多樣本外觀360度檢測機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種多樣本外觀360度檢測機(jī)構(gòu)，屬于視覺檢測領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]外觀360度檢測是檢測領(lǐng)域中的基本需求。諸多行業(yè)都對工件的外觀尺寸有著較為嚴(yán)格的控制。
[0003]傳統(tǒng)外觀360度檢測設(shè)備均采用單個影像擷取裝置，最常用的方法是對被測物體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或采用相機(jī)對著被測物體回轉(zhuǎn)，來實現(xiàn)360度檢測。但是這樣的做法較為耗時，檢測效率很低。也有利用反射裝置實現(xiàn)360度檢測的檢測機(jī)構(gòu)，這種方法的弊端在于對于樣本的空間位置有較嚴(yán)格的限定，很難實現(xiàn)連續(xù)不間斷的檢測。
[0004]除了上述方法，已公開的專利文獻(xiàn)中，還存在利用環(huán)繞多相機(jī)實現(xiàn)360度檢測的檢測機(jī)構(gòu)。
[0005]公告日期2015.05.13,專利申請?zhí)枮?01520017450.1的一種360度非接觸式自動化視覺檢測裝置，包括上料斗、箱體、傳動帶、物料閘門、工控機(jī)、PLC控制器、光源控制器、剔除吹氣管、位置傳感器、光源、工業(yè)相機(jī)等。特點(diǎn)是在物料由傳送帶落下的時間進(jìn)行360檢測。該結(jié)構(gòu)的物體外表面360度檢測裝置存在以下問題:該結(jié)構(gòu)無法控制物料落下時在空中的姿態(tài)，因此成像角度不確定，成像易產(chǎn)生畸變，無法保證所采集圖像的精確性。另外，該結(jié)構(gòu)只能對物料逐個檢測，通量受到一定的限制。
[0006]基于上述原因，現(xiàn)有技術(shù)的外觀360度檢測設(shè)備有檢測速度較慢，或者檢測結(jié)果不精確的冋題。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型的發(fā)明目的是解決上述現(xiàn)有外觀360度檢測機(jī)構(gòu)的局限性，提供一種檢測速度快，檢測結(jié)果精確的多樣本外觀360度檢測機(jī)構(gòu)。
[0008]本實用新型一種多樣本外觀360度檢測機(jī)構(gòu)，包括傳送裝置、機(jī)架、影像擷取模組、照明裝置和影像識別處理裝置；
[0009]所述的傳送裝置通過機(jī)架中心位置，傳送可以是連續(xù)運(yùn)動；
[0010]所述的影像擷取模組包括至少三個影像擷取裝置，所述的影像擷取裝置均布環(huán)設(shè)在所述機(jī)架周緣;所述的影像擷取裝置通過滑塊與機(jī)架相連，可在機(jī)架的滑槽中調(diào)整位置；所述的影像擷取裝置單次拍攝可獲取單個或多個樣本的特定角度的影像，兩次拍攝間隔可以覆蓋期間通過的所有樣本即可；
[0011]所述的照明裝置包括光源安裝塊，所述的光源安裝塊上設(shè)有光源，為各影像擷取裝置提供照明，所述的光源是面積較大的高亮光源；
[0012]所述的影像識別處理裝置處理來自影像擷取裝置的單個或多個樣本信息，并將分析結(jié)果對應(yīng)到每個樣本在傳送裝置上的相對位置，并將不同角度的數(shù)據(jù)歸并整合以便后續(xù)處理。
