獲取地圖信息的方法、導(dǎo)航方法及設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供一種獲取地圖信息的方法、導(dǎo)航方法及設(shè)備，其中獲取地圖信息的方法具體包括：向當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的路側(cè)設(shè)備發(fā)送地圖信息請(qǐng)求；其中，所述車載終端與所述路側(cè)設(shè)備之間通過(guò)短程通信協(xié)議通信；接收所述路側(cè)設(shè)備依據(jù)所述地圖信息請(qǐng)求返回的地圖信息；其中，所述地圖信息為所述路側(cè)設(shè)備存儲(chǔ)的預(yù)置地理范圍內(nèi)的地圖信息。本發(fā)明實(shí)施例能夠節(jié)省車載終端的存儲(chǔ)空間，并且，能夠節(jié)省車載終端的流量資費(fèi)。
【專利說(shuō)明】
獲取地圖信息的方法、導(dǎo)航方法及設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明實(shí)施例涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種獲取地圖信息的方法、導(dǎo)航方法及設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子信息技術(shù)的不斷發(fā)展，電子地圖逐漸取代了紙質(zhì)地圖，為人們的出行帶來(lái)便利。例如，行車導(dǎo)航技術(shù)可以通過(guò)車載導(dǎo)航儀、車機(jī)或者其他設(shè)備搭載電子導(dǎo)航系統(tǒng)，根據(jù)電子地圖對(duì)行車路線進(jìn)行實(shí)時(shí)導(dǎo)航。
[0003]現(xiàn)有的行車導(dǎo)航技術(shù)可以使用離線電子地圖或?qū)崟r(shí)電子地圖進(jìn)行導(dǎo)航。其中，使用離線電子地圖進(jìn)行導(dǎo)航的技術(shù)，需要在行車導(dǎo)航前提前下載大數(shù)據(jù)量的地圖信息包，該地圖信息包的大小通常可以達(dá)到上百兆或者上千兆字節(jié)，而且在地圖信息有變化的時(shí)候，需要提前對(duì)地圖信息包進(jìn)行更新。使用實(shí)時(shí)電子地圖的技術(shù)，需要在行車導(dǎo)航過(guò)程中實(shí)時(shí)下載所需要的地圖信息，但是需要消耗較多的移動(dòng)流量，而且容易受到網(wǎng)絡(luò)信號(hào)以及網(wǎng)絡(luò)速度的影響。
[0004]因此，使用離線電子地圖存在需要較大的存儲(chǔ)空間和更新不及時(shí)的問(wèn)題，而使用實(shí)時(shí)電子地圖存在耗費(fèi)流量和受限于網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供一種獲取地圖信息的方法、導(dǎo)航方法及設(shè)備，用以解決離線電子地圖存儲(chǔ)量大、更新不及時(shí)以及實(shí)時(shí)電子地圖耗費(fèi)流量、受限于網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的缺陷，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)更新局部地圖，且不受網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)和流量限制的地圖信息獲取方法。
[0006]本發(fā)明實(shí)施例提供一種獲取地圖信息的方法，應(yīng)用于車載終端，包括:
[0007]向當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的路側(cè)設(shè)備發(fā)送地圖信息請(qǐng)求；其中，所述車載終端與所述路側(cè)設(shè)備之間通過(guò)短程通信協(xié)議通信；
[0008]接收所述路側(cè)設(shè)備依據(jù)所述地圖信息請(qǐng)求返回的地圖信息；其中，所述地圖信息為所述路側(cè)設(shè)備存儲(chǔ)的預(yù)置地理范圍內(nèi)的地圖信息。
[0009]依據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種獲取地圖信息的方法，應(yīng)用于路側(cè)設(shè)備，包括:
[0010]接收來(lái)自車載終端的地圖信息請(qǐng)求；其中，所述車載終端與所述路側(cè)設(shè)備之間通過(guò)短程通信協(xié)議通信；
[0011]向所述車載終端發(fā)送存儲(chǔ)的地圖信息；其中，所述地圖信息為所述路側(cè)設(shè)備存儲(chǔ)的預(yù)置地理范圍內(nèi)的地圖信息。
[0012]依據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，提供一種導(dǎo)航方法，應(yīng)用于車載終端，包括:
[0013]向當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的路側(cè)設(shè)備發(fā)送導(dǎo)航請(qǐng)求；其中，所述車載終端與所述路側(cè)設(shè)備之間通過(guò)短程通信協(xié)議通信，所述導(dǎo)航請(qǐng)求中包括起始地址信息和目的地址信息；
[0014]接收來(lái)自所述路側(cè)設(shè)備的、符合所述起始地址信息和目的地址信息的至少一種路線?目息;
[0015]依據(jù)用戶對(duì)于所述路線信息的選擇操作，確定目標(biāo)路線信息；
[0016]向當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的路側(cè)設(shè)備發(fā)送地圖信息請(qǐng)求；其中，所述車載終端與所述路側(cè)設(shè)備之間通過(guò)短程通信協(xié)議通信；
[0017]接收所述路側(cè)設(shè)備依據(jù)所述地圖信息請(qǐng)求返回的地圖信息；其中，所述地圖信息為所述路側(cè)設(shè)備存儲(chǔ)的預(yù)置地理范圍內(nèi)的地圖信息；
[0018]依據(jù)所述目標(biāo)路線信息和所述地圖信息，生成導(dǎo)航信息；
[0019]顯示所述導(dǎo)航信息。
[0020]依據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)方面，提供一種車載終端，包括:
[0021]地圖信息請(qǐng)求模塊，用于向當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的路側(cè)設(shè)備發(fā)送地圖信息請(qǐng)求；其中，所述車載終端與所述路側(cè)設(shè)備之間通過(guò)短程通信協(xié)議通信；及
[0022]地圖信息接收模塊，用于接收所述路側(cè)設(shè)備依據(jù)所述地圖信息請(qǐng)求返回的地圖信息；其中，所述地圖信息為所述路側(cè)設(shè)備存儲(chǔ)的預(yù)置地理范圍內(nèi)的地圖信息。
[0023]依據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)方面，提供一種路側(cè)設(shè)備，包括:
[0024]地圖請(qǐng)求接收模塊，用于接收來(lái)自車載終端的地圖信息請(qǐng)求；其中，所述車載終端與所述路側(cè)設(shè)備之間通過(guò)短程通信協(xié)議通信；及
[0025]地圖信息發(fā)送模塊，用于向所述車載終端發(fā)送存儲(chǔ)的地圖信息；所述地圖信息為所述路側(cè)設(shè)備存儲(chǔ)的預(yù)置地理范圍內(nèi)的地圖信息。
[0026]依據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)方面，提供一種車載終端，包括:
[0027]導(dǎo)航請(qǐng)求發(fā)送模塊，用于向當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的路側(cè)設(shè)備發(fā)送導(dǎo)航請(qǐng)求；其中，所述車載終端與所述路側(cè)設(shè)備之間通過(guò)短程通信協(xié)議通信，所述導(dǎo)航請(qǐng)求中包括起始地址信息和目的地址信息；
[0028]路線信息接收模塊，用于接收來(lái)自所述路側(cè)設(shè)備的、符合所述起始地址信息和目的地址信息的至少一種路線信息；
[0029]目標(biāo)路線確定模塊，用于依據(jù)用戶對(duì)于所述路線信息的選擇操作，確定目標(biāo)路線信息；
[0030]地圖信息請(qǐng)求模塊，用于向當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的路側(cè)設(shè)備發(fā)送地圖信息請(qǐng)求；其中，所述車載終端與所述路側(cè)設(shè)備之間通過(guò)短程通信協(xié)議通信；及
