一種智能化電流互感器鐵芯分選儀的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能化電流互感器鐵芯分選儀，涉及電學(xué)測量儀器領(lǐng)域，通過觸點分別實現(xiàn)了勵磁回路和測量回路的簡潔連通；而且增設(shè)了機械臂以及相應(yīng)的控制器，實現(xiàn)了待測鐵芯自動抓取、歸類，免去了繞組人工安裝和拆除、待測鐵芯人工放置的繁復(fù)工序，節(jié)省了工時，提高了工作效率。技術(shù)方案要點為：機械臂，控制器，勵磁回路，測量回路，勵磁回路中連接勵磁源，測量回路中連接測量表，測量架以及固定架。本發(fā)明主要用于互感器鐵芯分選。
【專利說明】
一種智能化電流互感器鐵芯分選儀
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電學(xué)測量儀器領(lǐng)域，尤其涉及一種智能化電流互感器鐵芯分選儀。
【背景技術(shù)】
[0002]電流互感器(Current transformer)是電氣測量和繼電保護中一種常用設(shè)備，由鐵芯和繞組組成。鐵芯損耗是單位質(zhì)量的鐵芯材料在交變磁場作用下所消耗的無效能量，是衡量一個電流互感器性能的關(guān)鍵因素，因此，一般通過測量電流互感器中鐵芯的損耗，對其進行分選。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中鐵芯分選方法為:在待測鐵芯上繞制初級繞組和次級繞組;采用磁性材料測試儀在待測鐵芯的初級繞組施加交流電，使次級繞組上產(chǎn)生感應(yīng)電壓;利用電子稱獲得待測鐵芯的質(zhì)量;通過損耗公式計算出該待測鐵芯的損耗數(shù)值;根據(jù)計算獲得的損耗數(shù)值對該待測鐵芯進行分選。
[0004]上述通過測量鐵芯損耗對鐵芯進行分選的方法，需要人工在待測鐵芯上繞制初級繞組和次級繞組，并且在測量結(jié)束后又需將初級繞組和次級繞組拆除；測量前需要人工將待測鐵芯放置在測量平臺上，測量、分選后又需要人工將待測鐵芯放入對應(yīng)的類別處，過程繁復(fù)，工作量大，耗費工時，工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種智能化電流互感器鐵芯分選儀，不僅通過觸點分別實現(xiàn)了勵磁回路和測量回路的簡潔連通;而且增設(shè)了機械臂以及相應(yīng)的控制器，實現(xiàn)了待測鐵芯自動抓取、歸類，免去了繞組人工安裝和拆除、待測鐵芯人工放置的繁復(fù)工序，節(jié)省了工時，提高了工作效率。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實施例采用如下技術(shù)方案:
本發(fā)明提供一種智能化電流互感器鐵芯分選儀，包括:機械臂，控制器，勵磁回路，測量回路，所述勵磁回路中連接勵磁源，所述測量回路中連接測量表;所述勵磁回路和所述測量回路均固定在測量架上，所述測量架滑動連接于固定架。
[0007]所述機械臂由固定桿、方向桿和機械爪組成，所述控制器根據(jù)工作周期控制所述方向桿帶動所述機械爪抓取待測鐵芯，并將所述待測鐵芯放置于測量臺預(yù)定位置;所述控制器根據(jù)所述工作周期控制所述測量架向下移動至測量臺，所述測量臺上設(shè)有觸點，通過所述觸點連通所述勵磁回路和所述測量回路;所述勵磁源輸出勵磁信號，所述測量表測量所述感應(yīng)信號，以便根據(jù)所述感應(yīng)信號數(shù)值對所述待測鐵芯進行分選。
[0008]結(jié)合上述，所述的智能化電流互感器鐵芯分選儀，還包括:智能判斷裝置；
所述智能判斷裝置與所述測量表連接，獲取所述感應(yīng)信號數(shù)值，并對比所述感應(yīng)信號數(shù)值與標(biāo)準(zhǔn)范圍，得到所述待測鐵芯分選結(jié)果。
[0009]結(jié)合上述，所述的智能化電流互感器鐵芯分選儀，包括:
所述控制器與所述智能判斷裝置連接，獲取所述分選結(jié)果，并控制所述機械臂將所述待測鐵芯放置于對應(yīng)收集裝置中。
