一種能夠進(jìn)行超深水觀測(cè)的探視裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種能夠進(jìn)行超深水觀測(cè)的探視裝置，包括數(shù)據(jù)讀取部分和水下探測(cè)部分，所述數(shù)據(jù)讀取部分通過數(shù)據(jù)傳輸線連接水下探測(cè)部分，所述水下探測(cè)部分包括深度測(cè)量儀和攝像裝置，所述攝像裝置與深度測(cè)量儀上下交錯(cuò)設(shè)置，所述深度測(cè)量儀和攝像裝置連接數(shù)據(jù)傳輸線，所述數(shù)據(jù)傳輸線穿過在起吊裝置設(shè)置，所述數(shù)據(jù)傳輸線端部連接數(shù)據(jù)讀取部分，所述數(shù)據(jù)讀取部分包括圖像顯示儀和水深顯示表。本發(fā)明在漂浮平臺(tái)上整齊設(shè)置圖像顯示儀和深度顯示表，并用數(shù)據(jù)傳輸線連接攝像頭和深度測(cè)量儀，并用起吊設(shè)備進(jìn)行升降，成本低，布設(shè)方便，操作簡單。本裝置可搭載其他監(jiān)測(cè)設(shè)備，如水溫自動(dòng)記錄儀、取水器等，實(shí)現(xiàn)多種水文要素同時(shí)采集。
【專利說明】
一種能夠進(jìn)行超深水觀測(cè)的探視裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于水下觀測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的能夠進(jìn)行超深水觀測(cè)的探視裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]水電作為一種清潔能源，具有低二氧化碳排放及可再生性等優(yōu)勢(shì)，是我國未來能源開發(fā)的重點(diǎn)方向之一，按照我國公布的《可再生能源發(fā)展“十二五”規(guī)劃》，預(yù)計(jì)到2020年全國水電裝機(jī)容量將達(dá)到4.2億千瓦。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，近年來我國密集興建了若干世界級(jí)高壩大庫。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，截止2015年，全國壩高超過150米的電站有39座，其中小灣電站、錦屏二級(jí)、糯扎渡、溪洛渡電站等水庫的水深更是超過200米。
[0003]高壩大庫建成后，將面臨壩體安全、泥沙淤積和底棲生物保護(hù)等問題。因此，水電站和科研機(jī)構(gòu)需開展如壩體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性檢測(cè)、庫區(qū)河床泥沙淤積觀測(cè)、庫區(qū)底棲生物調(diào)查等研究。開展此類研究與調(diào)查，通常需使用水下專業(yè)觀測(cè)設(shè)備，但受高壩大庫的超深水特性(水深超過100米)，以及專業(yè)設(shè)備的高成本，復(fù)雜操作等限制，使得普通監(jiān)測(cè)單位難以開展上述工作。急需一種低成本、易操作的高壩大庫水下觀測(cè)裝置，能夠在超深水域開展工作，完成全景觀測(cè)影像和水深數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸，實(shí)現(xiàn)可視化觀測(cè)。
[0004]目前，已有一些涉及水下可視觀測(cè)的專利，傳感器收集信息通過信號(hào)線傳遞給控制器，控制器能與岸上指揮中心進(jìn)行無線信息交換，實(shí)現(xiàn)水下觀測(cè)的遠(yuǎn)程操控，但其主要應(yīng)用于專業(yè)工程領(lǐng)域，設(shè)備價(jià)格昂貴且操作需要具備專業(yè)知識(shí)或接受專業(yè)訓(xùn)練，非普通水下作業(yè)單位所愿意承受。還有一些主要針對(duì)湖泊、水庫垂釣者設(shè)計(jì)，能夠?qū)λ戮拔锖汪~類實(shí)現(xiàn)可視化探測(cè)，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)，但多應(yīng)用水深較淺的魚類活動(dòng)、攝食水域，并不適合在水深超過50米的湖泊、水庫水域開展水下觀測(cè)。由此可見，上述水下觀測(cè)方式并不適合高壩大庫等超深水域的水下普通觀測(cè)，現(xiàn)有觀測(cè)裝置亟待改進(jìn)。因此，研發(fā)一種能進(jìn)行夠超深水觀測(cè)的探視裝置具有重要實(shí)用意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定的能夠進(jìn)行超深水觀測(cè)的探視裝置。
