一種通用車載穩(wěn)定轉臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種通用車載穩(wěn)定轉臺，包括相連的轉臺和工控機，轉臺包括自下而上依次相連底座、方位組件、俯仰組件和天線安裝件，方位組件包括方位座和方位旋轉盤，方位座內設置有方位制動器和方位電機，方位旋轉盤內設置有方位轉盤軸承、滑環(huán)和滑環(huán)安裝架.俯仰組件包括安裝在方位旋轉盤上的俯仰座、設置在俯仰座內的俯仰電機、俯仰軸、俯仰轉盤軸承、調心軸承和俯仰制動器。本實用新型所提供的通用車載穩(wěn)定轉臺，實用性強，具有控制過程簡便、可靈活移動和較好的經濟性能等特點，可承載各種測試天線，以完成相應測試實驗，轉臺工作穩(wěn)定，可全方位旋轉，轉動靈活準確，功能全面，便于運輸。<!-- 2 -->
【專利說明】
一種通用車載穩(wěn)定轉臺
技術領域
[0001 ]本實用新型屬于試驗測試技術領域，具體是涉及一種通用車載穩(wěn)定轉臺。
【背景技術】
[0002]轉臺是一種復雜的集光機電一體的現(xiàn)代化設備，在航空、航天領域中進行半實物仿真和測試，在飛行器的研制中起著關鍵的作用，它能夠模擬飛行器的各種姿態(tài)角運動，復現(xiàn)其運動時的各種動力學特性，對飛行器的制導系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及相應器件的性能進行反復測試，獲得充分的試驗數(shù)據，并根據數(shù)據對系統(tǒng)進行重新設計和改進，達到飛行器總體設計的性能指標要求。
[0003]車載天線穩(wěn)定轉臺是車載雷達系統(tǒng)的重要組成部分，它架設在車上，其作用是實現(xiàn)天線座的方位支撐和轉動功能，承載各種測試天線、供配電系統(tǒng)，完成相應測試實驗。
[0004]但現(xiàn)有的車載天線穩(wěn)定轉臺結構簡單，功能單一，工作不穩(wěn)定，運輸不方便，不能滿足對天線的測試需求。因此，本領域急需一種多功能、工作效率高的通用車載穩(wěn)定轉臺。
【實用新型內容】
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種通用車載穩(wěn)定轉臺。
[0006]本實用新型具體技術方案如下:
[0007]本實用新型的通用車載穩(wěn)定轉臺，包括相連的轉臺和工控機，所述轉臺包括自下而上依次相連底座、方位組件、俯仰組件和天線安裝件，所述方位組件包括方位座和設置在方位座上的方位旋轉盤，所述方位座內設置有方位制動器和方位電機，所述方位旋轉盤內設置有方位轉盤軸承、滑環(huán)和滑環(huán)安裝架，所述方位轉盤軸承的內圈和方位旋轉盤螺裝在一起，其外圈和方位座螺裝在一起，所述方位制動器和方位電機分別和方位旋轉盤相連，所述俯仰組件包括安裝在方位旋轉盤上的俯仰座、設置在俯仰座內的俯仰電機、俯仰軸、俯仰轉盤軸承、調心軸承和俯仰制動器，所述俯仰轉盤軸承和調心軸承的內圈分別和俯仰軸螺裝在一起，其外圈分別和俯仰座螺裝在一起，所述俯仰電機、俯仰制動器分別和俯仰軸相連，所述天線安裝件通過俯仰軸設置在俯仰組件上。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述底座呈截頂錐狀，其內設置有和工控機相連的連接器。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述方位座呈圓柱狀，其下部和底座上部直徑相適配，所述方位旋轉盤具有與俯仰座底面適配的矩形橫截面。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述俯仰軸自所述俯仰座兩側面伸出，所述天線安裝件為兩個對稱螺裝在俯仰軸兩端的“L”型支架。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述俯仰軸自所述俯仰座兩側面伸出，所述天線安裝件包括一安裝板以及形成該安裝板兩端并向下分別和俯仰軸套裝在一起的兩支撐臂，所述天線安裝件可以以俯仰軸為中心圍繞所述俯仰座旋轉。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述俯仰組件還包括電氣限位裝置，所述電氣限位裝置包括設置在俯仰座上的霍爾開關和安裝在天線安裝件上的感應磁柱。
