一種清管器定位方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種清管器定位方法，包括以下步驟：a、在清管器上固定安裝至少一個能夠產(chǎn)生磁信號來作為位置信號的信號發(fā)射源；b、在清管器所清理的管道外對應(yīng)設(shè)置有能夠用于檢測磁信號的信號接收機(jī)；c、在需確定清管器所處位置時，采用所述信號接收機(jī)沿管道移動來檢測信號發(fā)射源發(fā)出磁信號，檢測到即完成清管器的定位；其特征在于：所述信號發(fā)射源發(fā)出的磁信號為交變磁場信號。上述清管器定位方法信號發(fā)射源發(fā)出的磁信號為交變磁場信號，
【申請人】經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)：交變磁場信號穿透效果更好，抗干擾性更好，故向外發(fā)出的磁信號更為穩(wěn)定，從而使得清管器更易被信號接收機(jī)檢測到并定位。
【專利說明】
一種清管器定位方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于清管器定位回收方法領(lǐng)域，具體涉及一種清管器定位方法。
【背景技術(shù)】
[0002]清管是為了保證輸油(氣)管道(尤其針對設(shè)置在海底的管道)能夠安全、平穩(wěn)地輸油供氣，提高生產(chǎn)效率而進(jìn)行的作業(yè)。目前，清管作業(yè)通常采用清管器來進(jìn)行，清管器是一種可由氣體、液體或管道輸送介質(zhì)推動，用以清理管道的專用工具。但當(dāng)清管器發(fā)生丟失、卡堵事件時，如不能及時找到清管器，反而會產(chǎn)生更大安全隱患，造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失。因此，清管器需自帶位置信號發(fā)射器，用于定位跟蹤；由于管道環(huán)境的特殊性，只有磁信號能透過金屬管，故現(xiàn)有的清管器位置信號發(fā)射器均以產(chǎn)生磁信號來發(fā)出位置信息，并通過攜帶有磁傳感器(感應(yīng)線圈或磁電阻)的信號接收器來(沿管路路徑)檢測上述磁信號，從而完成清管器的定位并及時取出。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的清管器定位方法均是在清管器上安裝能夠產(chǎn)生固定磁場信號的信號發(fā)射源，且對應(yīng)在清管器所清理管道的外部設(shè)置能夠檢測到上述固定磁場信號的信號接收機(jī)來檢測，檢測到信號即可完成清管器的定位，從而破開管道，并將堵塞的清管器從管道中取出。但現(xiàn)有的清管器定位方法中所采用的信號發(fā)射源(參見公告號為CN203621038U的專利所公開的“具有巨磁電阻傳感器的清管器”，以及公告號為CN202383304U的專利所公開的“清管器在線檢測裝置”，如圖1所示)所產(chǎn)生的磁場強(qiáng)度分布為中間高兩端低，故使得該磁信號的中間的位置更易被設(shè)置在管道外部的信號接收機(jī)接收到，但一旦永磁體中間位置的磁性號受到管道內(nèi)壁的附著物或管道的干擾，則極易加大清管器位置檢測的難度，嚴(yán)重時導(dǎo)致清管器位置檢測不到。
[0004]基于以上現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，
【申請人】考慮設(shè)計一種能夠更為準(zhǔn)確可靠地查找到清管器的清管器定位方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:如何提供一種能夠更為準(zhǔn)確可靠地查找到清管器的清管器定位方法。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案:
一種清管器定位方法，包括以下步驟:
a、在清管器上固定安裝至少一個能夠產(chǎn)生磁信號來作為位置信號的信號發(fā)射源；
b、在清管器所清理的管道外對應(yīng)設(shè)置有能夠用于檢測磁信號的信號接收機(jī)；
C、在需確定清管器所處位置時，采用所述信號接收機(jī)沿管道移動來檢測信號發(fā)射源發(fā)出磁信號，檢測到即完成清管器的定位；
其特征在于:所述信號發(fā)射源發(fā)出的磁信號為交變磁場信號。
