基于剎車過(guò)程的三電平輪速傳感器測(cè)試系統(tǒng)與方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于剎車過(guò)程的三電平輪速傳感器測(cè)試系統(tǒng)，包括操作臺(tái)、計(jì)算機(jī)、輸入模塊、PLC模塊、主軸電機(jī)模塊、二維移動(dòng)平臺(tái)模塊、剎車模塊、傳感器模塊、采集模塊和直流穩(wěn)壓電源。本發(fā)明還公開(kāi)了采用前述測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試方法。本發(fā)明系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了在剎車過(guò)程中傳感器變化信號(hào)的動(dòng)態(tài)檢測(cè)及傳感器質(zhì)量的分析，實(shí)現(xiàn)三電平主動(dòng)式輪速傳感器信號(hào)的正傳和反轉(zhuǎn)的方向參數(shù)檢測(cè)、剎車參數(shù)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器信號(hào)強(qiáng)弱參數(shù)的判別，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器與齒輪空氣間隙大小的調(diào)節(jié)，以及通過(guò)對(duì)傳感器信號(hào)的檢測(cè)來(lái)判別傳感器與齒輪空氣間隙的大小。實(shí)現(xiàn)在手動(dòng)或自動(dòng)條件下，通過(guò)分析剎車信息參數(shù)、正反轉(zhuǎn)的方向參數(shù)，全面自動(dòng)檢測(cè)傳感器性能，提高汽車運(yùn)行的安全性。
【專利說(shuō)明】
基于剎車過(guò)程的三電平輪速傳感器測(cè)試系統(tǒng)與方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于汽車輪速傳感器測(cè)試領(lǐng)域，具體涉及一種用于汽車ABS的三電平主動(dòng)式輪速傳感器在剎車過(guò)程中的測(cè)試系統(tǒng)及測(cè)試方法。
【背景技術(shù)】
[0002]輪速傳感器是ABS系統(tǒng)一個(gè)重要部件，在保證汽車安全行駛中起到非常重要的作用。隨著人民生活水平的提高，人們對(duì)汽車的安全性和舒適性的要求也越來(lái)越高，為了有效提高汽車的制動(dòng)效率和制動(dòng)安全性，現(xiàn)在一般汽車廠商所生產(chǎn)的汽車產(chǎn)品中普遍都裝有制動(dòng)防抱死ABS系統(tǒng)。性能不斷完善的輪速傳感器不斷的更新，代表下一代主動(dòng)式輪速傳感器的三電平輪速傳感器得到越來(lái)越多的重視和應(yīng)用。
[0003]現(xiàn)有對(duì)輪速傳感器測(cè)試的技術(shù)方案有三類:
I)、輪速傳感器參數(shù)檢測(cè)，如:CN 102564487 A公布的汽車傳感器檢測(cè)設(shè)備及利用其檢測(cè)傳感器性能的方法，設(shè)備包括:工作臺(tái)，傳動(dòng)系統(tǒng)，裝夾機(jī)構(gòu)，氣隙調(diào)節(jié)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，信號(hào)分析系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后的傳感器信號(hào)進(jìn)行采集分析測(cè)試。測(cè)試參數(shù)有相位、峰峰值、高電平、低電平、上升時(shí)間、下降時(shí)間等。
[0004]CN 101963625 B公布的一種基于Iabview的汽車輪速傳感器的測(cè)試系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)、校準(zhǔn)儀、電機(jī)、電機(jī)控制器、齒輪、反饋信號(hào)處理電路、GPIB總線、傳感器、傳感器信號(hào)處理電路、采集卡、三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，穩(wěn)壓電源。通過(guò)計(jì)算機(jī)發(fā)送命令給控制器，控制電機(jī)按設(shè)置轉(zhuǎn)速運(yùn)行，采集卡采集傳感器信號(hào)，分析其最大值、最小值、頻率、周期、周期最大值、周期最小值、周期誤差、占空比、占空比誤差、Airgap、lap氣隙值等。
[0005]《基于LabVIEW的汽車輪速傳感器檢測(cè)臺(tái)設(shè)計(jì)》(陳永良，儀器儀表用戶，2011，18
[5]);介紹了硬件平臺(tái)，包括機(jī)械模塊、電控模塊和計(jì)算機(jī)模塊，由傳感器測(cè)試臺(tái)架、數(shù)據(jù)采集及控制器、計(jì)算機(jī)等組成，對(duì)傳感器信號(hào)的周期和幅值進(jìn)行測(cè)量。
[0006]CN202281629 U公布的一種ABS傳感器測(cè)試臺(tái):包括測(cè)控臺(tái)、開(kāi)關(guān)、直流電源、示波器、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)變頻器、傳感器固定座和顯示裝置。利用示波器測(cè)試傳感器信號(hào)的波形和數(shù)據(jù)。
[0007]《基于LabVIEW的汽車ABS輪速傳感器檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)》(羅浩，電子世界，2015
(13));介紹了硬件系統(tǒng)，包括電動(dòng)機(jī)、數(shù)據(jù)采集卡、自動(dòng)機(jī)構(gòu)、PC機(jī)等，由數(shù)據(jù)采集卡采集傳感器信號(hào)，對(duì)峰峰值、有效值、頻率等參數(shù)進(jìn)行測(cè)試。
[0008]《輪速傳感器測(cè)試臺(tái)架簡(jiǎn)析》(洪松，佳木斯大學(xué)學(xué)報(bào)，2015(3));介紹了輪速信號(hào)產(chǎn)生和控制系統(tǒng)，由電機(jī)模擬車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的各種過(guò)程，輪速控制系統(tǒng)由電腦和伺服放大器等元器件實(shí)現(xiàn)，通過(guò)示波器對(duì)傳感器信號(hào)進(jìn)行中速情況下的頻率、波形占空比、電壓、波形均一度、波形幅值參數(shù)測(cè)量。