[0013]作為本實用新型的進一步改進，所述俯仰組件還包括機械限位裝置，所述機械限位裝置包括機械擋塊、橡膠緩沖器和撞塊，所述機械擋塊具有上下兩組共四個且左右對稱安裝在俯仰座的兩側面，所述橡膠緩沖器形成在機械擋塊的外表面，用于和橡膠緩沖器配合的撞塊安裝在天線安裝件上。
[0014]作為本實用新型的進一步改進，所述方位制動電機和俯仰制動電機均為常閉電磁制動器，所述方位制動電機和俯仰制動電機均外接有傳動齒輪和制動軸，所述方位制動電機通過其制動軸保持方位旋轉盤的減速、停止或保持停止狀態(tài)，所述俯仰制動電機通過其制動軸保持俯仰軸的減速、停止或保持停止狀態(tài)。
[0015]作為本實用新型的進一步改進，所述方位轉盤軸承和俯仰轉盤軸承均為四點接觸球轉盤軸承。
[0016]本實用新型所提供的通用車載穩(wěn)定轉臺，實用性強，具有控制過程簡便、可靈活移動和較好的經濟性能等特點，可承載各種測試天線，以完成相應測試實驗，轉臺工作穩(wěn)定，可全方位旋轉，轉動靈活準確，功能全面，便于運輸。
【附圖說明】
[0017]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用型新作進一步詳細的說明:
[0018]圖1為實施例1的通用車載穩(wěn)定轉臺的結構示意圖；
[0019]圖2為實施例1所述轉臺的局部剖視圖；
[0020]圖3為圖2的A的局部放大圖；
[0021 ]圖4為實施例2所述天線安裝件的結構示意圖；
[0022]圖5為實施例3所述天線安裝件的結構示意圖；
[0023]圖6為實施例4所述電氣限位裝置的結構示意圖；
[0024]圖7為實施例5所述機械限位裝置的結構示意圖；
[0025]其中:丨、轉臺，2、工控機，11、底座，12、方位組件，13、俯仰組件，14、天線安裝件，121、方位座，122、方位旋轉盤，123、方位制動器，124、方位電機，125、方位轉盤軸承，126、滑環(huán)，127、滑環(huán)安裝架，125a、內圈，125b、外圈，131、俯仰座，132、俯仰電機，133、俯仰軸，134、俯仰轉盤軸承，135、調心軸承，136、俯仰制動器，137、霍爾開關，138、感應磁柱，139、機械擋塊，139a、橡膠緩沖器，139b、撞塊。
【具體實施方式】
[0026]實施例1
[0027]本實用新型提供一種通用車載穩(wěn)定轉臺，如圖1至圖3所示，該通用車載穩(wěn)定轉臺，包括相連的轉臺I和工控機2，轉臺I包括自下而上依次相連的底座11、方位組件12、俯仰組件13和天線安裝件14，方位組件12包括方位座121和設置在方位座121上的方位旋轉盤122，方位座121內設置有方位制動器123和方位電機124，方位旋轉盤122內設置有方位轉盤軸承125、滑環(huán)126和滑環(huán)安裝架127，方位轉盤軸承125的內圈125a和方位旋轉盤122螺裝在一起，其外圈125b和方位座121螺裝在一起，方位制動器123和方位電機124分別和方位旋轉盤122相連，俯仰組件13包括安裝在方位旋轉盤122上的俯仰座131、設置在俯仰座131內的俯仰電機132、俯仰軸133、俯仰轉盤軸承134、調心軸承135和俯仰制動器136，俯仰轉盤軸承134和調心軸承135的內圈分別和俯仰軸133螺裝在一起，其外圈分別和俯仰座131螺裝在一起，俯仰電機132、俯仰制動器136分別和俯仰軸133相連，天線安裝件14通過俯仰軸133設置在俯仰組件13上。
[0028]該通用車載穩(wěn)定轉臺還包括拖車以及設置在拖車上的吊車、天線標校機構、供電機構、電動調平機構和定位定向機構，所述轉臺I和工控機2安裝在拖車上。