[0007]相較于現(xiàn)有技術(shù)中均采用的能夠產(chǎn)生靜止磁場信號來定位清管器的方法而言，上述清管器定位方法信號發(fā)射源發(fā)出的磁信號為交變磁場信號，
【申請人】經(jīng)研究發(fā)現(xiàn):交變磁場信號穿透效果更好，抗干擾性更好，故向外發(fā)出的磁信號更為穩(wěn)定，從而使得清管器更易被信號接收機(jī)檢測到并定位。
[0008]作為優(yōu)選，所述信號發(fā)射源通過獲取一種清管器位置信號發(fā)射器來實現(xiàn)，該清管器位置信號發(fā)射器包括磁信號產(chǎn)生結(jié)構(gòu)，所述磁信號產(chǎn)生結(jié)構(gòu)包括整體呈長條形的永磁體，所述磁信號產(chǎn)生結(jié)構(gòu)還包括減速電機(jī)和電源結(jié)構(gòu)，所述電源結(jié)構(gòu)與所述減速電機(jī)之間為電性連接，且該電源結(jié)構(gòu)能夠給減速電機(jī)供電；所述減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上交叉固定安裝有所述永磁體。
[0009]上述清管器位置信號發(fā)射器在使用前，先將其固定安裝在清管器上，并使得轉(zhuǎn)軸的軸向與清管器的長度方向保持一致。這樣一來，該清管器位置信號發(fā)射器中的電源結(jié)構(gòu)給減速電機(jī)供電，減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸又同時帶動永磁體旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生具有一定變化頻率的交變磁場，故上述清管器位置信號發(fā)射器產(chǎn)生上述交變磁場來向外發(fā)出磁信號。
[0010]此外，相較于現(xiàn)有技術(shù)中通過給線圈供電來產(chǎn)生同等磁感應(yīng)強(qiáng)度的磁信號而言，上述清管器位置信號發(fā)射器通過電源來驅(qū)動減速電機(jī)旋轉(zhuǎn)的功耗更低，從而使得本發(fā)明能夠更加持久地運(yùn)行，更好地適應(yīng)長距離管道內(nèi)長時間作業(yè)，故具有更好的實用性。
[0011 ]作為優(yōu)選，所述永磁體垂直于所述轉(zhuǎn)軸。
[0012]這樣可使得永磁體的端部與管壁之間的距離更近，故使得該永磁體端部的磁場更易穿透管壁并向管外發(fā)出磁信號，使得發(fā)出的磁信號(位置信號)更為穩(wěn)定可靠，從而更易被信號接收器接收到，提高清管器定位的精準(zhǔn)度。
[0013]作為優(yōu)選，所述永磁體為沿所述轉(zhuǎn)軸的長度方向設(shè)置的多個。
[0014]多個永磁體的設(shè)置能夠增加向外發(fā)出磁信號的強(qiáng)度，從而發(fā)出更容易被管道外部的信號接收器接收到磁信號。
[0015]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)軸的外側(cè)面上貫穿設(shè)置有穿孔，所述永磁體插接固定在所述穿孔內(nèi)。
[0016]上述結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸不僅便于加工制造，還便于轉(zhuǎn)軸上永磁體的裝配，從而利于提高本發(fā)明的生產(chǎn)效率。
[0017]作為優(yōu)選，所述清管器位置信號發(fā)射器還包括殼體結(jié)構(gòu)，所述殼體結(jié)構(gòu)包括一個外殼和端蓋;所述外殼的外形整體呈條形，且內(nèi)部具有能夠容納磁信號產(chǎn)生結(jié)構(gòu)并供其固定安裝的內(nèi)腔；
所述外殼在其長度方向上的一端為封閉端且具有用于安裝到清管器上的安裝部，另一端具有與所述內(nèi)腔連通且能夠供磁信號產(chǎn)生結(jié)構(gòu)裝入的開口，且該開口處可拆卸式連接有所述端蓋。
[0018]首先，上述殼體結(jié)構(gòu)僅包括外殼以及在外殼的開口端可拆卸式連接的端蓋，故整體結(jié)構(gòu)較為簡單，利于快速生產(chǎn)制造。其次，上述殼體結(jié)構(gòu)在使用時，端蓋從外殼上拆離，并通過外殼上的開口來放入磁信號產(chǎn)生結(jié)構(gòu)，并將其固定安裝在內(nèi)腔中，最后將端蓋連接在開口處即完成裝配，故裝配起來也較為便捷。最后，將該清管器位置信號發(fā)射器通過其外殼的安裝部安裝連接到清管器上相應(yīng)位置即可，故安裝起來也較為便捷。
