空調(diào)安規(guī)自動(dòng)測(cè)試裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及空調(diào)檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及空調(diào)安規(guī)自動(dòng)測(cè)試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在空調(diào)生產(chǎn)過(guò)程中，在空調(diào)包裝出廠前需要使用安規(guī)測(cè)試儀對(duì)空調(diào)進(jìn)行測(cè)試，檢測(cè)產(chǎn)品是否漏電、是否接地良好、會(huì)不會(huì)傷害人身安全等。
[0003]現(xiàn)有的檢測(cè)方法為人工將安規(guī)測(cè)試儀與空調(diào)的探針點(diǎn)連接，再打開(kāi)按鈕進(jìn)行測(cè)試，并記錄結(jié)果;人工檢測(cè)的檢測(cè)方式，浪費(fèi)時(shí)間以及人力，使得生產(chǎn)效率較低;且人工檢測(cè)的方式，工人直接接觸檢測(cè)裝置，存在很大的安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種自動(dòng)化檢測(cè)、檢測(cè)效率高且更加準(zhǔn)確的空調(diào)安規(guī)自動(dòng)測(cè)試裝置。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:空調(diào)安規(guī)自動(dòng)測(cè)試裝置，包括傳輸機(jī)架，傳輸機(jī)架上設(shè)置有傳輸機(jī)構(gòu)以及對(duì)空調(diào)進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)，傳輸機(jī)架的外側(cè)設(shè)置有安規(guī)檢測(cè)裝置，安規(guī)檢測(cè)裝置包括檢測(cè)機(jī)架，檢測(cè)機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)安規(guī)檢測(cè)儀的第一測(cè)針移動(dòng)的第一機(jī)械手裝置以及驅(qū)動(dòng)安規(guī)檢測(cè)儀的第二測(cè)針移動(dòng)的第二機(jī)械手裝置；第一機(jī)械手裝置設(shè)置有對(duì)空調(diào)的第一檢測(cè)位置進(jìn)行檢測(cè)的第一 CCD檢測(cè)相機(jī)，第二機(jī)械手裝置設(shè)置有對(duì)空調(diào)的第二檢測(cè)位置進(jìn)行檢測(cè)的第二 CCD檢測(cè)相機(jī)。
[0006]第一機(jī)械手裝置將第一測(cè)針與空調(diào)的高壓探針接觸;第二機(jī)械手裝置將第二測(cè)針與空調(diào)的接地板接觸，從而安規(guī)檢測(cè)儀對(duì)空調(diào)進(jìn)行檢測(cè)。第一 CCD檢測(cè)相機(jī)對(duì)第一測(cè)針的位置進(jìn)行拍照檢測(cè)計(jì)算并補(bǔ)償，第二 CCD檢測(cè)相機(jī)對(duì)第二測(cè)針的位置進(jìn)行拍照檢測(cè)計(jì)算并補(bǔ)償，使得第一測(cè)針以及第二測(cè)針的位置更加的精確，從而檢測(cè)結(jié)果更加的精確。
[0007]進(jìn)一步的是:所述第一機(jī)械手裝置包括用于安裝第一測(cè)針的第一安裝塊、驅(qū)動(dòng)第一安裝塊沿機(jī)架左右移動(dòng)的第一氣缸、驅(qū)動(dòng)第一氣缸沿機(jī)架前后移動(dòng)的第二氣缸以及驅(qū)動(dòng)第二氣缸上下移動(dòng)的第三氣缸，第三氣缸設(shè)置在檢測(cè)機(jī)架上；第二機(jī)械手裝置包括用于安裝第二測(cè)針的第二安裝塊、驅(qū)動(dòng)第二安裝塊沿機(jī)架左右移動(dòng)的第四氣缸、驅(qū)動(dòng)第四氣缸沿機(jī)架前后移動(dòng)的第五氣缸以及驅(qū)動(dòng)第五氣缸上下移動(dòng)的第六氣缸，第六氣缸設(shè)置在檢測(cè)機(jī)架上。