[0029]其中，底座11呈截頂錐狀，其內設置有和工控機2相連的連接器。
[0030]底座為截頂錐結構，在減輕重量的同時保證底座的剛度和強度，充分利用底座內部空間，安裝電氣件，底座設計連接器安裝板，用于維修內部器件和安裝連接器、波導管等。
[0031]其中，方位座121呈圓柱狀，其下部和底座11上部直徑相適配，方位旋轉盤122具有與俯仰座131底面適配的矩形橫截面。
[0032]其中，方位制動器123和俯仰制動器136均為常閉電磁制動器，方位制動器123和俯仰制動器136均外接有傳動齒輪和制動軸，方位制動器123通過其制動軸保持方位旋轉盤的減速、停止或保持停止狀態(tài)，俯仰制動器136通過其制動軸保持俯仰軸的減速、停止或保持停止狀態(tài)。
[0033]常閉電磁制動器的工作特點是:通過直流電來控制旋轉動力軸的制動和脫開，給制動器斷電時，摩擦片被壓緊，動力軸被制動固定;給制動器通電時，摩擦片分離脫開，動力軸可自由旋轉。制動器附帶有手動釋放桿，可在斷電狀態(tài)下通過人工撥動釋放桿，使得摩擦片分離脫開。
[0034]其中，方位轉盤軸承125和俯仰轉盤軸承134均為四點接觸球轉盤軸承。
[0035]四點接觸球轉盤軸承具有結構緊湊、重量輕、結構鋼性好、運轉平穩(wěn)、精度高、安全可靠等特點，能承受很大的軸向力、徑向力，沖擊力和傾覆力矩。
[0036]實施例2
[0037]本實用新型提供一種通用車載穩(wěn)定轉臺，該通用車載穩(wěn)定轉臺與實施例1不同的是，如圖4所示，俯仰軸133自俯仰座131兩側面伸出，天線安裝件14為兩個對稱螺裝在俯仰軸133兩端的“L”型支架。
[0038]實施例3
[0039]本實用新型提供一種通用車載穩(wěn)定轉臺，該通用車載穩(wěn)定轉臺與實施例2不同的是，如圖5所示，俯仰軸133自俯仰座131兩側面伸出，天線安裝件14包括一安裝板以及形成該安裝板兩端并向下分別和俯仰軸133套裝在一起的兩支撐臂，天線安裝件14可以在以俯仰軸133在中心圍繞俯仰座131旋轉。
[0040]實施例4
[0041]本實用新型提供一種通用車載穩(wěn)定轉臺，該通用車載穩(wěn)定轉臺與實施例3不同的是，如圖6所示，俯仰組件13還包括電氣限位裝置，電氣限位裝置包括設置在俯仰座131上的霍爾開關137和安裝在天線安裝件14上的感應磁柱138。
[0042]轉臺方位軸要求360度連續(xù)轉動，所以不需要安裝電氣限位和機械限位。主要針對俯仰軸系設計電氣限位和機械限位。
[0043]在俯仰軸系設計時，設計有軟件限位、電氣限位以及機械限位。軟件限位角度最小，電氣限位角度次之，機械限位角度最大。若軟件限位失效，轉角超出規(guī)定值，光電感應開關感應，驅動器控制電機停止運動。
[0044]其中，本實施例中的電氣限位裝置能實現(xiàn)-5°至+185°的限位。
[0045]實施例5
[0046]本實用新型提供一種通用車載穩(wěn)定轉臺，該通用車載穩(wěn)定轉臺與實施例3不同的是，如圖7所示，俯仰組件13還包括機械限位裝置，機械限位裝置包括機械擋塊139、橡膠緩沖器139a和撞塊139b，機械擋塊139具有上下兩組共四個且左右對稱安裝在俯仰座131的兩側面，橡膠緩沖器139a形成在機械擋塊139的外表面，用于和橡膠緩沖器139a配合的撞塊139b安裝在天線安裝件14上。
[0047]若電氣限位失效，還有機械限位裝置限位，考慮到軸系轉角范圍有限，機械設計時，采取金屬擋塊的結構，擋塊前端裝有吸能緩沖墊用于緩沖，機械限位裝置結構簡單、可靠實用。俯仰機械限位采用機械擋塊方式，擋塊安裝在俯仰座的側面，上下各一個，大約在_10°和+195°位置，在擋塊面上安裝橡膠緩沖器，緩沖器的行程約為2°，用于撞擊瞬時吸收部分動能;撞塊安裝在負載天線安裝件上，俯仰范圍可達到-5°至+185°。