[0019]作為優(yōu)選，所述外殼由磁導(dǎo)率小于1000的硬質(zhì)材料制得。
[0020]這樣一來，外殼不會過多的吸收永磁體的磁力，使得永磁體發(fā)出的磁信號更為穩(wěn)定。
[0021]作為優(yōu)選，所述清管器位置信號發(fā)射器還包括一個固定安裝在所述內(nèi)腔長度方向中部位置的軸承座，所述軸承座上軸承孔的軸向與所述內(nèi)腔的長度方向一致，且所述轉(zhuǎn)軸上鄰近所述減速電機(jī)的一端安裝在所述軸承座上。
[0022]這樣一來，軸承座可對轉(zhuǎn)軸進(jìn)行更好的支撐，使得轉(zhuǎn)軸更加穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)。
[0023]作為優(yōu)選，所述軸承座整體呈盤型，所述內(nèi)腔的側(cè)面在其長度方向的中部向內(nèi)凸起形成有一圈環(huán)形凸起，所述軸承座的四周邊緣與所述環(huán)形凸起可拆卸式固定連接在一起。
[0024]這樣一來，裝配時，僅需將軸承座放入至內(nèi)腔中并限位至所述環(huán)形凸起所在的位置即可，故軸承座安裝更為便捷。又因軸承座的四周邊緣與所述環(huán)形凸起可拆卸式固定連接在一起，這樣可使得軸承座的固定效果更佳，使得減速電機(jī)運(yùn)行起來更為平穩(wěn)的同時，也便于拆卸檢修。
[0025]作為優(yōu)選，所述減速電機(jī)整體固定安裝連接在所述軸承座上，且在所述減速電機(jī)的外側(cè)面與所述內(nèi)腔的側(cè)面之間圍成有一個環(huán)形容腔；
所述電源結(jié)構(gòu)包括電池盒、盒蓋、電池;其中，所述電池盒為外形與所述環(huán)形容腔相匹配且套接在所述減速電機(jī)上的環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述電池盒的內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)且通過該空心結(jié)構(gòu)形成有電池容納倉，所述電池容納倉中設(shè)置有多顆所述電池，所述電池盒上鄰近所述端蓋的一端為開口端，且可拆卸式連接有所述盒蓋;所述電源結(jié)構(gòu)還包括用于將輸出所述電池電能的電纜。
[0026]上述的環(huán)形容腔以及電源結(jié)構(gòu)的設(shè)計，使得上述清管器位置信號發(fā)射器的殼體結(jié)構(gòu)內(nèi)部的空間設(shè)計更為科學(xué)合理，對殼體結(jié)構(gòu)內(nèi)部的空間進(jìn)行了最為有效的利用。依靠環(huán)形結(jié)構(gòu)的電池盒的內(nèi)部空心結(jié)構(gòu)來形成的電池容納倉，可具有更大的容積，故能夠容放設(shè)置更多的電池，最大程度的延長該信號發(fā)射器的運(yùn)行時間。
[0027]本發(fā)明的清管器定位方法能夠更為準(zhǔn)確可靠地查找到清管器，且實施起來較為方便簡單，特別適合在本領(lǐng)域推廣使用。
【附圖說明】
[0028]圖1為公告號為CN202383304U，名稱為“清管器在線檢測裝置”的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖2為本發(fā)明清管器定位方法中所獲取的一種清管器位置信號發(fā)射器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖3為上述清管器位置信號發(fā)射器中減速電機(jī)轉(zhuǎn)軸以及永磁體部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ]圖4為上述清管器位置信號發(fā)射器的中電源結(jié)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖5為上述清管器位置信號發(fā)射器的中端蓋部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖6為圖5中端蓋的左視圖。
[0034]圖中標(biāo)記為:
圖1中:
I輸送管道，2清管器，3永磁信號源，4磁傳感器，5連接板，6管箍，7信號處理及無線數(shù)傳電路板，8無線信號發(fā)射器，9太陽能電池。
[0035]圖2至圖6中:
