一種智能的大型車輛轉(zhuǎn)彎防撞裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種智能的大型車輛轉(zhuǎn)彎防撞裝置，特別是一種利用霍爾檢測方向盤轉(zhuǎn)動角度，以及超聲波覆蓋大型車輛左右兩側(cè)，智能檢測防止大型車輛轉(zhuǎn)彎發(fā)生碰撞，造成生命和財產(chǎn)安全事故。
【背景技術】
[0002]由于大型車輛在轉(zhuǎn)彎時，后輪并不是沿著前輪的行駛軌跡，產(chǎn)生了所謂的“輪差”，車身越長，形成的“輪差”就越大，一旦行人和騎車人進入這個“危險區(qū)域”就極易被車子后半部分卷入車底，釀成慘禍。
[0003]2011年9月23日上午8點多，在浦東長清路成山路路口，一輛土方車轉(zhuǎn)彎時將一騎電瓶車女性及兩名小孩撞倒，其中一小孩頭顱被碾壓，腦漿崩裂，當場死亡，另外一名小孩和騎車人受輕傷。就在當天下午2點50分左右，軌交3號線龍漕路站附近又發(fā)生一起交通事故，一輛土方車在路口右轉(zhuǎn)彎時壓倒一名行人，造成該行人重傷。2012年12月I下午5時30分許，鄭州航海東路與四港聯(lián)動大道交叉口附近發(fā)生一起慘禍:一輛滿載貨物的后八輪大貨車轉(zhuǎn)彎時，將一騎電動車者卷入車輪下，騎車者當場身亡。2013年I月12日上午7時30分許，龍崗坪地街道教育路路口，一輛大貨車在路口右轉(zhuǎn)彎時與一輛自行車碰撞，騎自行車的女子被卷入車輪下，當場身亡。2014年8月22日9點多，在朝陽區(qū)東壩鄉(xiāng)東壩中路，一輛由北向南行駛的拉渣土貨車在向右拐彎時，將一名同向行駛的騎車女子撞到，并從其身上碾軋過去，女子當場死亡。
[0004]目前，在國內(nèi)的各種大型車輛中，都沒有一種有效的防止這種事故的裝置。大型車輛轉(zhuǎn)彎時，主要依靠駕駛員視覺和經(jīng)驗判斷，但是由于車身較長大型車輛轉(zhuǎn)彎時視覺存在盲區(qū)的特點，而且轉(zhuǎn)彎時存在前后輪差，從而導致事故頻繁發(fā)生。本實用新型專利提出了一種利用超聲波覆蓋大貨車左右兩側(cè)，防止大型車輛轉(zhuǎn)彎發(fā)生碰撞的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有事故原因，提供一種智能的大型車輛轉(zhuǎn)彎防撞裝置，它不受環(huán)境、季節(jié)、地理限制、白天黑夜、天氣狀況的限制。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的本實用新型采用如下技術方案:一種智能的大型車輛轉(zhuǎn)彎防撞裝置，包括超聲波陣列傳感器、傳感器驅(qū)動電路、超聲波接收整形電路、轉(zhuǎn)彎檢測傳感器、中央處理電路、報警模塊和電源電路，其中所述超聲波陣列傳感器的輸出端連接超聲波接收整形電路，超聲波接收整形電路的輸出端與中央處理電路的輸入端連接，轉(zhuǎn)彎檢測傳感器的輸出端與中央處理電路的另一輸入端連接；傳感器驅(qū)動電路的輸入端與中央處理電路的輸出端連接，傳感器驅(qū)動電路的輸出端連接超聲波陣列傳感器的驅(qū)動輸入端，報警模塊的輸入端與中央處理電路的另一輸出端連接；所述電源電路分別與超聲波陣列傳感器、超聲波接收整形電路、轉(zhuǎn)彎檢測傳感器、中央處理電路和報警模塊的電源端連接。