[0031]地圖信息接收模塊，用于接收所述路側(cè)設(shè)備依據(jù)所述地圖信息請(qǐng)求返回的地圖信息；其中，所述地圖信息為所述路側(cè)設(shè)備存儲(chǔ)的預(yù)置地理范圍內(nèi)的地圖信息；
[0032]導(dǎo)航信息生成模塊，用于依據(jù)所述目標(biāo)路線信息和所述地圖信息，生成導(dǎo)航信息；及
[0033]導(dǎo)航信息顯示模塊，用于顯示所述導(dǎo)航信息。
[0034]本發(fā)明實(shí)施例提供一種獲取地圖信息的方法、導(dǎo)航方法及設(shè)備，在本發(fā)明實(shí)施例中，車載終端可以與當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的路側(cè)設(shè)備進(jìn)行交互，請(qǐng)求獲取所述路側(cè)設(shè)備存儲(chǔ)的地圖信息，進(jìn)而可以得到當(dāng)前位置所在范圍的地圖信息。由于本發(fā)明實(shí)施例只需要下載當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的路側(cè)設(shè)備所存儲(chǔ)的預(yù)置地理范圍內(nèi)的地圖信息，數(shù)據(jù)量較小，因此，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，解決了需要下載完整離線電子地圖需要存儲(chǔ)空間較大的問(wèn)題，節(jié)省了車載終端的存儲(chǔ)空間；此外，車輛與路側(cè)設(shè)備之間可以通過(guò)短程通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，而短程通信協(xié)議可以不使用流量，因此，本發(fā)明還可以解決非離線電子地圖受限于網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)和流量資費(fèi)的問(wèn)題，節(jié)省了車載終端的流量資費(fèi)，從而快速有效地獲取所需要的地圖信息。
【附圖說(shuō)明】
[0035]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0036]圖1示出了本發(fā)明的一種獲取地圖信息的方法實(shí)施例一的步驟流程圖；
[0037]圖2示出了本發(fā)明的一種導(dǎo)航方法實(shí)施例一的步驟流程圖；
[0038]圖3示出了本發(fā)明的一種獲取地圖信息的方法實(shí)施例二的步驟流程圖；
[0039]圖4示出了本發(fā)明的一種導(dǎo)航方法實(shí)施例二的步驟流程圖；
[0040]圖5示出了本發(fā)明的一種導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；
[0041]圖6示出了本發(fā)明的一種車載終端應(yīng)用示例的結(jié)構(gòu)框圖；
[0042]圖7不出了本發(fā)明的一種路側(cè)設(shè)備應(yīng)用不例的結(jié)構(gòu)框圖；
[0043]圖8示出了本發(fā)明的一種車載終端實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)框圖；
[0044]圖9示出了本發(fā)明的一種路側(cè)設(shè)備實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；及
[0045]圖10示出了本發(fā)明的一種車載終端實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0046]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0047]實(shí)施例一
[0048]參照?qǐng)D1，示出了本發(fā)明的一種獲取地圖信息的方法實(shí)施例一的步驟流程圖，應(yīng)用于車載終端，具體可以包括:
[0049]步驟101、向當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的路側(cè)設(shè)備發(fā)送地圖信息請(qǐng)求；其中，所述車載終端與所述路側(cè)設(shè)備之間通過(guò)短程通信協(xié)議通信；
[0050]本發(fā)明實(shí)施例可應(yīng)用于在行車導(dǎo)航過(guò)程中獲取地圖信息，為了解決現(xiàn)有技術(shù)需要下載完整地圖信息導(dǎo)致所需存儲(chǔ)空間較大或者耗費(fèi)流量的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例可以在路側(cè)設(shè)備中存儲(chǔ)預(yù)置地理范圍內(nèi)的地圖信息，其中，上述預(yù)置地理范圍可以包括:該路側(cè)設(shè)備所在位置對(duì)應(yīng)的地理區(qū)域，或者，該路側(cè)設(shè)備的信號(hào)覆蓋范圍所對(duì)應(yīng)的地理區(qū)域。進(jìn)一步，該路側(cè)設(shè)備所在位置對(duì)應(yīng)的地理區(qū)域可以為覆蓋該路側(cè)設(shè)備所在位置的、具有預(yù)置尺寸的地理位置；例如，該路側(cè)設(shè)備所在位置對(duì)應(yīng)的地理范圍可以為:該路側(cè)設(shè)備所在位置為圓心、第一距離閾值為半徑的圓形區(qū)域，又如，該路側(cè)設(shè)備所在位置對(duì)應(yīng)的地理范圍還可以為:以該路側(cè)設(shè)備所在位置為基準(zhǔn)、向東、南、西、北等方向延伸第二距離閾值的地理區(qū)域。本發(fā)明實(shí)施例對(duì)于具體的第一距離閾值、第二距離閾值和具體的預(yù)置地理范圍不加以限制。
[0051]由于每個(gè)路側(cè)設(shè)備只需存儲(chǔ)預(yù)置地理范圍內(nèi)的地圖信息，因此，地圖信息的數(shù)據(jù)量比較小，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，可以使得車載終端以預(yù)置地理范圍為粒度獲取對(duì)應(yīng)的地圖信息，因此可以減少車載終端所需的存儲(chǔ)空間以及下載地圖所需的流量。例如以該路側(cè)設(shè)備為圓心，2公里為半徑范圍內(nèi)的地圖信息，當(dāng)車輛行駛到某個(gè)路側(cè)設(shè)備的信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)時(shí)，可以由車載終端通過(guò)V2X(Vehicle to X，車對(duì)外界的信息交換)技術(shù)與該路側(cè)設(shè)備進(jìn)行通信以獲取路側(cè)設(shè)備所存儲(chǔ)的地圖信息，當(dāng)車輛行駛到下一個(gè)路側(cè)設(shè)備的信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)時(shí)，再向下一個(gè)路側(cè)設(shè)備請(qǐng)求其存儲(chǔ)的地圖信息，從而可以在行駛過(guò)程中，動(dòng)態(tài)獲取所需要的地圖信息。
[0052]其中，V2X是智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，它使得車與車、車與基站之間能夠通信，從而可以獲得實(shí)時(shí)路況、道路信息、行人信息等一系列交通信息。
[0053]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，V2X技術(shù)可以為:車載終端利用DSRC(DedicatedShort Range Communicat1n,短程通信協(xié)議)，與路側(cè)設(shè)備之間建立微波通信鏈路，在車輛行駛過(guò)程中，根據(jù)建立的微波通信鏈路，和路側(cè)設(shè)備通過(guò)微波進(jìn)行通信，以接收所述路側(cè)設(shè)備依據(jù)所述地圖信息請(qǐng)求返回的地圖信息，由于車載終端可以利用短程通信協(xié)議向路側(cè)設(shè)備請(qǐng)求地圖信息，而短程通信協(xié)議可以不使用流量，因此，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，可以大大降低流量費(fèi)用。
[0054]步驟102、接收所述路側(cè)設(shè)備依據(jù)所述地圖信息請(qǐng)求返回的地圖信息；所述地圖信息為所述路側(cè)設(shè)備存儲(chǔ)的預(yù)置地理范圍內(nèi)的地圖信息。