[0006]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，包括數(shù)據(jù)讀取部分和水下探測(cè)部分，所述數(shù)據(jù)讀取部分通過數(shù)據(jù)傳輸線連接水下探測(cè)部分，所述水下探測(cè)部分包括深度測(cè)量儀和攝像裝置，所述攝像裝置與深度測(cè)量儀上下交錯(cuò)設(shè)置，所述深度測(cè)量儀和攝像裝置連接數(shù)據(jù)傳輸線，所述數(shù)據(jù)傳輸線穿過在起吊裝置設(shè)置，所述數(shù)據(jù)傳輸線端部連接數(shù)據(jù)讀取部分，所述數(shù)據(jù)讀取部分包括圖像顯示儀和水深顯示表。
[0007]本發(fā)明在漂浮平臺(tái)上整齊設(shè)置圖像顯示儀和深度顯示表，并用數(shù)據(jù)傳輸線連接攝像頭和深度測(cè)量儀，并用起吊設(shè)備進(jìn)行升降，成本低，布設(shè)方便，操作簡單。浮漂平臺(tái)、壩頂平臺(tái)和船體等任意平臺(tái)布設(shè);非專業(yè)工作人員只需操作一到兩次即可熟練掌握，無需專業(yè)培訓(xùn);適合普通水下作業(yè)單位使用。實(shí)時(shí)全景觀測(cè)，本裝置配備四臺(tái)高清攝像頭，對(duì)觀測(cè)點(diǎn)四個(gè)方位實(shí)施全景觀測(cè)，觀測(cè)影像可實(shí)時(shí)傳輸并存儲(chǔ)，供工作人員記錄分析，水深數(shù)據(jù)亦可通過水深測(cè)量傳感器實(shí)時(shí)反饋，實(shí)現(xiàn)水下影像定位觀測(cè)。本實(shí)用信息結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，實(shí)現(xiàn)超深水域?qū)崟r(shí)可視觀測(cè)，可應(yīng)用于壩體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性檢測(cè)、庫區(qū)河床泥沙淤積觀測(cè)、水下底棲地生物監(jiān)測(cè)等研究，亦可用于近海與深水湖泊的水下觀測(cè)，科研部門、水庫安全部門、環(huán)保部門等均可適用。本裝置可搭載其他監(jiān)測(cè)設(shè)備，如水溫自動(dòng)記錄儀、取水器等，實(shí)現(xiàn)多種水文要素同時(shí)采集。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)不意圖；
圖2為圖1中攝像頭的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖；
圖中:1-漂浮平臺(tái)，2-圖像顯示儀，3-水深顯示表，4-轉(zhuǎn)盤，5-搖柄，6-滑輪組，7-數(shù)據(jù)傳輸線，8-深度測(cè)量儀，9-攝像裝置，91-防水外殼，92-攝像頭，93-透明板，94-螺栓，95-密封件，96-防水強(qiáng)光燈，I O-固定卡扣。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，但不得以任何方式對(duì)本發(fā)明加以限制，基于本發(fā)明教導(dǎo)所作的任何變更或改進(jìn)，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0010]如圖1?3所示，本發(fā)明包括數(shù)據(jù)讀取部分和水下探測(cè)部分，所述數(shù)據(jù)讀取部分通過數(shù)據(jù)傳輸線7連接水下探測(cè)部分，所述水下探測(cè)部分包括深度測(cè)量儀8和攝像裝置9，所述攝像裝置9與深度測(cè)量儀8上下交錯(cuò)設(shè)置，所述深度測(cè)量儀8和攝像裝置9連接數(shù)據(jù)傳輸線7，所述數(shù)據(jù)傳輸線7穿過在起吊裝置設(shè)置，所述數(shù)據(jù)傳輸線7端部連接數(shù)據(jù)讀取部分，所述數(shù)據(jù)讀取部分包括圖像顯示儀2和水深顯示表3。
