三角螺紋牙尖寬測(cè)量方法及裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本公開(kāi)提供了一種三角螺紋牙尖寬測(cè)量方法及裝置。該三角螺紋牙尖寬測(cè)量方法包括：S1.獲取一待測(cè)量三角螺紋的圖像；S2.提取所述待測(cè)量三角螺紋的輪廓線(xiàn)；S3.沿垂直于所述牙尖寬的方向?qū)λ鲚喞€(xiàn)逐行掃描，并記錄每一行所包含的輪廓點(diǎn)數(shù)；所述輪廓點(diǎn)為位于所述輪廓線(xiàn)上的像素點(diǎn)；S4.以包含最多輪廓點(diǎn)的像素行為牙尖寬所在行，根據(jù)所述牙尖寬所在行首尾輪廓點(diǎn)間的距離計(jì)算所述待測(cè)量三角螺紋的牙尖寬。本公開(kāi)可以更準(zhǔn)確的獲取待測(cè)量三角螺紋的牙尖寬。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
三角螺紋牙尖寬測(cè)量方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本公開(kāi)涉及機(jī)械零件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種三角螺紋牙尖寬測(cè)量方法及三角螺紋牙尖寬測(cè)量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]三角螺紋廣泛應(yīng)用于螺釘以及螺絲等連接部件。如圖1中所示，為一段三角螺紋的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。其中，三角螺紋10的螺紋部主要包括螺紋槽11和牙尖寬12，為滿(mǎn)足工程需求，螺紋槽11和牙尖寬12的外觀(guān)必須符合一定的標(biāo)準(zhǔn)；例如三角螺紋10的牙尖寬12需處于預(yù)定的范圍。然而，在三角螺紋加工過(guò)程中，如果刀具刃口不夠鋒利，則可能導(dǎo)致三角螺紋表面粗糙度，出現(xiàn)異形角，進(jìn)而使的三角螺紋牙尖寬不符合要求。在骨科創(chuàng)傷手術(shù)中，利用螺釘固定骨板時(shí)需將螺釘擰入骨中，正常的牙尖寬可以提供良好的把持，增加骨質(zhì)與螺釘之間的把持力，但是有異形角的螺釘把持力會(huì)大大降低，所以排除牙尖寬有異形角的螺紋是十分必要的。
[0003]傳統(tǒng)技術(shù)中，三角螺紋牙尖寬多由人工測(cè)量。但是從省力、抑制人為誤差、測(cè)量的高速化和高精度化的角度出發(fā)，基于機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行三角螺紋牙尖寬測(cè)量的技術(shù)也逐漸被普及。
[0004]如圖2A-2D中所示，為現(xiàn)有技術(shù)中基于機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行三角螺紋牙尖寬測(cè)量的流程示意圖。其主要是在通過(guò)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)獲取三角螺紋之后，執(zhí)行以下步驟:
[0005]I)如圖2A中所示，在待測(cè)量三角螺紋的頂部邊界(即牙尖寬部位)采集兩個(gè)點(diǎn)，并基于采集到的兩個(gè)點(diǎn)擬合出一第一直線(xiàn)LI ;
[0006]2)如圖2B中所示，在待測(cè)量三角螺紋的右側(cè)邊界(或左側(cè)邊界)采集兩個(gè)點(diǎn)，并基于采集到的兩個(gè)點(diǎn)擬合出一第二直線(xiàn)L2 ;
[0007]3)如圖2C中所示，在待測(cè)量三角螺紋的左側(cè)邊界(或右側(cè)邊界)采集兩個(gè)點(diǎn)，并基于采集到的兩個(gè)點(diǎn)擬合出一第三直線(xiàn)L3 ;