[0055]在本發(fā)明實(shí)施例中，車輛在行駛過(guò)程中，可以通過(guò)車載終端動(dòng)態(tài)請(qǐng)求接收路側(cè)設(shè)備中存儲(chǔ)的地圖信息，該地圖信息可以為預(yù)置地理范圍內(nèi)的地圖信息。例如，在本發(fā)明的一種應(yīng)用示例中，某用戶需要從五道口地鐵站駕車到國(guó)貿(mào)地鐵站，則在行駛過(guò)程中，可以動(dòng)態(tài)地下載從五道口地鐵站到國(guó)貿(mào)地鐵站這段路程對(duì)應(yīng)的局部地圖信息，而不用一次性地將整個(gè)北京市的地圖信息下載下來(lái)，由于相對(duì)于整個(gè)北京市的地圖信息，五道口地鐵站到國(guó)貿(mào)地鐵站這段路程對(duì)應(yīng)的局部地圖信息僅僅是整個(gè)北京市的地圖信息的一部分，數(shù)據(jù)量較小，因此可以減小車載終端下載地圖信息所需的存儲(chǔ)空間。
[0056]在具體應(yīng)用中，車載終端接收到來(lái)自所述路側(cè)設(shè)備的地圖信息之后，還可以將該地圖信息存儲(chǔ)在車載終端本地，這樣，當(dāng)下次再經(jīng)過(guò)當(dāng)前位置時(shí)，車載終端可以不向路側(cè)設(shè)備請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的地圖信息，以節(jié)省下載地圖信息的時(shí)間。
[0057]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述方法還可以包括:對(duì)依次接收到的來(lái)自多個(gè)路側(cè)設(shè)備的地圖信息進(jìn)行整合處理。具體地，在車輛行駛過(guò)程中，根據(jù)車輛的行進(jìn)，車載終端會(huì)依次接收到來(lái)自多個(gè)路側(cè)設(shè)備的地圖信息，由于在實(shí)際應(yīng)用中，兩個(gè)路側(cè)設(shè)備存儲(chǔ)的地圖信息可能包括重復(fù)的信息，因此，車載終端還可以將接收到的多個(gè)路側(cè)設(shè)備的地圖信息中的重復(fù)信息進(jìn)行去重處理和整合處理，可以得到連續(xù)的地圖信息。
[0058]例如，車輛在從五道口行駛到北航北門的過(guò)程中，車載終端依次接收到來(lái)自五道口、展春園、北航北門等3個(gè)路側(cè)設(shè)備的地圖信息，其中，五道口路側(cè)設(shè)備的地圖信息中包括從五道口出發(fā)沿成府路向東至展春園西路這一段路的地圖信息，展春園路側(cè)設(shè)備的地圖信息中包括沿展春園西路向南至北四環(huán)中路輔路這一段路的地圖信息，北航北門路側(cè)設(shè)備的地圖信息中包括沿北四環(huán)中路輔路向東至北航北門這一段路的地圖信息，則可以將該3個(gè)路側(cè)設(shè)備的地圖信息進(jìn)行整合處理，以得到從五道口到北航北門這一段路線的連續(xù)地圖信息。由于相鄰路側(cè)設(shè)備存儲(chǔ)的預(yù)置地理范圍可能存在交叉、從而導(dǎo)致相鄰路測(cè)設(shè)備的地圖信息之間存在重復(fù)的信息，例如，五道口路側(cè)設(shè)備和展春園路側(cè)設(shè)備中都存儲(chǔ)有展春園西路的某一段路的地圖信息，因此，在對(duì)這兩個(gè)路側(cè)設(shè)備的地圖信息進(jìn)行整合時(shí)，可以去掉其中重復(fù)的地圖信息，以避免冗余數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，節(jié)省存儲(chǔ)空間。
[0059]綜上，在本發(fā)明實(shí)施例中，車輛在行駛過(guò)程中，車載終端可以與當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的路側(cè)設(shè)備進(jìn)行交互，向所述路側(cè)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的地圖信息，進(jìn)而可以得到當(dāng)前位置所在范圍的地圖信息。由于本發(fā)明實(shí)施例只需要下載當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的路側(cè)設(shè)備存儲(chǔ)的預(yù)置地理范圍內(nèi)的地圖信息，數(shù)據(jù)量較小，因此，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，解決了需要下載完整離線電子地圖需要存儲(chǔ)空間較大的問(wèn)題；此外，車輛與路側(cè)設(shè)備之間可以通過(guò)短程通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，而短程通信協(xié)議可以不使用流量，因此，本發(fā)明還可以解決非離線電子地圖受限于網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)和流量資費(fèi)的問(wèn)題，從而快速有效地獲取所需要的地圖信息。
[0060]實(shí)施例二
[0061]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種根據(jù)上述實(shí)施例一獲取的地圖信息進(jìn)行導(dǎo)航的方法，具體地，在導(dǎo)航開(kāi)始前，首先向路側(cè)設(shè)備發(fā)送導(dǎo)航請(qǐng)求，該導(dǎo)航請(qǐng)求中可以包括起始地址信息和目的地址信息，以獲取該導(dǎo)航請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的路線信息，然后可以確定目標(biāo)路線信息，從而可以在行駛過(guò)程中根據(jù)向路側(cè)設(shè)備請(qǐng)求的地圖信息和該目標(biāo)路線信息生成導(dǎo)航信息，以實(shí)現(xiàn)行車導(dǎo)航。
[0062]在本發(fā)明的一種應(yīng)用示例中，假設(shè)車輛打算從當(dāng)前位置(地點(diǎn)A)出發(fā)，到達(dá)地點(diǎn)B，由于不知道該如何行駛，首先可以確定目標(biāo)路線信息，該目標(biāo)路線信息通常包括:地圖上地點(diǎn)A到地點(diǎn)B的軌跡圖形及對(duì)應(yīng)的文字描述，該軌跡圖形通常包括:地點(diǎn)A到地點(diǎn)B所經(jīng)過(guò)的若干個(gè)離散位置點(diǎn)、以及相鄰位置點(diǎn)之間的方向，但通常不包括相鄰位置點(diǎn)之間的地圖信息，因此，除了上述軌跡圖形外導(dǎo)航還需要地圖信息。例如，對(duì)于上述應(yīng)用示例，根據(jù)該軌跡圖形，僅僅可以得知:從五道口地鐵站出發(fā)，沿成府路向東，行駛190米，右轉(zhuǎn)進(jìn)入展春園西路，但無(wú)法得知行駛過(guò)程中成府路和展春園西路的全貌。
[0063]在上述應(yīng)用示例中，車輛根據(jù)目標(biāo)路線信息沿成府路向東行駛的過(guò)程中，可以向該車輛當(dāng)前所在位置附近的路側(cè)設(shè)備請(qǐng)求該路側(cè)設(shè)備存儲(chǔ)的地圖信息，在接收到該地圖信息后，即可將目標(biāo)路線信息中對(duì)應(yīng)范圍的軌跡圖形進(jìn)行充實(shí)完善，添加上對(duì)應(yīng)的地圖信息，從而生成可用于導(dǎo)航的導(dǎo)航信息。
[0064]參照?qǐng)D2，示出了本發(fā)明的一種導(dǎo)航方法實(shí)施例一的步驟流程圖，應(yīng)用于車載終端，具體可以包括:
[0065]步驟201、向當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的路側(cè)設(shè)備發(fā)送導(dǎo)航請(qǐng)求；其中，所述車載終端與所述路側(cè)設(shè)備之間通過(guò)短程通信協(xié)議通信，所述導(dǎo)航請(qǐng)求中包括起始地址信息和目的地址信息;
[0066]在本發(fā)明實(shí)施例中，在導(dǎo)航開(kāi)始前，用戶可以通過(guò)車載終端向當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的路側(cè)設(shè)備發(fā)送導(dǎo)航請(qǐng)求，以獲取路線信息，所述導(dǎo)航請(qǐng)求中可以包括起始地址信息和目的地址信息，其中，起始地址信息具體可以為車輛當(dāng)前位置信息，在具體應(yīng)用中，可以通過(guò)車載終端獲取當(dāng)前位置信息，獲取的方法包括但不限于利用GPS (Global Posit1ning System，全球定位系統(tǒng))、BDS(BeiDou Navigat1n Satellite System，中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))、以及戈洛薩斯等方法。
[0067]步驟202、接收來(lái)自所述路側(cè)設(shè)備的、符合所述起始地址信息和目的地址信息的至少一種路線信息；