[0010]結(jié)合上述，所述的智能化電流互感器鐵芯分選儀，包括:
所述機械臂采用非導(dǎo)電材料。
[0011 ]結(jié)合上述，所述的智能化電流互感器鐵芯分選儀，包括:
所述測量架通過滑軌連接于固定架。
[0012]結(jié)合上述，所述的智能化電流互感器鐵芯分選儀，包括:
所述勵磁源為交流電源，所述測量表為電壓表。
[0013]結(jié)合上述，所述的智能化電流互感器鐵芯分選儀，包括:
所述勵磁信號為交流電信號，所述感應(yīng)信號為電壓信號。
[0014]結(jié)合上述，所述的智能化電流互感器鐵芯分選儀，包括:
所述觸點內(nèi)嵌于所述測量臺中。
[0015]結(jié)合上述，所述的智能化電流互感器鐵芯分選儀，包括:
所述智能判斷裝置對比所述感應(yīng)信號數(shù)值與標(biāo)準(zhǔn)范圍，得到所述待測鐵芯分選結(jié)果:若所述感應(yīng)信號數(shù)值未超出所述標(biāo)準(zhǔn)范圍，則所述待測鐵芯合格;若所述感應(yīng)信號數(shù)值超出所述標(biāo)準(zhǔn)范圍，則所述待測鐵芯不合格。
[0016]結(jié)合上述，所述的智能化電流互感器鐵芯分選儀，包括:
多個所述觸點，且所述觸點數(shù)目與所述勵磁回路和所述測量回路對應(yīng)。
[0017]本發(fā)明提供一種智能化電流互感器鐵芯分選儀，包括:機械臂，控制器，勵磁回路，測量回路，勵磁回路中連接勵磁源，測量回路中連接測量表，測量架以及固定架，不僅通過觸點分別實現(xiàn)了勵磁回路和測量回路的簡潔連通;而且增設(shè)了機械臂以及控制器，實現(xiàn)了待測鐵芯自動抓取、歸類，免去了繞組人工安裝和拆除、待測鐵芯人工放置等繁復(fù)工序，節(jié)省了工時，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，以下將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0019]圖1為本發(fā)明實施例1中一種智能化電流互感器鐵芯分選儀結(jié)構(gòu)組成示意圖；
圖2為本發(fā)明實施例1中測量臺組成結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明實施例2中一種智能化電流互感器鐵芯分選儀結(jié)構(gòu)組成示意圖。
[0020]圖中，1.機械臂，11.固定桿，12.方向桿，13.機械爪，2.控制器，3.勵磁回路，31.勵磁源，4.測量回路，41.測量表，5.測量架，6.固定架，61.滑軌，7.測量臺，8.觸點，9.智能判斷裝置。
【具體實施方式】
[0021]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0022]實施例1 本發(fā)明實施例提供一種智能化電流互感器鐵芯分選儀，如圖1所示，包括:機械臂I，控制器2，勵磁回路3，測量回路4，所述勵磁回路3中連接勵磁源31，所述測量回路4中連接測量表41;所述勵磁回路3和所述測量回路4均固定在測量架5上，所述測量架5滑動連接(如:滑軌)于固定架6。
[0023]其中，為了減少機械臂I對測量、分選結(jié)果的影響，機械臂I一般選用非導(dǎo)電材料，本實施例此處對其具體材料不做任何限制，即能滿足本發(fā)明機械臂I的功能及其要求的材料，例如:塑料、橡膠等，均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。同理，本發(fā)明測量架5、固定架6、測量臺7均選用絕緣材質(zhì)。
[0024]如圖1所示，機械臂I安裝在固定架6—側(cè)外表面，機械臂I由固定桿11、方向桿12和機械爪13組成，固定桿11用于支撐方向桿12，方向桿12—端通過活動連接裝置(如:軸承、齒輪等方式)連接在固定桿11上，方向桿12為可折疊旋轉(zhuǎn)桿，方向桿12另一端連接機械爪13，機械爪13用于抓取待測鐵芯，具體地，在抓取時，方向桿12帶動機械爪13移動至待測鐵芯處，使機械爪13抓取待測鐵芯。其中，方向桿12由控制器2控制，以下將進行詳細(xì)說明。