[0008]4)如圖2D中所示，獲取第一直線(xiàn)和第二直線(xiàn)及第三直線(xiàn)的交點(diǎn)A、B，則交點(diǎn)A、B之間的距離即為待測(cè)量三角螺紋的牙尖寬。
[0009]然而，一方面僅用三角螺紋邊界上的兩點(diǎn)擬合直線(xiàn)，可能會(huì)存在誤差；另一方面，如果刀具刃口不夠鋒利，則可能導(dǎo)致三角螺紋表面粗糙度，出現(xiàn)異形角，上述方法會(huì)導(dǎo)致三角螺紋牙尖寬測(cè)量錯(cuò)誤。例如，如圖3A和圖3B中所示，基于現(xiàn)有技術(shù)中的方法并無(wú)法準(zhǔn)確獲取三角螺紋牙尖寬。
[0010]因此，如何提供一種可進(jìn)一步改善上述缺陷的技術(shù)方案，實(shí)為目前迫切需要解決的課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本公開(kāi)的目的在于提供一種三角螺紋牙尖寬測(cè)量方法及三角螺紋牙尖寬測(cè)量裝置，用于至少在一定程度上克服由于相關(guān)技術(shù)的限制和缺陷而導(dǎo)致的一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題。
[0012]本公開(kāi)的其他特性和優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)下面的詳細(xì)描述變得顯然，或部分地通過(guò)本公開(kāi)的實(shí)踐而習(xí)得。
[0013]根據(jù)本公開(kāi)的第一方面，提供一種三角螺紋牙尖寬測(cè)量方法，包括:
[0014]S1.獲取一待測(cè)量三角螺紋的圖像；
[0015]S2.提取所述待測(cè)量三角螺紋的輪廓線(xiàn)；
[0016]S3.沿垂直于所述牙尖寬的方向?qū)λ鲚喞€(xiàn)逐行掃描，并記錄每一行所包含的輪廓點(diǎn)數(shù)；所述輪廓點(diǎn)為位于所述輪廓線(xiàn)上的像素點(diǎn)；
[0017]S4.以包含最多輪廓點(diǎn)的像素行為牙尖寬所在行，根據(jù)所述牙尖寬所在行首尾輪廓點(diǎn)間的距離計(jì)算所述待測(cè)量三角螺紋的牙尖寬。
[0018]在本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述步驟SI還包括:
[0019]在所述圖像上確定至少包括所述待測(cè)量三角螺紋牙尖寬的感興趣區(qū)域；
[0020]所述步驟S3包括:
[0021]沿垂直于所述牙尖寬的方向?qū)λ龈信d趣區(qū)域逐行掃描，并記錄每一行所包含的輪廓點(diǎn)數(shù)。
[0022]在本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述步驟SI中通過(guò)一機(jī)器視覺(jué)面陣CCD獲取所述待測(cè)量三角螺紋的圖像。
[0023]在本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述步驟S2中基于梯度算子或者SUSAN算法提取所述待測(cè)量三角螺紋的輪廓線(xiàn)。
[0024]在本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述三角螺紋牙尖寬測(cè)量方法還包括:
[0025]S5.將所述牙尖寬所在行首尾輪廓點(diǎn)間的距離與一標(biāo)準(zhǔn)牙尖寬首尾輪廓點(diǎn)間的距離進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果判斷所述待測(cè)量三角螺紋的牙尖寬質(zhì)量。
[0026]根據(jù)本公開(kāi)的第二方面，提供一種三角螺紋牙尖寬測(cè)量裝置，包括:
[0027]圖像采集單元，用于獲取一待測(cè)量三角螺紋的圖像；
[0028]輪廓提取單元，用于提取所述待測(cè)量三角螺紋的輪廓線(xiàn)；