10永磁體，11減速電機(jī)，12外殼，13端蓋，14開關(guān)，15 O型密封圈，16環(huán)狀加強(qiáng)筋，17軸承座，18軸承安裝腔，19環(huán)形凸起，20壓圈，21電池盒，22盒蓋，23電池，24支撐圈。
【具體實施方式】
[0036]下面對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。其中，針對描述采用諸如上、下、左、右等說明性術(shù)語，目的在于幫助讀者理解，而不旨在進(jìn)行限制。
[0037]—種清管器定位方法，包括以下步驟:
a、在清管器上固定安裝至少一個能夠產(chǎn)生磁信號來作為位置信號的信號發(fā)射源；
b、在清管器所清理的管道外對應(yīng)設(shè)置有能夠用于檢測磁信號的信號接收機(jī)；
C、在需確定清管器所處位置時，采用所述信號接收機(jī)沿管道移動來檢測信號發(fā)射源發(fā)出磁信號，檢測到即完成清管器的定位；
所述信號發(fā)射源發(fā)出的磁信號為交變磁場信號。
[0038]相較于現(xiàn)有技術(shù)中均采用的能夠產(chǎn)生靜止磁場信號來定位清管器的方法而言，上述清管器定位方法信號發(fā)射源發(fā)出的磁信號為交變磁場信號，
【申請人】經(jīng)研究發(fā)現(xiàn):交變磁場信號穿透效果更好，抗干擾性更好，故向外發(fā)出的磁信號更為穩(wěn)定，從而使得清管器更易被信號接收機(jī)檢測到并定位。
[0039]其中，所述信號發(fā)射源通過獲取一種清管器位置信號發(fā)射器來實現(xiàn)，如圖2至圖6所示，該清管器位置信號發(fā)射器包括磁信號產(chǎn)生結(jié)構(gòu)，所述磁信號產(chǎn)生結(jié)構(gòu)包括整體呈長條形的永磁體1，所述磁信號產(chǎn)生結(jié)構(gòu)還包括減速電機(jī)11和電源結(jié)構(gòu)，所述電源結(jié)構(gòu)與所述減速電機(jī)11之間為電性連接，且該電源結(jié)構(gòu)能夠給減速電機(jī)11供電；所述減速電機(jī)11的轉(zhuǎn)軸上交叉固定安裝有所述永磁體10。
[0040]其中，所述永磁體10垂直于所述轉(zhuǎn)軸。
[0041]其中，所述永磁體10為沿所述轉(zhuǎn)軸的長度方向設(shè)置的多個。
[0042]實施時，優(yōu)選所述永磁體10為沿所述轉(zhuǎn)軸的長度方向均勻間隔設(shè)置的多個，且多個永磁體10的磁極分布一致;優(yōu)選永磁體10的個數(shù)為I至5 ο這樣一來，在轉(zhuǎn)軸上間隔設(shè)置的多個永磁體10，在軸向上的覆蓋范圍更廣，能夠被更好檢測到同時，也可使得永磁體1整體的重量更輕，降低減速電機(jī)11旋轉(zhuǎn)所需的能耗，延長作業(yè)時間。
[0043]其中，所述轉(zhuǎn)軸的外側(cè)面上貫穿設(shè)置有穿孔，所述永磁體10插接固定在所述穿孔內(nèi)。
[0044]實施時，優(yōu)選所述永磁體10和穿孔均為直徑相匹配的圓柱形，且可分別采取以下結(jié)構(gòu)來使得永磁體10插接固定在所述穿孔內(nèi):
1、所述永磁體10外側(cè)面上與所述穿孔的孔壁之間為螺紋配合連接。
[0045]2、所述轉(zhuǎn)軸的外側(cè)面還設(shè)置有貫穿所述穿孔的銷孔，所述永磁體10上還設(shè)置有與所述銷孔相對應(yīng)的插孔，且所述永磁體10和轉(zhuǎn)軸之間通過插銷固定連接。
[0046]實施時，優(yōu)選所述穿孔的軸心線與所述轉(zhuǎn)軸的軸心線相交，永磁體10在長度方向的兩端均露在所述穿孔外部，且永磁體10的兩端露在穿孔外部部分的長度相等。這樣一來，可使得永磁體10的重心位于轉(zhuǎn)軸的軸心線上，從而可使得轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)更為穩(wěn)定，防止轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生振動，從而提高清管器位置信號發(fā)射器的運(yùn)行的穩(wěn)定性。
[0047]其中，上述清管器位置信號發(fā)射器還包括殼體結(jié)構(gòu)，所述殼體結(jié)構(gòu)包括一個外殼12和端蓋13，其中，所述外殼12由低導(dǎo)磁率材料所制得;所述外殼12的外形整體呈條形，且內(nèi)部具有能夠容納磁信號產(chǎn)生結(jié)構(gòu)并供其固定安裝的內(nèi)腔；