[0013]采用以上結(jié)構(gòu)后，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0014]本實用新型一種多樣本外觀360度檢測機(jī)構(gòu)，包括傳送裝置、機(jī)架、影像擷取模組、照明裝置和影像識別處理裝置;所述的傳送裝置通過機(jī)架中心位置，傳送可以是連續(xù)運(yùn)動；所述的影像擷取模組包括至少三個影像擷取裝置，所述的影像擷取裝置均布環(huán)設(shè)在所述機(jī)架周緣;所述的影像擷取裝置單次拍攝可獲取單個或多個樣本的特定角度的影像，兩次拍攝間隔可以覆蓋期間通過的所有樣本即可;所述的照明裝置包括光源安裝塊，所述的光源安裝塊上設(shè)有光源，為各影像擷取裝置提供照明；所述的影像識別處理裝置處理來自影像擷取裝置的單個或多個樣本信息，并將分析結(jié)果對應(yīng)到每個樣本在傳送裝置上的相對位置并將不同角度歸并整合以便后續(xù)處理。采用周緣至少三個影像擷取裝置，可從各角度同時擷取被測物體的360度外觀，同時成像，無需多次拍攝或旋轉(zhuǎn)被測物體，采用視覺檢測結(jié)果真實準(zhǔn)確；同時，由于采用多樣本同時檢測，可以成倍提高檢測通量。另外，也可以在保證連續(xù)傳送的前提下采用重疊檢測區(qū)域的方法對單個樣本進(jìn)行多次采樣檢測，在不影響檢測速度的前提下提高檢測的準(zhǔn)確率。
[0015]作為優(yōu)選，所述的影像安裝塊還包括滑塊和連接滑塊的橫梁，所述的機(jī)架還包括滑動導(dǎo)軌，所述滑動導(dǎo)軌與所述的滑塊相互配合。影像安裝塊和機(jī)架利用導(dǎo)軌與滑塊可進(jìn)行上下滑動，調(diào)節(jié)光線與焦距，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，原理簡單。
【附圖說明】
[0016]圖1是以三個影像擷取裝置為例說明本實用新型。
[0017]圖2是以三個影像擷取裝置為例說明機(jī)架和影像擷取模組的主視圖和側(cè)視圖。
[0018]1、傳送裝置，
[0019]2、機(jī)架，2.1固定槽，
[0020]3、影像擷取模組，3.1、影像安裝塊，3.1.1、影像擷取裝置，
[0021]4、照明裝置，4.1、光源安裝塊，4.I.1、光源，
[0022]5、影像識別處理裝置。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0024]如圖1所示本實用新型一種外觀360度檢測機(jī)構(gòu)，包括傳送裝置(1)、機(jī)架(2)、影像擷取模組(3)、照明裝置(4)和影像識別處理裝置(5);所述的傳送裝置(I)通過機(jī)架(2)中心位置，傳送可以是連續(xù)運(yùn)動;所述的影像擷取模組(3.1)均布環(huán)設(shè)在所述機(jī)架(2)的周緣，并至少包括三個影像擷取裝置(3.1.1);所述的影像識別處理裝置(5)處理來自影像擷取裝置
(3.1.1)的單個或多個樣本信息，并將分析結(jié)果對應(yīng)到每個樣本在傳送裝置(I)上的相對位置以便后續(xù)處理。
[0025]所述的影像擷取裝置通過影像安裝塊(3.1)與機(jī)架(2)相連，可在機(jī)架的滑槽中調(diào)整位置;所述的影像擷取裝置3.1.1)單次拍攝可獲取單個或多個樣本的特定角度的影像，兩次拍攝間隔可以覆蓋期間通過檢測區(qū)域的所有樣本即可，也可以采用多次重疊檢測區(qū)域的方法對單個樣本進(jìn)行多次采樣檢測，提高檢測的準(zhǔn)確率；
[0026]所述的照明裝置(4)包括光源安裝塊(4.1);所述的光源安裝塊(4.1)上設(shè)有光源(4.1.1);所述的光源(4.1.1)是面積較大的高亮光源，與手術(shù)無影燈的原理相類，并可根據(jù)需要加裝光源控制器調(diào)節(jié)光源亮度；
[0027]本實用新型是一種多樣本外觀360度檢測機(jī)構(gòu)，以下就被測物體的檢測過程加以說明，該待測物體可以是二級管等電子元件，但不限于上述形式。本實用新型可根據(jù)需求配合不同的承載裝置使用，也可基于已有得流水線改造。
[0028]將被測物體放置在傳送裝置(I)上，傳送裝置(I)的運(yùn)動可以是連續(xù)運(yùn)動；光源
(4.1.1)發(fā)射的光線照射到一個或多個被測物體360度的外表面后，被測物體的各方向外表面分別反射至環(huán)設(shè)在機(jī)架(2)周緣的至少三個影像擷取裝置(3.1.1)，各影像擷取裝置
