物流運(yùn)費(fèi)自動計(jì)算系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了物流運(yùn)費(fèi)自動計(jì)算系統(tǒng)及方法，該自動計(jì)算系統(tǒng)包括底座、支架、圖像傳感器、平面鏡以及高度測量部件，底座上設(shè)有托盤、顯示屏組件和輸入組件，托盤表面設(shè)置有多個均勻分布的標(biāo)識點(diǎn)，底座內(nèi)設(shè)有控制主板以及稱重傳感器，高度測量部件的表面設(shè)置有多根在高度方向上均勻排列的標(biāo)識線條；圖像傳感器通過支架安裝在托盤的正上方，平面鏡和高度測量部件分別垂直地安裝在托盤的一側(cè)，圖像傳感器、顯示屏組件、輸入組件以及稱重傳感器均與控制主板連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本較低、工作效率高、誤差較小、自動化程度高，可廣泛應(yīng)用于物流運(yùn)輸行業(yè)中。
【專利說明】
物流運(yùn)費(fèi)自動計(jì)算系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及物流計(jì)費(fèi)領(lǐng)域，特別是涉及一種物流運(yùn)費(fèi)自動計(jì)算系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國電子商務(wù)的蓬勃發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)購物逐漸成為消費(fèi)者的重要購物方式，與此同時，與網(wǎng)絡(luò)購物緊密相連的快遞服務(wù)行業(yè)也得到了飛速發(fā)展，無論是個人還是公司，通過快遞運(yùn)送的貨物越來越多?，F(xiàn)有技術(shù)中，物流行業(yè)的計(jì)費(fèi)方式有稱重計(jì)費(fèi)、體積計(jì)費(fèi)、按件計(jì)算等，其中，對物流包裹體積的測量是不可缺少的一個重要環(huán)節(jié)。現(xiàn)在國內(nèi)大部分物流企業(yè)都是通過人工方式來測量包裹體積，測量方式比較落后，需要人為的分別測量出物件長寬高后再進(jìn)行人工計(jì)費(fèi)，不僅需要投入大量的人力，而且測量速度慢，由于人為因素的存在，還會存在較大測量誤差?；谶@種方式的運(yùn)費(fèi)計(jì)算方式，存在工作效率低下、誤差較大、錯誤率高和自動化程度低等缺陷，已經(jīng)無法滿足物流行業(yè)的發(fā)展要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供物流運(yùn)費(fèi)自動計(jì)算系統(tǒng)，本發(fā)明的目的是提供物流運(yùn)費(fèi)自動計(jì)算方法。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
物流運(yùn)費(fèi)自動計(jì)算系統(tǒng)，包括底座、支架、圖像傳感器、平面鏡以及高度測量部件，所述底座上設(shè)有托盤、顯示屏組件和輸入組件，所述托盤表面設(shè)置有多個均勻分布的標(biāo)識點(diǎn)，所述底座內(nèi)設(shè)有控制主板以及稱重傳感器，所述高度測量部件的表面設(shè)置有多根在高度方向上均勻排列的標(biāo)識線條；
所述圖像傳感器通過支架安裝在托盤的正上方，所述平面鏡和高度測量部件分別垂直地安裝在托盤的一側(cè)，所述圖像傳感器、顯示屏組件、輸入組件以及稱重傳感器均與控制主板連接。
[0005]進(jìn)一步，所述托盤為矩形，所述平面鏡和高度測量部件垂直地安裝在托盤的相鄰兩側(cè)。
[0006]進(jìn)一步，所述托盤為矩形，所述平面鏡和高度測量部件相對地安裝在托盤的相對兩側(cè)。
[0007]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的另一技術(shù)方案是:
應(yīng)用所述的系統(tǒng)的物流運(yùn)費(fèi)自動計(jì)算方法，包括以下步驟:
稱重步驟:通過稱重傳感器測量待測包裹的重量并發(fā)送到控制主板；
體積測量步驟:控制圖像傳感器采集待測包裹在托盤上的投影圖像并根據(jù)投影圖像獲得待測包裹的長度和寬度，同時控制圖像傳感器采集待測包裹和高度測量部件在平面鏡上的成像結(jié)果，并根據(jù)成像結(jié)果獲得待測包裹的高度后，計(jì)算獲得待測包裹的體積；
自動計(jì)算步驟:控制主板獲取用戶通過輸入組件輸入的寄件起點(diǎn)和收件終點(diǎn)后，結(jié)合預(yù)設(shè)計(jì)算規(guī)則，根據(jù)待測包裹的重量或體積計(jì)算獲得待測包裹的運(yùn)費(fèi)并在顯示屏組件上顯不O
[0008]進(jìn)一步，所述體積測量步驟，具體包括:
控制主板控制圖像傳感器采集待測包裹在托盤上的投影圖像，并解析獲得投影圖像上待測包裹在托盤的長度方向和寬度方向上所遮擋住的標(biāo)識點(diǎn)的數(shù)量，進(jìn)而結(jié)合標(biāo)識點(diǎn)之間的間距，計(jì)算獲得待測包裹的長度和寬度；
控制圖像傳感器采集待測包裹和高度測量部件在平面鏡上的成像結(jié)果，并解析獲得成像結(jié)果上待測包裹所遮擋住的高度測量部件上的標(biāo)識線條數(shù)量，進(jìn)而結(jié)合相鄰標(biāo)識線條之間的間距，計(jì)算獲得待測包裹的高度；
控制主板根據(jù)待測包裹的長度、寬度和高度計(jì)算獲得待測包裹的體積。
[0009]進(jìn)一步，所述解析獲得投影圖像上待測包裹在托盤的長度方向和寬度方向上所遮擋住的標(biāo)識點(diǎn)的數(shù)量的步驟，包括:
對投影圖像進(jìn)行二值化，進(jìn)而獲取標(biāo)識點(diǎn)的間距后，根據(jù)該間距分別在長度方向和寬度方向上將二值化后的投影圖像進(jìn)行分割；
獲取每個分割圖像中的所有面積處在預(yù)設(shè)閾值區(qū)間內(nèi)的亮點(diǎn)區(qū)域，計(jì)算每個亮點(diǎn)區(qū)域內(nèi)所有像素的平均亮度；
判斷每個亮點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的平均亮度是否大于預(yù)設(shè)閾值，若是，則進(jìn)行計(jì)數(shù)，最后將平均亮度大于預(yù)設(shè)閾值的亮點(diǎn)區(qū)域的數(shù)量總和作為該分割圖像中未被遮擋住的標(biāo)識點(diǎn)的數(shù)量；分別獲得投影圖像在長度方向和寬度方向上未被遮擋住的標(biāo)識點(diǎn)的數(shù)量的最小值，并分別采用托盤上長度方向和寬度方向上的標(biāo)識點(diǎn)總數(shù)減去對應(yīng)的最小值后，獲得投影圖像上待測包裹在托盤的長度方向和寬度方向上所遮擋住的標(biāo)識點(diǎn)的數(shù)量。
[0010]進(jìn)一步，所述解析獲得成像結(jié)果上待測包裹所遮擋住的高度測量部件上的標(biāo)識線條數(shù)量的步驟，其具體為:
對成像結(jié)果進(jìn)行二值化后，獲取標(biāo)識線條的間距，根據(jù)該間距在高度方向上將二值化后的成像結(jié)果從上往下分割成多個分割區(qū)域；
按照從上往下的順序，依次獲取每個分割區(qū)域所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)分割區(qū)域后與該分割區(qū)域進(jìn)行特征匹配，并判斷是否匹配成功，若是，則進(jìn)行計(jì)數(shù)，最后將特征匹配成功的計(jì)數(shù)總和作為該分割區(qū)域中未被遮擋住的標(biāo)識線條的數(shù)量；
將標(biāo)識線條的總數(shù)減去所述未被遮擋住的標(biāo)識線條的數(shù)量后，獲得成像結(jié)果上待測包裹所遮擋住的高度測量部件上的標(biāo)識線條數(shù)量。
[0011]進(jìn)一步，所述標(biāo)準(zhǔn)分割區(qū)域是通過以下步驟獲得的:
獲取初始狀態(tài)下高度測量部件在平面鏡上的標(biāo)準(zhǔn)成像圖像，并對該標(biāo)準(zhǔn)成像圖像進(jìn)行二值化后，獲取標(biāo)識線條的間距，根據(jù)該間距在高度方向上將二值化后的標(biāo)準(zhǔn)成像圖像從上往下分割成多個標(biāo)準(zhǔn)分割區(qū)域。
[0012]進(jìn)一步，所述解析獲得成像結(jié)果上待測包裹所遮擋住的高度測量部件上的標(biāo)識線條數(shù)量的步驟，其具體為:
對成像結(jié)果進(jìn)行二值化后，獲取標(biāo)識線條的間距，根據(jù)該間距在高度方向上將二值化后的成像結(jié)果從上往下分割成多個分割區(qū)域；
按照從上往下的順序，依次對每個分割區(qū)域進(jìn)行像素值分析，進(jìn)而獲得每個分割區(qū)域中的最長線條，進(jìn)而判斷該最長線條的長度是否大于預(yù)設(shè)閾值，若是，則進(jìn)行計(jì)數(shù)，最后將長度大于預(yù)設(shè)閾值最長線條的總數(shù)作為該分割區(qū)域中未被遮擋住的標(biāo)識線條的數(shù)量；
