一種單索振動測試裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于振動測試技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種單索振動測試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在實際工程中，為了分析大尺寸原型機的動力性能，若直接在原型機上進行測試十分費力，因此，需要構(gòu)建與原型機動力學性能相似的模型，通過分析模型的動力學性能來判斷出原型機的相關(guān)性能。然而在實際測試中發(fā)現(xiàn)，模型與原型之間是存在畸變的，只有獲得了畸變模型及畸變系數(shù)才能通過模型去預測原型的性能，為了獲得柔索驅(qū)動并聯(lián)機構(gòu)(Wire Driven Parallel Manipulator，WDPM)的動力學性能，需要采用縮比建模方法來進行分析，由于多根索驅(qū)動機構(gòu)畸變相似律中涉及到結(jié)構(gòu)、動力學過程等參數(shù)，參數(shù)多、實驗復雜，而單根索畸變相似律的研究參數(shù)相對較少、便于實驗設(shè)計，因此，需要設(shè)計一種單根索動力學的實驗平臺可以實現(xiàn)索長的變化和索張力的讀出、振動測試儀器的放置和系統(tǒng)可重構(gòu)，通過該實驗平臺獲得畸變相似性的一般性規(guī)律進而為多索驅(qū)動系統(tǒng)的動力學相似性研究奠定實驗基礎(chǔ)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種單索振動測試裝置，用于測試單根索的動力學性會K。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案是，一種單索振動測試裝置，包括平臺，平臺上設(shè)有兩條平行的軌道A、軌道B，軌道A的兩端分別設(shè)有基座A、基座E，基座A上設(shè)有振動抑制調(diào)整機構(gòu)，基座E上安裝有滑輪，基座A與基座E之間設(shè)有可移動的基座B，繩索的一端固定在基座A上，繩索的另一端依次穿過基座B、滑輪后固定在用于放置砝碼的基座C上；軌道B上設(shè)有用于安裝單索振動測試頭的基座D ;軌道A與軌道B之間的平臺上水平設(shè)置有標尺。
[0005]本實用新型的特點還在于，
[0006]其中基座A包括L形支板，空心螺柱水平將L形支板的豎邊貫通，空心螺柱的一端設(shè)有固鎖組件，空心螺柱的另一端套裝在振動抑制調(diào)整機構(gòu)中。
[0007]其中振動抑制調(diào)整機構(gòu)包括水平導套，水平導套的一端固定在L形支板的豎邊內(nèi)偵U，水平導套的另一端安裝有保護蓋，水平導套內(nèi)分別設(shè)有固索滑塊、擋塊，固索滑塊和擋塊之間設(shè)有壓緊彈簧，繩索的一端依次穿過固鎖組件、空心螺柱、擋塊、壓緊彈簧后固定在固鎖滑塊上；空心螺柱的另一端套接在水平導套中且緊靠擋塊設(shè)置。
[0008]其中L形支板的橫邊與豎直之間設(shè)有肋板。
[0009]其中固鎖組件包括緊定塞子A，繩索被包裹在緊定塞子A中，緊定螺釘A將繩索與緊定塞子A固定。
[0010]其中基座A位于標尺的零位，標尺與軌道A平行。
[0011]其中基座B包括梯形支架，梯形支架的上底設(shè)有用于包裹繩索的緊定塞子B，緊定螺釘B將緊定塞子B與繩索固定。
[0012]其中平臺為矩形。
[0013]其中軌道A、軌道B均為T型槽，基座A、基座B、基座E分別通過T型螺栓固定在軌道A上；基座D通過T型螺栓固定在軌道B上。
[0014]本實用新型的有益效果是，本裝置在平臺上設(shè)有軌道A、軌道B，軌道A上依次設(shè)有基座A、基座B及滑輪支架，基座A將繩索的一端固定，繩索另一端經(jīng)基座B及滑輪支架上滑輪最后固定在基座C上，由于軌道A、軌道B之間設(shè)有標尺，因此通過改變基座A、基座B之間的位置改變實驗中的索長，同時通過改變基座C內(nèi)部砝碼的數(shù)量來改變繩索的張力，本裝置可實現(xiàn)單根索的索的張力、長度的改變；結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕，搬運方便；同時也可以用于其它索系統(tǒng)中索動力特性的分析如改變索支撐條件驗證動力系統(tǒng)的振動規(guī)律等；本裝置的振動抑制調(diào)整機構(gòu)也為復雜索牽拉系統(tǒng)的抑振提供了新方法；該實驗系統(tǒng)的設(shè)計也為多索系統(tǒng)的畸變性實驗研究臺設(shè)計奠定了設(shè)計基礎(chǔ)。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型一種單索振動測試裝置的主視圖；