[0025]控制器2是本發(fā)明是的核心器件，主要用于協(xié)調(diào)、控制測量架5和方向桿12的工作狀態(tài)，工作周期為測量架5和方向桿12完成單次工作動作的時間間隔，一般的，方向桿12工作開始時刻先于測量架5，以便在方向桿12帶動機械爪13將待測鐵芯放置于測量臺7之后，測量架5向下移動至測量臺7，連通勵磁回路3和測量回路4，進行測量、分選。
[0026]基于電磁感應(yīng)原理，勵磁源31為交流電流源，相應(yīng)的，勵磁信號為交流電流信號，感應(yīng)信號為感應(yīng)電壓信號。測量表41為電壓表。鐵芯損耗是單位質(zhì)量的鐵芯材料在交變磁場作用下所消耗的無效能量，是衡量一個電流互感器性能的關(guān)鍵因素，通常通過檢測電流互感器鐵芯損耗判斷該電流互感器是否合格。鐵芯損耗計算公式為:Ps=UXIXM,式中，I為勵磁電流數(shù)值;U為感應(yīng)電壓數(shù)值，M為待測鐵芯質(zhì)量，即鐵芯損耗Ps為勵磁電流1、感應(yīng)電壓U和待測鐵芯質(zhì)量M的乘積。一般的，勵磁源31輸出的勵磁電流信號I為固定值，又同批次同規(guī)格電流互感器的鐵芯質(zhì)量M數(shù)值基本相等，則由鐵芯損耗計算公式可得:鐵芯損耗Ps與感應(yīng)電壓U成正比，因此可根據(jù)測量出的感應(yīng)電壓信號U判斷當(dāng)前待測鐵芯是否合格。
[0027]如圖2所示，測量臺7上設(shè)有觸點8，為了保證觸點8的穩(wěn)定性即及時、準(zhǔn)確連通回路，觸點8內(nèi)嵌于測量臺7中。觸點8為可拆卸連通裝置，一般為U型彈片式，其上部設(shè)有X狀可導(dǎo)電彈片，用于夾持待連通回路的一端，底部固定連接待連通回路的另一端。例如:連通勵磁回路3時:勵磁回路3—端已固定連接于觸點3底部，只需將勵磁回路3的另一端置于觸點8上部彈片處夾持住，就可實現(xiàn)勵磁回路3的簡潔連通。同理，也可實現(xiàn)測量回路4的簡潔連通。
[0028]在勵磁回路3和測量回路4連通之后，勵磁源31輸出交流勵磁信號，使待測鐵芯產(chǎn)生感應(yīng)電壓信號，測量表41測量感應(yīng)電壓信號，對比感應(yīng)電壓信號的具體數(shù)值與合格閾值，就可判斷當(dāng)前待測鐵芯是否合格。例如:A批次電流互感器鐵芯的預(yù)設(shè)合格閾值范圍為OmV—30mV，測得鐵芯a的感應(yīng)電壓為15mV，鐵芯b的感應(yīng)電壓為40mV，則鐵芯a的感應(yīng)電壓15mV處于預(yù)設(shè)合格閾值范圍OmV—30mV之內(nèi)，即未超出所述預(yù)設(shè)合格閾值范圍，則鐵芯a為合格鐵芯。鐵芯b的感應(yīng)電壓為40mV超出預(yù)設(shè)合格閾值范圍OmV—30mV，則鐵芯b為不合格鐵芯。上述對比感應(yīng)電壓信號的具體數(shù)值與合格閾值，判斷當(dāng)前待測鐵芯是否合格一般通過人工判斷完成。
[0029]本發(fā)明提供一種智能化電流互感器鐵芯分選儀，包括:機械臂，控制器，勵磁回路，測量回路，勵磁回路中連接勵磁源，測量回路中連接測量表，測量架以及固定架，不僅通過觸點分別實現(xiàn)了勵磁回路和測量回路的簡潔連通;而且增設(shè)了機械臂以及控制器，實現(xiàn)了待測鐵芯自動抓取、歸類，免去了繞組人工安裝和拆除、待測鐵芯人工放置等繁復(fù)工序，節(jié)省了工時，提高了工作效率。
[0030]實施例2
本發(fā)明實施例提供一種智能化電流互感器鐵芯分選儀，如圖3所示，包括:機械臂I，控制器2，勵磁回路3，測量回路4，所述勵磁回路3中連接勵磁源31，所述測量回路4中連接測量表41;所述勵磁回路3和所述測量回路4均固定在測量架5上，所述測量架5滑動連接于固定架6。