將標(biāo)識線條的總數(shù)減去所述未被遮擋住的標(biāo)識線條的數(shù)量后，獲得成像結(jié)果上待測包裹所遮擋住的高度測量部件上的標(biāo)識線條數(shù)量。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供了一種物流運(yùn)費(fèi)自動計(jì)算系統(tǒng)，包括底座、支架、圖像傳感器、平面鏡以及高度測量部件，底座上設(shè)有托盤、顯示屏組件和輸入組件，托盤表面設(shè)置有多個均勻分布的標(biāo)識點(diǎn)，底座內(nèi)設(shè)有控制主板以及稱重傳感器，高度測量部件的表面設(shè)置有多根在高度方向上均勻排列的標(biāo)識線條;圖像傳感器通過支架安裝在托盤的正上方，平面鏡和高度測量部件分別垂直地安裝在托盤的一側(cè)，圖像傳感器、顯示屏組件、輸入組件以及稱重傳感器均與控制主板連接。本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本較低，可以自動測量待測包裹的重量和體積，從而自動計(jì)算獲得待測包裹的運(yùn)費(fèi)，工作效率高、誤差較小，錯誤率較低，自動化程度高，可滿足物流運(yùn)輸行業(yè)的快速發(fā)展要求。
[0014]本發(fā)明的另一有益效果是:本發(fā)明的一種物流運(yùn)費(fèi)自動計(jì)算方法，包括:通過稱重傳感器測量待測包裹的重量并發(fā)送到控制主板;控制圖像傳感器采集待測包裹在托盤上的投影圖像并根據(jù)投影圖像獲得待測包裹的長度和寬度，同時控制圖像傳感器采集待測包裹和高度測量部件在平面鏡上的成像結(jié)果，并根據(jù)成像結(jié)果獲得待測包裹的高度后，計(jì)算獲得待測包裹的體積;控制主板獲取用戶通過輸入組件輸入的寄件起點(diǎn)和收件終點(diǎn)后，結(jié)合預(yù)設(shè)計(jì)算規(guī)則，根據(jù)待測包裹的重量或體積計(jì)算獲得待測包裹的運(yùn)費(fèi)并在顯示屏組件上顯示。本方法可以自動測量待測包裹的體積和重量，從而自動計(jì)算獲得待測包裹的運(yùn)費(fèi)，工作效率高、誤差較小，錯誤率較低，自動化程度高，可滿足物流運(yùn)輸行業(yè)的快速發(fā)展要求。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0016]圖1是本發(fā)明的物流運(yùn)費(fèi)自動計(jì)算系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的物流運(yùn)費(fèi)自動計(jì)算系統(tǒng)的電子框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]參照圖1和圖2，物流運(yùn)費(fèi)自動計(jì)算系統(tǒng)，包括底座1、支架2、圖像傳感器3、平面鏡4以及高度測量部件5，所述底座I上設(shè)有托盤6、顯示屏組件7和輸入組件8，所述托盤6表面設(shè)置有多個均勻分布的標(biāo)識點(diǎn)，所述底座I內(nèi)設(shè)有控制主板以及稱重傳感器，所述高度測量部件5的表面設(shè)置有多根在高度方向上均勻排列的標(biāo)識線條；
所述圖像傳感器3通過支架2安裝在托盤6的正上方，所述平面鏡4和高度測量部件5分別垂直地安裝在托盤6的一側(cè)，所述圖像傳感器3、顯示屏組件7、輸入組件8以及稱重傳感器均與控制主板連接。
[0018]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述托盤6為矩形，所述平面鏡4和高度測量部件5垂直地安裝在托盤6的相鄰兩側(cè)。
[0019]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述托盤6為矩形，所述平面鏡4和高度測量部件5相對地安裝在托盤6的相對兩側(cè)。
[0020]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述底座I上還設(shè)有打印組件9，所述打印組件9與控制主板連接。
[0021]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的另一技術(shù)方案是:
所述的物流運(yùn)費(fèi)自動計(jì)算方法，包括以下步驟:
稱重步驟:通過稱重傳感器測量待測包裹的重量并發(fā)送到控制主板；
體積測量步驟:控制圖像傳感器3采集待測包裹在托盤6上的投影圖像并根據(jù)投影圖像獲得待測包裹的長度和寬度，同時控制圖像傳感器3采集待測包裹和高度測量部件5在平面鏡4上的成像結(jié)果，并根據(jù)成像結(jié)果獲得待測包裹的高度后，計(jì)算獲得待測包裹的體積；自動計(jì)算步驟:控制主板獲取用戶通過輸入組件8輸入的寄件起點(diǎn)和收件終點(diǎn)后，結(jié)合預(yù)設(shè)計(jì)算規(guī)則，根據(jù)待測包裹的重量或體積計(jì)算獲得待測包裹的運(yùn)費(fèi)并在顯示屏組件7上顯不O
[0022]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述體積測量步驟，具體包括:
控制主板控制圖像傳感器3采集待測包裹在托盤6上的投影圖像，并解析獲得投影圖像上待測包裹在托盤6的長度方向和寬度方向上所遮擋住的標(biāo)識點(diǎn)的數(shù)量，進(jìn)而結(jié)合標(biāo)識點(diǎn)之間的間距，計(jì)算獲得待測包裹的長度和寬度；
控制圖像傳感器3采集待測包裹和高度測量部件5在平面鏡4上的成像結(jié)果，并解析獲得成像結(jié)果上待測包裹所遮擋住的高度測量部件5上的標(biāo)識線條數(shù)量，進(jìn)而結(jié)合相鄰標(biāo)識線條之間的間距，計(jì)算獲得待測包裹的高度；
控制主板根據(jù)待測包裹的長度、寬度和高度計(jì)算獲得待測包裹的體積。
[0023]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述解析獲得投影圖像上待測包裹在托盤6的長度方向和寬度方向上所遮擋住的標(biāo)識點(diǎn)的數(shù)量的步驟，包括:
對投影圖像進(jìn)行二值化，進(jìn)而獲取標(biāo)識點(diǎn)的間距后，根據(jù)該間距分別在長度方向和寬度方向上將二值化后的投影圖像進(jìn)行分割；
獲取每個分割圖像中的所有面積處在預(yù)設(shè)閾值區(qū)間內(nèi)的亮點(diǎn)區(qū)域，計(jì)算每個亮點(diǎn)區(qū)域內(nèi)所有像素的平均亮度；
判斷每個亮點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的平均亮度是否大于預(yù)設(shè)閾值，若是，則進(jìn)行計(jì)數(shù)，最后將平均亮度大于預(yù)設(shè)閾值的亮點(diǎn)區(qū)域的數(shù)量總和作為該分割圖像中未被遮擋住的標(biāo)識點(diǎn)的數(shù)量；分別獲得投影圖像在長度方向和寬度方向上未被遮擋住的標(biāo)識點(diǎn)的數(shù)量的最小值，并分別采用托盤6上長度方向和寬度方向上的標(biāo)識點(diǎn)總數(shù)減去對應(yīng)的最小值后，獲得投影圖像上待測包裹在托盤6的長度方向和寬度方向上所遮擋住的標(biāo)識點(diǎn)的數(shù)量。
[0024]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述解析獲得成像結(jié)果上待測包裹所遮擋住的高度測量部件5上的標(biāo)識線條數(shù)量的步驟，其具體為:
對成像結(jié)果進(jìn)行二值化后，獲取標(biāo)識線條的間距，根據(jù)該間距在高度方向上將二值化后的成像結(jié)果從上往下分割成多個分割區(qū)域；
按照從上往下的順序，依次獲取每個分割區(qū)域所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)分割區(qū)域后與該分割區(qū)域進(jìn)行特征匹配，并判斷是否匹配成功，若是，則進(jìn)行計(jì)數(shù)，最后將特征匹配成功的計(jì)數(shù)總和作為該分割區(qū)域中未被遮擋住的標(biāo)識線條的數(shù)量；
將標(biāo)識線條的總數(shù)減去所述未被遮擋住的標(biāo)識線條的數(shù)量后，獲得成像結(jié)果上待測包裹所遮擋住的高度測量部件5上的標(biāo)識線條數(shù)量。
[0025]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述標(biāo)準(zhǔn)分割區(qū)域是通過以下步驟獲得的:
獲取初始狀態(tài)下高度測量部件5在平面鏡4上的標(biāo)準(zhǔn)成像圖像，并對該標(biāo)準(zhǔn)成像圖像進(jìn)行二值化后，獲取標(biāo)識線條的間距，根據(jù)該間距在高度方向上將二值化后的標(biāo)準(zhǔn)成像圖像從上往下分割成多個標(biāo)準(zhǔn)分割區(qū)域。
[0026]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述解析獲得成像結(jié)果上待測包裹所遮擋住的高度測量部件5上的標(biāo)識線條數(shù)量的步驟，其具體為:
對成像結(jié)果進(jìn)行二值化后，獲取標(biāo)識線條的間距，根據(jù)該間距在高度方向上將二值化后的成像結(jié)果從上往下分割成多個分割區(qū)域；
按照從上往下的順序，依次對每個分割區(qū)域進(jìn)行像素值分析，進(jìn)而獲得每個分割區(qū)域中的最長線條，進(jìn)而判斷該最長線條的長度是否大于預(yù)設(shè)閾值，若是，則進(jìn)行計(jì)數(shù)，最后將長度大于預(yù)設(shè)閾值最長線條的總數(shù)作為該分割區(qū)域中未被遮擋住的標(biāo)識線條的數(shù)量；