[0016]圖2是本實用新型一種單索振動測試裝置的俯視圖；
[0017]圖3是圖1中基座A的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖4是圖1中基座B的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖5是圖1中平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中，1.平臺，2.基座A，2-1.L形支板，3.振動抑制調(diào)整機構(gòu)，4.基座B，4_l.梯形支架，5.基座C，6.基座D，7.繩索，8.標尺，9.水平導套，10.擋塊，11.壓緊彈簧，12.固索滑塊，13.保護蓋，14.空心螺柱，15.緊定螺釘A，16.緊定塞子A，17.緊定螺釘B，18.緊定塞子B，19.基座E，20.軌道A，21.軌道B，22.滑輪，23.肋板。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。
[0022]本實用新型一種單索振動測試裝置，如圖1、2所示，包括平臺1，平臺I上設(shè)有兩條平行的軌道A20、軌道B21，軌道A20的兩端分別設(shè)有基座A2、基座E19，基座A2上設(shè)有振動抑制調(diào)整機構(gòu)3，基座E19上安裝有滑輪22，基座A2與基座E19之間設(shè)有可移動的基座B4，繩索7的一端固定在基座A2上，繩索7的另一端依次穿過基座B4、滑輪22后固定在用于放置砝碼的基座C5上；軌道B21上設(shè)有用于安裝單索振動測試頭的基座D ;軌道A20與軌道B21之間的平臺I上水平設(shè)置有標尺8。
[0023]如圖3所示，基座A2包括L形支板2_1，空心螺柱14水平將L形支板2_1的豎邊貫通，空心螺柱14的一端設(shè)有固鎖組件，空心螺柱14的另一端套裝在振動抑制調(diào)整機構(gòu)3中。
[0024]振動抑制調(diào)整機構(gòu)3包括水平導套9，水平導套9的一端固定在L形支板2_1的豎邊內(nèi)側(cè)，水平導套9的另一端安裝有保護蓋13，水平導套9內(nèi)分別設(shè)有固索滑塊12、擋塊10，固索滑塊12和擋塊10之間設(shè)有壓緊彈簧11，繩索的一端依次穿過固鎖組件、空心螺柱14、擋塊10、壓緊彈簧11后固定在固鎖滑塊12上；空心螺柱14的另一端套接在水平導套9中且緊靠擋塊10設(shè)置。
[0025]L形支板2-1的橫邊與豎直之間設(shè)有肋板23。
[0026]固鎖組件包括緊定塞子A16，繩索7被包裹在緊定塞子A16中，緊定螺釘A15將繩索7與緊定塞子A16固定。
[0027]基座A2位于標尺8的零位，標尺8用于測量基座A2與基座B4之間的繩索7長度，標尺8與軌道A20平行。
[0028]如圖4所示，基座B4包括梯形支架4-1，梯形支架4_1的上底設(shè)有用于包裹繩索7的緊定塞子B18，緊定螺釘B17將緊定塞子B18與繩索7固定。
[0029]如圖5所示，平臺I為矩形，軌道A20、軌道B21均為T型槽，基座A2、基座B4、基座E19分別通過T型螺栓固定在軌道A20上；基座D6通過T型螺栓固定在軌道B21上。
[0030]本實用新型一種單索振動測試裝置的工作原理為，在實際工作中，通過標尺8測量基座A2與基座B4之間的繩索長度，確定索長距離為L，根據(jù)實驗要求對基座C5中放置砝碼，砝碼的質(zhì)量用于確定繩索7的內(nèi)張力F，在基座D6上安裝單索振動測試頭，當給定單索(繩索7)系統(tǒng)索長、張力后便可獲得單索系統(tǒng)的固有頻率。當繩索7的振動幅值較大時，此時將緊定螺釘A15松開，讓壓緊彈簧11推動固鎖滑塊12有微小位移從而增加所內(nèi)張力，減小繩索7的振動，在繩索7在振動過程中，壓緊彈簧11反復的伸長和縮短完成對索能量的吸收與耗散，從而抑制系統(tǒng)的振動。
【主權(quán)項】
