電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)機(jī)檢測(cè)設(shè)備，特別涉及一種電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，并可對(duì)外部負(fù)載實(shí)施驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
[0003]電動(dòng)機(jī)的扭矩即電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩，其與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速及功率具有至關(guān)重要的作用。傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)的扭矩測(cè)量設(shè)備結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，不便于移動(dòng)及輸送，成本較高。
[0004]如申請(qǐng)公告號(hào)為“CN104458085A”，專利名稱為“一種采用靜態(tài)扭矩傳感器檢測(cè)動(dòng)態(tài)扭矩的機(jī)械連接結(jié)構(gòu)”的實(shí)用新型專利，該專利中所述的該機(jī)械連接結(jié)構(gòu)包括有電動(dòng)機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸負(fù)載調(diào)節(jié)器和靜態(tài)扭矩傳感器，并且三者同軸設(shè)置，三者之間分別設(shè)有聯(lián)軸器，其排布方式為臥式排布，不僅占地面積較大，其內(nèi)部的零部件件過多，對(duì)于加工及裝配而言，皆為不便，從而提高了此類設(shè)備的生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種零部件少、結(jié)構(gòu)緊湊、降低生產(chǎn)成本的。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括有可與電動(dòng)機(jī)聯(lián)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸及扭矩檢測(cè)傳感器，其特征在于:還包括具有安裝腔的外殼，外殼上固設(shè)有電磁線圈，旋轉(zhuǎn)軸的軸向一端延伸至外殼的安裝腔內(nèi)，另一端顯露于外殼外，外殼上相對(duì)于設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸一端的另一端架設(shè)有測(cè)量軸，所述的扭矩檢測(cè)傳感器包括有分別與外殼及測(cè)量軸固定連接的力傳感器，力傳感器與測(cè)量軸之間通過力臂連接，測(cè)量軸與旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有當(dāng)電磁線圈通電時(shí)測(cè)量軸與旋轉(zhuǎn)軸吸合聯(lián)動(dòng)并促使力臂形變的磁粉。
[0007]采用上述技術(shù)方案，將扭矩檢測(cè)傳感器選用為分別與外殼及測(cè)量軸固定的力傳感器，測(cè)量軸與力傳感器之間通過力臂實(shí)施連接。在使用過程中，旋轉(zhuǎn)軸延伸至外殼外的一端與電動(dòng)機(jī)聯(lián)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)對(duì)旋轉(zhuǎn)軸實(shí)施驅(qū)動(dòng)，且同時(shí)對(duì)外殼上的電磁線圈通電，電磁線圈通電后與外殼安裝腔內(nèi)的磁粉產(chǎn)生磁力分割，促使旋轉(zhuǎn)軸與測(cè)量軸相互吸合，由于測(cè)量軸通過力傳感器與外殼實(shí)施連接，外殼為固定物，則測(cè)量軸雖然與旋轉(zhuǎn)軸實(shí)施吸合，但其本身不會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)借助磁粉與測(cè)量軸之間發(fā)生摩擦，并將旋轉(zhuǎn)扭矩傳輸給測(cè)量軸，測(cè)量軸受力后將扭矩傳輸至力臂上，力臂受力后發(fā)生形變并與力傳感器接觸，促使力傳感器接收到旋轉(zhuǎn)軸輸出的扭矩，同時(shí)力傳感器產(chǎn)生相應(yīng)的電信號(hào)，電信號(hào)可傳送至具有顯示屏的顯示儀中，使操作人員知曉電動(dòng)機(jī)輸出扭矩的準(zhǔn)確數(shù)值。將旋轉(zhuǎn)軸、測(cè)量軸以及力傳感器集成于外殼上，不僅零部件少、結(jié)構(gòu)緊湊，而且占地面積少，便于移動(dòng)及運(yùn)輸。
[0008]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:旋轉(zhuǎn)軸上固設(shè)有電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器。
[0009]采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器固設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸上并隨旋轉(zhuǎn)軸同時(shí)旋轉(zhuǎn)，其在旋轉(zhuǎn)過程中可將電信號(hào)傳輸至顯示儀中，使操作人員可知曉電動(dòng)的轉(zhuǎn)速，同時(shí)可通過轉(zhuǎn)速數(shù)值得到電動(dòng)機(jī)的加減速時(shí)間，并且在該設(shè)備上設(shè)置轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器后，轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器可與力傳感器結(jié)合使用，使操作人員知曉電動(dòng)機(jī)在某種轉(zhuǎn)速下的扭矩值，即最高速或最低速或勻速時(shí)的輸出扭矩，使該設(shè)備具有多項(xiàng)檢測(cè)功能，更為智能化。