[0068]在本發(fā)明實(shí)施例中，可以利用服務(wù)器實(shí)現(xiàn)規(guī)劃路線信息的過(guò)程，具體地，路側(cè)設(shè)備可以將接收到的導(dǎo)航請(qǐng)求發(fā)送至服務(wù)器，由服務(wù)器根據(jù)起始地址信息和目的地址信息規(guī)劃路線信息，并且將規(guī)劃得到的至少一種路線信息發(fā)送至路側(cè)設(shè)備，再由路側(cè)設(shè)備發(fā)送至車載終端。
[0069]該路線信息具體可以包括:起始地址和目的地址之間的軌跡圖形、及對(duì)應(yīng)的文字描述，為了可以向用戶提供更多更靈活的導(dǎo)航選擇，該路線信息可以為多種路線方案(例如時(shí)間最短、距離最短、費(fèi)用最少等多種可選方案)對(duì)應(yīng)的軌跡圖形，但不包括詳細(xì)導(dǎo)航地圖信息，用戶可以從中選取合適的路線信息作為目標(biāo)路線信息?？梢岳斫?，本發(fā)明對(duì)于確定目標(biāo)路線信息的具體方式不加以限制。
[0070]步驟203、依據(jù)用戶對(duì)于所述路線信息的選擇操作，確定目標(biāo)路線信息；
[0071]在具體應(yīng)用中，車載終端可以將接收到的至少一種路線信息在顯示界面中進(jìn)行顯示，以供用戶可以從中選擇一種作為目標(biāo)路線信息。
[0072]步驟204、向當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的路側(cè)設(shè)備發(fā)送地圖信息請(qǐng)求；
[0073]步驟205、接收所述路側(cè)設(shè)備依據(jù)所述地圖信息請(qǐng)求返回的地圖信息；所述地圖信息為所述路側(cè)設(shè)備存儲(chǔ)的預(yù)置地理范圍內(nèi)的地圖信息；
[0074]步驟206、依據(jù)所述目標(biāo)路線信息和所述地圖信息，生成導(dǎo)航信息；
[0075]在具體應(yīng)用中，根據(jù)地圖信息，可以對(duì)目標(biāo)路線信息對(duì)應(yīng)的軌跡圖形進(jìn)行充實(shí)，以得到可用于導(dǎo)航的包括地圖數(shù)據(jù)的路線信息。
[0076]其中，所述地圖信息中具體可以包括地物信息和道路信息，所述依據(jù)所述目標(biāo)路線信息和前述的方法獲取的地圖信息，生成導(dǎo)航信息的步驟，具體可以包括:
[0077]根據(jù)所述地圖信息，確定與所述目標(biāo)路線信息對(duì)應(yīng)的地物信息和道路信息；
[0078]根據(jù)所述地物信息和道路信息生成所述目標(biāo)路線信息對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航信息。
[0079]在實(shí)際應(yīng)用中，一副地圖可以看成是由點(diǎn)、線、面三種幾何圖形構(gòu)成的。點(diǎn)指的是地物實(shí)體，線則是道路、鐵路之類的實(shí)體，而區(qū)劃這類的實(shí)體就可以用面來(lái)表征。生成導(dǎo)航信息的過(guò)程，就是將所述目標(biāo)路線與該路線中所包括的各點(diǎn)、線實(shí)體進(jìn)行對(duì)應(yīng)，以使得該目標(biāo)路線信息具有可以導(dǎo)航的地物和道路的坐標(biāo)、名稱等信息。例如，在本發(fā)明的上述應(yīng)用示例中，假設(shè)車輛打算從當(dāng)前位置(地點(diǎn)A)出發(fā)，到達(dá)地點(diǎn)B，首先確定了從地點(diǎn)A到地點(diǎn)B的目標(biāo)路線信息，僅僅可以得知:從五道口地鐵站出發(fā)，沿成府路向東，行駛190米，右轉(zhuǎn)進(jìn)入展春園西路，但無(wú)法得知行駛過(guò)程中成府路和展春園西路的全貌。在獲取到展春園西路以及成府路對(duì)應(yīng)路側(cè)設(shè)備的地圖信息后，即可將該地圖信息中展春園西路以及成府路對(duì)應(yīng)的地物信息和道路信息添加到該目標(biāo)路線信息中，也即可以對(duì)地圖信息和目標(biāo)路線信息進(jìn)行融合，以得到可用于導(dǎo)航的導(dǎo)航信息。
[0080]步驟207、顯示所述導(dǎo)航信息。
[0081]在本發(fā)明實(shí)施例中，在行車導(dǎo)航開(kāi)始之前，車載終端可以向當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的路側(cè)設(shè)備發(fā)送導(dǎo)航請(qǐng)求，以及接收來(lái)自所述路側(cè)設(shè)備的符合所述起始地址信息和目的地址信息的至少一種路線信息，然后，從中確定目標(biāo)路線信息，在車輛行駛過(guò)程中，向當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的路側(cè)設(shè)備請(qǐng)求所述路側(cè)設(shè)備存儲(chǔ)的地圖信息，根據(jù)接收到的來(lái)自路側(cè)設(shè)備的地圖信息和目標(biāo)路線信息生成導(dǎo)航信息，并且將該導(dǎo)航信息進(jìn)行顯示以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能。
[0082]通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例，可以根據(jù)需要實(shí)時(shí)獲取適合的路線信息，以及在車輛行駛過(guò)程中，通過(guò)短程通信協(xié)議，根據(jù)當(dāng)前所在位置實(shí)時(shí)獲取路側(cè)設(shè)備存儲(chǔ)的局部地圖信息，根據(jù)所述路線信息和地圖信息可以生成導(dǎo)航信息，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)生成導(dǎo)航信息的過(guò)程，相對(duì)于現(xiàn)有的行車導(dǎo)航技術(shù)，解決了下載地圖數(shù)據(jù)量大以及導(dǎo)航過(guò)程耗費(fèi)流量的問(wèn)題。此外，本發(fā)明實(shí)施例獲取路線信息的過(guò)程也可以通過(guò)短程通信協(xié)議，可以不使用流量，因此，相對(duì)于現(xiàn)有的行車導(dǎo)航過(guò)程，可以節(jié)省流量。
[0083]實(shí)施例三
[0084]參照?qǐng)D3，示出了本發(fā)明的一種獲取地圖信息的方法實(shí)施例二的步驟流程圖，應(yīng)用于路側(cè)設(shè)備，具體可以包括:
[0085]步驟301、接收來(lái)自車載終端的地圖信息請(qǐng)求；其中，所述車載終端與所述路側(cè)設(shè)備之間通過(guò)短程通信協(xié)議通信；
[0086]在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)車輛行駛到路側(cè)設(shè)備的信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)時(shí)，該路側(cè)設(shè)備可以接收到來(lái)自車載終端的地圖信息請(qǐng)求。
[0087]步驟302、向所述車載終端發(fā)送存儲(chǔ)的地圖信息；所述地圖信息為所述路側(cè)設(shè)備存儲(chǔ)的預(yù)置地理范圍內(nèi)的地圖信息。
[0088]本發(fā)明實(shí)施例為了減小路側(cè)設(shè)備的存儲(chǔ)負(fù)擔(dān)，以及車載終端與路側(cè)設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸量，可以在路側(cè)設(shè)備中只存儲(chǔ)其自身位置范圍內(nèi)的地圖信息，該地圖信息的數(shù)據(jù)量非常小，而將大數(shù)據(jù)量的完整地圖信息存儲(chǔ)在服務(wù)器中?？梢岳斫?，在實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要確定路側(cè)設(shè)備中存儲(chǔ)的地圖信息的數(shù)據(jù)量，本發(fā)明對(duì)于路側(cè)設(shè)備中存儲(chǔ)的地圖信息的數(shù)據(jù)量不加以限制。在具體應(yīng)用中，路側(cè)設(shè)備可以通過(guò)傳統(tǒng)以太網(wǎng)接入互聯(lián)網(wǎng)或者專用網(wǎng)，與服務(wù)器進(jìn)行通信，所述服務(wù)器除了可用于存儲(chǔ)大數(shù)據(jù)量的地圖信息外，還可用于規(guī)劃路線信息。
[0089]在具體應(yīng)用中，路側(cè)設(shè)備還可以用于接收來(lái)自車載終端的導(dǎo)航請(qǐng)求，以及將導(dǎo)航請(qǐng)求發(fā)送至服務(wù)器，通過(guò)服務(wù)器規(guī)劃該導(dǎo)航請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的路線信息，并且將來(lái)自服務(wù)器的至少一種路線信息發(fā)送至車載終端，具體地，路側(cè)設(shè)備還可以實(shí)現(xiàn)如下步驟:
[0090]接收來(lái)自車載終端的導(dǎo)航請(qǐng)求；其中，所述導(dǎo)航請(qǐng)求中包括起始地址信息和目的地址信息；
[0091]向服務(wù)器發(fā)送所述導(dǎo)航請(qǐng)求；
[0092]接收來(lái)自服務(wù)器的符合所述起始地址信息和目的地址信息的至少一種路線信息;
[0093]向車載終端發(fā)送所述符合所述起始地址信息和目的地址信息的至少一種路線信息。
[0094]為了保證路側(cè)設(shè)備中地圖信息的準(zhǔn)確性，在本發(fā)明的另一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述方法還可以包括:
[0095]接收來(lái)自服務(wù)器推送的更新后的地圖信息；
[0096]根據(jù)所述更新后的地圖信息，對(duì)存儲(chǔ)的地圖信息進(jìn)行更新。
[0097]在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)服務(wù)器中的地圖信息有所更新后，服務(wù)器可以將有更新的內(nèi)容推送至對(duì)應(yīng)的路側(cè)設(shè)備，以解決離線電子地圖更新不及時(shí)的問(wèn)題，從而保證路側(cè)設(shè)備中地圖信息的準(zhǔn)確性。
[0098]實(shí)施例四
[0099]為了更清楚地描述本發(fā)明的導(dǎo)航方法，本實(shí)施例結(jié)合具體應(yīng)用示例對(duì)本發(fā)明導(dǎo)航方法進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0100]參照?qǐng)D4，示出了本發(fā)明的一種導(dǎo)航方法實(shí)施例二的步驟流程圖，具體可以包括:
[0101]步驟401、車載終端向當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的路側(cè)設(shè)備發(fā)送導(dǎo)航請(qǐng)求；其中，所述車載終端與所述路側(cè)設(shè)備之間通過(guò)短程通信協(xié)議通信，所述導(dǎo)航請(qǐng)求中包括起始地址信息和目的地址信息；
[0102]在本發(fā)明的一種應(yīng)用示例中，所述起始地址信息為車輛當(dāng)前位置，車載終端與其附近的路側(cè)設(shè)備可以通過(guò)V2X技術(shù)自動(dòng)組網(wǎng)，并且通過(guò)V2X技術(shù)將導(dǎo)航請(qǐng)求發(fā)送至路側(cè)設(shè)備。
[0103]步驟402、路側(cè)設(shè)備接收到所述導(dǎo)航請(qǐng)求之后，向服務(wù)器發(fā)送所述導(dǎo)航請(qǐng)求；
[0104]具體地，路側(cè)設(shè)備可以通過(guò)傳統(tǒng)以太網(wǎng)接入互聯(lián)網(wǎng)或者專用網(wǎng)，和服務(wù)器保持通信。在路側(cè)設(shè)備接收到來(lái)自車載終端的導(dǎo)航請(qǐng)求后，通過(guò)以太網(wǎng)向服務(wù)器發(fā)送所述導(dǎo)航請(qǐng)求，在具體應(yīng)用中，路側(cè)設(shè)備向服務(wù)器發(fā)送該導(dǎo)航請(qǐng)求時(shí)，還可以在該導(dǎo)航請(qǐng)求中添加該路側(cè)設(shè)備的標(biāo)識(shí)信息和位置信息，以使服務(wù)器可以向?qū)?yīng)的路側(cè)設(shè)備返回對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)信息。
[0105]步驟403、服務(wù)器在接收到所述導(dǎo)航請(qǐng)求后，根據(jù)起始地址信息和目的地址信息規(guī)劃路線信息，以及向路側(cè)設(shè)備發(fā)送至少一種符合所述起始地址信息和目的地址信息的路線信息；
[0106]在本發(fā)明實(shí)施例中，服務(wù)器中存儲(chǔ)著完整的地圖信息，在服務(wù)器接收到導(dǎo)航請(qǐng)求以后，可以根據(jù)起始地址信息和目的地址信息規(guī)劃得到路線信息。
[0107]步驟404、路側(cè)設(shè)備通過(guò)V2X技術(shù)，向車載終端發(fā)送所述至少一種符合所述起始地址信息和目的地址信息的路線信息；
[0108]步驟405、車載終端向當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的路側(cè)設(shè)備發(fā)送目標(biāo)路線信息對(duì)應(yīng)的地圖信息請(qǐng)求；其中，所述車載終端與所述路側(cè)設(shè)備之間通過(guò)短程通信協(xié)議通信；
[0109]在本發(fā)明實(shí)施例中，可以通過(guò)車載終端顯示所述至少一種符合所述起始地址信息和目的地址信息的路線信息，用戶從中選擇一種作為目標(biāo)路線信息，在車輛行駛過(guò)程中，車載終端向當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的路側(cè)設(shè)備請(qǐng)求所述路側(cè)設(shè)備存儲(chǔ)的地圖信息，并且將該地圖信息與目標(biāo)路線信息進(jìn)行綜合輸出，從而生成導(dǎo)航信息。
[0110]步驟406、路側(cè)設(shè)備在接收到車載終端的地圖信息請(qǐng)求后，通過(guò)V2X技術(shù)，向車載終端發(fā)送自身存儲(chǔ)的地圖信息；
[0111]步驟407、車載終端在獲取對(duì)應(yīng)路側(cè)設(shè)備的地圖信息之后，更新所述目標(biāo)路線信息所需的地圖信息；
[0112]在本發(fā)明實(shí)施例中，車載終端在獲取對(duì)應(yīng)路側(cè)設(shè)備的地圖信息之后，對(duì)目標(biāo)路線信息進(jìn)行不斷充實(shí)，隨著車輛的不斷行進(jìn)，可以實(shí)時(shí)更新所需要的詳細(xì)地圖信息。
[0113]步驟408、服務(wù)器端向?qū)?yīng)的路側(cè)設(shè)備推送更新后的地圖信息。
[0114]通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例，在導(dǎo)航過(guò)程中，只需要下載當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的路側(cè)設(shè)備存儲(chǔ)的地圖信息，數(shù)據(jù)量較小，因此，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，解決了需要下載完整離線電子地圖需要存儲(chǔ)空間較大的問(wèn)題；此外，車輛與路側(cè)設(shè)備之間可以通過(guò)短程通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，可以不使用移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)貓D信息，因此，本發(fā)明還可以解決非離線電子地圖受限于網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)和流量資費(fèi)的問(wèn)題，從而快速有效地獲取所需要的地圖信息。
[0115]實(shí)施例五
[0116]參照?qǐng)D5，示出了本發(fā)明的一種導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖，具體可以包括:車載終端510和路側(cè)設(shè)備520 ；
[0117]所述車載終端510和路側(cè)設(shè)備520可以通過(guò)V2X技術(shù)自動(dòng)組網(wǎng)，并且通過(guò)V2X技術(shù)實(shí)現(xiàn)車載終端510和路側(cè)設(shè)備520之間的通信。
[0118]其中，所述車載終端510搭載在車輛上，是導(dǎo)航系統(tǒng)的終端部分，可用于發(fā)起導(dǎo)航請(qǐng)求，顯示地圖信息，實(shí)時(shí)接收地圖信息等。所述車載終端510，具體可以包括:
[0119]地圖信息請(qǐng)求模塊511，用于向當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的路側(cè)設(shè)備發(fā)送目標(biāo)路線信息對(duì)應(yīng)的地圖信息請(qǐng)求；其中，所述車載終端與所述路側(cè)設(shè)備之間通過(guò)短程通信協(xié)議通信；
[0120]地圖信息接收模塊512，用于接收所述路側(cè)設(shè)備依據(jù)所述地圖信息請(qǐng)求返回的地圖信息；所述地圖信息為所述路側(cè)設(shè)備存儲(chǔ)的預(yù)置地理范圍內(nèi)的地圖信息；
[0121]所述路側(cè)設(shè)備520部署在道路旁邊，可用于和車載終端以及服務(wù)器進(jìn)行通信。所述路側(cè)設(shè)備520，具體可以包括:
[0122]地圖請(qǐng)求接收模塊521，用于接收來(lái)自車載終端的目標(biāo)路線信息對(duì)應(yīng)的地圖信息請(qǐng)求；其中，所述車載終端與所述路側(cè)設(shè)備之間通過(guò)短程通信協(xié)議通信；
[0123]地圖信息發(fā)送模塊522，用于向所述車載終端發(fā)送存儲(chǔ)的地圖信息；所述地圖信息為所述路側(cè)設(shè)備存儲(chǔ)的預(yù)置地理范圍內(nèi)的地圖信息。
[0124]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還可以包括:服務(wù)器530 ;
[0125]所述路側(cè)設(shè)備520可以通過(guò)傳統(tǒng)以太網(wǎng)接入互聯(lián)網(wǎng)或者專用網(wǎng)，和服務(wù)器530進(jìn)行通信。
[0126]所述服務(wù)器530，是導(dǎo)航系統(tǒng)的后臺(tái)處理部分，可用于處理導(dǎo)航請(qǐng)求，規(guī)劃并發(fā)送路線信息，更新并推送最新地圖信息等。所述服務(wù)器530，具體可以包括:
[0127]第二導(dǎo)航請(qǐng)求接收模塊531，用于接收來(lái)自路側(cè)設(shè)備的導(dǎo)航請(qǐng)求；其中，所述導(dǎo)航請(qǐng)求中包括起始地址信息和目的地址信息；
[0128]路線信息規(guī)劃模塊532，用于根據(jù)服務(wù)器存儲(chǔ)的地圖信息，以及起始地址信息和目的地址信息，規(guī)劃路線信息；
[0129]第二路線信息發(fā)送模塊533，用于向路側(cè)設(shè)備發(fā)送符合所述起始地址信息和目的地址信息的至少一種路線信息；
[0130]所述車載終端510，還可以包括:
[0131]第一導(dǎo)航請(qǐng)求發(fā)送模塊513，用于向當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的路側(cè)設(shè)備發(fā)送導(dǎo)航請(qǐng)求；其中，所述車載終端與所述路側(cè)設(shè)備之間通過(guò)短程通信協(xié)議通信，所述導(dǎo)航請(qǐng)求中包括起始地址信息和目的地址信息；
[0132]第一路線信息接收模塊514，用于接收來(lái)自所述路側(cè)設(shè)備的、符合所述起始地址信息和目的地址信息的至少一種路線信息；
[0133]目標(biāo)路線信息確定模塊515，用于將所述至少一種路線信息中的一種作為目標(biāo)路線?目息;
[0134]導(dǎo)航信息生成模塊516，用于依據(jù)所述目標(biāo)路線信息和所述地圖信息，生成導(dǎo)航信息;
[0135]導(dǎo)航信息顯示模塊517，用于顯示所述導(dǎo)航信息。
[0136]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述車載終端還可以包括:
[0137]整合模塊518，用于對(duì)依次接收到的來(lái)自多個(gè)路側(cè)設(shè)備的地圖信息進(jìn)行整合處理。
[0138]所述路側(cè)設(shè)備520，還可以包括:
[0139]第一導(dǎo)航請(qǐng)求接收模塊523，用于接收來(lái)自車載終端的導(dǎo)航請(qǐng)求；其中，所述導(dǎo)航請(qǐng)求中包括起始地址信息和目的地址信息；
[0140]第二導(dǎo)航請(qǐng)求發(fā)送模塊524，用于向服務(wù)器發(fā)送所述導(dǎo)航請(qǐng)求；
[0141]第二路線信息接收模塊525，用于接收來(lái)自服務(wù)器的符合所述起始地址信息和目的地址信息的至少一種路線信息；
[0142]第一路線信息發(fā)送模塊526，用于向車載終端發(fā)送所述符合所述起始地址信息和目的地址信息的至少一種路線信息。
[0143]在本發(fā)明的另一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述服務(wù)器還可以包括:更新推送模塊534 ;
[0144]所述更新推送模塊534，用于在服務(wù)器存儲(chǔ)的地圖信息更新后，將更新后的地圖信息推送至相應(yīng)的路側(cè)設(shè)備；
[0145]所述路側(cè)設(shè)備520，還可以包括:
[0146]更新接收模塊527，用于接收來(lái)自服務(wù)器推送的更新后的地圖信息；
[0147]地圖更新模塊528，用于根據(jù)所述更新后的地圖信息，對(duì)存儲(chǔ)的地圖信息進(jìn)行更新。
[0148]在本發(fā)明實(shí)施例中，車載終端可以通過(guò)V2X技術(shù)，與當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的路側(cè)設(shè)備進(jìn)行交互，請(qǐng)求獲取所述路側(cè)設(shè)備存儲(chǔ)的地圖信息，進(jìn)而可以得到當(dāng)前位置所在范圍的地圖信息。由于本發(fā)明實(shí)施例只需要下載當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的路側(cè)設(shè)備存儲(chǔ)的地圖信息，數(shù)據(jù)量較小，因此，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，解決了需要下載完整離線電子地圖需要存儲(chǔ)空間較大的問(wèn)題，此外，車輛與路側(cè)設(shè)備之間可以通過(guò)短程通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，可以不使用移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，因此，本發(fā)明還可以解決非離線電子地圖受限于網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)和流量資費(fèi)的問(wèn)題，從而快速有效地獲取所需要的地圖信息。
[0149]應(yīng)用示例
[0150]下面結(jié)合具體應(yīng)用場(chǎng)景，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的上述導(dǎo)航系統(tǒng)。在本發(fā)明的一種應(yīng)用示例中，所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以包括:車載終端、路側(cè)設(shè)備和服務(wù)器。
[0151]參照?qǐng)D6，示出了本發(fā)明的一種車載終端應(yīng)用示例的結(jié)構(gòu)框圖，具體可以包括:
[0152]供電模塊610，用于為其它模塊供電，包括但不限于蓄電池、車載電源等；
[0153]定位模塊620，用于獲取當(dāng)前位置信息，獲取方式包括但不限于GPS、北斗、戈洛薩斯等，在獲取到當(dāng)前位置信息后，將當(dāng)前位置信息傳遞給處理模塊；
[0154]界面模塊630，用于輸入導(dǎo)航請(qǐng)求以及顯示路線信息和地圖信息；
[0155]具體地，用戶可以在圖形界面上輸入導(dǎo)航請(qǐng)求，例如輸入目的地址，界面模塊將該導(dǎo)航請(qǐng)求傳遞給處理模塊。
[0156]處理模塊640，用于整合各個(gè)模塊以及處理數(shù)據(jù)。
[0157]在具體應(yīng)用中，處理模塊作為發(fā)送端，可以在獲取定位模塊傳遞來(lái)的當(dāng)前位置信息和由顯示模塊傳遞來(lái)的目的地址之后，將這些信息發(fā)送給無(wú)線模塊；處理模塊作為接收端，可以從無(wú)線模塊獲取由路側(cè)設(shè)備發(fā)送來(lái)的路線信息或地圖信息。
[0158]無(wú)線模塊650，用于通過(guò)V2X技術(shù)與路側(cè)設(shè)備進(jìn)行通信。
[0159]參照?qǐng)D7，示出了本發(fā)明的一種路側(cè)設(shè)備應(yīng)用示例的結(jié)構(gòu)框圖，具體可以包括:
[0160]供電模塊710，用于為其它模塊供電，包括但不限于蓄電池、車載電源等；
[0161]主模塊720，用于存儲(chǔ)路側(cè)設(shè)備的位置信息、位置信息所在范圍的地圖信息等，以及對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和轉(zhuǎn)發(fā)，具體地，主模塊可以通過(guò)無(wú)線模塊與車載終端進(jìn)行通信，例如，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接收來(lái)自車載終端的導(dǎo)航請(qǐng)求以及向車載終端發(fā)送地圖信息等，主模塊還可以通過(guò)有線模塊與服務(wù)器進(jìn)行通信，例如，通過(guò)以太網(wǎng)接收來(lái)自服務(wù)器的路線信息以及地圖信息等。
[0162]裝置實(shí)施例一
