一種火車(chē)導(dǎo)軌輪廓損耗全自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于火車(chē)導(dǎo)軌檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種火車(chē)導(dǎo)軌輪廓損耗全自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]鐵路線(xiàn)路及建筑物一般占鐵路運(yùn)輸固定資產(chǎn)價(jià)值的60%左右，是鐵路運(yùn)輸必不可少的技術(shù)設(shè)備。為了保證列車(chē)按規(guī)定速度安全運(yùn)行，一切設(shè)備都應(yīng)經(jīng)常保持良好狀態(tài)。但是在使用中，各種設(shè)備往往由于列車(chē)荷載和自然環(huán)境的影響，而發(fā)生永久變形、老化和破損，或由于運(yùn)輸條件(運(yùn)輸量、軸重、速度)的提高而引起變形和損壞，或由于新建鐵路的質(zhì)量有缺陷而通車(chē)后相繼暴露出各種病害，都必須進(jìn)行養(yǎng)護(hù)。
[0003]鐵路軌道必須經(jīng)常維修以維持良好運(yùn)作狀態(tài)。火車(chē)導(dǎo)軌維修是繁重的工作，要花費(fèi)很多人力來(lái)完成。鐵路軌道的主要保養(yǎng)維修工作包括有:打磨鋼軌，改善鋼軌的平面及縱面；更換部分或全部鋼軌；更換軌枕；搗固、清理、更換及補(bǔ)充道碴等。
[0004]火車(chē)導(dǎo)軌在使用過(guò)程中，由于與火車(chē)車(chē)輪存在摩擦，會(huì)對(duì)火車(chē)導(dǎo)軌造成損耗。現(xiàn)有的檢測(cè)方法可以通過(guò)采集火車(chē)導(dǎo)軌圖像來(lái)對(duì)比計(jì)算火車(chē)導(dǎo)軌的損耗程度，但是僅僅只對(duì)火車(chē)導(dǎo)軌的頂面或側(cè)面圖像進(jìn)行檢測(cè)，并不能反映火車(chē)導(dǎo)軌的真實(shí)損耗情況，造成的誤差較大；而且火車(chē)導(dǎo)軌的數(shù)據(jù)巨大，如果僅僅依靠人力對(duì)每一段火車(chē)導(dǎo)軌進(jìn)行檢測(cè)，將極大的消耗人力物力資料，工作效率較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的發(fā)明目的是:為了解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)火車(chē)導(dǎo)軌損耗檢測(cè)存在的以上問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種火車(chē)導(dǎo)軌輪廓損耗全自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種火車(chē)導(dǎo)軌輪廓損耗全自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括第一激光器、第二激光器、圖像采集裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和控制裝置；所述第一激光器、第二激光器和圖像采集裝置呈三角形排列，第一激光器與第二激光器分列火車(chē)導(dǎo)軌兩側(cè)，第二激光器與圖像采集裝置位于火車(chē)導(dǎo)軌同側(cè)；所述控制裝置分別與第一激光器、第二激光器、圖像采集裝置和驅(qū)動(dòng)裝置連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述第一激光器和第二激光器都為線(xiàn)狀激光器。
[0008]進(jìn)一步地，所述圖像采集裝置為CXD相機(jī)。
[0009]進(jìn)一步地，所述第一激光器、第二激光器和圖像采集裝置的光軸聚焦與火車(chē)導(dǎo)軌頂面上同一點(diǎn)。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過(guò)構(gòu)建由三角形排列的第一激光器、第二激光器和圖像采集裝置組成的圖像采集系統(tǒng)，同時(shí)對(duì)火車(chē)導(dǎo)軌的頂面及側(cè)面圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，使得火車(chē)導(dǎo)軌的頂面及側(cè)面位于同一視場(chǎng)內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)火車(chē)導(dǎo)軌的實(shí)際損耗程度進(jìn)行檢測(cè)，減小了檢測(cè)誤差；并通過(guò)對(duì)控制裝置設(shè)置檢測(cè)周期，控制驅(qū)動(dòng)裝置在火車(chē)導(dǎo)軌上周期性的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)火車(chē)導(dǎo)軌輪廓每一個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的全自動(dòng)檢測(cè)，消除了人力資源的大量消耗，提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的火車(chē)導(dǎo)軌輪廓損耗全自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型的第一激光器、第二激光器和圖像采集裝置與火車(chē)導(dǎo)軌的位置示意圖。
[0013]其中，第一激光器I，第二激光器2，圖像采集裝置3。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0015]如圖1所示，為本實(shí)用新型的火車(chē)導(dǎo)軌輪廓損耗全自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型的火車(chē)導(dǎo)軌輪廓損耗全自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括第一激光器1、第二激光器2、圖像采集裝置3、驅(qū)動(dòng)裝置和控制裝置；所述控制裝置分別與第一激光器1、第二激光器2、圖像采集裝置3和驅(qū)動(dòng)裝置連接。
[0016]本實(shí)用新型的第一激光器I和第二激光器2用于為火車(chē)導(dǎo)軌4的頂面及側(cè)面提供光源，其功能具體通過(guò)線(xiàn)狀激光器實(shí)現(xiàn)。第一激光器I和第二激光器2在火車(chē)導(dǎo)軌4頂面的成像為同一條直線(xiàn)。
[0017]本實(shí)用新型的圖像采集裝置3用于采集火車(chē)導(dǎo)軌4的頂面及側(cè)面的圖像，其功能具體通過(guò)(XD相機(jī)實(shí)現(xiàn)。
[0018]本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置用于根據(jù)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)沿火車(chē)導(dǎo)軌4進(jìn)行移動(dòng)，其功能具體通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及滑輪或滑軌實(shí)現(xiàn)。