將標(biāo)識線條的總數(shù)減去所述未被遮擋住的標(biāo)識線條的數(shù)量后，獲得成像結(jié)果上待測包裹所遮擋住的高度測量部件5上的標(biāo)識線條數(shù)量。
[0027]以下結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明做詳細(xì)說明。
[0028]實(shí)施例一
參照圖1和圖2，物流運(yùn)費(fèi)自動計(jì)算系統(tǒng)，包括底座1、支架2、圖像傳感器3、平面鏡4以及高度測量部件5，底座I上設(shè)有托盤6、顯示屏組件7和輸入組件8，托盤6表面設(shè)置有多個均勻分布的標(biāo)識點(diǎn)，底座I內(nèi)設(shè)有控制主板以及稱重傳感器，高度測量部件5的表面設(shè)置有多根在高度方向上均勻排列的標(biāo)識線條；
圖像傳感器3通過支架2安裝在托盤6的正上方，平面鏡4和高度測量部件5分別垂直地安裝在托盤6的一側(cè)，圖像傳感器3、顯示屏組件7、輸入組件8以及稱重傳感器均與控制主板連接。
[0029]本實(shí)施例中，托盤6為矩形，平面鏡4和高度測量部件5垂直地安裝在托盤6的相鄰兩側(cè)，如圖1中所示。
[0030]優(yōu)選的，本實(shí)施例的底座I上還設(shè)有用于打印物流單據(jù)的打印組件9以及無線通信模塊，打印組件9和無線通信模塊均與控制主板連接，無線通信模塊用于將自動計(jì)算后的運(yùn)費(fèi)信息或者系統(tǒng)所獲得的整個運(yùn)單信息發(fā)送到手機(jī)等智能移動終端。
[0031 ]物流計(jì)費(fèi)時，是按照待測包裹所占的最大體積來計(jì)算的，因此，根據(jù)待測包裹在托盤6上的長度方向和寬度方向所遮擋住的標(biāo)識點(diǎn)的最大數(shù)量，可以計(jì)算獲得待測包裹的長度和寬度。采集待測包裹和高度測量部件5在平面鏡4上的成像結(jié)果后，根據(jù)待測包裹所遮擋住的高度測量部件5上的標(biāo)識線條的數(shù)量，結(jié)合相鄰標(biāo)識線條之間的間隔可以計(jì)算獲得待測包裹的高度，從而可以計(jì)算獲得待測包裹的體積。
[0032]需要注意的是，如果不設(shè)置平面鏡4，直接采用圖像傳感器3，當(dāng)待測包裹的體積較大時，則由于圖像傳感器3的廣角的限制，將其放置在待測包裹上方時，難以準(zhǔn)確地采集到待測包裹所遮擋住的高度測量部件5上的標(biāo)識線條的情況，此時需要將圖像傳感器3設(shè)置在與待測包裹的高度持平的位置才能較準(zhǔn)確的采集到待測包裹所遮擋住的高度測量部件5上的標(biāo)識線條的情況。這種方案的通用性差，難以推廣應(yīng)用。設(shè)置平面鏡4后，待測包裹所遮擋住的高度測量部件5上的標(biāo)識線條的情況會在平面鏡4上成像，圖像傳感器3在待測包裹上方或者旁邊的任意位置均可以采集到該成像結(jié)果，對于體積大到在高度方向超出圖像傳感器3的廣角的待測包裹來說，通過采集該成像結(jié)果可以準(zhǔn)確地反映待測包裹所遮擋住的高度測量部件5上的標(biāo)識線條的情況，從而準(zhǔn)確地進(jìn)行高度測量。
[0033]本實(shí)施例通過設(shè)置稱重傳感器進(jìn)行稱重，以及設(shè)置圖像傳感器3進(jìn)行體積的自動測量后，可以自動測量待測包裹的重量和體積，從而根據(jù)設(shè)定的計(jì)算參數(shù)可以自動計(jì)算獲得待測包裹的運(yùn)費(fèi)，工作效率高、誤差較小，錯誤率較低，自動化程度高，可滿足物流運(yùn)輸行業(yè)的快速發(fā)展要求。而且本自動計(jì)算系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本較低。
[0034]實(shí)施例二
本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于平面鏡4和高度測量部件5相對地安裝在托盤6的相對兩側(cè)。通過本方式，采用與實(shí)施例一同樣的測量方式，也可以采集待測包裹和高度測量部件5在平面鏡4上的成像結(jié)果后，根據(jù)待測包裹所遮擋住的高度測量部件5上的標(biāo)識線條的數(shù)量，可以計(jì)算獲得待測包裹的高度，從而可以計(jì)算獲得待測包裹的體積。
[0035]實(shí)施例三
本實(shí)施例是實(shí)施例一的物流運(yùn)費(fèi)自動計(jì)算方法，包括以下步驟:
稱重步驟:通過稱重傳感器測量待測包裹的重量并發(fā)送到控制主板；
體積測量步驟:控制圖像傳感器3采集待測包裹在托盤6上的投影圖像并根據(jù)投影圖像獲得待測包裹的長度和寬度，同時控制圖像傳感器3采集待測包裹和高度測量部件5在平面鏡4上的成像結(jié)果，并根據(jù)成像結(jié)果獲得待測包裹的高度后，計(jì)算獲得待測包裹的體積；自動計(jì)算步驟:控制主板獲取用戶通過輸入組件8輸入的寄件起點(diǎn)和收件終點(diǎn)后，結(jié)合預(yù)設(shè)計(jì)算規(guī)則，根據(jù)待測包裹的重量或體積計(jì)算獲得待測包裹的運(yùn)費(fèi)并在顯示屏組件7上顯不O