所述外殼12在其長度方向上的一端為封閉端且具有用于安裝到清管器上的安裝部，另一端具有與所述內(nèi)腔連通且能夠供磁信號產(chǎn)生結(jié)構(gòu)裝入的開口，且該開口處可拆卸式連接有所述端蓋13。
[0048]實施時，優(yōu)選磁信號產(chǎn)生結(jié)構(gòu)中的減速電機(jī)11上轉(zhuǎn)軸的軸向與內(nèi)腔的長度方向一致，且優(yōu)選從內(nèi)腔的封閉端到開口端依次為安裝有永磁體1的轉(zhuǎn)軸、減速電機(jī)11和電源結(jié)構(gòu)。這樣可使得內(nèi)腔中空間利用得更為合理，盡力縮小殼體結(jié)構(gòu)的體積，使得整體更為小巧緊湊。
[0049]實施時，所述安裝部采用以下結(jié)構(gòu)均來便捷地安裝到清管器上:
1、所述外殼12上該安裝部所在端的端面上設(shè)置有螺紋孔；
2、所述外殼12上該安裝部所在端固定設(shè)置有連接用的法蘭；
3、所述外殼12上該安裝部所在端的側(cè)面向外凸形成有安裝支耳。
[0050]實施時，所述端蓋13上嵌入固定設(shè)置有一個開關(guān)14，且所述開關(guān)14的操控面位于所述端蓋13的外側(cè)面上，所述開關(guān)14的接線端位于所述端蓋13的內(nèi)側(cè)并串聯(lián)接在磁性號產(chǎn)生結(jié)構(gòu)的供電回路中。
[0051]這樣，設(shè)置上述開關(guān)14后，僅需在清管器作業(yè)時操作開關(guān)14來啟動磁性號產(chǎn)生結(jié)構(gòu)中的電源結(jié)構(gòu)來供電，故可以對電源結(jié)構(gòu)的電能進(jìn)行更加充分的利用，延長清管器位置信號發(fā)射器的有效工作時間。
[0052]實施時，優(yōu)選所述開關(guān)14為防水開關(guān)14，且所述端蓋13上與所述開口相鄰的側(cè)面上沿周向設(shè)置有環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽內(nèi)匹配設(shè)置有的O型密封圈15。
[0053]這樣一來，使得該殼體結(jié)構(gòu)形成密封防水結(jié)構(gòu)，從而更適應(yīng)于清管器的作業(yè)環(huán)境，促使清管器位置信號發(fā)射器更為經(jīng)久耐用。
[0054]實施時，所述內(nèi)腔中位于所述磁信號產(chǎn)生結(jié)構(gòu)中減速電機(jī)11的轉(zhuǎn)軸周圍的側(cè)面向內(nèi)凸起形成有環(huán)狀加強(qiáng)筋16。上述環(huán)狀加強(qiáng)筋16的設(shè)置，能夠起到加強(qiáng)外殼12結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的作用同時，降低外殼12厚度，從而能夠減少用料并減輕自身重量。
[0055]實施時，優(yōu)選所述環(huán)狀加強(qiáng)筋16為間隔設(shè)置的多個。這樣即可進(jìn)一步提升外殼12的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
[0056]實施時，優(yōu)選所述環(huán)狀加強(qiáng)筋16位于兩相鄰的永磁體10之間的環(huán)形空間內(nèi)。這樣一來，通過環(huán)狀加強(qiáng)筋16來確保殼體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的同時;也能夠有效降低外殼12與永磁體10端部正對的部分的殼厚，盡可能地降低外殼12材質(zhì)對永磁體10磁力的吸收。
[0057]其中，所述外殼由磁導(dǎo)率小于1000的硬質(zhì)材料制得。
[0058]實施時，上述磁導(dǎo)率小于1000的硬質(zhì)材料可選用銅材料、不銹鋼材料、招材料、或塑料中的一種或任意幾種的組合。
[0059]其中，上述清管器位置信號發(fā)射器還包括一個固定安裝在所述內(nèi)腔長度方向中部位置的軸承座17，所述軸承座17上軸承孔的軸向與所述內(nèi)腔的長度方向一致，且所述轉(zhuǎn)軸上鄰近所述減速電機(jī)11的一端安裝在所述軸承座17上。