[0010]本實(shí)用新型更進(jìn)一步設(shè)置為:旋轉(zhuǎn)軸延伸外殼安裝腔內(nèi)的一端為具有開口的桶狀體，測(cè)量軸的軸向一端架設(shè)于外殼上，另一端延伸至桶狀體中，測(cè)量軸延伸至桶狀體內(nèi)的一端為橫截面呈環(huán)狀的可與桶狀體內(nèi)壁分離或吸合的聯(lián)動(dòng)體，該聯(lián)動(dòng)體與桶狀體內(nèi)壁鄰貼處設(shè)有橫截面呈三角狀的聯(lián)動(dòng)塊。
[0011]采用上述技術(shù)方案，這樣設(shè)置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊，而且聯(lián)動(dòng)性穩(wěn)定。
[0012]本實(shí)用新型更進(jìn)一步設(shè)置為:外殼上設(shè)有檢測(cè)外殼與電動(dòng)機(jī)共振性及電動(dòng)機(jī)安裝平穩(wěn)性的振動(dòng)檢測(cè)傳感器。
[0013]采用上述技術(shù)方案，振動(dòng)檢測(cè)傳感器的設(shè)置是為了對(duì)電動(dòng)機(jī)安裝時(shí)的平穩(wěn)性及外殼與電動(dòng)機(jī)之間是否存在共振實(shí)施檢測(cè)，從而使電動(dòng)機(jī)的扭矩檢測(cè)過程更為穩(wěn)定及精確。
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1的I部放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1、圖2所示的一種電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括有可與電動(dòng)機(jī)聯(lián)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸1、扭矩檢測(cè)傳感器2及具有安裝腔31的外殼3，外殼3上固設(shè)有電磁線圈32，旋轉(zhuǎn)軸I的軸向一端延伸至外殼3的安裝腔31內(nèi)，另一端顯露于外殼3夕卜，外殼3上相對(duì)于設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸I一端的另一端架設(shè)有測(cè)量軸4，扭矩檢測(cè)傳感器2包括有分別與外殼3及測(cè)量軸4固定連接的力傳感器21，力傳感器21與測(cè)量軸4之間通過力臂22連接，測(cè)量軸4與旋轉(zhuǎn)軸I之間設(shè)有當(dāng)電磁線圈32通電時(shí)測(cè)量軸4與旋轉(zhuǎn)軸I吸合聯(lián)動(dòng)并促使力臂22形變的磁粉5。上述方案中，將扭矩檢測(cè)傳感器2選用為分別與外殼3及測(cè)量軸4固定的力傳感器21，測(cè)量軸4與力傳感器21之間通過力臂22實(shí)施連接。在使用過程中，旋轉(zhuǎn)軸I延伸至外殼3外的一端與電動(dòng)機(jī)聯(lián)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)對(duì)旋轉(zhuǎn)軸I實(shí)施驅(qū)動(dòng)，且同時(shí)對(duì)外殼3上的電磁線圈32通電，電磁線圈32通電后與外殼3安裝腔31內(nèi)的磁粉5產(chǎn)生磁力分割，促使旋轉(zhuǎn)軸I與測(cè)量軸4相互吸合，由于測(cè)量軸4通過力傳感器21與外殼3實(shí)施連接，外殼3為固定物(外殼3可與安裝座實(shí)施固定)，則測(cè)量軸4雖然與旋轉(zhuǎn)軸I實(shí)施吸合，但其本身不會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸I旋轉(zhuǎn)時(shí)借助磁粉5與測(cè)量軸4之間發(fā)生摩擦，并將旋轉(zhuǎn)扭矩傳輸給測(cè)量軸4，測(cè)量軸4受力后將扭矩傳輸至力臂22上，力臂22受力后發(fā)生形變并與力傳感器21接觸，促使力傳感器21接收到旋轉(zhuǎn)軸輸出的扭矩，同時(shí)力傳感器21產(chǎn)生相應(yīng)的電信號(hào)，電信號(hào)可傳送至具有顯示屏的顯示儀中，使操作人員知曉電動(dòng)機(jī)輸出扭矩的準(zhǔn)確數(shù)值。將旋轉(zhuǎn)軸1、測(cè)量軸4以及力傳感器21集成于外殼3上，不僅零部件少、結(jié)構(gòu)緊湊，而且占地面積少，便于移動(dòng)及運(yùn)輸。
[0018]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)軸I上固設(shè)有電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器6。轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器6固設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸I上并隨旋轉(zhuǎn)軸I同時(shí)旋轉(zhuǎn)，其在旋轉(zhuǎn)過程中可將電信號(hào)傳輸至顯示儀中，使操作人員可知曉電動(dòng)的轉(zhuǎn)速，同時(shí)可通過轉(zhuǎn)速數(shù)值得到電動(dòng)機(jī)的加減速時(shí)間，并且在該設(shè)備上設(shè)置轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器6后，轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器6可與力傳感器21結(jié)合使用，使操作人員知曉電動(dòng)機(jī)在某種轉(zhuǎn)速下的扭矩值，即最高速或最低速或勻速時(shí)的輸出扭矩，使該設(shè)備具有多項(xiàng)檢測(cè)功能，更為智能化。