[0009]CN 201819917 U公布的汽車輪速傳感器檢測(cè)分析系統(tǒng):包括直流電機(jī)、穩(wěn)壓電源、齒圈、A/D采集卡等，對(duì)傳感器信號(hào)的周期和頻率進(jìn)行檢測(cè)。
[0010]CN 203241435 U公布的輪速傳感器試驗(yàn)臺(tái):包括臺(tái)座、電機(jī)、齒輪、示波器等，通過(guò)示波器采集傳感器信號(hào)的波形，分析波形的變化率。
[0011 ] 2)三電平輪速傳感器信號(hào)分析，如:《車用輪速傳感器的信號(hào)檢測(cè)技術(shù)及其應(yīng)用分析》(肖珊，電子制作，2015(5));介紹了輪速傳感器的信號(hào)特性，輪速傳感器三電平信號(hào)周期的測(cè)量。
[0012]《車用輪速傳感器的信號(hào)檢測(cè)與分析》(郭風(fēng)雨，張磊，電子技術(shù)應(yīng)用，2013，39
(6));介紹了系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、圖表顯示、過(guò)程控制及數(shù)據(jù)保存與回放等。介紹了三電平信號(hào)中的周期參數(shù)和占空比參數(shù)測(cè)量方法。
[0013]《帶方向性的主動(dòng)式輪速傳感器簡(jiǎn)析》(洪松，中國(guó)機(jī)械，2015(4));介紹了有車輪前進(jìn)方向或者后退方向的主動(dòng)式輪速傳感器的原理，并利用示波器在實(shí)車上采集到帶方向性主動(dòng)式輪速傳感器的波形圖，簡(jiǎn)要分析了帶方向性的主動(dòng)式輪速傳感器的解析方法。
[0014]3)ABS綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)，如:CN 201207243 Y公布的智能ABS綜合性能實(shí)驗(yàn)臺(tái):包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、ABS液壓制動(dòng)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集及處理系統(tǒng)等，工作過(guò)程涉及到輪速傳感器部分是對(duì)傳感器的速度信號(hào)進(jìn)行采集分析。
[0015]CN 204010515 Y公布的《汽車ABS演示及實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)》:包括支架、車輪、電機(jī)、變頻調(diào)速器、慣性輪、摩擦轂、齒盤、輪速傳感器等，實(shí)現(xiàn)多種路面附著系數(shù)的制動(dòng)模擬。
[0016]現(xiàn)有的輪速傳感器測(cè)試系統(tǒng)存在的缺點(diǎn)主要體現(xiàn)在:
只能完成各種速度的勻速情況下的輪速傳感器信號(hào)測(cè)試，只能測(cè)試傳感器的速度(周期、頻率)信號(hào)、高電流(電平)、低電流(電平)、峰峰值、有效值、占空比等參數(shù)，而不能對(duì)剎車過(guò)程中的輪速傳感器動(dòng)態(tài)信號(hào)進(jìn)行分析測(cè)試，不能實(shí)現(xiàn)對(duì)三電平輪速傳感器協(xié)議信號(hào)的測(cè)試，不能判別傳感器信號(hào)的正傳和反轉(zhuǎn)，不能判別傳感器信號(hào)的剎車狀態(tài)，不能判別傳感器信號(hào)的強(qiáng)弱，不能判別傳感器與齒輪空氣間隙的大小等，測(cè)試局限性大。因此，設(shè)計(jì)一種能對(duì)三電平輪速傳感器的工作性能及其相關(guān)技術(shù)參數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)試，輪速傳感器實(shí)際安裝在車輛上使用時(shí)安全性好的基于剎車過(guò)程的三電平輪速傳感器測(cè)試系統(tǒng)至關(guān)重要，成為亟待解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0017]
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于剎車過(guò)程的三電平輪速傳感器測(cè)試系統(tǒng)，解決了新一代汽車輪速傳感器即三電平主動(dòng)式輪速傳感器，在剎車過(guò)程中傳感器變化信號(hào)的動(dòng)態(tài)檢測(cè)、以及傳感器質(zhì)量的分析。
[0018]本發(fā)明所要解決的另一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于剎車過(guò)程的三電平輪速傳感器測(cè)試方法，該方法實(shí)現(xiàn)三電平主動(dòng)式輪速傳感器信號(hào)的正傳和反轉(zhuǎn)的方向參數(shù)檢測(cè)、剎車參數(shù)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器信號(hào)強(qiáng)弱參數(shù)的判別，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器與齒輪空氣間隙大小的調(diào)節(jié)，以及通過(guò)對(duì)傳感器信號(hào)的檢測(cè)來(lái)判別傳感器與齒輪空氣間隙的大小。實(shí)現(xiàn)在手動(dòng)或自動(dòng)條件下，通過(guò)分析剎車信息參數(shù)、正反轉(zhuǎn)的方向參數(shù)，全面自動(dòng)檢測(cè)傳感器性能，提高汽車運(yùn)行的安全性。
[0019]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明是一種基于剎車過(guò)程的三電平輪速傳感器測(cè)試系統(tǒng)，其特點(diǎn)是:
該系統(tǒng)包括操作臺(tái)，在操作臺(tái)上設(shè)有計(jì)算機(jī)、輸入模塊、主軸電機(jī)模塊、二維移動(dòng)平臺(tái)模塊、傳感器模塊、采集模塊和剎車模塊；
所述的計(jì)算機(jī)通過(guò)串口連接PLC模塊，輸入模塊連接PLC模塊的輸入，PLC模塊的輸出分別連接主軸電機(jī)模塊、二維移動(dòng)平臺(tái)模塊和剎車模塊;所述的剎車模塊與傳感器模塊連接，傳感器模塊再與采集模塊連接，采集模塊再與計(jì)算機(jī)連接；
該系統(tǒng)還設(shè)有直流穩(wěn)壓電源，直流穩(wěn)壓電源連接PLC模塊和傳感器模塊并為其供電；所述的傳感器模塊包括帶有方向信息和剎車信息的三電平主動(dòng)式輪速傳感器、與輪速傳感器連接的傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換電路，所述的輪速傳感器設(shè)在傳感器支架上；
