能理解為是對(duì)權(quán)力要求的限制。本實(shí)用新型不僅局限于以上實(shí)施例，其具體結(jié)構(gòu)允許有變化，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實(shí)用新型的精神，均屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種浮動(dòng)式漏磁檢測(cè)器，包括車架、固定在車架上的橫梁、設(shè)在橫梁下方的銜鐵、一對(duì)磁鐵以及設(shè)在兩個(gè)磁鐵之間用于檢測(cè)儲(chǔ)罐底板的探測(cè)組件，所述車架的下端連接有行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述探測(cè)組件包括便攜機(jī)、數(shù)據(jù)采集器、探頭、設(shè)在探頭與銜鐵的下端面之間的彈簧以及用于保持探頭上下線性位移的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述探頭連接有導(dǎo)線，所述導(dǎo)線穿過銜鐵依次與數(shù)據(jù)采集器和便攜機(jī)相連，所述銜鐵靠近車架的兩個(gè)側(cè)面均連接有鉸鏈，兩個(gè)鉸鏈均與車架滑動(dòng)連接，所述橫梁和銜鐵之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)銜鐵高度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定于銜鐵上端面的管體、滑動(dòng)連接在管體中的球體，設(shè)在球體和銜鐵之間的調(diào)節(jié)彈簧以及連接球體并驅(qū)動(dòng)球體在管體中上下滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)彈簧的一端固定連接球體，調(diào)節(jié)彈簧的另一端固定連接銜鐵的上端面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮動(dòng)式漏磁檢測(cè)器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)具有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸連接螺桿，或者，所述轉(zhuǎn)軸的軸面具有螺紋，所述球體上設(shè)有螺孔，所述螺孔與轉(zhuǎn)軸的螺紋或螺桿螺紋連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮動(dòng)式漏磁檢測(cè)器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服液壓缸，所述伺服液壓缸具有推桿，所述推桿與球體的上端面固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的一種浮動(dòng)式漏磁檢測(cè)器，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以銜鐵的中心對(duì)稱設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種浮動(dòng)式漏磁檢測(cè)器，其特征在于，所述車架上設(shè)有第一滑槽和第一滑塊，所述第一滑塊與所述第一滑槽滑動(dòng)配合，所述的兩個(gè)鉸鏈均固定連接在第一滑塊上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種浮動(dòng)式漏磁檢測(cè)器，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括中空的桿體I和中空的桿體π，所述桿體Π與桿體I的內(nèi)孔滑動(dòng)配合，所述桿體I固定在銜鐵上，所述桿體Π的下端固定連接探頭，所述導(dǎo)線穿出桿體I和桿體Π與數(shù)據(jù)采集器相連。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種浮動(dòng)式漏磁檢測(cè)器，其特征在于，所述桿體Π的上端連接有牽引繩，所述橫梁上設(shè)有升降器，所述升降器包括盒體、伸入盒體中并轉(zhuǎn)動(dòng)在盒體外殼上的轉(zhuǎn)軸、連接在轉(zhuǎn)軸端部的旋鈕以及用于鎖止或解鎖轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的鎖止機(jī)構(gòu)，所述牽引繩繞接在轉(zhuǎn)軸上，所述鎖止機(jī)構(gòu)包括設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的齒輪、設(shè)在盒體外殼上的插接件以及與設(shè)在盒體內(nèi)并且固定在插接件的端部的插片，所述盒體外殼上設(shè)有通孔，插接件與通孔滑動(dòng)配合，插接件的周向外壁上設(shè)有凸條，所述通孔的孔壁上設(shè)有與凸條配合的凹槽；凸條插接在凹槽中時(shí)，插片與齒輪的齒槽插接配合;凸條脫離凹槽時(shí)，插片與齒輪的齒槽脫離。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮動(dòng)式漏磁檢測(cè)器，其特征在于，所述銜鐵的下端面設(shè)有第二滑槽，所述的兩個(gè)磁鐵的上端面均設(shè)有第二滑塊，兩個(gè)第二滑塊均與第二滑槽滑動(dòng)配合，所述的兩個(gè)磁鐵上均設(shè)有安裝座，每個(gè)安裝座上設(shè)有均螺母，兩個(gè)螺母螺紋連接一調(diào)節(jié)螺桿，兩個(gè)螺母安裝方向相反，所述銜鐵上設(shè)有安裝板，所述調(diào)節(jié)螺桿僅旋轉(zhuǎn)連接在安裝板上，所述銜鐵上設(shè)有刻度尺，該刻度尺沿磁鐵的滑動(dòng)方向安裝。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮動(dòng)式漏磁檢測(cè)器，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括履帶、至少一個(gè)與履帶嗤合傳動(dòng)的行星輪組以及驅(qū)動(dòng)行星輪組轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮動(dòng)式漏磁檢測(cè)器，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)為固定在銜鐵的下端的車輪。
【文檔編號(hào)】B65D90/48GK205506753SQ201620276738
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月5日
【發(fā)明人】王兵, 汪宏, 劉延雷, 許根福, 陳濤, 呂彪, 廖曉玲, 邢璐, 錢艷玲
【申請(qǐng)人】杭州市特種設(shè)備檢測(cè)研究院