[0029]掃描記錄單元，用于沿垂直于所述牙尖寬的方向?qū)λ鲚喞€(xiàn)逐行掃描，并記錄每一行所包含的輪廓點(diǎn)數(shù)；所述輪廓點(diǎn)為位于所述輪廓線(xiàn)上的像素點(diǎn)；
[0030]牙尖寬計(jì)算單元，用于以包含最多輪廓點(diǎn)的像素行為牙尖寬所在行，根據(jù)所述牙尖寬所在行首尾輪廓點(diǎn)間的距離計(jì)算所述待測(cè)量三角螺紋的牙尖寬。
[0031]在本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述三角螺紋牙尖寬測(cè)量裝置還包括:
[0032]感興趣區(qū)域確定單元，用于在所述圖像上確定至少包括所述待測(cè)量三角螺紋牙尖寬的感興趣區(qū)域；
[0033]所述掃描記錄單元用于沿垂直于所述牙尖寬的方向?qū)λ龈信d趣區(qū)域逐行掃描，并記錄每一行所包含的輪廓點(diǎn)數(shù)。
[0034]在本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述圖像采集單元包括一機(jī)器視覺(jué)面陣(XD。
[0035]在本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，輪廓提取單元基于梯度算子或者SUSAN算法提取所述待測(cè)量三角螺紋的輪廓線(xiàn)。
[0036]在本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述三角螺紋牙尖寬測(cè)量裝置還包括:
[0037]質(zhì)量評(píng)估單元，用于將所述牙尖寬所在行首尾輪廓點(diǎn)間的距離與一標(biāo)準(zhǔn)牙尖寬首尾輪廓點(diǎn)間的距離進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果判斷所述待測(cè)量三角螺紋的牙尖寬質(zhì)量。
[0038]本公開(kāi)示例實(shí)施方式中，通過(guò)提取待測(cè)量三角螺紋的輪廓線(xiàn)，并沿垂直于牙尖寬的方向?qū)喞€(xiàn)逐行掃描，得到每一行所包含的輪廓點(diǎn)數(shù)，進(jìn)而以包含最多輪廓點(diǎn)的像素行為牙尖寬所在行，根據(jù)所述牙尖寬所在行首尾輪廓點(diǎn)間的距離即可準(zhǔn)確計(jì)算三角螺紋的牙尖寬；而且即使對(duì)于異形牙尖寬，本公開(kāi)也可以準(zhǔn)確的獲取其牙尖寬。
【附圖說(shuō)明】
[0039]通過(guò)參照附圖詳細(xì)描述其示例實(shí)施方式，本公開(kāi)的上述和其它特征及優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯。
[0040]圖1是一段螺紋的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖2A-圖2D為現(xiàn)有技術(shù)中測(cè)量三角螺紋牙尖寬的流程示意圖。
[0042]圖3A-圖3B為通過(guò)圖2中方法對(duì)異形牙尖寬的測(cè)量結(jié)果示意圖。
[0043]圖4是本示例實(shí)施方式中一種三角螺紋牙尖寬測(cè)量方法的流程示意圖。
[0044]圖5是本示例實(shí)施方式中一種感興趣區(qū)域的示意圖。
[0045]圖6A-圖6C為本示例實(shí)施方式中提取到的三角螺紋輪廓線(xiàn)示意圖。
[0046]圖7是本示例實(shí)施方式中另一種三角螺紋牙尖寬測(cè)量方法的流程示意圖。
[0047]圖8A-圖8C為本示例實(shí)施方式中三角螺紋牙尖寬質(zhì)量評(píng)估示意圖。
[0048]圖9是本示例實(shí)施方式中一種三角螺紋牙尖寬測(cè)量裝置的模塊示意圖。
[0049]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0050]10三角螺紋
[0051]11螺紋槽