所述的剎車模塊包括液壓栗、液壓油路系統(tǒng)和制動(dòng)鉗，在制動(dòng)鉗上設(shè)有剎車片和剎車開(kāi)關(guān)，剎車開(kāi)關(guān)通過(guò)信號(hào)線與輪速傳感器連接；
所述的主軸電機(jī)模塊包括主軸電機(jī)伺服控制器和主軸電機(jī)，在主軸電機(jī)的主軸上安裝有齒輪和制動(dòng)盤，所述的制動(dòng)盤裝在剎車片之間，所述的齒輪安裝在主軸的外端上；
所述的二維移動(dòng)平臺(tái)模塊包括二維平臺(tái)和與之相連的步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)再與步進(jìn)電機(jī)控制器連接。
[0020]本發(fā)明所述的基于剎車過(guò)程的三電平輪速傳感器測(cè)試系統(tǒng)，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是:所述的輸入模塊包括啟動(dòng)按鈕、停轉(zhuǎn)按鈕、自動(dòng)模式與手動(dòng)模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、空氣間隙增大按鈕、空氣間隙減小按鈕、速度調(diào)節(jié)旋鈕和剎車按鈕。
[0021]本發(fā)明所述的基于剎車過(guò)程的三電平輪速傳感器測(cè)試系統(tǒng)，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是:所述的采集模塊采用采集卡或示波器。
[0022]本發(fā)明還公開(kāi)了一種如以上技術(shù)方案中任何一項(xiàng)所述的的基于剎車過(guò)程的三電平輪速傳感器測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試方法，其特點(diǎn)的，該方法包括以下步驟:
(1)開(kāi)啟設(shè)備:首先開(kāi)啟機(jī)身電源開(kāi)關(guān)，按下系統(tǒng)開(kāi)機(jī)按鈕，進(jìn)入待運(yùn)行模式，打開(kāi)計(jì)算機(jī)，設(shè)定觸發(fā)條件，采樣率，剎車過(guò)程參數(shù)；
(2)啟動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行:把自動(dòng)模式與手動(dòng)模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換至手動(dòng)模式，按下啟動(dòng)按鈕，按動(dòng)空氣間隙增大按鈕或空氣間隙減小按鈕，使汽車輪速傳感器的感應(yīng)面與目標(biāo)齒輪的間隙距離為O;
(3)啟動(dòng)剎車過(guò)程:手動(dòng)模式下，轉(zhuǎn)換正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，此時(shí)主軸電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)速度旋鈕來(lái)調(diào)整輪速，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)增大速度，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)減小速度;按動(dòng)空氣間隙增大按鈕或減少按鈕，汽車輪速傳感器的感應(yīng)面與目標(biāo)齒輪的間隙距離相應(yīng)發(fā)生增大與減小；按下剎車按鈕后系統(tǒng)剎車，傳感器輸出速度信號(hào)、剎車信號(hào)、正反轉(zhuǎn)信號(hào)、強(qiáng)弱信號(hào)、氣隙大小信號(hào);把自動(dòng)模式與手動(dòng)模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換至自動(dòng)模式，按下啟動(dòng)按鈕，齒輪正向加速，同時(shí)計(jì)算機(jī)采集輪速傳感器的信號(hào)，進(jìn)行顯示、分析處理；齒輪加速至34Km/h后自動(dòng)剎車，剎車過(guò)程中，計(jì)算機(jī)繼續(xù)采集傳感器的信號(hào)，進(jìn)行顯示、分析處理;剎車過(guò)程結(jié)束后，齒輪又進(jìn)行正向向加速，同樣加速過(guò)程中，計(jì)算機(jī)采集輪速傳感器的信號(hào)，進(jìn)行顯示、分析處理，加速至80Km/h后自動(dòng)剎車，剎車過(guò)程中，計(jì)算機(jī)繼續(xù)采集輪速傳感器的信號(hào)，進(jìn)行顯示、分析處理;之后進(jìn)行167Km/h、230Km/h的加速、剎車過(guò)程，共4個(gè)過(guò)程構(gòu)成一個(gè)加速的循環(huán);循環(huán)結(jié)束后，齒輪進(jìn)行反向加速，加速過(guò)程中，計(jì)算機(jī)采集傳感器的信號(hào)，進(jìn)行顯示、分析處理，加速至34Km/h后自動(dòng)剎車，剎車過(guò)程中，計(jì)算機(jī)繼續(xù)采集輪速傳感器的信號(hào)，進(jìn)行顯示、分析處理；同樣的，反向加速、剎車過(guò)程也是34Km/h、80Km/h、167Km/h、230Km/h共4個(gè)過(guò)程構(gòu)成一個(gè)加速的循環(huán);反向的循環(huán)結(jié)束后，步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作，使二維平臺(tái)按照設(shè)定的步長(zhǎng)移動(dòng)，增加輪速傳感器與齒輪的空氣間隙，之后又進(jìn)入正向、反向的加速、剎車過(guò)程，直至空氣間隙達(dá)到最大值，整個(gè)過(guò)程結(jié)束；
