地下建（構）筑物測繪方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了地下建（構）筑物測繪方法，屬于工程測繪的技術領域。本發(fā)明為解決地下建（構）筑物測繪還存在測繪不精確、死角多的問題，提供一種采用固定激光和移動激光共同測繪的方法進行地下建（構）筑物測繪，并對測繪數(shù)據(jù)進行精度驗證，極大地提高地下建（構）筑物測繪的精度，同時能減少測繪死角。
【專利說明】
地下建(構)筑物測繪方法
技術領域
[0001]本發(fā)明屬于工程測繪的技術領域，具體涉及地下建(構)筑物測繪方法。
【背景技術】
[0002]而隨著城市的發(fā)展，對建筑的測繪要求越來越高，對于地面建筑的測繪如今技術趨于成熟，而地下建(構)筑物測繪還存在測繪不精確、死角多的問題。本單位為完成江陰市全市域范圍約988平方公里的地下空間設施〔地下建(構)筑物〕的資料收集、調(diào)查和測繪工作，并建立地下空間數(shù)據(jù)庫，完善地下空間數(shù)據(jù)體系，研發(fā)了本發(fā)明所公開的技術。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決【背景技術】中提及的問題，提供一種采用固定激光和移動激光共同測繪的方法進行地下建(構)筑物測繪，并對測繪數(shù)據(jù)進行精度驗證，極大地提高地下建(構)筑物測繪的精度，同時能減少測繪死角。
[0004]為實現(xiàn)上述技術目的，本發(fā)明采取的技術方案為:
地下建(構)筑物測繪方法，包括以下步驟:
步驟一、地下建(構)筑物分布情況調(diào)查:根據(jù)已有地下建(構)物分布、大小、位置等情況，進行實地核實，確定地下建(構)筑物的大致位置、大小，再根據(jù)實地核實的結(jié)果繪制出地下建(構)筑物的分布圖；
步驟二、地面控制測量:在地下建(構)筑物的地面部分布設多個地面控制點，并在地下建(構)筑物的分布圖上確定控制點平面和高程坐標；
步驟三、固定激光測繪地下建(構)筑物:在地下建(構)筑物中設置地下控制點，利用三維激光掃描儀對地下建(構)筑物中特定的實體和反射參照點進行掃描，采集點云數(shù)據(jù)，通過標靶、明顯地物點拼接把地下空間聯(lián)系成一個整體，再通過地上、地下的控制點換算將地下空間轉(zhuǎn)換至絕對坐標系中，獲取地下建(構)筑物的幾何位置信息；
步驟四、移動激光測繪地下建(構)筑物:采用車載式移動外業(yè)測量方法作業(yè):具體包括以下步驟:
1)在其中一個地面控制點上架設GPS基站，量取基站GPS天線高，鎖定衛(wèi)星并開始記錄數(shù)據(jù)后，通知移動測量設備開機；
2)將移動測量設備移動到開闊地帶，接通電源，確定其已鎖定衛(wèi)星并開始記錄數(shù)據(jù)后，開啟慣導設備，待其啟動完成并進入工作狀態(tài)后，保持車身穩(wěn)定并開始計時，進入開始初始化狀態(tài)；
3)開始初始化時間達到后，設置相機參數(shù)及開啟激光掃描儀，開始移動掃描地下建(構)筑物內(nèi)部輪廓，采集數(shù)據(jù)；
4)待采集結(jié)束后，結(jié)束激光掃描儀，將移動測量設備再次停放到開闊地帶進行結(jié)束初始化，結(jié)束初始化完成后將慣導設備關閉，基站GPS接收機關閉；
5)將采集的數(shù)據(jù)導入絕對坐標系中，獲取地下建(構)筑物的幾何位置信息； 步驟五、精度驗證:對比步驟三和步驟四的獲取地下建(構)筑物的幾何位置信息，對二者的重疊度進行評價，誤差高于預定值部分進行復量，對于受環(huán)境影響沒有被步驟三和步驟四采集的地下建(構)筑物幾何位置信息，采用步驟六采集；
步驟六、地下建(構)筑物的幾何位置信息復量:采用全站儀測量，測量步驟為:
1)校驗儀器，保證儀器處于正常使用狀態(tài)；
2)以地面控制點為基礎增設測站點，
3)采用全站儀測距三角高程方法進行采集，采集前應認真丈量儀器高和覘標高度，保證測量精度；