[0031]所述機械臂I由固定桿11、方向桿12和機械爪13組成，所述控制器2根據(jù)工作周期控制所述方向桿12帶動所述機械爪13抓取待測鐵芯，并將所述待測鐵芯放置于測量臺7預(yù)定位置;所述控制器2根據(jù)所述工作周期控制所述測量架5向下移動至測量臺7，所述測量臺7上設(shè)有觸點8，通過所述觸點8連通所述勵磁回路3和所述測量回路4;所述勵磁源31輸出勵磁信號，使待測鐵芯產(chǎn)生感應(yīng)信號，所述測量表41測量所述感應(yīng)信號，以便根據(jù)所述感應(yīng)信號數(shù)值對所述待測鐵芯進行分選。
[0032]進一步的，還包括:智能判斷裝置9;
所述智能判斷裝置9與所述測量表41連接，獲取所述感應(yīng)信號數(shù)值，并對比所述感應(yīng)信號數(shù)值與標(biāo)準(zhǔn)范圍，得到所述待測鐵芯分選結(jié)果。
[0033]其中，智能判斷裝置9可選用數(shù)字比較器，對比感應(yīng)電壓數(shù)值與預(yù)設(shè)合格閾值，得到當(dāng)前待測鐵芯分選結(jié)果:若感應(yīng)電壓數(shù)值未超出預(yù)設(shè)合格閾值，則待測鐵芯合格，輸出高電平;若感應(yīng)電壓數(shù)值超出預(yù)設(shè)合格閾值，則待測鐵芯不合格，輸出低電平?？刂破?與智能判斷裝置9連接，獲取分選結(jié)果，并控制機械臂I將待測鐵芯放置于對應(yīng)收集裝置中。以下將以簡單的例子對智能判斷裝置9自動對比判斷以及控制器2控制機械臂I自動歸類進行說明:
例如:智能判斷裝置9選用數(shù)字比較器，A批次電流互感器鐵芯的預(yù)設(shè)合格閾值范圍為OmV—30mV，即智能判斷裝置9判斷的標(biāo)準(zhǔn)范圍為OmV—30mV。測量表41測得鐵芯a的感應(yīng)電壓為15mV，鐵芯b的感應(yīng)電壓為40mV，智能判斷裝置9獲取鐵芯a和鐵芯b的感應(yīng)電壓數(shù)值與標(biāo)準(zhǔn)范圍進行對比、判斷:鐵芯a的感應(yīng)電壓15mV處于標(biāo)準(zhǔn)范圍OmV—30mV之內(nèi)，即未超出標(biāo)準(zhǔn)范圍，則鐵芯a為合格鐵芯，輸出高電平。鐵芯b的感應(yīng)電壓為40mV超出標(biāo)準(zhǔn)范圍OmV—30mV，則鐵芯b為不合格鐵芯，輸出低電平。控制器2獲取智能判斷裝置9輸出的分選結(jié)果，SP電平信息，控制機械臂I將待測鐵芯放置于對應(yīng)收集裝置中:鐵芯a的分選結(jié)果為高電平，將鐵芯a放置于合格鐵芯傳送帶上，傳至合格品存放處;鐵芯b的分選結(jié)果為低電平，將鐵芯b放置于不合格鐵芯傳送帶上，傳至不合格品存放處。
[0034]此處需要說明的是:本實施例中對機械臂I，控制器2，勵磁回路3，測量回路4，測量架5，固定架6，測量臺7以及觸點8將不再進行贅述，可參照實施例1中對應(yīng)內(nèi)容。
[0035]本發(fā)明提供一種智能化電流互感器鐵芯分選儀，包括:機械臂，控制器，勵磁回路，測量回路，勵磁回路中連接勵磁源，測量回路中連接測量表，測量架以及固定架，不僅通過觸點分別實現(xiàn)了勵磁回路和測量回路的簡潔連通;而且增設(shè)了機械臂以及控制器，實現(xiàn)了待測鐵芯自動抓取、歸類，免去了繞組人工安裝和拆除、待測鐵芯人工放置等繁復(fù)工序，節(jié)省了工時，提高了工作效率。
[0036]進一步的，本發(fā)明實施例增設(shè)了智能判斷裝置，實現(xiàn)了鐵芯分選判斷、歸類放置的自動化，代替了人工，進一步提高了本發(fā)明的智能化水平，提高了工作效率。