[0007]所述轉(zhuǎn)彎檢測傳感器選用霍爾傳感器。
[0008]當大型車輛轉(zhuǎn)彎時，利用裝在方向盤軸上的霍爾傳感器，檢測方向轉(zhuǎn)動左右和角度，中央處理電路判定是否開啟探測器，以及開啟左邊還是右邊的超聲波陣列傳感器。超聲波陣列傳感器發(fā)射超聲波，檢測2米以內(nèi)是否有人或物體，當有人或物體闖入該區(qū)域，報警器模塊聲音報警，根據(jù)與車身的距離發(fā)出不同頻率的報警聲音，同時提醒車內(nèi)駕駛員和車外行人。
[0009]電源模塊通過車載點煙器接口引出電源線到直流電壓轉(zhuǎn)換電路的輸入端，經(jīng)直流電壓轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換后輸出直流電，從而給超聲波陣列傳感器、轉(zhuǎn)彎檢測傳感器、中央處理器電路、報警模塊供電。
[0010]本實用新型車輛轉(zhuǎn)彎防撞裝置是一種利用霍爾檢測方向盤轉(zhuǎn)動角度，以及超聲波原理的一種智能的大型車輛轉(zhuǎn)彎防撞裝置，它有效的解決駕駛員轉(zhuǎn)彎時視覺存在盲區(qū)，避免轉(zhuǎn)彎時存在前后輪差導致的事故發(fā)生。它不受環(huán)境、季節(jié)、地理限制、白天黑夜、天氣狀況的限制，對大型車輛行駛安全有重要的意義，有效的保護人民群眾的生命和財產(chǎn)安全。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型電路模塊連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型功能示意圖；
[0013]圖3為本實用新型中央處理電路的控制流程圖；
[0014]圖中:1-右超聲波陣列傳感器；2_左超聲波陣列傳感器；3_轉(zhuǎn)彎檢測傳感器；
4-中央處理電路；5_報警模塊；6_電源電路；7_傳感器驅(qū)動電路；8_超聲波陣列傳感器；9-超聲波接收整形電路；10-車載點煙器接口 ； 11-直流電壓轉(zhuǎn)換電路；12-功率放大器；13-揚聲器。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖做進一步說明。
[0016]參見圖1，一種智能的大型車輛轉(zhuǎn)彎防撞裝置，包括超聲波陣列傳感器8、傳感器驅(qū)動電路7、超聲波接收整形電路9、轉(zhuǎn)彎檢測傳感器3、中央處理電路4、報警模塊5和電源電路6，其中所述超聲波陣列傳感器8的輸出端連接超聲波接收整形電路9，超聲波接收整形電路9的輸出端與中央處理電路4的輸入端連接，轉(zhuǎn)彎檢測傳感器3的輸出端與中央處理電路4的另一輸入端連接；傳感器驅(qū)動電路7的輸入端與中央處理電路4的輸出端連接，傳感器驅(qū)動電路7的輸出端連接超聲波陣列傳感器8的驅(qū)動輸入端，報警模塊5安裝于駕駛室內(nèi)，報警模塊5的輸入端與中央處理電路4的另一輸出端連接；所述電源電路6分別與超聲波陣列傳感器8、超聲波接收整形電路9、轉(zhuǎn)彎檢測傳感器3、中央處理電路4和報警模塊5的電源端連接。
[0017]所述超聲波陣列傳感器8由右超聲波陣列傳感器I和左超聲波陣列傳感器2構(gòu)成。右超聲波陣列傳感器電路1、左超聲波陣列傳感器電路2用于檢測有效距離2米之內(nèi)人或物體的存在，并將信號輸送到中央處理電路4。超聲波陣列傳感器選用的型號是SRF05.