1.一種單索振動測試裝置，其特征在于:包括平臺(1)，平臺(I)上設(shè)有兩條平行的軌道A (20)、軌道B (21)，軌道A (20)的兩端分別設(shè)有基座A⑵、基座E (19)，基座A⑵上設(shè)有振動抑制調(diào)整機構(gòu)(3)，所述基座E (19)上安裝有滑輪(22)，所述基座A (2)與基座E (19)之間設(shè)有可移動的基座B(4)，繩索(7)的一端固定在所述基座A(2)上，繩索(7)的另一端依次穿過所述基座B(4)、滑輪(22)后固定在用于放置砝碼的基座C(5)上；所述軌道B(21)上設(shè)有用于安裝單索振動測試頭的基座D(6);所述軌道A(20)與軌道B(21)之間的所述平臺(I)上水平設(shè)置有標尺(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單索振動測試裝置，其特征在于:所述基座A(2)包括L形支板(2-1)，空心螺柱(14)水平將所述L形支板(2-1)的豎邊貫通，所述空心螺柱(14)的一端設(shè)有固鎖組件，所述空心螺柱(14)的另一端套裝在所述振動抑制調(diào)整機構(gòu)(3)中。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單索振動測試裝置，其特征在于:所述振動抑制調(diào)整機構(gòu)(3)包括水平導套(9)，水平導套(9)的一端固定在所述L形支板(2-1)的豎邊內(nèi)側(cè)，所述水平導套(9)的另一端安裝有保護蓋(13)，所述水平導套(9)內(nèi)分別設(shè)有固索滑塊(12)、擋塊(10)，固索滑塊(12)和擋塊(10)之間設(shè)有壓緊彈簧(11)，所述繩索(7)的一端依次穿過所述固鎖組件、空心螺柱(14)、擋塊(10)、壓緊彈簧(11)后固定在所述固鎖滑塊(12)上；所述空心螺柱(14)的另一端套接在所述水平導套(9)中且緊靠所述擋塊(10)設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單索振動測試裝置，其特征在于:所述L形支板(2-1)的橫邊與豎直之間設(shè)有肋板(23)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單索振動測試裝置，其特征在于:所述固鎖組件包括緊定塞子A (16)，所述繩索(7)被包裹在緊定塞子A (16)中，緊定螺釘A (15)將繩索(7)與緊定塞子A(16)固定。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單索振動測試裝置，其特征在于:所述基座A(2)位于所述標尺⑶的零位，所述標尺⑶與所述軌道A(20)平行。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單索振動測試裝置，其特征在于:所述基座B(4)包括梯形支架(4-1)，梯形支架(4-1)的上底設(shè)有用于包裹所述繩索(7)的緊定塞子B (18)，緊定螺釘B (17)將緊定塞子B (18)與所述繩索(7)固定。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單索振動測試裝置，其特征在于:所述平臺(I)為矩形。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單索振動測試裝置，其特征在于:所述軌道A(20)、軌道B (21)均為T型槽，所述基座A (2)、基座B (4)、基座E (19)分別通過T型螺栓固定在所述軌道A(20)上；所述基座D(6)通過T型螺栓固定在所述軌道B(21)上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種單索振動測試裝置，包括平臺，平臺上設(shè)有兩條平行的軌道A、軌道B，軌道A的兩端分別設(shè)有基座A、基座E，基座A上設(shè)有振動抑制調(diào)整機構(gòu)，基座E上安裝有滑輪，基座A與基座E之間設(shè)有可移動的基座B，繩索的一端固定在基座A上，繩索的另一端依次穿過基座B、滑輪后固定在用于放置砝碼的基座C上；軌道B上設(shè)有用于安裝單索振動測試頭的基座D；軌道A與軌道B之間的平臺上水平設(shè)置有標尺。用于測試單根索的動力學性能。
【IPC分類】G01M7/02
【公開號】CN204788863
【申請?zhí)枴緾N201520449383
【發(fā)明人】湯奧斐, 李言, 袁啟龍, 李淑娟, 王肖揚
【申請人】西安理工大學
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年6月25日