[0019]為了使旋轉(zhuǎn)軸I與測(cè)量軸4在吸合時(shí)的聯(lián)動(dòng)性更為穩(wěn)定，旋轉(zhuǎn)軸I延伸外殼3安裝腔31內(nèi)的一端為具有開口的桶狀體11，測(cè)量軸4的軸向一端架設(shè)于外殼3上，另一端延伸至桶狀體11中，測(cè)量軸4延伸至桶狀體11內(nèi)的一端為橫截面呈環(huán)狀的可與桶狀體11內(nèi)壁分離或吸合的聯(lián)動(dòng)體41，該聯(lián)動(dòng)體41與桶狀體11內(nèi)壁鄰貼處設(shè)有橫截面呈三角狀的聯(lián)動(dòng)塊411。聯(lián)動(dòng)塊411呈三角狀設(shè)置是為了擴(kuò)大測(cè)量軸4與旋轉(zhuǎn)軸I桶狀體11內(nèi)壁之間的接觸面，使旋轉(zhuǎn)軸I與測(cè)量軸4通過磁粉5吸合后的聯(lián)動(dòng)更為穩(wěn)定。
[0020]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，為了對(duì)電動(dòng)機(jī)安裝時(shí)的平穩(wěn)性及外殼3與電動(dòng)機(jī)之間是否存在共振實(shí)施檢測(cè)，從而使電動(dòng)機(jī)的扭矩檢測(cè)過程更為穩(wěn)定及精確。外殼3上設(shè)有檢測(cè)外殼3與電動(dòng)機(jī)共振性及電動(dòng)機(jī)安裝平穩(wěn)性的振動(dòng)檢測(cè)傳感器7。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括有可與電動(dòng)機(jī)聯(lián)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸及扭矩檢測(cè)傳感器，其特征在于:還包括具有安裝腔的外殼，外殼上固設(shè)有電磁線圈，旋轉(zhuǎn)軸的軸向一端延伸至外殼的安裝腔內(nèi)，另一端顯露于外殼外，外殼上相對(duì)于設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸一端的另一端架設(shè)有測(cè)量軸，所述的扭矩檢測(cè)傳感器包括有分別與外殼及測(cè)量軸固定連接的力傳感器，力傳感器與測(cè)量軸之間通過力臂連接，測(cè)量軸與旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有當(dāng)電磁線圈通電時(shí)測(cè)量軸與旋轉(zhuǎn)軸吸合聯(lián)動(dòng)并促使力臂形變的磁粉。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)軸上固設(shè)有電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)軸延伸外殼安裝腔內(nèi)的一端為具有開口的桶狀體，測(cè)量軸的軸向一端架設(shè)于外殼上，另一端延伸至桶狀體中，測(cè)量軸延伸至桶狀體內(nèi)的一端為橫截面呈環(huán)狀的可與桶狀體內(nèi)壁分離或吸合的聯(lián)動(dòng)體，該聯(lián)動(dòng)體與桶狀體內(nèi)壁鄰貼處設(shè)有橫截面呈三角狀的聯(lián)動(dòng)塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的外殼上設(shè)有檢測(cè)外殼與電動(dòng)機(jī)共振性及電動(dòng)機(jī)安裝平穩(wěn)性的振動(dòng)檢測(cè)傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的外殼上設(shè)有檢測(cè)外殼與電動(dòng)機(jī)共振性及電動(dòng)機(jī)安裝平穩(wěn)性的振動(dòng)檢測(cè)傳感器。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)機(jī)檢測(cè)設(shè)備，特別涉及一種電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括有可與電動(dòng)機(jī)聯(lián)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸及扭矩檢測(cè)傳感器，還包括具有安裝腔的外殼，外殼上固設(shè)有電磁線圈，旋轉(zhuǎn)軸的軸向一端延伸至外殼的安裝腔內(nèi)，另一端顯露于外殼外，外殼上相對(duì)于設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸一端的另一端架設(shè)有測(cè)量軸，所述的扭矩檢測(cè)傳感器包括有分別與外殼及測(cè)量軸固定連接的力傳感器，力傳感器與測(cè)量軸之間通過力臂連接，測(cè)量軸與旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有當(dāng)電磁線圈通電時(shí)測(cè)量軸與旋轉(zhuǎn)軸吸合聯(lián)動(dòng)并促使力臂形變的磁粉。采用上述技術(shù)方案，提供了一種零部件少、結(jié)構(gòu)緊湊、降低生產(chǎn)成本的。
【IPC分類】G01L3/10
【公開號(hào)】CN205373935
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620026079
【發(fā)明人】李守帥, 葉元偉, 潘廣, 楊森林, 陳昌安, 劉海周
【申請(qǐng)人】浙江亞龍教育裝備股份有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年1月12日