[0036]優(yōu)選的，本實(shí)施例中，體積測量步驟，具體包括:
控制主板控制圖像傳感器3采集待測包裹在托盤6上的投影圖像，并解析獲得投影圖像上待測包裹在托盤6的長度方向和寬度方向上所遮擋住的標(biāo)識點(diǎn)的數(shù)量，進(jìn)而結(jié)合標(biāo)識點(diǎn)之間的間距，計(jì)算獲得待測包裹的長度和寬度；
控制圖像傳感器3采集待測包裹和高度測量部件5在平面鏡4上的成像結(jié)果，并解析獲得成像結(jié)果上待測包裹所遮擋住的高度測量部件5上的標(biāo)識線條數(shù)量，進(jìn)而結(jié)合相鄰標(biāo)識線條之間的間距，計(jì)算獲得待測包裹的高度；
控制主板根據(jù)待測包裹的長度、寬度和高度計(jì)算獲得待測包裹的體積。
[0037]本實(shí)施例中，解析獲得投影圖像上待測包裹在托盤6的長度方向和寬度方向上所遮擋住的標(biāo)識點(diǎn)的數(shù)量的步驟，包括:
對投影圖像進(jìn)行二值化，進(jìn)而獲取標(biāo)識點(diǎn)的間距后，根據(jù)該間距分別在長度方向和寬度方向上將二值化后的投影圖像進(jìn)行分割；
獲取每個分割圖像中的所有面積處在預(yù)設(shè)閾值區(qū)間內(nèi)的亮點(diǎn)區(qū)域，計(jì)算每個亮點(diǎn)區(qū)域內(nèi)所有像素的平均亮度；
判斷每個亮點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的平均亮度是否大于預(yù)設(shè)閾值，若是，則進(jìn)行計(jì)數(shù)，最后將平均亮度大于預(yù)設(shè)閾值的亮點(diǎn)區(qū)域的數(shù)量總和作為該分割圖像中未被遮擋住的標(biāo)識點(diǎn)的數(shù)量；分別獲得投影圖像在長度方向和寬度方向上未被遮擋住的標(biāo)識點(diǎn)的數(shù)量的最小值，并分別采用托盤6上長度方向和寬度方向上的標(biāo)識點(diǎn)總數(shù)減去對應(yīng)的最小值后，獲得投影圖像上待測包裹在托盤6的長度方向和寬度方向上所遮擋住的標(biāo)識點(diǎn)的數(shù)量。
[0038]優(yōu)選的，解析獲得成像結(jié)果上待測包裹所遮擋住的高度測量部件5上的標(biāo)識線條數(shù)量的步驟，其具體為: 對成像結(jié)果進(jìn)行二值化后，獲取標(biāo)識線條的間距，根據(jù)該間距在高度方向上將二值化后的成像結(jié)果從上往下分割成多個分割區(qū)域；
按照從上往下的順序，依次獲取每個分割區(qū)域所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)分割區(qū)域后與該分割區(qū)域進(jìn)行特征匹配，并判斷是否匹配成功，若是，則進(jìn)行計(jì)數(shù)，最后將特征匹配成功的計(jì)數(shù)總和作為該分割區(qū)域中未被遮擋住的標(biāo)識線條的數(shù)量；
將標(biāo)識線條的總數(shù)減去未被遮擋住的標(biāo)識線條的數(shù)量后，獲得成像結(jié)果上待測包裹所遮擋住的高度測量部件5上的標(biāo)識線條數(shù)量。
[0039]優(yōu)選的，標(biāo)準(zhǔn)分割區(qū)域是通過以下步驟獲得的:
獲取初始狀態(tài)下高度測量部件5在平面鏡4上的標(biāo)準(zhǔn)成像圖像，并對該標(biāo)準(zhǔn)成像圖像進(jìn)行二值化后，獲取標(biāo)識線條的間距，根據(jù)該間距在高度方向上將二值化后的標(biāo)準(zhǔn)成像圖像從上往下分割成多個標(biāo)準(zhǔn)分割區(qū)域。將高度測量部件5在平面鏡4上的標(biāo)準(zhǔn)成像圖像分割獲得多個標(biāo)準(zhǔn)分割區(qū)域后，每個分割圖像中存在一個標(biāo)識線條，從而后續(xù)測量步驟中，可以根據(jù)分割區(qū)域與標(biāo)準(zhǔn)分割區(qū)域之間的標(biāo)識線條的匹配情況來判斷該分割區(qū)域是否被待測包裹所遮擋。
[0040]本實(shí)施例可以自動測量待測包裹的體積和重量，從而根據(jù)設(shè)定的計(jì)算參數(shù)可以自動計(jì)算獲得待測包裹的運(yùn)費(fèi)，工作效率高、誤差較小，錯誤率較低，自動化程度高，可滿足物流運(yùn)輸行業(yè)的快速發(fā)展要求。
[0041 ]實(shí)施例四
本實(shí)施例與實(shí)施例三的區(qū)別是解析獲得成像結(jié)果上待測包裹所遮擋住的高度測量部件5上的標(biāo)識線條數(shù)量的具體步驟的不同，是通過以下方式獲得的:
對成像結(jié)果進(jìn)行二值化后，獲取標(biāo)識線條的間距，根據(jù)該間距在高度方向上將二值化后的成像結(jié)果從上往下分割成多個分割區(qū)域；
按照從上往下的順序，依次對每個分割區(qū)域進(jìn)行像素值分析，進(jìn)而獲得每個分割區(qū)域中的最長線條，進(jìn)而判斷該最長線條的長度是否大于預(yù)設(shè)閾值，若是，則進(jìn)行計(jì)數(shù)，最后將長度大于預(yù)設(shè)閾值最長線條的總數(shù)作為該分割區(qū)域中未被遮擋住的標(biāo)識線條的數(shù)量;像素值分析是指將前景像素值處在同一個區(qū)間內(nèi)的像素進(jìn)行計(jì)算，獲得依次相鄰的像素值處在同一個區(qū)間內(nèi)的像素點(diǎn)的總數(shù)作為該分割區(qū)域中的最長線條。例如背景像素為0，標(biāo)識線條的像素值為250，則獲取像素值250±5的依次相鄰的像素點(diǎn)的總數(shù)作為該分割區(qū)域中的最長線條。
[0042]將標(biāo)識線條的總數(shù)減去未被遮擋住的標(biāo)識線條的數(shù)量后，獲得成像結(jié)果上待測包裹所遮擋住的高度測量部件5上的標(biāo)識線條數(shù)量。
[0043]本實(shí)施例也可以自動測量待測包裹的體積和重量，從而根據(jù)設(shè)定的計(jì)算參數(shù)可以自動計(jì)算獲得待測包裹的運(yùn)費(fèi)，工作效率高、誤差較小，錯誤率較低，自動化程度高，可滿足物流運(yùn)輸行業(yè)的快速發(fā)展要求。
[0044]以上是對本發(fā)明的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.物流運(yùn)費(fèi)自動計(jì)算系統(tǒng)，其特征在于，包括底座、支架、圖像傳感器、平面鏡以及高度測量部件，所述底座上設(shè)有托盤、顯示屏組件和輸入組件，所述托盤表面設(shè)置有多個均勻分布的標(biāo)識點(diǎn)，所述底座內(nèi)設(shè)有控制主板以及稱重傳感器，所述高度測量部件的表面設(shè)置有多根在高度方向上均勻排列的標(biāo)識線條； 所述圖像傳感器通過支架安裝在托盤的正上方，所述平面鏡和高度測量部件分別垂直地安裝在托盤的一側(cè)，所述圖像傳感器、顯示屏組件、輸入組件以及稱重傳感器均與控制主板連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流運(yùn)費(fèi)自動計(jì)算系統(tǒng)，其特征在于，所述托盤為矩形，所述平面鏡和高度測量部件垂直地安裝在托盤的相鄰兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流運(yùn)費(fèi)自動計(jì)算系統(tǒng)，其特征在于，所述托盤為矩形，所述平面鏡和高度測量部件相對地安裝在托盤的相對兩側(cè)。4.應(yīng)用權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)的物流運(yùn)費(fèi)自動計(jì)算方法，其特征在于，包括以下步驟: 稱重步驟:通過稱重傳感器測量待測包裹的重量并發(fā)送到控制主板； 體積測量步驟:控制圖像傳感器采集待測包裹在托盤上的投影圖像并根據(jù)投影圖像獲得待測包裹的長度和寬度，同時控制圖像傳感器采集待測包裹和高度測量部件在平面鏡上的成像結(jié)果，并根據(jù)成像結(jié)果獲得待測包裹的高度后，計(jì)算獲得待測包裹的體積； 自動計(jì)算步驟:控制主板獲取用戶通過輸入組件輸入的寄件起點(diǎn)和收件終點(diǎn)后，結(jié)合預(yù)設(shè)計(jì)算規(guī)則，根據(jù)待測包裹的重量或體積計(jì)算獲得待測包裹的運(yùn)費(fèi)并在顯示屏組件上顯不O5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物流運(yùn)費(fèi)自動計(jì)算方法，其特征在于，所述體積測量步驟，具體包括: 控制主板控制圖像傳感器采集待測包裹在托盤上的投影圖像，并解析獲得投影圖像上待測包裹在托盤的長度方向和寬度方向上所遮擋住的標(biāo)識點(diǎn)的數(shù)量，進(jìn)而結(jié)合標(biāo)識點(diǎn)之間的間距，計(jì)算獲得待測包裹的長度和寬度； 控制圖像傳感器采集待測包裹和高度測量部件在平面鏡上的成像結(jié)果，并解析獲得成像結(jié)果上待測包裹所遮擋住的高度測量部件上的標(biāo)識線條數(shù)量，進(jìn)而結(jié)合相鄰標(biāo)識線條之間的間距，計(jì)算獲得待測包裹的高度； 控制主板根據(jù)待測包裹的長度、寬度和高度計(jì)算獲得待測包裹的體積。