[0008]進(jìn)一步的是:所述檢測(cè)機(jī)架上還設(shè)置有掃描器。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:掃描器對(duì)產(chǎn)品上的識(shí)別碼掃描后，第一機(jī)械手裝置對(duì)第一測(cè)針的位置進(jìn)行調(diào)整，將第一測(cè)針與空調(diào)的高壓探針接觸;第二機(jī)械手裝置對(duì)第二測(cè)針的位置進(jìn)行調(diào)整，將第二測(cè)針與空調(diào)的接地板接觸，從而安規(guī)檢測(cè)儀對(duì)空調(diào)進(jìn)行檢測(cè)。第一機(jī)械手裝置設(shè)置有對(duì)第一測(cè)針的位置進(jìn)行檢測(cè)的第一 CCD檢測(cè)相機(jī)，第一 CCD檢測(cè)相機(jī)對(duì)第一測(cè)針的位置進(jìn)行拍照檢測(cè)并計(jì)算并傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)計(jì)算結(jié)果控制第一機(jī)械手裝置對(duì)第一測(cè)針的位置進(jìn)行調(diào)整，使得第一測(cè)針的位置更加的精確;第二機(jī)械手裝置設(shè)置有對(duì)第二測(cè)針的位置進(jìn)行檢測(cè)的第二 CCD檢測(cè)相機(jī)，第二 CCD檢測(cè)相機(jī)對(duì)第二測(cè)針的位置進(jìn)行拍照檢測(cè)并計(jì)算并傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)計(jì)算結(jié)果控制第二機(jī)械手裝置對(duì)第二測(cè)針的位置進(jìn)行調(diào)整，使得第二測(cè)針的位置更加的精確。實(shí)現(xiàn)了空調(diào)安規(guī)測(cè)試儀的自動(dòng)化檢測(cè)，節(jié)省了人力，提高了檢測(cè)效率的同時(shí)提高了檢測(cè)精度。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為空調(diào)安規(guī)自動(dòng)測(cè)試裝置主視圖示意圖；
[0011]圖2為空調(diào)安規(guī)自動(dòng)測(cè)試裝置俯視圖示意圖；
[0012]圖中標(biāo)記為:傳輸機(jī)架I，傳輸機(jī)構(gòu)11，定位機(jī)構(gòu)12，安規(guī)檢測(cè)裝置2，檢測(cè)機(jī)架21，第一機(jī)械手裝置22，第一氣缸222，第二氣缸223，第三氣缸224，第二機(jī)械手裝置23，第四氣缸232，第六氣缸234，第一 C⑶檢測(cè)相機(jī)24，掃描器26。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步加以說(shuō)明。
[0014]如圖1至圖2所示，空調(diào)安規(guī)自動(dòng)測(cè)試裝置，包括傳輸機(jī)架I，傳輸機(jī)架I上設(shè)置有傳輸機(jī)構(gòu)11以及對(duì)空調(diào)進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)12，傳輸機(jī)架I的外側(cè)設(shè)置有安規(guī)檢測(cè)裝置2，安規(guī)檢測(cè)裝置2包括檢測(cè)機(jī)架21，檢測(cè)機(jī)架21上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)安規(guī)檢測(cè)儀的第一測(cè)針移動(dòng)的第一機(jī)械手裝置22以及驅(qū)動(dòng)安規(guī)檢測(cè)儀的第二測(cè)針移動(dòng)的第二機(jī)械手裝置23;第一機(jī)械手裝置22設(shè)置有空調(diào)的第一檢測(cè)位置進(jìn)行檢測(cè)的第一 CCD檢測(cè)相機(jī)24，第二機(jī)械手裝置23設(shè)置有對(duì)空調(diào)的第二檢測(cè)進(jìn)行檢測(cè)的第二 CCD檢測(cè)相機(jī);第一機(jī)械手裝置22用于對(duì)第一測(cè)針的位置進(jìn)行調(diào)整，將第一測(cè)針與空調(diào)的高壓探針接觸;第二機(jī)械手裝置23用于對(duì)第二測(cè)針的位置進(jìn)行調(diào)整，將第二測(cè)針與空調(diào)的接地板接觸，從而安規(guī)檢測(cè)儀對(duì)空調(diào)進(jìn)行檢測(cè)。