4)對步驟五中要求復量部分以及步驟三和步驟四未采集的地下建(構)筑物幾何位置信息進行測量，測量完畢后導出測量數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)參與地下建(構)筑物的幾何位置信息對比，消除誤差；
步驟六、繪制地下建(構)筑物模型圖:包括以下步驟:
1)數(shù)據(jù)預處理:對獲取的點云數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)進行預處理，剔除原始點云中的錯誤點和含有粗差的點;對點云數(shù)據(jù)進行識別分類，對掃描獲取的圖像進行幾何糾正；
2)數(shù)據(jù)拼接匹配:選取地面控制點，利用地面控制點對掃描影像進行定位以及掃描和影像之間的匹配；
3)繪制成圖，獲得繪制地下建(構)筑物模型圖。
[0005]為優(yōu)化上述技術方案，采取的具體措施還包括:
步驟三中三維激光掃描儀掃描的具體步驟為:先在地下控制點上設站，連接電源，量儀器高度;然后選取掃描范圍，設置掃描靶位，再點選標靶，掃描對象，最終生成點云。
[0006]每三個標靶不應放置在一條直線上，夾角應在10°至170°之間；標靶離三維激光掃描儀最大距離不超過100米。
[0007]標靶離三維激光掃描儀的距離控制在40至50米。
[0008]步驟二通過基于JSCORS的網(wǎng)絡RTK測量確定地面控制點平面和高程坐標。
[0009]基于JS⑶RS的網(wǎng)絡RTK測量的方法是通過JSCORS數(shù)據(jù)中心對GPS基準站的接收數(shù)據(jù)進行處理，求算流動站GPS接收機所在位置的差分改正信息，并通過GPRS數(shù)據(jù)通訊方式實時轉(zhuǎn)發(fā)到流動站，實時得到各流動站精確坐標值，再進行解算得到地面控制點平面和高程坐標。
[0010]采用網(wǎng)絡RTK測量的GPS接收機為雙頻GPS接收機。
[0011]進行基于JSCORS的網(wǎng)絡RTK測量作業(yè)時，截止高度角不低于15°，有效衛(wèi)星數(shù)應不少于5顆，I3DOP值不大于6。
[0012]本發(fā)明的地下建(構)筑物測繪方法，采用移動激光與固定激光相互融合的地下移動激光采集技術，構建地下建(構)筑物三維圖模，最終用于建立地上地下地理空間信息數(shù)據(jù)三維一體化管理與應用平臺。本發(fā)明采用的移動激光與固定激光相互融合的技術，能極大地提高數(shù)據(jù)采集的精確度，二者之間采集的數(shù)據(jù)還能配合后續(xù)的度驗證及信息復量步驟，彌補單一激光采集技術的缺陷。
【具體實施方式】
[0013]地下建(構)筑物測繪方法，包括以下步驟: 步驟一、地下建(構)筑物分布情況調(diào)查:根據(jù)已有地下建(構)物分布、大小、位置等情況，進行實地核實，確定地下建(構)筑物的大致位置、大小，再根據(jù)實地核實的結(jié)果繪制出地下建(構)筑物的分布圖；
地下建(構)筑物的調(diào)查分為地下建(構)筑物分布情況調(diào)查與地下建(構)筑物屬性調(diào)查。
[0014]I)地下建(構)筑物分布情況調(diào)查
充分利用收集的資料，整理出地下建(構)物分布、大小、位置等情況，進行實地核實，確定地下建(構)筑物的大致位置、大小及名稱，再根據(jù)調(diào)查的結(jié)果繪制出各鎮(zhèn)(街道)的地下建(構)筑物的分布圖，確定項目的大致工作量。
[0015]2)地下建(構)筑物屬性調(diào)查
地下建(構)筑物屬性調(diào)查主要針對地下建(構)筑物的位置、性質(zhì)、用途、層數(shù)、面積等屬性進行調(diào)查，一般分為常規(guī)屬性調(diào)查及專項屬性調(diào)查。
[0016]常規(guī)屬性調(diào)查指的是各類地下建(構)筑物屬性中的共性部分，如位置、層數(shù)等項，具體常規(guī)屬性應參照本項目數(shù)據(jù)標準。其具體調(diào)查形式是調(diào)查表，具體調(diào)查內(nèi)容和格式詳見附錄B。