[0019]本實(shí)用新型的控制裝置用于輸出控制信號(hào)分別對(duì)第一激光器1、第二激光器2、圖像采集裝置3及驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制，接受并儲(chǔ)存圖像采集裝置3采集的圖像數(shù)據(jù)。其具體通過(guò)單片機(jī)、PLC及其他可編程處理器中的一種或多種實(shí)現(xiàn)。
[0020]如圖2所示，為本實(shí)用新型的第一激光器1、第二激光器2和圖像采集裝置3與火車(chē)導(dǎo)軌4的位置示意圖。第一激光器1、第二激光器2和圖像采集裝置3呈三角形排列；第一激光器I與第二激光器2分列火車(chē)導(dǎo)軌4兩側(cè)，兩者連線(xiàn)垂直于火車(chē)導(dǎo)軌方向；第一激光器I與圖像采集裝置3位于火車(chē)導(dǎo)軌4同側(cè)；第一激光器1、第二激光器2和圖像采集裝置3的光軸聚焦與火車(chē)導(dǎo)軌4頂面上同一點(diǎn)，該點(diǎn)具體為靠近圖像采集裝置3的一側(cè)的第一激光器I和第二激光器2在火車(chē)導(dǎo)軌4頂面成像的三分之二處；第一激光器I的出光孔、第二激光器2的出光孔及圖像采集裝置3的鏡頭中心等高。
[0021]本實(shí)用新型的火車(chē)導(dǎo)軌輪廓損耗全自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)工作流程為:
[0022]根據(jù)火車(chē)導(dǎo)軌4輪廓上每一個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的距離及驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)速度設(shè)置檢測(cè)周期；當(dāng)檢測(cè)周期開(kāi)始時(shí)，控制裝置輸出控制信號(hào)，啟動(dòng)第一激光器1、第二激光器2及圖像采集裝置3，第一激光器I和第二激光器2發(fā)射線(xiàn)狀激光束投射到火車(chē)導(dǎo)軌4頂面及側(cè)面，圖像采集裝置3采集激光束所投射的火車(chē)導(dǎo)軌4頂面及側(cè)面圖像，并傳輸至控制裝置；控制裝置接收并儲(chǔ)存圖像采集裝置3采集的圖像數(shù)據(jù)；圖像采集完成后，控制裝置輸出控制信號(hào)，關(guān)閉第一激光器1、第二激光器2、圖像采集裝置3，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)設(shè)置的檢測(cè)周期在火車(chē)導(dǎo)軌4上移動(dòng)；檢測(cè)周期結(jié)束后，控制裝置輸出控制信號(hào)，關(guān)閉驅(qū)動(dòng)裝置并啟動(dòng)第一激光器1、第二激光器2及圖像采集裝置3，開(kāi)始對(duì)下一檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)火車(chē)導(dǎo)軌4輪廓損耗的全自動(dòng)檢測(cè)。
[0023]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)意識(shí)到，這里所述的實(shí)施例是為了幫助讀者理解本實(shí)用新型的原理，應(yīng)被理解為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于這樣的特別陳述和實(shí)施例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型公開(kāi)的這些技術(shù)啟示做出各種不脫離本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)的其它各種具體變形和組合，這些變形和組合仍然在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種火車(chē)導(dǎo)軌輪廓損耗全自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括第一激光器(1)、第二激光器(2)、圖像采集裝置(3)、驅(qū)動(dòng)裝置和控制裝置；所述第一激光器(1)、第二激光器(2)和圖像采集裝置(3)呈三角形排列，第一激光器(1)與第二激光器(2)分列火車(chē)導(dǎo)軌兩側(cè)，第二激光器(2)與圖像采集裝置(3)位于火車(chē)導(dǎo)軌(4)同側(cè)；所述控制裝置分別與第一激光器(1)、第二激光器(2)、圖像采集裝置(3)和驅(qū)動(dòng)裝置連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種火車(chē)導(dǎo)軌輪廓損耗全自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一激光器(1)和第二激光器(2)都為線(xiàn)狀激光器。3.如權(quán)利要求2所述的一種火車(chē)導(dǎo)軌輪廓損耗全自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集裝置(3)為CCD相機(jī)。4.如權(quán)利要求3所述的一種火車(chē)導(dǎo)軌輪廓損耗全自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一激光器(1)、第二激光器(2)和圖像采集裝置(3)的光軸聚焦與火車(chē)導(dǎo)軌(4)頂面上同一點(diǎn)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種火車(chē)導(dǎo)軌輪廓損耗全自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)；其包括第一激光器、第二激光器、圖像采集裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和控制裝置；所述第一激光器、第二激光器和圖像采集裝置呈三角形排列，第一激光器與第二激光器分列火車(chē)導(dǎo)軌兩側(cè)，第二激光器與圖像采集裝置位于火車(chē)導(dǎo)軌同側(cè)；所述控制裝置分別與第一激光器、第二激光器、圖像采集裝置和驅(qū)動(dòng)裝置連接。本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)控制裝置設(shè)置檢測(cè)周期，控制驅(qū)動(dòng)裝置在火車(chē)導(dǎo)軌上周期性的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)火車(chē)導(dǎo)軌輪廓每一個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的全自動(dòng)檢測(cè)，消除了人力資源的大量消耗，提高了工作效率。
【IPC分類(lèi)】G01N21/84
【公開(kāi)號(hào)】CN205027675
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520754927
【發(fā)明人】余學(xué)才, 張利勛, 張行至, 周建華
【申請(qǐng)人】成都多極子科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年9月28日