[0052]12牙尖寬
[0053]LI第一直線(xiàn)
[0054]L2第二直線(xiàn)
[0055]L3第三直線(xiàn)
[0056]20圖像采集單元
[0057]30輪廓提取單元
[0058]40掃描記錄單元
[0059]50牙尖寬計(jì)算單元
[0060]S1-S5 步驟
【具體實(shí)施方式】
[0061]現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實(shí)施方式。然而，示例實(shí)施方式能夠以多種形式實(shí)施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的實(shí)施方式；相反，提供這些實(shí)施方式使得本公開(kāi)將全面和完整，并將示例實(shí)施方式的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。在圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類(lèi)似的結(jié)構(gòu)，因而將省略它們的詳細(xì)描述。此外，步驟編號(hào)S1-S5并不用于限定本公開(kāi)中方法步驟的實(shí)施順序。
[0062]此外，所描述的特征或特性可以以任何合適的方式結(jié)合在一個(gè)或更多實(shí)施例中。在下面的描述中，提供許多具體細(xì)節(jié)從而示出對(duì)本公開(kāi)的實(shí)施例的充分理解。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識(shí)到，可以實(shí)踐本公開(kāi)的技術(shù)方案而沒(méi)有所述特定細(xì)節(jié)中的一個(gè)或更多，或者可以采用其它的方法、步驟、設(shè)備等。在其它情況下，不詳細(xì)示出或描述公知方法、步驟或者操作以避免模糊本公開(kāi)的各方面。
[0063]本示例實(shí)施方式中首先提供了一種三角螺紋牙尖寬測(cè)量方法。如圖4中所示，該三角螺紋牙尖寬測(cè)量方法主要包括:
[0064]S1.獲取一待測(cè)量三角螺紋的圖像；
[0065]S2.利用邊緣輪廓提取算法，提取所述待測(cè)量三角螺紋的輪廓線(xiàn)；
[0066]S3.沿垂直于所述牙尖寬的方向?qū)λ鲚喞€(xiàn)逐行掃描，并記錄每一行所包含的輪廓點(diǎn)數(shù)；所述輪廓點(diǎn)為位于所述輪廓線(xiàn)上的像素點(diǎn)；
[0067]S4.以包含最多輪廓點(diǎn)的像素行為牙尖寬所在行，根據(jù)所述牙尖寬所在行首尾輪廓點(diǎn)間的距離計(jì)算所述待測(cè)量三角螺紋的牙尖寬。
[0068]下面對(duì)上述各步驟分別加以詳細(xì)說(shuō)明。
[0069]本示例實(shí)施方式中，所述步驟SI中可以通過(guò)一機(jī)器視覺(jué)面陣CCD (Charge-coupled Device，電荷親合元件)獲取所述待測(cè)量三角螺紋的圖像。在本公開(kāi)的其他示例性實(shí)施例中，其也可以通過(guò)其他取像設(shè)備獲取所述待測(cè)量三角螺紋的圖像，本示例實(shí)施方式中并不以此為限。
[0070]為了便于后續(xù)處理，本示例實(shí)施方式中可以首先將待測(cè)量三角螺紋的圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖。為了減少后續(xù)運(yùn)算量，所述步驟SI還可以包括:在所述圖像上確定至少包括所述待測(cè)量三角螺紋牙尖寬的感興趣區(qū)域。例如，以所述待測(cè)量三角螺紋牙尖寬部位為中心確定一個(gè)矩形區(qū)域?yàn)樗龈信d趣區(qū)域，即如圖5中的方格區(qū)域，其中每一方格代表一個(gè)像素點(diǎn)。