[0017]專項屬性調(diào)查指的是一類地下建(構)筑物特有的屬性，如民防設施建筑物的防護等級、防護及抗爆單元數(shù)等項，具體內(nèi)容詳見本項目的《數(shù)據(jù)標準》。
[0018]步驟二、地面控制測量:在地下建(構)筑物的地面部分布設多個地面控制點，并在地下建(構)筑物的分布圖上確定控制點平面和高程坐標；
地面控制測量的任務是根據(jù)地下建(構)筑物的特點和需要，在地面布設控制點，一般包括平面控制測量和高程控制測量。
[0019]I)平面控制測量
(I)針對地下建(構)筑物測量，平面控制點精度等級應劃分為一、二、三級及圖根控制點，一、二、三級控制點一般采用道釘鋪設在瀝青路面上，圖根控制點一般采用臨時標志。
[0020](2)平面控制測量的方法可選用基于JSCORS的網(wǎng)絡RTK測量、導線測量、邊角組合測量等，各作業(yè)方法和技術要求應符合以下相關技術要求。
[0021]網(wǎng)絡RTK(Real - time kinematic)實時動態(tài)差分法。這是一種新的常用的GPS測量方法，以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態(tài)實時差分方法，是GPS應用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。JSCORS是指江蘇省全球?qū)Ш叫l(wèi)星連續(xù)運行參考站綜合月艮務系統(tǒng)(J I Angsu Continuously Operating Reference Stat1ns)。
[0022]2)高程控制測量
高程控制測量的方法可選用基于JS⑶RS的網(wǎng)絡RTK作業(yè)方法、水準測量及高程導線測量，各作業(yè)方法和技術要求應符合以下相關技術要求。
[0023](I)基于JSCORS的網(wǎng)絡RTK作業(yè)方法
基于JSCORS的網(wǎng)絡RTK作業(yè)方法是通過JSCORS數(shù)據(jù)中心對GPS基準站的接收數(shù)據(jù)進行處理，求算流動站GPS接收機所在位置的差分改正信息，并通過GPRS數(shù)據(jù)通訊方式實時轉(zhuǎn)發(fā)到流動站，實時得到各流動站精確WGS-84坐標值，再根據(jù)江陰市大地水準面成果進行解算得到。在使用該方法前應對江陰市似大地水準面成果進行檢核或再精化，滿足精度要求方可使用。具體作業(yè)要求如下:
a)用于GPSRTK作業(yè)模式的GPS接收機應選用雙頻GPS接收機；
b)作業(yè)時，截止高度角應不低于15°，有效衛(wèi)星數(shù)應不少于5顆，PDOP值不大于6;
c)為保證測量成果精度和可靠，應在初始化穩(wěn)定后獨立觀測三次，觀測歷元應大于10個，且每次獨立觀測平面收斂閾值不超過2cm，高程收斂閾值不超過3cm;三次間平面較差不超過2cm,高程較差不超過3cm，取平均值作為最終結(jié)果；
e)采用與已知點成果進行比對檢驗、對同一點重復測量檢驗的方法，檢驗成果精度和可靠性。成果值的比對較差超過±5cm時需分析原因，保證測量成果相對于鄰近JSCORS站點的高程中誤差不大于±5cm0
[0024]步驟三、固定激光測繪地下建(構)筑物:在地下建(構)筑物中設置地下控制點，利用三維激光掃描儀對地下建(構)筑物中特定的實體和反射參照點進行掃描，采集點云數(shù)據(jù)，通過標靶、明顯地物點拼接把地下空間聯(lián)系成一個整體，再通過地上、地下的控制點換算將地下空間轉(zhuǎn)換至絕對坐標系中，獲取地下建(構)筑物的幾何位置信息；