[0018]轉(zhuǎn)彎檢測傳感器3選用霍爾傳感器，其型號為A3144。轉(zhuǎn)彎檢測傳感器3用于檢測當前大型車輛是否處于轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，并將信號輸送到中央處理電路4。
[0019]其中:中央處理電路4用于對獲取的數(shù)據(jù)進行處理，其型號是MC9S08G8，并將處理后的數(shù)據(jù)輸送到報警模塊5 ;中央處理電路4的控制流程參見圖3，根據(jù)控制流程并結(jié)合本領域常用的技術手段可以完成中央處理電路4的控制程序，所以該程序并不是本實用新型的發(fā)明點所在，此處不再贅述。
[0020]報警模塊5用于實時提醒駕駛員轉(zhuǎn)彎側(cè)面是否遇到障礙物；參見圖2，報警模塊5由功率放大器12和揚聲器13連接構(gòu)成，功率放大器12的輸入端連接中央處理電路4的輸出端。
[0021]電源電路6電源由車載點煙器接口 10和直流電壓轉(zhuǎn)換電路11組成，電源利用車載點煙器接口 10轉(zhuǎn)換引出電源，再通過直流電壓轉(zhuǎn)換電路11與右超聲波陣列傳感器1、左超聲波陣列傳感器2、轉(zhuǎn)彎檢測傳感器3、中央處理電路4和報警模塊5的電源端連接，為其提供所需的工作電源。
【主權(quán)項】
1.一種智能的大型車輛轉(zhuǎn)彎防撞裝置，其特征在于:包括超聲波陣列傳感器(8)、傳感器驅(qū)動電路(7)、超聲波接收整形電路(9)、轉(zhuǎn)彎檢測傳感器(3)、中央處理電路(4)、報警模塊(5)和電源電路(6)，其中所述超聲波陣列傳感器(8)的輸出端連接超聲波接收整形電路(9)，超聲波接收整形電路(9)的輸出端與中央處理電路(4)的輸入端連接，轉(zhuǎn)彎檢測傳感器(3)的輸出端與中央處理電路(4)的另一輸入端連接；傳感器驅(qū)動電路(7)的輸入端與中央處理電路(4)的輸出端連接，傳感器驅(qū)動電路(7)的輸出端連接超聲波陣列傳感器(8)的驅(qū)動輸入端，報警模塊(5)的輸入端與中央處理電路(4)的另一輸出端連接；所述電源電路(6)分別與超聲波陣列傳感器(8)、超聲波接收整形電路(9)、轉(zhuǎn)彎檢測傳感器(3)、中央處理電路(4)和報警模塊(5)的電源端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能的大型車輛轉(zhuǎn)彎防撞裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)彎檢測傳感器(3)為霍爾傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能的大型車輛轉(zhuǎn)彎防撞裝置，其特征在于:所述超聲波陣列傳感器(8)由右超聲波陣列傳感器(I)和左超聲波陣列傳感器(2)構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能的大型車輛轉(zhuǎn)彎防撞裝置，其特征在于:所述電源電路(6)通過車載點煙器接口(10)引出電源線到直流電壓轉(zhuǎn)換電路(11)的輸入端，經(jīng)直流電壓轉(zhuǎn)換電路(11)轉(zhuǎn)換后輸出直流電。
5.根據(jù)權(quán)利要求1到4任一項所述一種智能的大型車輛轉(zhuǎn)彎防撞裝置，其特征在于:所述報警模塊(5)安裝于駕駛室內(nèi)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能的大型車輛轉(zhuǎn)彎防撞裝置，包括超聲波陣列傳感器、傳感器驅(qū)動電路、超聲波接收整形電路、轉(zhuǎn)彎檢測傳感器、中央處理電路、報警模塊和電源電路，超聲波陣列傳感器的輸出端連接超聲波接收整形電路，超聲波接收整形電路的輸出端與中央處理電路的輸入端連接，轉(zhuǎn)彎檢測傳感器的輸出端與中央處理電路的另一輸入端連接；傳感器驅(qū)動電路的輸入端與中央處理電路的輸出端連接，傳感器驅(qū)動電路的輸出端連接超聲波陣列傳感器的驅(qū)動輸入端，報警模塊的輸入端與中央處理電路的另一輸出端連接；電源給各模塊供電。本實用新型有效的解決駕駛員轉(zhuǎn)彎時視覺存在盲區(qū)，避免轉(zhuǎn)彎時存在前后輪差導致的事故發(fā)生。
【IPC分類】B60Q5-00, G01S15-93
【公開號】CN204556826
【申請?zhí)枴緾N201520225470
【發(fā)明人】羅海軍, 汪煜, 楊鵬, 張露, 郭宇鑫, 王鈴
【申請人】重慶師范大學
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月15日