一種移動(dòng)尋跡方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種移動(dòng)尋跡方法。本發(fā)明通過在一臺(tái)移動(dòng)設(shè)備獲取另一臺(tái)移動(dòng)設(shè)備的位置，實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)移動(dòng)設(shè)備之間的相互定位；在定位后的導(dǎo)航上，突破語音、畫面的傳統(tǒng)，加入移動(dòng)設(shè)備的震動(dòng)導(dǎo)航，通過移動(dòng)設(shè)備的震動(dòng)強(qiáng)度、時(shí)常給用戶反饋導(dǎo)航信息；從而拓展定位技術(shù)的應(yīng)用范圍，改善用戶體驗(yàn)。
【專利說明】
一種移動(dòng)尋跡方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及移動(dòng)定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移動(dòng)尋跡方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有技術(shù)將定位重點(diǎn)放在了固定的地點(diǎn)上，將導(dǎo)航方式固定在了語音、畫面上。用 戶難以通過現(xiàn)有技術(shù)方案找到其他人，導(dǎo)航時(shí)用戶需要時(shí)不時(shí)查看屏幕，不夠便捷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明提供了一種移動(dòng)尋跡方法，包括以下步驟：
[0004] 步驟100:通過網(wǎng)絡(luò)交互模塊將許可的移動(dòng)設(shè)備名單傳至服務(wù)器。
[0005] 步驟200:在服務(wù)器創(chuàng)建和保持一份用戶認(rèn)證的可訪問其位置的移動(dòng)設(shè)備列表。
[0006] 步驟300:移動(dòng)設(shè)備的定位功能模塊及其他傳感器模塊，包括:海拔傳感器、方向傳 感器、信號(hào)強(qiáng)度傳感器，將其位置、海拔、信號(hào)強(qiáng)度信息加密上傳至服務(wù)端。
[0007] 步驟400:通過服務(wù)器傳送至請(qǐng)求位置的設(shè)備；同樣用戶的移動(dòng)設(shè)備亦可依上述步 驟方位請(qǐng)求方移動(dòng)設(shè)備的信息，二者互通有無。
[0008] 步驟500:定位之后，兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備之間通過路線規(guī)劃模塊規(guī)劃導(dǎo)航路線，相互尋 找。
[0009] 步驟600:遠(yuǎn)距離時(shí)使用GPS信號(hào)測(cè)定位置與海拔，只反映路線的信息；距離近至 100米左右時(shí)，自動(dòng)打開藍(lán)牙信號(hào)，根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度輔助進(jìn)行定位工作。
[0010] 由于移動(dòng)軌跡可以近似為直線或多段直線組合的折線，根據(jù)采樣的數(shù)據(jù)點(diǎn)，使用 最小二乘法將其線性擬合，并據(jù)此推斷出前進(jìn)的方向、速度信息。
[0011:
[0012:
[0013:
[0014:
[0015]近距離時(shí)使用藍(lán)牙的信號(hào)強(qiáng)度RSSI進(jìn)行輔助定位;RSSI根據(jù)設(shè)備型號(hào)、狀態(tài)以及 使用環(huán)境的不同會(huì)有較大的差異，但是強(qiáng)度基本在-100至〇的區(qū)間內(nèi)，按照信號(hào)的增強(qiáng)與減 弱定性地判斷距離的增加與減少，與GPS定位系統(tǒng)結(jié)合，加強(qiáng)導(dǎo)航的準(zhǔn)確性。
[0016]根據(jù)定位獲得的"興趣點(diǎn)"Point of Interest信息，估計(jì)建筑的層高;結(jié)合海拔高 度，推斷出相差的層高。
[0017]以手持移動(dòng)設(shè)備為圓心畫圓，導(dǎo)航軟件規(guī)劃的路線方向?yàn)檎较?，通過移動(dòng)設(shè)備 的方向傳感器持續(xù)反饋的信息確定偏轉(zhuǎn)方向，沿正方向向左90或向右90度，震動(dòng)模塊發(fā)出 振動(dòng);與正方向相反方向的180度范圍內(nèi)無振動(dòng)。
[0018] 其中，手持移動(dòng)設(shè)備的振動(dòng)依時(shí)間間隔和振動(dòng)強(qiáng)度不同分為四級(jí)，沿正方向向左、 向右各0至5度范圍內(nèi)手持移動(dòng)設(shè)備機(jī)身振動(dòng)強(qiáng)，振動(dòng)時(shí)間長，沿正方向向左、向右各5至20 度范圍內(nèi)手持移動(dòng)設(shè)備機(jī)身振動(dòng)強(qiáng)，振動(dòng)時(shí)間短，沿正方向向左、向右各20至75度范圍內(nèi)手 持移動(dòng)設(shè)備機(jī)身振動(dòng)弱，振動(dòng)時(shí)間長，沿正方向向左、向右各75至90度??圍內(nèi)手持移動(dòng)設(shè)備 機(jī)身振動(dòng)弱，振動(dòng)時(shí)間短。