(4)對(duì)輪速傳感器信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，顯示，分析處理;實(shí)時(shí)采集測(cè)量輪速傳感器的高/中/低電流信號(hào)，實(shí)時(shí)顯示信號(hào)波形，輪速和信號(hào)速度隨時(shí)間變化的曲線;計(jì)算機(jī)內(nèi)部構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)剎車信號(hào)判定規(guī)則，包括:速度脈沖信號(hào)、協(xié)議信號(hào)、輪速差信號(hào)、波齒數(shù)、剎車信號(hào)、正反轉(zhuǎn)信號(hào)、強(qiáng)弱信號(hào)、氣隙大小信號(hào)，判斷傳感器在標(biāo)準(zhǔn)剎車過(guò)程中的測(cè)試是否合格;按下停止按鈕，系統(tǒng)停止運(yùn)行。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:實(shí)現(xiàn)三電平主動(dòng)式輪速傳感器信號(hào)的正傳和反轉(zhuǎn)的方向參數(shù)檢測(cè)、剎車參數(shù)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器信號(hào)強(qiáng)弱參數(shù)的判別，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器與齒輪空氣間隙大小的調(diào)節(jié)，以及通過(guò)對(duì)傳感器信號(hào)的檢測(cè)來(lái)判別傳感器與齒輪空氣間隙的大小。實(shí)現(xiàn)在手動(dòng)或自動(dòng)條件下，通過(guò)分析剎車信息參數(shù)、正反轉(zhuǎn)的方向參數(shù)，全面自動(dòng)檢測(cè)傳感器性能，提高汽車運(yùn)行的安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本發(fā)明的硬件系統(tǒng)框圖；
圖2是本發(fā)明的操作臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的系統(tǒng)剎車過(guò)程流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖，進(jìn)一步地描述本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，為的是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，而不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明權(quán)利的限制。
[0026]實(shí)施例1，一種基于剎車過(guò)程的三電平輪速傳感器測(cè)試系統(tǒng)，如圖1所示，包括操作臺(tái)10、計(jì)算機(jī)1、輸入模塊2、PLC模塊3、主軸電機(jī)模塊4、二維移動(dòng)平臺(tái)模塊5、剎車模塊6、傳感器模塊7、采集模塊8和直流穩(wěn)壓電源9。
[0027]計(jì)算機(jī)I是測(cè)試系統(tǒng)的核心，是軟件系統(tǒng)的宿主，作為基于剎車過(guò)程的三電平輪速傳感器測(cè)試系統(tǒng)的中央控制單元，通過(guò)串口連接PLC模塊3，給PLC模塊3發(fā)送控制指令，使系統(tǒng)按照設(shè)定的運(yùn)行過(guò)程參數(shù)運(yùn)行。
[0028]同時(shí)計(jì)算機(jī)I連接采集模塊8，通過(guò)控制采集卡81或示波器82采集三電平輪速傳感器71的信號(hào)，傳輸?shù)接?jì)算機(jī)I中，通過(guò)軟件對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行測(cè)量和分析，分別以波形、數(shù)據(jù)和圖形形式顯示傳感器速度和協(xié)議編碼信號(hào)，分析三電平主動(dòng)式輪速傳感器71信號(hào)的正傳和反轉(zhuǎn)的方向信息參數(shù)、剎車信息參數(shù)，信號(hào)強(qiáng)弱參數(shù)，傳感器與齒輪空氣間隙的大小參數(shù)，并判斷是否為標(biāo)準(zhǔn)剎車信號(hào)，判斷傳感器71是否合格，同時(shí)自動(dòng)保存測(cè)試信息。
[0029]輸入模塊2連接PLC模塊3的輸入，所述的輸入模塊2包括啟動(dòng)按鈕21、停止按鈕22、自動(dòng)模式與手動(dòng)模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)23、正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)24、空氣間隙增大按鈕25、空氣間隙減小按鈕26、速度調(diào)節(jié)旋鈕27、剎車按鈕28 ο為符合人體工學(xué)、方便操作，輸入模塊2安裝在操作臺(tái)上。輸入模塊2向PLC模塊3輸入指令，設(shè)置系統(tǒng)的工作模式即自動(dòng)模式還是手動(dòng)模式，控制系統(tǒng)運(yùn)行。
[0030]把自動(dòng)模式與手動(dòng)模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)23轉(zhuǎn)換到自動(dòng)模式，自動(dòng)模式開(kāi)啟，系統(tǒng)按照軟件設(shè)定的參數(shù)自動(dòng)運(yùn)行，此時(shí)空氣間隙增大按鈕25、空氣間隙減小按鈕26、速度調(diào)節(jié)旋鈕27、剎車按鈕28無(wú)效。
[0031]把自動(dòng)模式與手動(dòng)模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)23轉(zhuǎn)換到手動(dòng)模式，手動(dòng)模式開(kāi)啟，使用控制臺(tái)輸入模塊2按鈕進(jìn)行手動(dòng)操作，按動(dòng)空氣間隙增大按鈕25或減少按鈕26，汽車輪速傳感器71感應(yīng)面與目標(biāo)齒輪43的間隙距離相應(yīng)發(fā)生增大與減小。調(diào)節(jié)速度旋鈕27來(lái)調(diào)整輪速，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)增大速度，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)減小速度，調(diào)速范圍為0_230Km/h。啟動(dòng)按鈕21向系統(tǒng)發(fā)送啟動(dòng)指令，按下啟動(dòng)按鈕21后系統(tǒng)運(yùn)行。剎車按鈕28向系統(tǒng)發(fā)送剎車指令，按下剎車按鈕28后系統(tǒng)剎車。
[0032]PLC模塊3分別與計(jì)算機(jī)1、輸入模塊2、剎車模塊6、主軸電機(jī)模塊4、二維移動(dòng)平臺(tái)模塊5、直流穩(wěn)壓電源9連接。PLC模塊3接受計(jì)算機(jī)I和輸入模塊2的控制指令，輸出控制剎車模塊6、主軸電機(jī)模塊4、二維移動(dòng)平臺(tái)模塊5按設(shè)定程序協(xié)調(diào)工作，即主軸電機(jī)42按照給定速度旋轉(zhuǎn);剎車模塊6按照給定命令進(jìn)行剎車控制，使主軸電機(jī)42減速或停轉(zhuǎn);二維移動(dòng)平臺(tái)模塊5使三電平輪速傳感器感應(yīng)面與目標(biāo)輪間隙距離相應(yīng)發(fā)生增大或減小。