[0060]實施時，優(yōu)選所述內(nèi)腔的封閉端的端面下凹形成有一個軸承安裝腔18，且該軸承安裝腔18內(nèi)固定安裝有一個軸承，所述轉(zhuǎn)軸上遠(yuǎn)離減速電機(jī)11的一端安裝在該軸承上。這樣一來，轉(zhuǎn)軸在長度方向的兩端均設(shè)置有軸承，故可使得轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)更為穩(wěn)靠。
[0061]其中，所述軸承座17整體呈盤型，所述內(nèi)腔的側(cè)面在其長度方向的中部向內(nèi)凸起形成有一圈環(huán)形凸起19，所述軸承座17的四周邊緣與所述環(huán)形凸起19可拆卸式固定連接在一起。
[0062]具體實施時，軸承座17與環(huán)形凸起19之間的可拆卸式固定連接結(jié)構(gòu)可分別采用以下結(jié)構(gòu)中的一種來實現(xiàn):
1、采用壓圈20來壓接固定。所述壓圈20的側(cè)面具有與內(nèi)腔相應(yīng)位置的內(nèi)螺紋相匹配的外螺紋，這樣即可通過壓圈20的端面來抵壓限位所述軸承座17。
[0063]2、采用螺釘。所述軸承座17和所述環(huán)形凸起19上對應(yīng)設(shè)置有用于設(shè)置螺釘?shù)穆菘?，這樣一來即可通過螺釘來實現(xiàn)軸承座17與環(huán)形凸起19之間的固定連接。
[0064]3、粘接。將軸承座17上鄰近環(huán)形凸起19的端面涂覆粘接劑，使得軸承座17與環(huán)形凸起19粘接在一起。
[0065]其中，所述減速電機(jī)11整體固定安裝連接在所述軸承座17上，且在所述減速電機(jī)11的外側(cè)面與所述內(nèi)腔的側(cè)面之間圍成有一個環(huán)形容腔；
所述電源結(jié)構(gòu)包括電池23盒21、盒蓋22、電池23;其中，所述電池23盒21為外形與所述環(huán)形容腔相匹配且套接在所述減速電機(jī)11上的環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述電池23盒21的內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)且通過該空心結(jié)構(gòu)形成有電池23容納倉，所述電池23容納倉中設(shè)置有多顆所述電池23，所述電池23盒21上鄰近所述端蓋13的一端為開口端，且可拆卸式連接有所述盒蓋22;所述電源結(jié)構(gòu)還包括用于將輸出所述電池23電能的電纜。
[0066]實施時，電池23盒21與盒蓋22之間的可拆卸式連接可采用螺紋連接或螺釘連接。
[0067]其中，上述清管器位置信號發(fā)射器還包括支撐圈24，所述支撐圈24的外形呈套筒狀且兩端抵接設(shè)置在所述盒蓋22與所述端蓋13之間。
[0068]實施時，優(yōu)選所述支撐圈24的外側(cè)面圍成的形狀與所述內(nèi)腔的內(nèi)側(cè)面的形狀和大小相匹配。
[0069]以上僅是本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，需指出是，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本技術(shù)方案的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，上述變形和改進(jìn)的技術(shù)方案應(yīng)同樣視為落入本申請要求保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種清管器定位方法，包括以下步驟: a、在清管器上固定安裝至少一個能夠產(chǎn)生磁信號來作為位置信號的信號發(fā)射源； b、在清管器所清理的管道外對應(yīng)設(shè)置有能夠用于檢測磁信號的信號接收機(jī)； C、在需確定清管器所處位置時，采用所述信號接收機(jī)沿管道移動來檢測信號發(fā)射源發(fā)出磁信號，檢測到即完成清管器的定位； 其特征在于:所述信號發(fā)射源發(fā)出的磁信號為交變磁場信號。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清管器定位方法，其特征在于:所述信號發(fā)射源通過獲取一種清管器位置信號發(fā)射器來實現(xiàn)，該清管器位置信號發(fā)射器包括磁信號產(chǎn)生結(jié)構(gòu)，所述磁信號產(chǎn)生結(jié)構(gòu)包括整體呈長條形的永磁體，所述磁信號產(chǎn)生結(jié)構(gòu)還包括減速電機(jī)和電源結(jié)構(gòu)，所述電源結(jié)構(gòu)與所述減速電機(jī)之間為電性連接，且該電源結(jié)構(gòu)能夠給減速電機(jī)供電;所述減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上交叉固定安裝有所述永磁體。