[0048]以上所述實施例僅僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型的權利要求書確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種通用車載穩(wěn)定轉臺，其特征在于，包括相連的轉臺(I)和工控機(2)，所述轉臺(I)包括自下而上依次相連的底座(U)、方位組件(12)、俯仰組件(13)和天線安裝件(14)，所述方位組件(12)包括方位座(121)和設置在方位座(I 21)上的方位旋轉盤(122)，所述方位座(121)內設置有方位制動器(123)和方位電機(124)，所述方位旋轉盤(122)內設置有方位轉盤軸承(125)、滑環(huán)(126)和滑環(huán)安裝架(127)，所述方位轉盤軸承(125)的內圈(125a)和方位旋轉盤(122)螺裝在一起，其外圈(I 25b)和方位座(121)螺裝在一起，所述方位制動器(123)和方位電機(124)分別和方位旋轉盤(122)相連，所述俯仰組件(13)包括安裝在方位旋轉盤(I22)上的俯仰座(131)、設置在俯仰座(I31)內的俯仰電機(I32)、俯仰軸(133)、俯仰轉盤軸承(134)、調心軸承(135)和俯仰制動器(136)，所述俯仰轉盤軸承(134)和調心軸承(135)的內圈分別和俯仰軸(133)螺裝在一起，其外圈分別和俯仰座(131)螺裝在一起，所述俯仰電機(132)、俯仰制動器(136)分別和俯仰軸(133)相連，所述天線安裝件(14)通過俯仰軸(133)設置在俯仰組件(13)上。2.根據權利要求1所述通用車載穩(wěn)定轉臺，其特征在于，所述底座(11)呈截頂錐狀，其內設置有和工控機(2)相連的連接器。3.根據權利要求2所述通用車載穩(wěn)定轉臺，其特征在于，所述方位座(121)呈圓柱狀，其下部和底座(11)上部直徑相適配，所述方位旋轉盤(122)具有與俯仰座(131)底面適配的矩形橫截面。4.根據權利要求3所述通用車載穩(wěn)定轉臺，其特征在于，所述俯仰軸(133)自所述俯仰座(131)兩側面伸出，所述天線安裝件(14)為兩個對稱螺裝在俯仰軸(133)兩端的“L”型支架。5.根據權利要求3所述通用車載穩(wěn)定轉臺，其特征在于，所述俯仰軸(133)自所述俯仰座(131)兩側面伸出，所述天線安裝件(14)包括一安裝板以及形成該安裝板兩端并向下分別和俯仰軸(133)套裝在一起的兩支撐臂，所述天線安裝件(14)可以以俯仰軸(133)為中心圍繞所述俯仰座(131)旋轉。6.根據權利要求4或5所述通用車載穩(wěn)定轉臺，其特征在于，所述俯仰組件(13)還包括電氣限位裝置，所述電氣限位裝置包括設置在俯仰座(131)上的霍爾開關(137)和安裝在天線安裝件(14)上的感應磁柱(138)。7.根據權利要求4或5所述通用車載穩(wěn)定轉臺，其特征在于，所述俯仰組件(13)還包括機械限位裝置，所述機械限位裝置包括機械擋塊(139)、橡膠緩沖器(139a)和撞塊(13%)，所述機械擋塊(139)具有上下兩組共四個且左右對稱安裝在俯仰座(131)的兩側面，所述橡膠緩沖器(139a)形成在機械擋塊(139)的外表面，用于和橡膠緩沖器(139a)配合的撞塊(139b)安裝在天線安裝件(14)上。8.根據權利要求1所述通用車載穩(wěn)定轉臺，其特征在于，所述方位制動器(123)和俯仰制動器(136)均為常閉電磁制動器，所述方位制動器(123)和俯仰制動器(136)均外接有傳動齒輪和制動軸，所述方位制動器(123)通過其制動軸保持方位旋轉盤的減速、停止或保持停止狀態(tài)，所述俯仰制動器(136)通過其制動軸保持俯仰軸的減速、停止或保持停止狀態(tài)。9.根據權利要求1所述通用車載穩(wěn)定轉臺，其特征在于，所述方位轉盤軸承(125)和俯仰轉盤軸承(134)均為四點接觸球轉盤軸承。
【文檔編號】G01D11/00GK205449109SQ201521130359
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】蘇芬平
【申請人】北京航天科頤技術有限公司