[0037]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種智能化電流互感器鐵芯分選儀，其特征在于，包括:機械臂(I)，控制器(2)，勵磁回路(3)，測量回路(4)，所述勵磁回路(3)中連接勵磁源(31)，所述測量回路(4)中連接測量表(41);所述勵磁回路(3)和所述測量回路(4)均固定在測量架(5)上，所述測量架(5)滑動連接于固定架(6); 所述機械臂(I)由固定桿(11)、方向桿(12)和機械爪(13)組成，所述控制器(2)根據(jù)工作周期控制所述方向桿(12)帶動所述機械爪(13)抓取待測鐵芯，并將所述待測鐵芯放置于測量臺(7)預(yù)定位置;所述控制器(2)根據(jù)所述工作周期控制所述測量架(5)向下移動至測量臺(7)，所述測量臺(7)上設(shè)有觸點(8)，通過所述觸點(8)分別連通所述勵磁回路(3)和所述測量回路(4);所述勵磁源(31)輸出勵磁信號，所述測量表(41)測量所述感應(yīng)信號，以便根據(jù)所述感應(yīng)信號數(shù)值對所述待測鐵芯進行分選。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化電流互感器鐵芯分選儀，其特征在于，還包括:智能判斷裝置(9); 所述智能判斷裝置(9)與所述測量表(41)連接，獲取所述感應(yīng)信號數(shù)值，并對比所述感應(yīng)信號數(shù)值與標(biāo)準(zhǔn)范圍，得到所述待測鐵芯分選結(jié)果。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能化電流互感器鐵芯分選儀，其特征在于: 所述控制器(2)與所述智能判斷裝置(9)連接，獲取所述分選結(jié)果，并控制所述機械臂(I)將所述待測鐵芯放置于對應(yīng)收集裝置中。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化電流互感器鐵芯分選儀，其特征在于: 所述機械臂(I)采用非導(dǎo)電材料。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化電流互感器鐵芯分選儀，其特征在于: 所述測量架(5 )通過滑軌(61)連接于固定架(6 )。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化電流互感器鐵芯分選儀，其特征在于: 所述勵磁源(31)為交流電源，所述測量表(41)為電壓表。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化電流互感器鐵芯分選儀，其特征在于: 所述勵磁信號為交流電信號，所述感應(yīng)信號為電壓信號。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化電流互感器鐵芯分選儀，其特征在于: 所述觸點(8)內(nèi)嵌于所述測量臺(7)中。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化電流互感器鐵芯分選儀，其特征在于: 所述智能判斷裝置(9)對比所述感應(yīng)信號數(shù)值與所述標(biāo)準(zhǔn)范圍，得到所述待測鐵芯分選結(jié)果:若所述感應(yīng)信號數(shù)值未超出所述標(biāo)準(zhǔn)范圍，則所述待測鐵芯合格;若所述感應(yīng)信號數(shù)值超出所述標(biāo)準(zhǔn)范圍，則所述待測鐵芯不合格。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化電流互感器鐵芯分選儀，其特征在于: 多個所述觸點(8)，且所述觸點(8)數(shù)目與所述勵磁回路(3)和所述測量回路(4)對應(yīng)。
【文檔編號】G01R27/26GK106066426SQ201610372558
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年5月31日 公開號201610372558.1, CN 106066426 A, CN 106066426A, CN 201610372558, CN-A-106066426, CN106066426 A, CN106066426A, CN201610372558, CN201610372558.1
【發(fā)明人】楊舟, 唐利濤, 蔣雯倩, 李剛, 龍東, 潘俊濤, 李金瑾
【申請人】廣西電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院