三維激光掃描儀測量方法是利用三維激光掃描儀對特定的實體和反射參照點進行掃描，盡可能多的獲取實體相關信息。通過標靶、明顯地物點拼接把地下空間聯(lián)系成一個整體，再通過地上、地下的控制點轉(zhuǎn)換至絕對坐標系中，其最終獲取的是空間實體的幾何位置信息，點云的發(fā)射密度值，以及內(nèi)置或外置相機獲取的影像。內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理軟件對采集的點云數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)進行處理，以多種不同的格式輸出，滿足空間信息數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)源和不同應用的需要。
[0025]在進行三維激光掃描儀測量之前應進行導線測量，數(shù)據(jù)掃描的作業(yè)流程為:控制點布設—選點—設站—連接電源—量儀器高—選取掃描范圍—設置靶位—點選靶子—掃描對象—生成點云。
[0026]三維激光掃描儀測量方法需注意事項:
(1)測量前需合理化布設掃描線路，減少測站數(shù)；
(2)每站掃描儀應盡量架設在控制點上；
(3)每站的標革E點應盡量與控制點重合；
(4)三個掃描標靶不應放置在一條直線上，夾角應在10°?170°之間；
(5)標靶離測站最大距離不宜超過100米，適宜距離應控制在40?50米；
(6)兩幅重疊掃描中應有四到五個反射參照點；
(7)標靶不宜放置在路中心，如需放置，應設置警示標志并加以人工保護；
(8)測站間標靶應有重合，方便點云數(shù)據(jù)的拼接；
三維激光掃描儀測量的點云成果數(shù)據(jù)必須通過精度驗證后方可在項目中運用。
[0027]步驟四、移動激光測繪地下建(構)筑物:車載移動外業(yè)測量方法作業(yè)流程為:開始—基站GPS準備—調(diào)試作業(yè)參數(shù)—開始初始化—開始采集作業(yè)—結(jié)束初始化—收集數(shù)據(jù)、設備—結(jié)束作業(yè)，具體步驟和要求如下:
(I)選擇架設GPS基站的控制點位，并架設GPS基站，量取基站GPS天線高，開機并觀察其工作狀態(tài)，在其工作指標燈指示已鎖定衛(wèi)星并開始記錄數(shù)據(jù)后，通知移動測量設備可以開機。
[0028](2)將移動測量設備移動到開闊地帶，接通電源，檢查流量站GPS指示燈面板，確定其已鎖定衛(wèi)星并開始記錄數(shù)據(jù)后，開啟慣導設備，檢查慣導工作狀態(tài)指示燈，待其啟動完成并進入工作狀態(tài)后，保持車身穩(wěn)定并開始計時，此時已開始作業(yè)前的開始初始化狀態(tài)，為充分保證慣導初始化的精度，需要保證初始化狀態(tài)持續(xù)20至30分鐘時間(廠家出廠調(diào)試初始化時間5分鐘，對精度要求高可延長初始化時間，一般不超過30分鐘)。
[0029](3)開始初始化時間達到后，設置相機參數(shù)及開啟激光掃描儀，開始移動采集數(shù)據(jù)。
[0030](4)待采集結(jié)束后，結(jié)束激光掃描儀，將移動測量設備再次停放到開闊地帶進行結(jié)束初始化工作，初始化工作時間為20至30分鐘。結(jié)束初始化完成后將慣導關閉，然后將流動站GPS接收機關閉，最后通知基站GPS接收機關閉。
[0031](5)收集數(shù)據(jù)及設備，整個外業(yè)數(shù)據(jù)采集工作完成。
[0032]外業(yè)采集技術指標:
(1)相機數(shù)據(jù)完整，六個相機數(shù)據(jù)與PC104控制面板上顯示的曝光次數(shù)一致，無缺失；
(2)激光數(shù)據(jù)完整，數(shù)據(jù)大小與激光采集軟件面板上顯示的數(shù)據(jù)量大小一致，無缺失；
(3)PC104數(shù)據(jù)正確，檢查其記錄時間及次數(shù)與PC104控制面板顯示數(shù)據(jù)一致，無缺失；
(4)慣導數(shù)據(jù)完整，檢查慣導數(shù)據(jù)記錄CF卡，根據(jù)記錄文件檢查慣導數(shù)據(jù)是否完整