[0071]本示例實(shí)施方式中，所述步驟S2中可以采用簡(jiǎn)單有效的梯度算子在所述感興趣區(qū)域內(nèi)進(jìn)行邊緣檢測(cè)而獲取待測(cè)量三角螺紋的輪廓線(xiàn)，也可以采用準(zhǔn)確度更高的SUSAN算子在所述感興趣區(qū)域內(nèi)進(jìn)行邊緣檢測(cè)而獲取待測(cè)量三角螺紋的輪廓線(xiàn)，本示例實(shí)施方式中對(duì)此不做特殊限定。
[0072]此外，為了便于后續(xù)的統(tǒng)計(jì)計(jì)算，本示例實(shí)施方式中所述輪廓線(xiàn)的寬度優(yōu)選為所述待測(cè)量三角螺紋的圖像中單個(gè)像素的寬度。如圖6A-6C中所示，即為在所述感興趣區(qū)域內(nèi)提取到的一種輪廓線(xiàn)的示意圖。
[0073]本示例實(shí)施方式中，所述步驟S3可以包括沿垂直于所述牙尖寬的方向在所述感興趣區(qū)域逐行掃描，即對(duì)所述輪廓線(xiàn)進(jìn)行逐行掃描，并記錄掃描到的每一行所包含的輪廓點(diǎn)數(shù)。
[0074]所述步驟S4中以包含最多輪廓點(diǎn)的像素行為牙尖寬所在行，根據(jù)所述牙尖寬所在行首尾輪廓點(diǎn)間的距離計(jì)算所述待測(cè)量三角螺紋的牙尖寬。例如，計(jì)算得出牙尖寬所在像素行所有輪廓點(diǎn)像素位置橫坐標(biāo)的最大值與最小值的差值，再結(jié)合每個(gè)像素點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的實(shí)際寬度，即可準(zhǔn)確計(jì)算首尾輪廓點(diǎn)間的距離從而得到所述待測(cè)量三角螺紋的牙尖寬。
[0075]容易看出，即使對(duì)于圖6B和圖6C中的異形角，通過(guò)本示例實(shí)施方式中所提供的三角螺紋牙尖寬測(cè)量方法，也可以準(zhǔn)確的得到其牙尖寬。
[0076]為了對(duì)所述待測(cè)量三角螺紋牙尖寬質(zhì)量進(jìn)行評(píng)估，如圖7中所示，本示例實(shí)施方式中所述三角螺紋牙尖寬測(cè)量方法還可以包括:
[0077]S5.將所述牙尖寬所在行首尾輪廓點(diǎn)間的距離與一標(biāo)準(zhǔn)牙尖寬首尾輪廓點(diǎn)間的距離進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果判斷所述待測(cè)量三角螺紋的牙尖寬質(zhì)量。
[0078]例如，如圖8A-8C中所示，以所述步驟S3中所掃描的像素行為橫坐標(biāo)，以被掃描行所包含的輪廓點(diǎn)數(shù)為縱坐標(biāo)，建立坐標(biāo)系，并得到輪廓點(diǎn)分布圖。圖8A對(duì)應(yīng)的為符合標(biāo)準(zhǔn)的牙尖寬(如圖6A中所示)所對(duì)應(yīng)的輪廓點(diǎn)分布圖，其中所述牙尖寬所在行首尾輪廓點(diǎn)間的距離等于標(biāo)準(zhǔn)牙尖寬首尾輪廓點(diǎn)間的距離。圖SB為齒尖堆積異形牙尖寬(如圖6B中所示)所對(duì)應(yīng)的輪廓點(diǎn)分布圖，其中所述牙尖寬所在行首尾輪廓點(diǎn)間的距離小于標(biāo)準(zhǔn)牙尖寬首尾輪廓點(diǎn)間的距離，并且在牙尖寬所在行的左側(cè)，存在輪廓點(diǎn)數(shù)第二多的一像素行。圖SC為齒尖撕裂異形牙尖寬(如圖6C中所示)所對(duì)應(yīng)的輪廓點(diǎn)分布圖，其中所述牙尖寬所在行首尾輪廓點(diǎn)間的距離小于標(biāo)準(zhǔn)牙尖寬首尾輪廓點(diǎn)間的距離。由此可知，輪廓點(diǎn)的分布越向牙尖寬所在行集中，則牙尖寬角的質(zhì)量越高。而且，根據(jù)輪廓點(diǎn)分布圖，還可以在一定程度上得知牙尖寬缺陷的類(lèi)型。
[0079]進(jìn)一步的，本示例實(shí)施方式中還提供了一種三角螺紋牙尖寬測(cè)量裝置。如圖9中所示，所述三角螺紋牙尖寬測(cè)量裝置主要包括圖像采集單元、輪廓提取單元、掃描記錄單元以及牙尖寬計(jì)算單元。其中:
[0080]所述圖像采集單元用于獲取一待測(cè)量三角螺紋的圖像。
[0081]所述輪廓提取單元用于提取所述待測(cè)量三角螺紋的輪廓線(xiàn)。
[0082]所述掃描記錄單元用于沿垂直于所述牙尖寬的方向?qū)λ鲚喞€(xiàn)逐行掃描，并記錄每一行所包含的輪廓點(diǎn)數(shù)；所述輪廓點(diǎn)為位于所述輪廓線(xiàn)上的像素點(diǎn)。
[0083]所述牙尖寬計(jì)算單元用于以包含最多輪廓點(diǎn)的像素行為牙尖寬所在行，根據(jù)所述牙尖寬所在行首尾輪廓點(diǎn)間的距離計(jì)算所述待測(cè)量三角螺紋的牙尖寬。
[0084]本示例實(shí)施方式中，所述三角螺紋牙尖寬測(cè)量裝置還包括:
[0085]感興趣區(qū)域確定單元，用于在所述圖像上確定至少包括所述待測(cè)量三角螺紋牙尖寬的感興趣區(qū)域；
[0086]所述掃描記錄單元用于沿垂直于所述牙尖寬的方向?qū)λ龈信d趣區(qū)域逐行掃描，并記錄每一行所包含的輪廓點(diǎn)數(shù)。
[0087]本示例實(shí)施方式中，所述圖像采集單元包括一機(jī)器視覺(jué)面陣(XD。
[0088]本示例實(shí)施方式中，輪廓提取單元基于梯度算子或者SUSAN算法提取所述待測(cè)量三角螺紋的輪廓線(xiàn)。
[0089]本示例實(shí)施方式中，所述三角螺紋牙尖寬測(cè)量裝置還包括:
[0090]質(zhì)量評(píng)估單元，用于將所述牙尖寬所在行首尾輪廓點(diǎn)間的距離與一標(biāo)準(zhǔn)牙尖寬首尾輪廓點(diǎn)間的距離進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果判斷所述待測(cè)量三角螺紋的牙尖寬質(zhì)量。
[0091]關(guān)于上述示例實(shí)施方式中的三角螺紋牙尖寬測(cè)量裝置，其中各個(gè)組成單元的具體運(yùn)作方式已經(jīng)在有關(guān)三角螺紋牙尖寬測(cè)量方法的示例實(shí)施方式中進(jìn)行了詳細(xì)描述，因此此處將不做詳細(xì)闡述說(shuō)明。
[0092]綜上所述，本公開(kāi)示例實(shí)施方式中，通過(guò)提取待測(cè)量三角螺紋的輪廓線(xiàn)，并沿垂直于牙尖寬的方向?qū)喞€(xiàn)逐行掃描，得到每一行所包含的輪廓點(diǎn)數(shù)，進(jìn)而以包含最多輪廓點(diǎn)的像素行為牙尖寬所在行，根據(jù)所述牙尖寬所在行首尾輪廓點(diǎn)間的距離即可準(zhǔn)確計(jì)算三角螺紋的牙尖寬；而且即使對(duì)于異形牙尖寬，本公開(kāi)也可以準(zhǔn)確的獲取其牙尖寬。
[0093]本公開(kāi)已由上述相關(guān)實(shí)施例加以描述，然而上述實(shí)施例僅為實(shí)施本公開(kāi)的范例。必需指出的是，已揭露的實(shí)施例并未限制本公開(kāi)的范圍。相反地，在不脫離本公開(kāi)的精神和范圍內(nèi)所作的更動(dòng)與潤(rùn)飾，均屬本公開(kāi)的專(zhuān)利保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種三角螺紋牙尖寬測(cè)量方法，其特征在于，包括: 51.獲取一待測(cè)量三角螺紋的圖像； 52.提取所述待測(cè)量三角螺紋的輪廓線(xiàn)； 53.沿垂直于所述牙尖寬的方向?qū)λ鲚喞€(xiàn)逐行掃描，并記錄每一行所包含的輪廓點(diǎn)數(shù)；所述輪廓點(diǎn)為位于所述輪廓線(xiàn)上的像素點(diǎn)； 54.以包含最多輪廓點(diǎn)的像素行為牙尖寬所在行，根據(jù)所述牙尖寬所在行首尾輪廓點(diǎn)間的距離計(jì)算所述待測(cè)量三角螺紋的牙尖寬。