[0019] 有益效果:本發(fā)明通過在一臺(tái)移動(dòng)設(shè)備獲取另一臺(tái)移動(dòng)設(shè)備的位置，實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)移 動(dòng)設(shè)備之間的相互定位;在定位后的導(dǎo)航上，突破語音、畫面的傳統(tǒng)，加入移動(dòng)設(shè)備的震動(dòng) 導(dǎo)航，通過移動(dòng)設(shè)備的震動(dòng)強(qiáng)度、時(shí)常給用戶反饋導(dǎo)航信息；從而拓展定位技術(shù)的應(yīng)用范 圍，改善用戶體驗(yàn)。
【附圖說明】
[0020] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的移動(dòng)尋跡方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021] 為使本發(fā)明解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚，下面 結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施 例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖 中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部內(nèi)容。
[0022] 情參照?qǐng)D1，本實(shí)施例提供的一種移動(dòng)尋跡方法，包括以下步驟：
[0023]步驟100:通過網(wǎng)絡(luò)交互模塊將許可的移動(dòng)設(shè)備名單傳至服務(wù)器。
[0024]步驟200:在服務(wù)器創(chuàng)建和保持一份用戶認(rèn)證的可訪問其位置的移動(dòng)設(shè)備列表。 [0025]步驟300:移動(dòng)設(shè)備的定位功能模塊及其他傳感器模塊，包括:海拔傳感器、方向傳 感器、信號(hào)強(qiáng)度傳感器，將其位置、海拔、信號(hào)強(qiáng)度信息加密上傳至服務(wù)端。
[0026] 步驟400:通過服務(wù)器傳送至請(qǐng)求位置的設(shè)備；同樣用戶的移動(dòng)設(shè)備亦可依上述步 驟方位請(qǐng)求方移動(dòng)設(shè)備的信息，二者互通有無。
[0027]步驟500:定位之后，兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備之間通過路線規(guī)劃模塊規(guī)劃導(dǎo)航路線，相互尋 找。
[0028] 步驟600:遠(yuǎn)距離時(shí)使用GPS信號(hào)測(cè)定位置與海拔，只反映路線的信息；距離近至 100米左右時(shí)，自動(dòng)打開藍(lán)牙信號(hào)，根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度輔助進(jìn)行定位工作。
[0029]由于移動(dòng)軌跡可以近似為直線或多段直線組合的折線，根據(jù)采樣的數(shù)據(jù)點(diǎn)，使用 最小二乘法將其線性擬合，并據(jù)此推斷出前進(jìn)的方向、速度信息。
[0030；
[0031；
[0032； _ _ _ Δχ
[0033] Vi =-- Δ?
[0034] 近距離時(shí)使用藍(lán)牙的信號(hào)強(qiáng)度RSSI進(jìn)行輔助定位;RSSI根據(jù)設(shè)備型號(hào)、狀態(tài)以及 使用環(huán)境的不同會(huì)有較大的差異，但是強(qiáng)度基本在-100至〇的區(qū)間內(nèi)，按照信號(hào)的增強(qiáng)與減 弱定性地判斷距離的增加與減少，與GPS定位系統(tǒng)結(jié)合，加強(qiáng)導(dǎo)航的準(zhǔn)確性。
[0035]根據(jù)定位獲得的"興趣點(diǎn)"Point of Interest信息，估計(jì)建筑的層高;結(jié)合海拔高 度，推斷出相差的層高。
[0036] 例如，住宅約為2.6米，商場(chǎng)約為3.75米，超市在7米左右。
[0037]以手持移動(dòng)設(shè)備為圓心畫圓，導(dǎo)航軟件規(guī)劃的路線方向?yàn)檎较?，通過移動(dòng)設(shè)備 的方向傳感器持續(xù)反饋的信息確定偏轉(zhuǎn)方向，沿正方向向左90或向右90度，震動(dòng)模塊發(fā)出 振動(dòng);與正方向相反方向的180度范圍內(nèi)無振動(dòng)。
