激光雷達多波段成像設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于機載激光雷達的成像設(shè)備，尤其涉及一種激光雷達多波段成像設(shè)備，屬于激光雷達成像技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]機載激光雷達(LightDetect1n AndRanging, LiDAR)測量技術(shù)的發(fā)展為我們獲取高時空分辨率的地球空間信息提供了一種全新的技術(shù)手段，作為一種新型的主動式直接對地觀測技術(shù)，機載激光雷達正逐步得到廣泛的應用。機載三維掃描激光雷達是由激光掃描儀、全球定位系統(tǒng)、慣性導航系統(tǒng)等組成，可快速獲取高精度的地面三維點云坐標資料。機載激光雷達系統(tǒng)能直接獲取點位三維坐標，但是卻忽略了對象特征的某些其他信息。盡管在提取空間位置信息上，機載激光雷達數(shù)據(jù)有其自身的優(yōu)勢，但圖像數(shù)據(jù)包含的光譜信息對認識物體也具有重要的作用。這也是不少應用研宄將激光雷達數(shù)據(jù)與其它光學數(shù)據(jù)結(jié)合使用的原因之一。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決好現(xiàn)有技術(shù)的問題，彌補現(xiàn)有目前市場上現(xiàn)有產(chǎn)品的不足。
[0004]本實用新型提供了一種激光雷達多波段成像設(shè)備，包括中心位置的中心成像裝置和分布在中心成像裝置四周的多個成像裝置，中心成像裝置和多個成像裝置安裝在固定底座上。
[0005]優(yōu)選的，上述多個成像裝置的數(shù)量為4-6個。
[0006]優(yōu)選的，上述中心成像裝置和多個成像裝置為相機或掃描儀或數(shù)字攝像機。
[0007]優(yōu)選的，上述中心成像裝置為垂直相機，多個成像裝置為傾斜相機，包括第一傾斜相機、第二傾斜相機、第三傾斜相機和第四傾斜相機，分別設(shè)置在垂直相機的四個方向周圍。
[0008]優(yōu)選的，上述中心成像裝置和多個成像裝置為線掃描儀。
[0009]本實用新型提供的激光雷達多波段成像設(shè)備，通過設(shè)置中心位置和四周分布的多個成像裝置相搭配的方式，實現(xiàn)了多波段多光譜通道的圖像信息獲取，重疊效果可以便于用于三維城市建模。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)俯視示意圖；
[0011]圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。
[0012]附圖標記:1-中心成像裝置；2_第一傾斜相機；3_第二傾斜相機；4_第三傾斜相機；5_第四傾斜相機；6_固定底座。
【具體實施方式】
[0013]為了便于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解和實施本實用新型，下面結(jié)合附圖及【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細描述。
[0014]如圖1是本實用新型的激光雷達多波段成像設(shè)備，包括中心位置的中心成像裝置I和分布在中心成像裝置I四周的多個成像裝置，所述中心成像裝置I和多個成像裝置安裝在固定底座6上。多個成像裝置的數(shù)量為4-6個。中心成像裝置I和多個成像裝置為相機或掃描儀或數(shù)字攝像機。中心成像裝置I為垂直相機，多個成像裝置為傾斜相機，包括第一傾斜相機2、第二傾斜相機3、第三傾斜相機4和第四傾斜相機5，分別設(shè)置在垂直相機I的四個方向周圍。中心成像裝置I和多個成像裝置為線掃描儀。
[0015]本實用新型提供的激光雷達多波段成像設(shè)備可以采用多個C⑶相機，用于獲取地面的地物地貌真彩或紅外數(shù)字影像信息，還可以使用線掃描儀或者數(shù)字攝像機，比如使用線掃描成像傳感器來進行成像，該線掃描傳感器通過紅、綠、藍、近紅外(RGB/NIR)四個光譜通道獲取圖像信息，并且配置高檔鏡頭，在光線不太理想時也能保證獲取理想的數(shù)據(jù)。另外還可以集成內(nèi)置的攝像機來記錄LiDAR工作時的地面情況。這些成像裝置拍攝的影像信息可以作為一種數(shù)據(jù)源，來彌補激光雷達的不足以達到對生成DEM產(chǎn)品的質(zhì)量進行評價、對目標進行分類識別的作用，同時還可以作為紋理數(shù)據(jù)源。比如機載中幅面陣數(shù)碼相機輔助獲取高質(zhì)量影像數(shù)據(jù)，采用3900萬像素面陣CXD傳感器(7162x5389)，有35mm、60mm、10mm三種可選鏡頭，在航高Ikm時地面分辨率最高可以達到0.068m。
[0016]相機一般為垂直向下拍攝，目前還可以在激光雷達測量系統(tǒng)上集成傾斜安裝的多相機系統(tǒng)，相機的數(shù)量可以達到六個甚至更多，一般是傾斜放置，通過控制軟件在激光雷達測量系統(tǒng)工作的同時采集傾斜的數(shù)碼影像。主要來用于采集城市建筑物四面?zhèn)让婕y理影像，進行紋理自動貼圖，真實再現(xiàn)城市建筑物原貌。本實施例采用了四個傾斜相機，它中間是一個垂直放置鏡頭焦距為28mm的相機，其周圍是四個傾斜的相機用來獲取地面傾斜的數(shù)碼影像。垂直放置的相機和其余相機的拍攝范圍會有一定的重疊，這種配置可很好地應用于三維城市建模。
[0017]以上所述之【具體實施方式】為本實用新型的較佳實施方式，并非以此限定本實用新型的具體實施范圍，本實用新型的范圍包括并不限于本【具體實施方式】，凡依照本實用新型之形狀、結(jié)構(gòu)所作的等效變化均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種激光雷達多波段成像設(shè)備，其特征在于:所述激光雷達多波段成像設(shè)備包括中心位置的中心成像裝置(I)和分布在中心成像裝置(I)四周的多個成像裝置，所述中心成像裝置(I)和多個成像裝置安裝在固定底座(6)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達多波段成像設(shè)備，其特征在于:所述多個成像裝置的數(shù)量為4-6個。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光雷達多波段成像設(shè)備，其特征在于:所述中心成像裝置(I)和多個成像裝置為相機或掃描儀或數(shù)字攝像機。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光雷達多波段成像設(shè)備，其特征在于:所述中心成像裝置(I)為垂直相機，多個成像裝置為傾斜相機，包括第一傾斜相機(2)、第二傾斜相機(3)、第三傾斜相機⑷和第四傾斜相機(5)，分別設(shè)置在垂直相機⑴的四個方向周圍。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光雷達多波段成像設(shè)備，其特征在于:所述中心成像裝置(I)和多個成像裝置為線掃描儀。
【專利摘要】本實用新型涉及一種激光雷達多波段成像設(shè)備，包括中心位置的中心成像裝置(1)和分布在中心成像裝置(1)四周的多個成像裝置，所述中心成像裝置(1)和多個成像裝置安裝在固定底座(6)上。成像裝置的數(shù)量為4-6個。中心成像裝置(1)和多個成像裝置為相機或掃描儀或數(shù)字攝像機。本實用新型提供的激光雷達多波段成像設(shè)備，通過設(shè)置中心位置和四周分布的多個成像裝置相搭配的方式，實現(xiàn)了多波段多光譜通道的圖像信息獲取，重疊效果可以便于用于三維城市建模。
【IPC分類】G01S17/89
【公開號】CN204666815
【申請?zhí)枴緾N201520190491
【發(fā)明人】陳帥
【申請人】陳帥
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年3月25日