(5)基站、流動站GPS數(shù)據(jù)，檢查其記錄時間及大小是否與本次作業(yè)實況一致；
車載移動外業(yè)測量需注意的事項:
(1)基站需架設在開闊、GPS信號好的控制點上，保證GPS基站信號不被遮擋；
(2)車載移動測量系統(tǒng)在地下測量時無法接收到GPS信號，定位依靠慣導及里程計設備;
(3)初始化過程中，應保持測量車無晃動，保證采集車靜止對準；
(4)根據(jù)地下空間光線情況設置相機曝光參數(shù)；
(5)作業(yè)行車依測區(qū)要求的點間密度為依據(jù)，將車速控制為10KM/H(車速10KM/H時，掃描行間隔為2CM;掃描線點間隔30米遠處密度為2點/1CM)，避免倒車、減少急剎車、急加速等造成采集車抖動的情況；
(6)基站GPS接收機在其他所有設備關機后關機，保證基站觀測數(shù)據(jù)在時間上的完整性。
[0033](7)控制點采集以導線測量為基礎，使用全站儀測量拐角、立架等易于在點云數(shù)據(jù)中辨識的特征點數(shù)據(jù)作為控制點。
[0034]步驟五、精度驗證:對比步驟三和步驟四的獲取地下建(構)筑物的幾何位置信息，對二者的重疊度進行評價，誤差高于預定值部分進行復量，對于受環(huán)境影響沒有被步驟三和步驟四采集的地下建(構)筑物幾何位置信息，采用步驟六采集；
步驟六、地下建(構)筑物的幾何位置信息復量:采用全站儀測量，測量步驟為:
1)校驗儀器，保證儀器處于正常使用狀態(tài)；
2)以地面控制點為基礎增設測站點，
3)采用全站儀測距三角高程方法進行采集，采集前應認真丈量儀器高和覘標高度，保證測量精度；
4)對步驟五中要求復量部分以及步驟三和步驟四未采集的地下建(構)筑物幾何位置信息進行測量，測量完畢后導出測量數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)參與地下建(構)筑物的幾何位置信息對比，消除誤差；
步驟六、繪制地下建(構)筑物模型圖:包括以下步驟:
1)數(shù)據(jù)預處理:對獲取的點云數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)進行預處理，剔除原始點云中的錯誤點和含有粗差的點;對點云數(shù)據(jù)進行識別分類，對掃描獲取的圖像進行幾何糾正；
2)數(shù)據(jù)拼接匹配:選取地面控制點，利用地面控制點對掃描影像進行定位以及掃描和影像之間的匹配；
3)繪制成圖，獲得繪制地下建(構)筑物模型圖。
[0035]以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.地下建(構)筑物測繪方法，包括以下步驟: 步驟一、地下建(構)筑物分布情況調(diào)查:根據(jù)已有地下建(構)物分布、大小、位置等情況，進行實地核實，確定地下建(構)筑物的大致位置、大小，再根據(jù)實地核實的結(jié)果繪制出地下建(構)筑物的分布圖； 步驟二、地面控制測量:在地下建(構)筑物的地面部分布設多個地面控制點，并在地下建(構)筑物的分布圖上確定控制點平面和高程坐標； 步驟三、固定激光測繪地下建(構)筑物:在地下建(構)筑物中設置地下控制點，利用三維激光掃描儀對地下建(構)筑物中特定的實體和反射參照點進行掃描，采集點云數(shù)據(jù)，通過標靶、明顯地物點拼接把地下空間聯(lián)系成一個整體，再通過地上、地下的控制點換算將地下空間轉(zhuǎn)換至絕對坐標系中，獲取地下建(構)筑物的幾何位置信息； 步驟四、移動激光測繪地下建(構)筑物:采用車載式移動外業(yè)測量方法作業(yè):具體包括以下步驟: 1)在其中一個地面控制點上架設GPS基站，量取基站GPS天線高，鎖定衛(wèi)星并開始記錄數(shù)據(jù)后，通知移動測量設備開機； 2)將移動測量設備移動到開闊地帶，接通電源，確定其已鎖定衛(wèi)星并開始記錄數(shù)據(jù)后，開啟慣導設備，待其啟動完成并進入工作狀態(tài)后，保持車身穩(wěn)定并開始計時，進入開始初始化狀態(tài)； 