[0033]剎車模塊6連接PLC模塊3和傳感器模塊7。剎車模塊6包括液壓栗61，液壓油路系統(tǒng)62，制動(dòng)鉗63，剎車片64，制動(dòng)盤65和剎車開(kāi)關(guān)66。剎車片64和剎車開(kāi)關(guān)66固定安裝在制動(dòng)鉗63上，φ慟盤65安裝在主軸電機(jī)42的主軸上。剎車模塊6接收PLC模塊3的剎車指令，使用制動(dòng)器執(zhí)行系統(tǒng)剎車，液壓栗61動(dòng)作，通過(guò)液壓油路系統(tǒng)62帶動(dòng)制動(dòng)鉗63動(dòng)作，執(zhí)行剎車過(guò)程。制動(dòng)鉗63動(dòng)作時(shí)使剎車開(kāi)關(guān)66動(dòng)作，給輪速傳感器71發(fā)送一個(gè)剎車信號(hào)，傳感器71輸出信號(hào)中出現(xiàn)反映剎車的參數(shù)信息。制動(dòng)鉗63，剎車片64，制動(dòng)盤65和剎車開(kāi)關(guān)66安裝在操作臺(tái)上方。模塊外側(cè)需加裝機(jī)罩以提供安全保障。剎車模塊6的運(yùn)行過(guò)程在系統(tǒng)中設(shè)定，包含運(yùn)轉(zhuǎn)和剎車兩種狀態(tài)。處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，制動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)鉗63和剎車片64遠(yuǎn)離制動(dòng)盤65;當(dāng)處于剎車狀態(tài)時(shí)，制動(dòng)鉗63和剎車片64閉合執(zhí)行剎車指令。
[0034]主軸電機(jī)模塊4連接PLC模塊3。主軸電機(jī)模塊4包括主軸電機(jī)伺服控制器41，主軸電機(jī)42，和安裝在主軸電機(jī)42軸上的齒輪43WLC模塊3發(fā)送控制信號(hào)給主軸電機(jī)伺服控制器41，主軸電機(jī)伺服控制器41控制主軸電機(jī)42進(jìn)行正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)。剎車模塊6與主軸電機(jī)伺服控制器41協(xié)調(diào)工作，控制主軸電機(jī)42的剎車過(guò)程，通過(guò)調(diào)整不同的轉(zhuǎn)速進(jìn)行剎車。主軸電機(jī)42轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主軸電機(jī)42軸上的齒輪43旋轉(zhuǎn)，齒輪43感應(yīng)三電平輪速傳感器71產(chǎn)生信號(hào)。要求主軸電機(jī)42在30s內(nèi)能夠?yàn)橄到y(tǒng)提供320Km/h的正向和反向輪速。為便于安裝和觀察，主軸電機(jī)42、齒輪43同樣安裝在操作臺(tái)上方。
[0035]二維移動(dòng)平臺(tái)模塊5連接PLC模塊3。二維移動(dòng)平臺(tái)模塊5包括二維平臺(tái)53，步進(jìn)電機(jī)52，步進(jìn)電機(jī)控制器51ILC模塊3發(fā)送控制信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)控制器51，控制器51控制步進(jìn)電機(jī)52運(yùn)行，帶動(dòng)二維平臺(tái)53在主軸電機(jī)42的運(yùn)動(dòng)軸方向產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，改變輪速傳感器71與齒輪43的空氣間隙。系統(tǒng)正式運(yùn)行前需要對(duì)空氣間隙進(jìn)行校零，校零受空氣間隙按鈕25、26控制，通過(guò)增大、減小空氣間隙操作調(diào)節(jié)空氣間隙至O點(diǎn)。為保護(hù)輪速傳感器71與齒輪43，系統(tǒng)應(yīng)自動(dòng)記錄空氣間隙校零參數(shù)，同時(shí)在二維移動(dòng)平臺(tái)53上安裝限位開(kāi)關(guān)，以此給定安全運(yùn)動(dòng)區(qū)域，當(dāng)調(diào)節(jié)空氣間隙超出安全區(qū)域時(shí)，空氣間隙增大按鈕25和減小按鈕26失效。為便于操作和測(cè)量，二維平臺(tái)53及步進(jìn)電機(jī)52安裝在操作臺(tái)上方，
傳感器模塊7與剎車模塊6、采集模塊8和直流穩(wěn)壓電源9連接。
[0036]傳感器模塊7包括帶有方向信息和剎車信息的三電平主動(dòng)式輪速傳感器71，傳感器支架72，傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換電路73。輪速傳感器71可以為新一代汽車輪速傳感器，可以同時(shí)輸出輪速信號(hào)、方向信號(hào)、剎車信號(hào)、信號(hào)強(qiáng)弱、空氣間隙大小等信號(hào)，還包括高、中、低電平信號(hào)，這些信號(hào)包含在傳感器協(xié)議數(shù)據(jù)信號(hào)中。測(cè)試時(shí)把輪速傳感器71安裝于傳感器支架72上，傳感器支架72固定于二維平臺(tái)53上，輪速傳感器71與齒輪43正面或側(cè)面相對(duì)，當(dāng)齒輪43正反轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)感應(yīng)輪速傳感器71，使輪速傳感器71輸出信號(hào)，信號(hào)帶有方向信息。在剎車過(guò)程中，剎車開(kāi)關(guān)66動(dòng)作送給輪速傳感器71控制信號(hào)，輪速傳感器71剎車信號(hào)輸出。通過(guò)二維平臺(tái)53的移動(dòng)來(lái)改變輪速傳感器71與齒輪43間的空氣間隙，反映輪速傳感器71的信號(hào)強(qiáng)弱、空氣間隙大小的信號(hào)發(fā)生變化。傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換電路73把輪速傳感器71輸出的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，送給采集模塊8。
[0037]采集模塊8與傳感器模塊7、計(jì)算機(jī)I連接，采集模塊8采用采集卡81或示波器82。計(jì)算機(jī)I控制采集卡81或示波器82采集輪速傳感器71的輸出信號(hào)并傳到計(jì)算機(jī)I中進(jìn)行顯示、分析和處理。
[0038]直流穩(wěn)壓電源9連接PLC模塊3和傳感器模塊7，為PLC模塊3和傳感器模塊7提供工作所需電源。