[0163]參照?qǐng)D8，示出了本發(fā)明的一種車載終端實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)框圖，具體可以包括:
[0164]地圖信息請(qǐng)求模塊810，用于向當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的路側(cè)設(shè)備發(fā)送地圖信息請(qǐng)求；其中，所述車載終端與所述路側(cè)設(shè)備之間通過(guò)短程通信協(xié)議通信；及
[0165]地圖信息接收模塊820，用于接收所述路側(cè)設(shè)備依據(jù)所述地圖信息請(qǐng)求返回的地圖信息；所述地圖信息為所述路側(cè)設(shè)備存儲(chǔ)的預(yù)置地理范圍內(nèi)的地圖信息。
[0166]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述車載終端還可以包括:
[0167]整合模塊，用于對(duì)依次接收到的來(lái)自多個(gè)路側(cè)設(shè)備的地圖信息進(jìn)行整合處理。
[0168]在本發(fā)明的另一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述車載終端還可以包括:
[0169]第一鏈路建立模塊，用于根據(jù)短程通信協(xié)議，與路側(cè)設(shè)備建立微波通信鏈路；
[0170]所述地圖信息請(qǐng)求模塊，具體可以包括:
[0171]地圖信息請(qǐng)求子模塊，用于根據(jù)所述微波通信鏈路，向當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的路側(cè)設(shè)備發(fā)送地圖信息請(qǐng)求；
[0172]所述地圖信息接收模塊，具體可以包括:
[0173]地圖信息接收子模塊，用于根據(jù)所述微波通信鏈路，接收所述路側(cè)設(shè)備依據(jù)所述地圖信息請(qǐng)求返回的地圖信息。
[0174]裝置實(shí)施例二
[0175]參照?qǐng)D9，示出了本發(fā)明的一種路側(cè)設(shè)備實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖，具體可以包括:
[0176]地圖請(qǐng)求接收模塊910，用于接收來(lái)自車載終端的目標(biāo)路線信息對(duì)應(yīng)的地圖信息請(qǐng)求；其中，所述車載終端與所述路側(cè)設(shè)備之間通過(guò)短程通信協(xié)議通信；及
[0177]地圖信息發(fā)送模塊920，用于向所述車載終端發(fā)送存儲(chǔ)的地圖信息；所述地圖信息為所述路側(cè)設(shè)備存儲(chǔ)的預(yù)置地理范圍內(nèi)的地圖信息。
[0178]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述路側(cè)設(shè)備還可以包括:
[0179]更新接收模塊，用于接收來(lái)自服務(wù)器推送的更新后的地圖信息；
[0180]地圖更新模塊，用于根據(jù)所述更新后的地圖信息，對(duì)存儲(chǔ)的地圖信息進(jìn)行更新。
[0181]在本發(fā)明的另一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述路側(cè)設(shè)備還可以包括:
[0182]第二鏈路建立模塊，用于根據(jù)短程通信協(xié)議，與車載終端建立微波通信鏈路；
[0183]所述地圖請(qǐng)求接收模塊，具體可以包括:
[0184]地圖請(qǐng)求接收子模塊，用于根據(jù)所述微波通信鏈路，接收來(lái)自車載終端的地圖信息請(qǐng)求;
[0185]所述地圖信息發(fā)送模塊，具體可以包括:
[0186]地圖信息發(fā)送子模塊，用于根據(jù)所述微波通信鏈路，向所述車載終端發(fā)送存儲(chǔ)的地圖信息。
[0187]裝置實(shí)施例三
[0188]參照?qǐng)D10，示出了本發(fā)明的一種車載終端實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)框圖，具體可以包括:
[0189]導(dǎo)航請(qǐng)求發(fā)送模塊1001，用于向當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的路側(cè)設(shè)備發(fā)送導(dǎo)航請(qǐng)求；其中，所述車載終端與所述路側(cè)設(shè)備之間通過(guò)短程通信協(xié)議通信，所述導(dǎo)航請(qǐng)求中包括起始地址信息和目的地址信息；
[0190]路線信息接收模塊1002，用于接收來(lái)自所述路側(cè)設(shè)備的、符合所述起始地址信息和目的地址信息的至少一種路線信息；
[0191]目標(biāo)路線確定模塊1003，用于依據(jù)用戶對(duì)于所述路線信息的選擇操作，確定目標(biāo)路線信息；
[0192]地圖信息請(qǐng)求模塊1004，用于向當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的路側(cè)設(shè)備發(fā)送地圖信息請(qǐng)求；其中，所述車載終端與所述路側(cè)設(shè)備之間通過(guò)短程通信協(xié)議通信；及
[0193]地圖信息接收模塊1005，用于接收所述路側(cè)設(shè)備依據(jù)所述地圖信息請(qǐng)求返回的地圖信息；所述地圖信息為所述路側(cè)設(shè)備存儲(chǔ)的預(yù)置地理范圍內(nèi)的地圖信息；
[0194]導(dǎo)航信息生成模塊1006，用于依據(jù)所述目標(biāo)路線信息和所述地圖信息，生成導(dǎo)航信息；及
[0195]導(dǎo)航信息顯示模塊1007，用于顯示所述導(dǎo)航信息。
[0196]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述地圖信息中可以包括地物信息和道路信息，所述導(dǎo)航信息生成模塊1006，具體可以包括:
[0197]信息確定子模塊，用于根據(jù)所述地圖信息，確定與所述目標(biāo)路線信息對(duì)應(yīng)的地物信息和道路信息；
[0198]導(dǎo)航生成子模塊，用于根據(jù)所述地物信息和道路信息生成所述目標(biāo)路線信息對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航信息。
[0199]以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。
[0200]通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到各實(shí)施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過(guò)硬件?；谶@樣的理解，上述技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，如R0M/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。
[0201]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種獲取地圖信息的方法，其特征在于，應(yīng)用于車載終端，包括: 向當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的路側(cè)設(shè)備發(fā)送地圖信息請(qǐng)求；其中，所述車載終端與所述路側(cè)設(shè)備之間通過(guò)短程通信協(xié)議通信； 接收所述路側(cè)設(shè)備依據(jù)所述地圖信息請(qǐng)求返回的地圖信息；其中，所述地圖信息為所述路側(cè)設(shè)備存儲(chǔ)的預(yù)置地理范圍內(nèi)的地圖信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 對(duì)依次接收的、來(lái)自多個(gè)路側(cè)設(shè)備的地圖信息進(jìn)行整合處理。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 根據(jù)短程通信協(xié)議，與所述路側(cè)設(shè)備建立微波通信鏈路； 所述向當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的路側(cè)設(shè)備發(fā)送地圖信息請(qǐng)求的步驟，包括: 根據(jù)所述微波通信鏈路，向當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的路側(cè)設(shè)備發(fā)送地圖信息請(qǐng)求； 所述接收所述路側(cè)設(shè)備依據(jù)所述地圖信息請(qǐng)求返回的地圖信息的步驟，包括: 根據(jù)所述微波通信鏈路，接收所述路側(cè)設(shè)備依據(jù)所述地圖信息請(qǐng)求返回的地圖信息。