[0011]所述起吊裝置包括滑輪組6和轉(zhuǎn)盤4，所述數(shù)據(jù)傳輸線7繞行過滑輪組6并連接在轉(zhuǎn)盤4上，所述轉(zhuǎn)盤4上設(shè)置搖柄5。
[0012]所述攝像裝置包括防水外殼91、攝像頭92、透明板93和防水強(qiáng)光燈96，所述攝像頭92和防水強(qiáng)光燈96設(shè)置在防水外殼91內(nèi)，所述防水外殼91上正對(duì)攝像頭92鏡頭處設(shè)置為透明板9 3。
[0013]所述防水外殼91內(nèi)設(shè)置4個(gè)攝像頭92，所述攝像頭92的鏡頭朝向水平設(shè)置，4個(gè)攝像頭92的鏡頭均勻覆蓋4個(gè)方向，所述圖像顯示儀2設(shè)置4個(gè)分別與攝像頭92相對(duì)應(yīng)。
[0014]所述防水強(qiáng)光燈96設(shè)置于攝像頭92與防水外殼91間的4個(gè)空隙角。
[0015]所訴透明板93通過螺栓94連接在防水外殼91上。
[0016]所述透明板93設(shè)置為高抗壓亞克力板。
[0017]所述數(shù)據(jù)傳輸線7從防水外殼91的上面穿出，穿出處設(shè)置密封件95。
[0018]所述防水外殼91設(shè)置為不銹鋼外殼，所述防水外殼91的外表面光滑弧面過度設(shè)置。
[0019]所述圖像顯示儀2、水深顯示表3和起吊裝置均設(shè)置在漂浮平臺(tái)I上，所述圖像顯示儀2與水深顯示表3并排設(shè)置，顯示屏朝向一致。
[0020]所述深度測(cè)量儀8和攝像裝置9之間用固定卡扣10固定連接。
[0021]本發(fā)明工作原理及工作過程:
本發(fā)明在漂浮平臺(tái)I上整齊設(shè)置圖像顯示儀2和深度顯示表3，并用數(shù)據(jù)傳輸線7連接攝像頭9和深度測(cè)量儀8，并用起吊設(shè)備進(jìn)行升降，成本低，布設(shè)方便，操作簡單。浮漂平臺(tái)、壩頂平臺(tái)和船體等任意平臺(tái)布設(shè);非專業(yè)工作人員只需操作一到兩次即可熟練掌握，無需專業(yè)培訓(xùn);適合普通水下作業(yè)單位使用。實(shí)時(shí)全景觀測(cè)，本裝置配備四臺(tái)高清攝像頭，對(duì)觀測(cè)點(diǎn)四個(gè)方位實(shí)施全景觀測(cè)，觀測(cè)影像可實(shí)時(shí)傳輸并存儲(chǔ)，供工作人員記錄分析，水深數(shù)據(jù)亦可通過水深測(cè)量傳感器實(shí)時(shí)反饋，實(shí)現(xiàn)水下影像定位觀測(cè)。本實(shí)用信息結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，實(shí)現(xiàn)超深水域?qū)崟r(shí)可視觀測(cè)，可應(yīng)用于壩體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性檢測(cè)、庫區(qū)河床泥沙淤積觀測(cè)、水下底棲地生物監(jiān)測(cè)等研究，亦可用于近海與深水湖泊的水下觀測(cè)，科研部門、水庫安全部門、環(huán)保部門等均可適用。本裝置可搭載其他監(jiān)測(cè)設(shè)備，如水溫自動(dòng)記錄儀、取水器等，實(shí)現(xiàn)多種水文要素同時(shí)采集。
[0022]本裝置使用時(shí)，用搖柄5旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤4，放下數(shù)據(jù)傳輸線7、攝像裝置9和深度測(cè)量儀8，連接數(shù)據(jù)傳輸線7、圖像顯示儀2和深度顯示表3，開始工作。工作完成時(shí)，將數(shù)據(jù)傳輸線7從圖像顯示儀2和深度顯示表3中拔出，操作搖柄5將數(shù)據(jù)傳輸線7繞起，收起設(shè)備。