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清管器定位方法，其特征在于:所述永磁體垂直于所述轉(zhuǎn)軸。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清管器定位方法，其特征在于:所述永磁體為沿所述轉(zhuǎn)軸的長度方向設(shè)置的多個。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清管器定位方法，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸的外側(cè)面上貫穿設(shè)置有穿孔，所述永磁體插接固定在所述穿孔內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清管器定位方法，其特征在于:所述清管器位置信號發(fā)射器還包括殼體結(jié)構(gòu)，所述殼體結(jié)構(gòu)包括一個外殼和端蓋;所述外殼的外形整體呈條形，且內(nèi)部具有能夠容納磁信號產(chǎn)生結(jié)構(gòu)并供其固定安裝的內(nèi)腔； 所述外殼在其長度方向上的一端為封閉端且具有用于安裝到清管器上的安裝部，另一端具有與所述內(nèi)腔連通且能夠供磁信號產(chǎn)生結(jié)構(gòu)裝入的開口，且該開口處可拆卸式連接有所述端蓋。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清管器定位方法，其特征在于:所述外殼由磁導(dǎo)率小于1000的硬質(zhì)材料制得。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清管器定位方法，其特征在于:所述清管器位置信號發(fā)射器還包括一個固定安裝在所述內(nèi)腔長度方向中部位置的軸承座，所述軸承座上軸承孔的軸向與所述內(nèi)腔的長度方向一致，且所述轉(zhuǎn)軸上鄰近所述減速電機(jī)的一端安裝在所述軸承座上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清管器定位方法，其特征在于:所述軸承座整體呈盤型，所述內(nèi)腔的側(cè)面在其長度方向的中部向內(nèi)凸起形成有一圈環(huán)形凸起，所述軸承座的四周邊緣與所述環(huán)形凸起可拆卸式固定連接在一起。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清管器定位方法，其特征在于:所述減速電機(jī)整體固定安裝連接在所述軸承座上，且在所述減速電機(jī)的外側(cè)面與所述內(nèi)腔的側(cè)面之間圍成有一個環(huán)形容腔； 所述電源結(jié)構(gòu)包括電池盒、盒蓋、電池；其中，所述電池盒為外形與所述環(huán)形容腔相匹配且套接在所述減速電機(jī)上的環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述電池盒的內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)且通過該空心結(jié)構(gòu)形成有電池容納倉，所述電池容納倉中設(shè)置有多顆所述電池，所述電池盒上鄰近所述端蓋的一端為開口端，且可拆卸式連接有所述盒蓋;所述電源結(jié)構(gòu)還包括用于將輸出所述電池電能的電纜。
【文檔編號】G01C21/00GK106092082SQ201610358455
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年5月26日
【發(fā)明人】姚堯, 李斌, 唐安能, 金浩強(qiáng), 張平, 呂珍斌, 張曉霜
【申請人】重慶前衛(wèi)科技集團(tuán)有限公司, 中國船舶重工集團(tuán)公司第七六研究所, 中國船舶重工集團(tuán)公司第七一六研究所, 西安華舜測量設(shè)備有限責(zé)任公司