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物流運(yùn)費(fèi)自動計(jì)算方法，其特征在于，所述解析獲得投影圖像上待測包裹在托盤的長度方向和寬度方向上所遮擋住的標(biāo)識點(diǎn)的數(shù)量的步驟，包括: 對投影圖像進(jìn)行二值化，進(jìn)而獲取標(biāo)識點(diǎn)的間距后，根據(jù)該間距分別在長度方向和寬度方向上將二值化后的投影圖像進(jìn)行分割； 獲取每個分割圖像中的所有面積處在預(yù)設(shè)閾值區(qū)間內(nèi)的亮點(diǎn)區(qū)域，計(jì)算每個亮點(diǎn)區(qū)域內(nèi)所有像素的平均亮度； 判斷每個亮點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的平均亮度是否大于預(yù)設(shè)閾值，若是，則進(jìn)行計(jì)數(shù)，最后將平均亮度大于預(yù)設(shè)閾值的亮點(diǎn)區(qū)域的數(shù)量總和作為該分割圖像中未被遮擋住的標(biāo)識點(diǎn)的數(shù)量；分別獲得投影圖像在長度方向和寬度方向上未被遮擋住的標(biāo)識點(diǎn)的數(shù)量的最小值，并分別采用托盤上長度方向和寬度方向上的標(biāo)識點(diǎn)總數(shù)減去對應(yīng)的最小值后，獲得投影圖像上待測包裹在托盤的長度方向和寬度方向上所遮擋住的標(biāo)識點(diǎn)的數(shù)量。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物流運(yùn)費(fèi)自動計(jì)算方法，其特征在于，所述解析獲得成像結(jié)果上待測包裹所遮擋住的高度測量部件上的標(biāo)識線條數(shù)量的步驟，其具體為: 對成像結(jié)果進(jìn)行二值化后，獲取標(biāo)識線條的間距，根據(jù)該間距在高度方向上將二值化后的成像結(jié)果從上往下分割成多個分割區(qū)域； 按照從上往下的順序，依次獲取每個分割區(qū)域所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)分割區(qū)域后與該分割區(qū)域進(jìn)行特征匹配，并判斷是否匹配成功，若是，則進(jìn)行計(jì)數(shù)，最后將特征匹配成功的計(jì)數(shù)總和作為該分割區(qū)域中未被遮擋住的標(biāo)識線條的數(shù)量； 將標(biāo)識線條的總數(shù)減去所述未被遮擋住的標(biāo)識線條的數(shù)量后，獲得成像結(jié)果上待測包裹所遮擋住的高度測量部件上的標(biāo)識線條數(shù)量。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物流運(yùn)費(fèi)自動計(jì)算方法，其特征在于，所述標(biāo)準(zhǔn)分割區(qū)域是通過以下步驟獲得的: 獲取初始狀態(tài)下高度測量部件在平面鏡上的標(biāo)準(zhǔn)成像圖像，并對該標(biāo)準(zhǔn)成像圖像進(jìn)行二值化后，獲取標(biāo)識線條的間距，根據(jù)該間距在高度方向上將二值化后的標(biāo)準(zhǔn)成像圖像從上往下分割成多個標(biāo)準(zhǔn)分割區(qū)域。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物流運(yùn)費(fèi)自動計(jì)算方法，其特征在于，所述解析獲得成像結(jié)果上待測包裹所遮擋住的高度測量部件上的標(biāo)識線條數(shù)量的步驟，其具體為: 對成像結(jié)果進(jìn)行二值化后，獲取標(biāo)識線條的間距，根據(jù)該間距在高度方向上將二值化后的成像結(jié)果從上往下分割成多個分割區(qū)域； 按照從上往下的順序，依次對每個分割區(qū)域進(jìn)行像素值分析，進(jìn)而獲得每個分割區(qū)域中的最長線條，進(jìn)而判斷該最長線條的長度是否大于預(yù)設(shè)閾值，若是，則進(jìn)行計(jì)數(shù)，最后將長度大于預(yù)設(shè)閾值最長線條的總數(shù)作為該分割區(qū)域中未被遮擋住的標(biāo)識線條的數(shù)量； 將標(biāo)識線條的總數(shù)減去所述未被遮擋住的標(biāo)識線條的數(shù)量后，獲得成像結(jié)果上待測包裹所遮擋住的高度測量部件上的標(biāo)識線條數(shù)量。
【文檔編號】G01G19/40GK106052820SQ201610389737
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月3日
【發(fā)明人】劉禮強(qiáng)
【申請人】廣州市中崎商業(yè)機(jī)器股份有限公司