[0039]實(shí)施例2，一種基于剎車過(guò)程的三電平輪速傳感器測(cè)試系統(tǒng)測(cè)試方法，該測(cè)試方法通過(guò)計(jì)算機(jī)I和輸入模塊2發(fā)送命令給PLC模塊3，PLC模塊3輸出信號(hào)控制主軸電機(jī)模塊4、二維移動(dòng)平臺(tái)模塊5和剎車模塊6，按設(shè)定程序協(xié)調(diào)工作。
[0040]PLC模塊3輸出信號(hào)控制主軸電機(jī)模塊4中的剎車模塊6接收PLC模塊3的剎車指令，執(zhí)行系統(tǒng)剎車，液壓栗61動(dòng)作，通過(guò)液壓油路系統(tǒng)62帶動(dòng)制動(dòng)鉗63動(dòng)作，執(zhí)行剎車過(guò)程。制動(dòng)鉗63動(dòng)作時(shí)使剎車開(kāi)關(guān)66動(dòng)作，給輪速傳感器71發(fā)送一個(gè)剎車信號(hào)，輪速傳感器71輸出信號(hào)中出現(xiàn)反映剎車的參數(shù)信息。即主軸電機(jī)42按照給定速度旋轉(zhuǎn);剎車模塊6按照給定命令進(jìn)行剎車控制，使主軸電機(jī)42減速或停轉(zhuǎn);二維移動(dòng)平臺(tái)模塊5使三電平輪速傳感器71感應(yīng)面與目標(biāo)齒輪43的間隙距離相應(yīng)發(fā)生增大或減小。
[0041]同時(shí)的，PLC模塊3發(fā)送控制信號(hào)給主軸電機(jī)伺服控制器41，主軸電機(jī)伺服控制器41控制主軸電機(jī)42進(jìn)行正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)。剎車模塊6與主軸電機(jī)伺服控制器41協(xié)調(diào)工作，控制主軸電機(jī)42的剎車過(guò)程，通過(guò)調(diào)整不同的轉(zhuǎn)速進(jìn)行剎車。主軸電機(jī)42轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主軸電機(jī)42軸上的齒輪43旋轉(zhuǎn)，齒輪43感應(yīng)三電平輪速傳感器71產(chǎn)生信號(hào)。相同的，PLC模塊3發(fā)送控制信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)控制器51，控制器51控制步進(jìn)電機(jī)52運(yùn)行，帶動(dòng)二維平臺(tái)53在主軸電機(jī)42的運(yùn)動(dòng)軸方向產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，改變輪速傳感器71與齒輪43的空氣間隙。系統(tǒng)正式運(yùn)行前需要對(duì)空氣間隙進(jìn)行校零，校零受空氣間隙按鈕25、26控制，通過(guò)增大、減小空氣間隙操作調(diào)節(jié)輪速傳感器71與齒輪43的空氣間隙至O點(diǎn)。
[0042]當(dāng)齒輪43正反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪43感應(yīng)輪速傳感器71，使輪速傳感器71輸出信號(hào)，信號(hào)帶有方向信息。在剎車過(guò)程中，剎車開(kāi)關(guān)66動(dòng)作送給輪速傳感器71控制信號(hào)，輪速傳感器71剎車信號(hào)輸出。通過(guò)二維平臺(tái)53的移動(dòng)來(lái)改變輪速傳感器71與齒輪43間的空氣間隙，反映輪速傳感器71的信號(hào)強(qiáng)弱、空氣間隙大小的信號(hào)發(fā)生變化。傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換電路73把輪速傳感器71輸出的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，送給采集模塊8。計(jì)算機(jī)I控制采集卡81或示波器82采集輪速傳感器71的輸出信號(hào)并傳到計(jì)算機(jī)I中進(jìn)行顯示、分析和處理。
[0043]操作臺(tái)的結(jié)構(gòu)如圖2所示:計(jì)算機(jī)顯示器放于操作臺(tái)的最上方，輸入模塊2安裝在操作臺(tái)操作面板上;步進(jìn)電機(jī)52安裝在操作臺(tái)上方，二維平臺(tái)53安裝在步進(jìn)電機(jī)52上，由步進(jìn)電機(jī)52驅(qū)動(dòng)移動(dòng);傳感器支架72安裝在二維平臺(tái)53上，輪速傳感器71安裝在傳感器支架72上，與齒輪正面或側(cè)面相對(duì)，通過(guò)二維平臺(tái)53的移動(dòng)改變輪速傳感器71與齒輪43的間隙距離;主軸電機(jī)42安裝在步進(jìn)電機(jī)52的上方，齒輪43安裝在主軸電機(jī)42軸上，電機(jī)42的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪43旋轉(zhuǎn)；同時(shí)制動(dòng)盤65安裝在主軸電機(jī)42的軸上，剎車片64、剎車開(kāi)關(guān)66安裝在制動(dòng)鉗63上、制動(dòng)鉗63安裝在制動(dòng)盤65上方，制動(dòng)鉗63動(dòng)作帶動(dòng)剎車片64、剎車開(kāi)關(guān)66動(dòng)作，剎車片64夾緊制動(dòng)盤65使主軸電機(jī)42剎車，剎車開(kāi)關(guān)66把信號(hào)送給輪速傳感器71。
[0044]計(jì)算機(jī)1、PLC模塊3、主軸電機(jī)伺服控制器41、步進(jìn)電機(jī)控制器51、液壓栗61、液壓油路系統(tǒng)62、傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換電路73、電源模塊9、采集模塊8全部均可放于操作臺(tái)的下部。
[0045]本實(shí)施例所述的基于剎車過(guò)程的三電平輪速傳感器測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試方法包括以下步驟:
I)開(kāi)啟設(shè)備:首先開(kāi)啟機(jī)身電源開(kāi)關(guān)，按下系統(tǒng)開(kāi)機(jī)按鈕，進(jìn)入待運(yùn)行模式，打開(kāi)計(jì)算機(jī)I，設(shè)定觸發(fā)條件，采樣率，剎車過(guò)程等參數(shù)。