[0038] 其中，手持移動(dòng)設(shè)備的振動(dòng)依時(shí)間間隔和振動(dòng)強(qiáng)度不同分為四級(jí)，沿正方向向左、 向右各0至5度范圍內(nèi)手持移動(dòng)設(shè)備機(jī)身振動(dòng)強(qiáng)，振動(dòng)時(shí)間長，沿正方向向左、向右各5至20 度范圍內(nèi)手持移動(dòng)設(shè)備機(jī)身振動(dòng)強(qiáng)，振動(dòng)時(shí)間短，沿正方向向左、向右各20至75度范圍內(nèi)手 持移動(dòng)設(shè)備機(jī)身振動(dòng)弱，振動(dòng)時(shí)間長，沿正方向向左、向右各75至90度??圍內(nèi)手持移動(dòng)設(shè)備 機(jī)身振動(dòng)弱，振動(dòng)時(shí)間短。
[0039] 最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡 管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其對(duì) 前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替 換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種移動(dòng)尋跡方法，其特征在于，所述移動(dòng)尋跡方法包括W下步驟： 步驟100:通過網(wǎng)絡(luò)交互模塊將許可的移動(dòng)設(shè)備名單傳至服務(wù)器； 步驟200:在服務(wù)器創(chuàng)建和保持一份用戶認(rèn)證的可訪問其位置的移動(dòng)設(shè)備列表； 步驟300:移動(dòng)設(shè)備的定位功能模塊及其他傳感器模塊，包括:海拔傳感器、方向傳感 器、信號(hào)強(qiáng)度傳感器，將其位置、海拔、信號(hào)強(qiáng)度信息加密上傳至服務(wù)端； 步驟400:通過服務(wù)器傳送至請(qǐng)求位置的設(shè)備；同樣用戶的移動(dòng)設(shè)備亦可依上述步驟方 位請(qǐng)求方移動(dòng)設(shè)備的信息，二者互通有無； 步驟500:定位之后，兩個(gè)移動(dòng)設(shè)備之間通過路線規(guī)劃模塊規(guī)劃導(dǎo)航路線，相互尋找； 步驟600:遠(yuǎn)距離時(shí)使用GPS信號(hào)測(cè)定位置與海拔，只反映路線的信息；距離近至100米 左右時(shí)，自動(dòng)打開藍(lán)牙信號(hào)，根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度輔助進(jìn)行定位工作； 由于移動(dòng)軌跡可W近似為直線或多段直線組合的折線，根據(jù)采樣的數(shù)據(jù)點(diǎn)，使用最小 二乘法將其線性擬合，并據(jù)此推斷出前進(jìn)的方向、速度信息；近距離時(shí)使用藍(lán)牙的信號(hào)強(qiáng)度RSSI進(jìn)行輔助定位;RSSI根據(jù)設(shè)備型號(hào)、狀態(tài)W及使用 環(huán)境的不同會(huì)有較大的差異，但是強(qiáng)度基本在-100至0的區(qū)間內(nèi)，按照信號(hào)的增強(qiáng)與減弱定 性地判斷距離的增加與減少，與GI^定位系統(tǒng)結(jié)合，加強(qiáng)導(dǎo)航的準(zhǔn)確性； 根據(jù)定位獲得的"興趣點(diǎn)"Point of Interest信息，估計(jì)建筑的層高；結(jié)合海拔高度， 推斷出相差的層高； W手持移動(dòng)設(shè)備為圓屯、畫圓，導(dǎo)航軟件規(guī)劃的路線方向?yàn)檎较?，通過移動(dòng)設(shè)備的方 向傳感器持續(xù)反饋的信息確定偏轉(zhuǎn)方向，沿正方向向左90或向右90度，震動(dòng)模塊發(fā)出振動(dòng)； 與正方向相反方向的180度范圍內(nèi)無振動(dòng)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)尋跡方法，其特征在于，手持移動(dòng)設(shè)備的振動(dòng)依時(shí)間 間隔和振動(dòng)強(qiáng)度不同分為四級(jí)，沿正方向向左、向右各0至5度范圍內(nèi)手持移動(dòng)設(shè)備機(jī)身振 動(dòng)強(qiáng)，振動(dòng)時(shí)間長，沿正方向向左、向右各5至20度范圍內(nèi)手持移動(dòng)設(shè)備機(jī)身振動(dòng)強(qiáng)，振動(dòng)時(shí) 間短，沿正方向向左、向右各20至75度范圍內(nèi)手持移動(dòng)設(shè)備機(jī)身振動(dòng)弱，振動(dòng)時(shí)間長，沿正 方向向左、向右各75至90度范圍內(nèi)手持移動(dòng)設(shè)備機(jī)身振動(dòng)弱，振動(dòng)時(shí)間短。
【文檔編號(hào)】G01S19/46GK105842722SQ201610303857
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月10日
【發(fā)明人】李強(qiáng), 徐星宇, 任毅
【申請(qǐng)人】大連理工大學(xué)