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三角螺紋牙尖寬測(cè)量方法，其特征在于，所述步驟SI還包括: 在所述圖像上確定至少包括所述待測(cè)量三角螺紋牙尖寬的感興趣區(qū)域； 所述步驟S3包括: 沿垂直于所述牙尖寬的方向?qū)λ龈信d趣區(qū)域逐行掃描，并記錄每一行所包含的輪廓點(diǎn)數(shù)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三角螺紋牙尖寬測(cè)量方法，其特征在于，所述步驟SI中通過(guò)一機(jī)器視覺(jué)面陣CCD獲取所述待測(cè)量三角螺紋的圖像。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三角螺紋牙尖寬測(cè)量方法，其特征在于，所述步驟S2中基于梯度算子或者SUSAN算法提取所述待測(cè)量三角螺紋的輪廓線(xiàn)。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的三角螺紋牙尖寬測(cè)量方法，其特征在于，所述三角螺紋牙尖寬測(cè)量方法還包括: 55.將所述牙尖寬所在行首尾輪廓點(diǎn)間的距離與一標(biāo)準(zhǔn)牙尖寬首尾輪廓點(diǎn)間的距離進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果判斷所述待測(cè)量三角螺紋的牙尖寬質(zhì)量。6.一種三角螺紋牙尖寬測(cè)量裝置，其特征在于，包括: 圖像采集單元，用于獲取一待測(cè)量三角螺紋的圖像； 輪廓提取單元，用于提取所述待測(cè)量三角螺紋的輪廓線(xiàn)； 掃描記錄單元，用于沿垂直于所述牙尖寬的方向?qū)λ鲚喞€(xiàn)逐行掃描，并記錄每一行所包含的輪廓點(diǎn)數(shù)；所述輪廓點(diǎn)為位于所述輪廓線(xiàn)上的像素點(diǎn)； 牙尖寬計(jì)算單元，用于以包含最多輪廓點(diǎn)的像素行為牙尖寬所在行，根據(jù)所述牙尖寬所在行首尾輪廓點(diǎn)間的距離計(jì)算所述待測(cè)量三角螺紋的牙尖寬。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三角螺紋牙尖寬測(cè)量裝置，其特征在于，所述三角螺紋牙尖寬測(cè)量裝置還包括: 感興趣區(qū)域確定單元，用于在所述圖像上確定至少包括所述待測(cè)量三角螺紋牙尖寬的感興趣區(qū)域； 所述掃描記錄單元用于沿垂直于所述牙尖寬的方向?qū)λ龈信d趣區(qū)域逐行掃描，并記錄每一行所包含的輪廓點(diǎn)數(shù)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的三角螺紋牙尖寬測(cè)量裝置，其特征在于，所述圖像采集單元包括一機(jī)器視覺(jué)面陣(XD。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的三角螺紋牙尖寬測(cè)量裝置，其特征在于，輪廓提取單元基于梯度算子或者SUSAN算法提取所述待測(cè)量三角螺紋的輪廓線(xiàn)。10.根據(jù)權(quán)利要求6-9任意一項(xiàng)所述的三角螺紋牙尖寬測(cè)量裝置，其特征在于，所述三角螺紋牙尖寬測(cè)量裝置還包括: 質(zhì)量評(píng)估單元，用于將所述牙尖寬所在行首尾輪廓點(diǎn)間的距離與一標(biāo)準(zhǔn)牙尖寬首尾輪廓點(diǎn)間的距離進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果判斷所述待測(cè)量三角螺紋的牙尖寬質(zhì)量。
【文檔編號(hào)】G01B11/02GK105987667SQ201510070002
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年2月10日
【發(fā)明人】譚潤(rùn)菲, 米寬, 劉亞楠, 李志波, 張良
【申請(qǐng)人】北京納通科技集團(tuán)有限公司