[0046]2)啟動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行:把自動(dòng)模式與手動(dòng)模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)23轉(zhuǎn)換至手動(dòng)模式，按下啟動(dòng)按鈕21，按動(dòng)空氣間隙增大按鈕25或空氣間隙減小按鈕26，使汽車輪速傳感器71的感應(yīng)面與目標(biāo)齒輪43的間隙距離為O。
[0047]3)啟動(dòng)剎車過(guò)程:手動(dòng)模式下，轉(zhuǎn)換正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)24，此時(shí)主軸電機(jī)42進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)速度旋鈕27來(lái)調(diào)整輪速，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)增大速度，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)減小速度。按動(dòng)空氣間隙增大按鈕25或減少按鈕26，汽車輪速傳感器71的感應(yīng)面與目標(biāo)齒輪43的間隙距離相應(yīng)發(fā)生增大與減小。按下剎車按鈕28后系統(tǒng)剎車，輪速傳感器71輸出速度信號(hào)、剎車信號(hào)、正反轉(zhuǎn)信號(hào)、強(qiáng)弱信號(hào)、氣隙大小信號(hào)等。把自動(dòng)模式與手動(dòng)模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)23轉(zhuǎn)換至自動(dòng)模式，按下啟動(dòng)按鈕21，一個(gè)完整的剎車過(guò)程如圖3所示，齒輪43正向加速，同時(shí)計(jì)算機(jī)I采集輪速傳感器71的信號(hào)，進(jìn)行顯示、分析處理。齒輪加速至34Km/h后自動(dòng)剎車，剎車過(guò)程中，計(jì)算機(jī)I繼續(xù)采集輪速傳感器71的信號(hào)，進(jìn)行顯示、分析處理。剎車過(guò)程結(jié)束后，齒輪又進(jìn)行正向向加速，同樣加速過(guò)程中，計(jì)算機(jī)I采集輪速傳感器71的信號(hào)，進(jìn)行顯示、分析處理，加速至80Km/h后自動(dòng)剎車，剎車過(guò)程中，計(jì)算機(jī)I繼續(xù)采集輪速傳感器71的信號(hào)，進(jìn)行顯示、分析處理。之后進(jìn)行167Km/h、230Km/h的加速、剎車過(guò)程，共4個(gè)過(guò)程構(gòu)成一個(gè)加速的循環(huán)。循環(huán)結(jié)束后，齒輪進(jìn)行反向加速，加速過(guò)程中，計(jì)算機(jī)I采集輪速傳感器71的信號(hào)，進(jìn)行顯示、分析處理，加速至34Km/h后自動(dòng)剎車，剎車過(guò)程中，計(jì)算機(jī)I繼續(xù)采集輪速傳感器71的信號(hào)，進(jìn)行顯示、分析處理。同樣的，反向加速、剎車過(guò)程也是34Km/h、80Km/h、167Km/h、230Km/h共4個(gè)過(guò)程構(gòu)成一個(gè)加速的循環(huán)。反向的循環(huán)結(jié)束后，步進(jìn)電機(jī)52動(dòng)作，使二維平臺(tái)53按照設(shè)定的步長(zhǎng)移動(dòng)，增加輪速傳感器71與齒輪43的空氣間隙，之后又進(jìn)入正向、反向的加速、剎車過(guò)程，直至空氣間隙達(dá)到最大值，整個(gè)過(guò)程結(jié)束。
[0048]4)對(duì)輪速傳感器信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，顯示，分析處理。實(shí)時(shí)采集測(cè)量輪速傳感器71的高/中/低電流信號(hào)，實(shí)時(shí)顯示信號(hào)波形，輪速和信號(hào)速度隨時(shí)間變化的曲線。計(jì)算機(jī)I內(nèi)部構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)剎車信號(hào)判定規(guī)則，包括:速度脈沖信號(hào)、協(xié)議信號(hào)、輪速差信號(hào)、波齒數(shù)、剎車信號(hào)、正反轉(zhuǎn)信號(hào)、強(qiáng)弱信號(hào)、氣隙大小信號(hào)，判斷輪速傳感器71在標(biāo)準(zhǔn)剎車過(guò)程中的測(cè)試是否合格。按下停止按鈕，系統(tǒng)停止運(yùn)行。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于剎車過(guò)程的三電平輪速傳感器測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于: 該系統(tǒng)包括操作臺(tái)，在操作臺(tái)上設(shè)有計(jì)算機(jī)、輸入模塊、主軸電機(jī)模塊、二維移動(dòng)平臺(tái)模塊、傳感器模塊、采集模塊和剎車模塊； 所述的計(jì)算機(jī)通過(guò)串口連接PLC模塊，輸入模塊連接PLC模塊的輸入，PLC模塊的輸出分別連接主軸電機(jī)模塊、二維移動(dòng)平臺(tái)模塊和剎車模塊;所述的剎車模塊與傳感器模塊連接，傳感器模塊再與采集模塊連接，采集模塊再與計(jì)算機(jī)連接； 該系統(tǒng)還設(shè)有直流穩(wěn)壓電源，直流穩(wěn)壓電源連接PLC模塊和傳感器模塊并為其供電； 所述的傳感器模塊包括帶有方向信息和剎車信息的三電平主動(dòng)式輪速傳感器、與輪速傳感器連接的傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換電路，所述的輪速傳感器設(shè)在傳感器支架上； 所述的剎車模塊包括液壓栗、液壓油路系統(tǒng)和制動(dòng)鉗，在制動(dòng)鉗上設(shè)有剎車片和剎車開(kāi)關(guān)，剎車開(kāi)關(guān)通過(guò)信號(hào)線與輪速傳感器連接； 所述的主軸電機(jī)模塊包括主軸電機(jī)伺服控制器和主軸電機(jī)，在主軸電機(jī)的主軸上安裝有齒輪和制動(dòng)盤，所述的制動(dòng)盤裝在剎車片之間，所述的齒輪安裝在主軸的外端上； 所述的二維移動(dòng)平臺(tái)模塊包括二維平臺(tái)和與之相連的步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)再與步進(jìn)電機(jī)控制器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于剎車過(guò)程的三電平輪速傳感器測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述的輸入模塊包括啟動(dòng)按鈕、停轉(zhuǎn)按鈕、自動(dòng)模式與手動(dòng)模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、空氣間隙增大按鈕、空氣間隙減小按鈕、速度調(diào)節(jié)旋鈕和剎車按鈕。