(3.1.1)同時擷取被測物體外表面完整的影像。影像擷取裝置(3.1.1)可通過影像安裝塊
(3.1)在機(jī)架(2)滑槽中移動調(diào)整與被測物體的距離。影像識別處理裝置(5)處理來自影像擷取裝置(3.1.1)的單個或多個樣本信息，并將分析結(jié)果對應(yīng)到每個樣本在傳送裝置(I)上的相對位置以便后續(xù)處理。由于采用多樣本同時檢測技術(shù)，檢測速度快，檢測結(jié)果精確。
[0029]以上僅就本實用新型的最佳實施例作了說明，但不能理解為是對權(quán)利要求的限制。本實用新型不僅限于以上實施例，凡在本實用新型獨(dú)立權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)所作的各種變化均在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種多樣本外觀360度檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括傳送裝置(I)、機(jī)架(2)、影像擷取模組(3)、照明裝置(4)和影像識別處理裝置(5);所述的影像擷取模組(3)包括影像安裝塊(3.1);所述的影像安裝塊(3.1)上設(shè)有影像擷取裝置(3.1.1);影像擷取裝置(3.1.1)通過影像安裝塊(3.1)均布環(huán)設(shè)在所述機(jī)架(2)的周緣;所述的照明裝置(4)包括光源安裝塊(4.1);所述的光源安裝塊(4.1)上設(shè)有光源(4.1.1);所述的影像識別處理裝置(5)處理來自影像擷取裝置(3.1.1)的單個或多個樣本信息，并將分析結(jié)果對應(yīng)到每個樣本在傳送裝置(I)上的相對位置以便后續(xù)處理。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多樣本外觀360度檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的傳送裝置(I)通過機(jī)架(2)中心位置，傳送可以連續(xù)運(yùn)動;所述的影像擷取模組包括至少三個影像擷取裝置均布環(huán)設(shè)在所述機(jī)架(2)的周緣;所述的影像擷取裝置(3.1.1)單次拍攝可獲取單個或多個樣本的特定角度的影像，兩次拍攝間隔可以覆蓋期間通過的所有樣本即可;所述的光源(4.1.1)是面積較大的高亮光源。
【專利摘要】本實用新型公開了一種多樣本外觀360度檢測機(jī)構(gòu)，包括傳送裝置(1)、機(jī)架(2)、影像擷取模組(3)、照明裝置(4)和影像識別處理裝置(5)；所述的影像擷取模組(3)包括影像安裝塊(3.1)；所述的影像安裝塊(3.1)上設(shè)有影像擷取裝置(3.1.1)；所述的影像擷取裝置(3.1.1)通過影像安裝塊(3.1)均布環(huán)設(shè)在所述機(jī)架(2)的周緣；所述的照明裝置(4)包括光源安裝塊(4.1)；所述的光源安裝塊(4.1)上設(shè)有光源(4.1.1)；所述的影像識別處理裝置(5)處理來自影像擷取裝置(3.1.1)的單個或多個樣本信息，并將分析結(jié)果對應(yīng)到每個樣本在傳送裝置(1)上的相對位置以便后續(xù)處理。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，可基于已有的流水線簡單改造，在已有的影像獲取和處理速度條件下可成倍的提高通量，檢測速度快，檢測結(jié)果精確。
【IPC分類】G01N21/84, G01B11/00
【公開號】CN205246548
【申請?zhí)枴緾N201520832510
【發(fā)明人】任思遠(yuǎn)
【申請人】任思遠(yuǎn)
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年10月26日