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種能夠進(jìn)行超深水觀測(cè)的探視裝置，包括數(shù)據(jù)讀取部分和水下探測(cè)部分，所述數(shù)據(jù)讀取部分通過數(shù)據(jù)傳輸線(7)連接水下探測(cè)部分，其特征是:所述水下探測(cè)部分包括深度測(cè)量儀(8)和攝像裝置(9)，所述攝像裝置(9)與深度測(cè)量儀(8)上下交錯(cuò)設(shè)置，所述深度測(cè)量儀(8)和攝像裝置(9)連接數(shù)據(jù)傳輸線(7)，所述數(shù)據(jù)傳輸線(7)穿過在起吊裝置設(shè)置，所述數(shù)據(jù)傳輸線(7)端部連接數(shù)據(jù)讀取部分，所述數(shù)據(jù)讀取部分包括圖像顯示儀(2)和水深顯示表(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠進(jìn)行超深水觀測(cè)的探視裝置，其特征是:所述起吊裝置包括滑輪組(6)和轉(zhuǎn)盤(4)，所述數(shù)據(jù)傳輸線(7)繞行過滑輪組(6)并連接在轉(zhuǎn)盤(4)上，所述轉(zhuǎn)盤(4)上設(shè)置搖柄(5)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠進(jìn)行超深水觀測(cè)的探視裝置，其特征是:所述攝像裝置包括防水外殼(91)、攝像頭(92)、透明板(93)和防水強(qiáng)光燈(96)，所述攝像頭(92)和防水強(qiáng)光燈(96)設(shè)置在防水外殼(91)內(nèi)，所述防水外殼(91)上正對(duì)攝像頭(92)鏡頭處設(shè)置為透明板(93)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的能夠進(jìn)行超深水觀測(cè)的探視裝置，其特征是:所述防水外殼(91)內(nèi)設(shè)置4個(gè)攝像頭(92)和16個(gè)防水強(qiáng)光燈(96)，所述攝像頭(92)的鏡頭朝向水平設(shè)置，4個(gè)攝像頭(92)的鏡頭均勻覆蓋4個(gè)方向，所述圖像顯示儀(2)設(shè)置4個(gè)分別與攝像頭(92)相對(duì)應(yīng)，所述防水強(qiáng)光燈(96)設(shè)置于攝像頭(92)與防水外殼(91)間的4個(gè)空隙角。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的能夠進(jìn)行超深水觀測(cè)的探視裝置，其特征是:所訴透明板(93)通過螺栓(94 )連接在防水外殼(91)上。6.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的能夠進(jìn)行超深水觀測(cè)的探視裝置，其特征是:所述透明板(93)設(shè)置為高抗壓亞克力板。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的能夠進(jìn)行超深水觀測(cè)的探視裝置，其特征是:所述數(shù)據(jù)傳輸線(7)從防水外殼(91)的上面穿出，穿出處設(shè)置密封件(95)。8.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的能夠進(jìn)行超深水觀測(cè)的探視裝置，其特征是:所述防水外殼(91)設(shè)置為不銹鋼外殼，所述防水外殼(91)的外表面光滑弧面過度設(shè)置。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠進(jìn)行超深水觀測(cè)的探視裝置，其特征是:所述圖像顯示儀(2)、水深顯示表(3)和起吊裝置均設(shè)置在漂浮平臺(tái)(I)上，所述圖像顯示儀(2)與水深顯示表(3)并排設(shè)置，顯示屏朝向一致。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠進(jìn)行超深水觀測(cè)的探視裝置，其特征是:所述深度測(cè)量儀(8)和攝像裝置(9)之間用固定卡扣(10)固定連接。
【文檔編號(hào)】G01C5/00GK106017411SQ201610568139
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月19日
【發(fā)明人】陸穎, 何大明, 陳莊彥, 王海龍, 陳豪, 樊輝
【申請(qǐng)人】云南大學(xué)