第一機(jī)械手裝置22設(shè)置有對(duì)空調(diào)的第一檢測(cè)的位置進(jìn)行檢測(cè)的第一 CCD檢測(cè)相機(jī)24，第一 CCD檢測(cè)相機(jī)24對(duì)空調(diào)的第一檢測(cè)位置進(jìn)行拍照檢測(cè)并傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，控制系統(tǒng)控制第一機(jī)械手裝置22對(duì)第一測(cè)針的位置進(jìn)行調(diào)整，使得第一測(cè)針的位置更加的精確;第二機(jī)械手裝置23設(shè)置有對(duì)空調(diào)的第二檢測(cè)位置進(jìn)行檢測(cè)的第二 CCD檢測(cè)相機(jī)，第二 CCD檢測(cè)相機(jī)對(duì)空調(diào)的第二檢測(cè)位置進(jìn)行拍照檢測(cè)并傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，控制系統(tǒng)控制第二機(jī)械手裝置22對(duì)第二測(cè)針的位置進(jìn)行調(diào)整，使得第二測(cè)針的位置更加的精確。
[0015]所述第一機(jī)械手裝置22包括用于安裝第一測(cè)針的第一安裝塊、驅(qū)動(dòng)第一安裝塊沿機(jī)架左右移動(dòng)的第一氣缸222、驅(qū)動(dòng)第一氣缸222沿機(jī)架前后移動(dòng)的第二氣缸223以及驅(qū)動(dòng)第二氣缸223上下移動(dòng)的第三氣缸224，第三氣缸224設(shè)置在檢測(cè)機(jī)架21上;第二機(jī)械手裝置23包括用于安裝第二測(cè)針的第二安裝塊、驅(qū)動(dòng)第二安裝塊沿機(jī)架左右移動(dòng)的第四氣缸232、驅(qū)動(dòng)第四氣缸232沿機(jī)架前后移動(dòng)的第五氣缸以及驅(qū)動(dòng)第五氣缸上下移動(dòng)的第六氣缸234，第六氣缸234設(shè)置在檢測(cè)機(jī)架21上;第一氣缸222、第二氣缸223以及第三氣缸224對(duì)第一測(cè)針的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)精確且方便;第四氣缸232、第五氣缸233以及第六氣缸234對(duì)第二測(cè)針的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)精確且方便。
[0016]所述檢測(cè)機(jī)架21上還設(shè)置有掃描器26;掃描器26對(duì)待檢測(cè)的產(chǎn)品進(jìn)行掃描并傳送到控制系統(tǒng)，掃描后安規(guī)檢測(cè)儀對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果傳送到控制系統(tǒng)，產(chǎn)品與檢測(cè)結(jié)果一一對(duì)應(yīng)。
[0017]本實(shí)用新型的空調(diào)安規(guī)自動(dòng)測(cè)試裝置，掃描器對(duì)產(chǎn)品上的識(shí)別碼掃描后，第一機(jī)械手裝置對(duì)第一測(cè)針的位置進(jìn)行調(diào)整，將第一測(cè)針與空調(diào)的高壓探針接觸;第二機(jī)械手裝置對(duì)第二測(cè)針的位置進(jìn)行調(diào)整，將第二測(cè)針與空調(diào)的接地板接觸，從而安規(guī)檢測(cè)儀對(duì)空調(diào)進(jìn)行檢測(cè)。第一機(jī)械手裝置設(shè)置有對(duì)空調(diào)的第一檢測(cè)位置進(jìn)行檢測(cè)的第一 CCD檢測(cè)相機(jī)，第一 CCD檢測(cè)相機(jī)對(duì)空調(diào)的第一檢測(cè)位置進(jìn)行拍照檢測(cè)并計(jì)算并傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，控制系統(tǒng)控制第一機(jī)械手裝置對(duì)第一測(cè)針的位置進(jìn)行調(diào)整，使得第一測(cè)針的位置更加的精確;第二機(jī)械手裝置設(shè)置有對(duì)空調(diào)的第二檢測(cè)位置進(jìn)行檢測(cè)的第二 CCD檢測(cè)相機(jī)，第二 CCD檢測(cè)相機(jī)對(duì)空調(diào)的第二檢測(cè)位置進(jìn)行拍照檢測(cè)并傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)計(jì)算結(jié)果控制第二機(jī)械手裝置對(duì)第二測(cè)針的位置進(jìn)行調(diào)整，使得第二測(cè)針的位置更加的精確。實(shí)現(xiàn)了空調(diào)安規(guī)測(cè)試儀的自動(dòng)化檢測(cè)，節(jié)省了人力，提高了檢測(cè)效率的同時(shí)提高了檢測(cè)精度。