3)開始初始化時間達到后，設置相機參數(shù)及開啟激光掃描儀，開始移動掃描地下建(構)筑物內(nèi)部輪廓，采集數(shù)據(jù)； 4)待采集結(jié)束后，結(jié)束激光掃描儀，將移動測量設備再次停放到開闊地帶進行結(jié)束初始化，結(jié)束初始化完成后將慣導設備關閉，基站GPS接收機關閉； 5)將采集的數(shù)據(jù)導入絕對坐標系中，獲取地下建(構)筑物的幾何位置信息； 步驟五、精度驗證:對比步驟三和步驟四的獲取地下建(構)筑物的幾何位置信息，對二者的重疊度進行評價，誤差高于預定值部分進行復量，對于受環(huán)境影響沒有被步驟三和步驟四采集的地下建(構)筑物幾何位置信息，采用步驟六采集； 步驟六、地下建(構)筑物的幾何位置信息復量:采用全站儀測量，測量步驟為: 1)校驗儀器，保證儀器處于正常使用狀態(tài)； 2)以地面控制點為基礎增設測站點， 3)采用全站儀測距三角高程方法進行采集，采集前應認真丈量儀器高和覘標高度，保證測量精度； 4)對步驟五中要求復量部分以及步驟三和步驟四未采集的地下建(構)筑物幾何位置信息進行測量，測量完畢后導出測量數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)參與地下建(構)筑物的幾何位置信息對比，消除誤差； 步驟七、繪制地下建(構)筑物模型圖:包括以下步驟: 1)數(shù)據(jù)預處理:對獲取的點云數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)進行預處理，剔除原始點云中的錯誤點和含有粗差的點;對點云數(shù)據(jù)進行識別分類，對掃描獲取的圖像進行幾何糾正； 2)數(shù)據(jù)拼接匹配:選取地面控制點，利用地面控制點對掃描影像進行定位以及掃描和影像之間的匹配； 3)繪制成圖，獲得繪制地下建(構)筑物模型圖。2.根據(jù)權利要求1所述的地下建(構)筑物測繪方法，其特征是:步驟三中三維激光掃描儀掃描的具體步驟為:先在地下控制點上設站，連接電源，量儀器高度;然后選取掃描范圍，設置掃描靶位，再點選標靶，掃描對象，最終生成點云。3.根據(jù)權利要求1所述的地下建(構)筑物測繪方法，其特征是:每三個標靶不應放置在一條直線上，夾角應在10P° ?至170# P之間；標靶離三維激光掃描儀最大距離不超過100米。4.根據(jù)權利要求1所述的地下建(構)筑物測繪方法，其特征是:標靶離三維激光掃描儀的距離控制在40至50米。5.根據(jù)權利要求1所述的地下建(構)筑物測繪方法，其特征是:步驟二通過基于JSCORS的網(wǎng)絡RTK測量確定地面控制點平面和高程坐標。6.根據(jù)權利要求5所述的地下建(構)筑物測繪方法，其特征是:基于JSCORS的網(wǎng)絡RTK測量的方法是通過JSCORS數(shù)據(jù)中心對GPS基準站的接收數(shù)據(jù)進行處理，求算流動站GPS接收機所在位置的差分改正信息，并通過GPRS數(shù)據(jù)通訊方式實時轉(zhuǎn)發(fā)到流動站，實時得到各流動站精確坐標值，再進行解算得到地面控制點平面和高程坐標。7.根據(jù)權利要求6所述的地下建(構)筑物測繪方法，其特征是:采用網(wǎng)絡RTK測量的GPS接收機為雙頻GPS接收機。8.根據(jù)權利要求6所述的地下建(構)筑物測繪方法，其特征是:進行基于JSCORS的網(wǎng)絡RTK測量作業(yè)時，截止高度角不低于15°，有效衛(wèi)星數(shù)應不少于5顆，PDOP值不大于6。
【文檔編號】G01S19/14GK105865334SQ201610231325
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月14日
【發(fā)明人】徐地保, 陳勇, 郭震冬, 胡平昌, 羌鑫林
【申請人】江蘇省測繪工程院