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于剎車過(guò)程的三電平輪速傳感器測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述的采集模塊采用采集卡或示波器。4.一種如權(quán)利要求1 一 3任何一項(xiàng)所述的的基于剎車過(guò)程的三電平輪速傳感器測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試方法，其特征在于，該方法包括以下步驟: (1)開(kāi)啟設(shè)備:首先開(kāi)啟機(jī)身電源開(kāi)關(guān)，按下系統(tǒng)開(kāi)機(jī)按鈕，進(jìn)入待運(yùn)行模式，打開(kāi)計(jì)算機(jī)，設(shè)定觸發(fā)條件，采樣率，剎車過(guò)程參數(shù)； (2)啟動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行:把自動(dòng)模式與手動(dòng)模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換至手動(dòng)模式，按下啟動(dòng)按鈕，按動(dòng)空氣間隙增大按鈕或空氣間隙減小按鈕，使汽車輪速傳感器的感應(yīng)面與目標(biāo)齒輪的間隙距離為O; (3)啟動(dòng)剎車過(guò)程:手動(dòng)模式下，轉(zhuǎn)換正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，此時(shí)主軸電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)速度旋鈕來(lái)調(diào)整輪速，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)增大速度，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)減小速度;按動(dòng)空氣間隙增大按鈕或減少按鈕，汽車輪速傳感器的感應(yīng)面與目標(biāo)齒輪的間隙距離相應(yīng)發(fā)生增大與減??；按下剎車按鈕后系統(tǒng)剎車，傳感器輸出速度信號(hào)、剎車信號(hào)、正反轉(zhuǎn)信號(hào)、強(qiáng)弱信號(hào)、氣隙大小信號(hào);把自動(dòng)模式與手動(dòng)模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換至自動(dòng)模式，按下啟動(dòng)按鈕，齒輪正向加速，同時(shí)計(jì)算機(jī)采集輪速傳感器的信號(hào)，進(jìn)行顯示、分析處理；齒輪加速至34Km/h后自動(dòng)剎車，剎車過(guò)程中，計(jì)算機(jī)繼續(xù)采集傳感器的信號(hào)，進(jìn)行顯示、分析處理;剎車過(guò)程結(jié)束后，齒輪又進(jìn)行正向向加速，同樣加速過(guò)程中，計(jì)算機(jī)采集輪速傳感器的信號(hào)，進(jìn)行顯示、分析處理，加速至80Km/h后自動(dòng)剎車，剎車過(guò)程中，計(jì)算機(jī)繼續(xù)采集輪速傳感器的信號(hào)，進(jìn)行顯示、分析處理;之后進(jìn)行167Km/h、230Km/h的加速、剎車過(guò)程，共4個(gè)過(guò)程構(gòu)成一個(gè)加速的循環(huán);循環(huán)結(jié)束后，齒輪進(jìn)行反向加速，加速過(guò)程中，計(jì)算機(jī)采集傳感器的信號(hào)，進(jìn)行顯示、分析處理，加速至34Km/h后自動(dòng)剎車，剎車過(guò)程中，計(jì)算機(jī)繼續(xù)采集輪速傳感器的信號(hào)，進(jìn)行顯示、分析處理；同樣的，反向加速、剎車過(guò)程也是34Km/h、80Km/h、167Km/h、230Km/h共4個(gè)過(guò)程構(gòu)成一個(gè)加速的循環(huán);反向的循環(huán)結(jié)束后，步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作，使二維平臺(tái)按照設(shè)定的步長(zhǎng)移動(dòng)，增加輪速傳感器與齒輪的空氣間隙，之后又進(jìn)入正向、反向的加速、剎車過(guò)程，直至空氣間隙達(dá)到最大值，整個(gè)過(guò)程結(jié)束； (4)對(duì)輪速傳感器信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，顯示，分析處理;實(shí)時(shí)采集測(cè)量輪速傳感器的高/中/低電流信號(hào)，實(shí)時(shí)顯示信號(hào)波形，輪速和信號(hào)速度隨時(shí)間變化的曲線;計(jì)算機(jī)內(nèi)部構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)剎車信號(hào)判定規(guī)則，包括:速度脈沖信號(hào)、協(xié)議信號(hào)、輪速差信號(hào)、波齒數(shù)、剎車信號(hào)、正反轉(zhuǎn)信號(hào)、強(qiáng)弱信號(hào)、氣隙大小信號(hào)，判斷傳感器在標(biāo)準(zhǔn)剎車過(guò)程中的測(cè)試是否合格;按下停止按鈕，系統(tǒng)停止運(yùn)行。
【文檔編號(hào)】G01P21/02GK106066408SQ201610354935
【公開(kāi)日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年5月24日 公開(kāi)號(hào)201610354935.9, CN 106066408 A, CN 106066408A, CN 201610354935, CN-A-106066408, CN106066408 A, CN106066408A, CN201610354935, CN201610354935.9
【發(fā)明人】田錦明, 張軍, 謝春旭, 徐致遠(yuǎn), 紀(jì)林海, 張晗霞
【申請(qǐng)人】淮海工學(xué)院