4.一種獲取地圖信息的方法，其特征在于，應(yīng)用于路側(cè)設(shè)備，包括: 接收來(lái)自車載終端的地圖信息請(qǐng)求；其中，所述車載終端與所述路側(cè)設(shè)備之間通過(guò)短程通信協(xié)議通信； 向所述車載終端發(fā)送存儲(chǔ)的地圖信息；其中，所述地圖信息為所述路側(cè)設(shè)備存儲(chǔ)的預(yù)置地理范圍內(nèi)的地圖信息。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 接收來(lái)自服務(wù)器推送的更新后的地圖信息； 根據(jù)所述更新后的地圖信息，對(duì)存儲(chǔ)的地圖信息進(jìn)行更新。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 根據(jù)短程通信協(xié)議，與車載終端建立微波通信鏈路； 所述接收來(lái)自車載終端的地圖信息請(qǐng)求的步驟，包括: 根據(jù)所述微波通信鏈路，接收來(lái)自車載終端的地圖信息請(qǐng)求； 所述向所述車載終端發(fā)送存儲(chǔ)的地圖信息的步驟，包括: 根據(jù)所述微波通信鏈路，向所述車載終端發(fā)送存儲(chǔ)的地圖信息。7.一種導(dǎo)航方法，其特征在于，應(yīng)用于車載終端，包括: 向當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的路側(cè)設(shè)備發(fā)送導(dǎo)航請(qǐng)求；其中，所述車載終端與所述路側(cè)設(shè)備之間通過(guò)短程通信協(xié)議通信，所述導(dǎo)航請(qǐng)求中包括起始地址信息和目的地址信息； 接收來(lái)自所述路側(cè)設(shè)備的、符合所述起始地址信息和目的地址信息的至少一種路線信息; 依據(jù)用戶對(duì)于所述路線信息的選擇操作，確定目標(biāo)路線信息； 向當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的路側(cè)設(shè)備發(fā)送地圖信息請(qǐng)求；其中，所述車載終端與所述路側(cè)設(shè)備之間通過(guò)短程通信協(xié)議通信； 接收所述路側(cè)設(shè)備依據(jù)所述地圖信息請(qǐng)求返回的地圖信息；其中，所述地圖信息為所述路側(cè)設(shè)備存儲(chǔ)的預(yù)置地理范圍內(nèi)的地圖信息； 依據(jù)所述目標(biāo)路線信息和所述地圖信息，生成導(dǎo)航信息； 顯示所述導(dǎo)航信息。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述地圖信息中包括地物信息和道路信息，所述依據(jù)所述目標(biāo)路線信息和所述地圖信息，生成導(dǎo)航信息的步驟，包括: 根據(jù)所述地圖信息，確定與所述目標(biāo)路線信息對(duì)應(yīng)的地物信息和道路信息； 根據(jù)所述地物信息和道路信息生成所述目標(biāo)路線信息對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航信息。9.一種車載終端，其特征在于，包括: 地圖信息請(qǐng)求模塊，用于向當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的路側(cè)設(shè)備發(fā)送地圖信息請(qǐng)求；其中，所述車載終端與所述路側(cè)設(shè)備之間通過(guò)短程通信協(xié)議通信；及 地圖信息接收模塊，用于接收所述路側(cè)設(shè)備依據(jù)所述地圖信息請(qǐng)求返回的地圖信息；其中，所述地圖信息為所述路側(cè)設(shè)備存儲(chǔ)的預(yù)置地理范圍內(nèi)的地圖信息。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車載終端，其特征在于，所述車載終端還包括: 整合模塊，用于對(duì)依次接收的、來(lái)自多個(gè)路側(cè)設(shè)備的地圖信息進(jìn)行整合處理。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車載終端，其特征在于，所述車載終端還包括: 第一鏈路建立模塊，用于根據(jù)短程通信協(xié)議，與路側(cè)設(shè)備建立微波通信鏈路； 所述地圖信息請(qǐng)求模塊，包括: 地圖信息請(qǐng)求子模塊，用于根據(jù)所述微波通信鏈路，向當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的路側(cè)設(shè)備發(fā)送地圖信息請(qǐng)求； 所述地圖信息接收模塊，包括: 地圖信息接收子模塊，用于根據(jù)所述微波通信鏈路，接收所述路側(cè)設(shè)備依據(jù)所述地圖信息請(qǐng)求返回的地圖信息。12.—種路側(cè)設(shè)備，其特征在于，包括: 地圖請(qǐng)求接收模塊，用于接收來(lái)自車載終端的地圖信息請(qǐng)求；其中，所述車載終端與所述路側(cè)設(shè)備之間通過(guò)短程通信協(xié)議通信；及 地圖信息發(fā)送模塊，用于向所述車載終端發(fā)送存儲(chǔ)的地圖信息；所述地圖信息為所述路側(cè)設(shè)備存儲(chǔ)的預(yù)置地理范圍內(nèi)的地圖信息。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的路側(cè)設(shè)備，其特征在于，所述路側(cè)設(shè)備還包括: 更新接收模塊，用于接收來(lái)自服務(wù)器推送的更新后的地圖信息； 地圖更新模塊，用于根據(jù)所述更新后的地圖信息，對(duì)存儲(chǔ)的地圖信息進(jìn)行更新。14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的路側(cè)設(shè)備，其特征在于，所述路側(cè)設(shè)備還包括: 第二鏈路建立模塊，用于根據(jù)短程通信協(xié)議，與車載終端建立微波通信鏈路； 所述地圖請(qǐng)求接收模塊，包括: 地圖請(qǐng)求接收子模塊，用于根據(jù)所述微波通信鏈路，接收來(lái)自車載終端的地圖信息請(qǐng)求； 所述地圖信息發(fā)送模塊，包括: 地圖信息發(fā)送子模塊，用于根據(jù)所述微波通信鏈路，向所述車載終端發(fā)送存儲(chǔ)的地圖?目息O15.—種車載終端，其特征在于，包括: 導(dǎo)航請(qǐng)求發(fā)送模塊，用于向當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的路側(cè)設(shè)備發(fā)送導(dǎo)航請(qǐng)求；其中，所述車載終端與所述路側(cè)設(shè)備之間通過(guò)短程通信協(xié)議通信，所述導(dǎo)航請(qǐng)求中包括起始地址信息和目的地址信息； 路線信息接收模塊，用于接收來(lái)自所述路側(cè)設(shè)備的、符合所述起始地址信息和目的地址信息的至少一種路線信息； 目標(biāo)路線確定模塊，用于依據(jù)用戶對(duì)于所述路線信息的選擇操作，確定目標(biāo)路線信息; 地圖信息請(qǐng)求模塊，用于向當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的路側(cè)設(shè)備發(fā)送地圖信息請(qǐng)求；其中，所述車載終端與所述路側(cè)設(shè)備之間通過(guò)短程通信協(xié)議通信；及 地圖信息接收模塊，用于接收所述路側(cè)設(shè)備依據(jù)所述地圖信息請(qǐng)求返回的地圖信息；其中，所述地圖信息為所述路側(cè)設(shè)備存儲(chǔ)的預(yù)置地理范圍內(nèi)的地圖信息； 導(dǎo)航信息生成模塊，用于依據(jù)所述目標(biāo)路線信息和所述地圖信息，生成導(dǎo)航信息；及 導(dǎo)航信息顯示模塊，用于顯示所述導(dǎo)航信息。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的車載終端，其特征在于，所述地圖信息中包括地物信息和道路信息，所述導(dǎo)航信息生成模塊，包括: 信息確定子模塊，用于根據(jù)所述地圖信息，確定與所述目標(biāo)路線信息對(duì)應(yīng)的地物信息和道路信息； 導(dǎo)航生成子模塊，用于根據(jù)所述地物信息和道路信息生成所述目標(biāo)路線信息對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航?目息O
【文檔編號(hào)】H04L29/08GK105973244SQ201510717764
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2015年10月29日
【發(fā)明人】李文銳, 徐勇, 鄒禹, 陳昆盛, 林偉, 劉鵬, 李丹
【申請(qǐng)人】樂(lè)卡汽車智能科技（北京）有限公司