[0018]以上所述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.空調(diào)安規(guī)自動(dòng)測(cè)試裝置，包括傳輸機(jī)架，傳輸機(jī)架上設(shè)置有傳輸機(jī)構(gòu)以及對(duì)空調(diào)進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:傳輸機(jī)架的外側(cè)設(shè)置有安規(guī)檢測(cè)裝置，安規(guī)檢測(cè)裝置包括檢測(cè)機(jī)架，檢測(cè)機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)安規(guī)檢測(cè)儀的第一測(cè)針移動(dòng)的第一機(jī)械手裝置以及驅(qū)動(dòng)安規(guī)檢測(cè)儀的第二測(cè)針移動(dòng)的第二機(jī)械手裝置;第一機(jī)械手裝置設(shè)置有對(duì)空調(diào)的第一檢測(cè)位置進(jìn)行檢測(cè)的第一 CCD檢測(cè)相機(jī)，第二機(jī)械手裝置設(shè)置有對(duì)空調(diào)的第二檢測(cè)位置進(jìn)行檢測(cè)的第二 CCD檢測(cè)相機(jī)。2.如權(quán)利要求1所述的空調(diào)安規(guī)自動(dòng)測(cè)試裝置，其特征在于:所述第一機(jī)械手裝置包括用于安裝第一測(cè)針的第一安裝塊、驅(qū)動(dòng)第一安裝塊沿機(jī)架左右移動(dòng)的第一氣缸、驅(qū)動(dòng)第一氣缸沿機(jī)架前后移動(dòng)的第二氣缸以及驅(qū)動(dòng)第二氣缸上下移動(dòng)的第三氣缸，第三氣缸設(shè)置在檢測(cè)機(jī)架上;第二機(jī)械手裝置包括用于安裝第二測(cè)針的第二安裝塊、驅(qū)動(dòng)第二安裝塊沿機(jī)架左右移動(dòng)的第四氣缸、驅(qū)動(dòng)第四氣缸沿機(jī)架前后移動(dòng)的第五氣缸以及驅(qū)動(dòng)第五氣缸上下移動(dòng)的第六氣缸，第六氣缸設(shè)置在檢測(cè)機(jī)架上。3.如權(quán)利要求1或2所述的空調(diào)安規(guī)自動(dòng)測(cè)試裝置，其特征在于:所述檢測(cè)機(jī)架上還設(shè)置有掃描器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種空調(diào)安規(guī)自動(dòng)測(cè)試裝置，包括傳輸機(jī)架，傳輸機(jī)架的外側(cè)設(shè)置有安規(guī)檢測(cè)裝置，安規(guī)檢測(cè)裝置包括檢測(cè)機(jī)架，檢測(cè)機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)安規(guī)檢測(cè)儀的第一測(cè)針移動(dòng)的第一機(jī)械手裝置以及驅(qū)動(dòng)安規(guī)檢測(cè)儀的第二測(cè)針移動(dòng)的第二機(jī)械手裝置；第一機(jī)械手裝置設(shè)置有對(duì)空調(diào)的第一檢測(cè)位置進(jìn)行檢測(cè)的第一CCD檢測(cè)相機(jī)，第二機(jī)械手裝置設(shè)置有對(duì)空調(diào)的第二檢測(cè)位置進(jìn)行檢測(cè)的第二CCD檢測(cè)相機(jī)；第一機(jī)械手裝置將第一測(cè)針與空調(diào)的高壓探針接觸；第二機(jī)械手裝置將第二測(cè)針與空調(diào)的接地板接觸，從而安規(guī)檢測(cè)儀對(duì)空調(diào)進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化檢測(cè)，提高了檢測(cè)的速度，且提高了整個(gè)裝置的安全性能。
【IPC分類】G01R31/00, G01R31/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205374635
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620096719
【發(fā)明人】陳林華
【申請(qǐng)人】蘇州弗蘭克自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年2月1日