一種消除變電站人員安全隱患的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種消除變電站人員安全隱患的方法，所述方法包括(1)粗定位；(2)精定位；(3)定位監(jiān)控。本發(fā)明交互性強(qiáng)、逼真性高、動(dòng)態(tài)靈活、功能強(qiáng)大、易于使用，不需要穿戴繁雜笨重的動(dòng)作捕捉設(shè)備，免去調(diào)試配準(zhǔn)的煩惱，降低使用及維護(hù)的成本；本發(fā)明定位精度及定位頻率高，可有效防止誤操作及誤入操作間隔導(dǎo)致的人身傷亡事件，大大提高了安全性，消除了安全隱患；本發(fā)明采用定位分析及動(dòng)作捕捉方式，實(shí)現(xiàn)了變電站作業(yè)人員定位功能，定位精度小于1mm，能夠?qū)⒆鳂I(yè)人員的作業(yè)動(dòng)作以動(dòng)作序列及視頻兩種方式保存記錄，方便查詢及追溯。
【專利說(shuō)明】
一種消除變電站人員安全隱患的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種人員定位方法，具體講涉及一種消除變電站人員安全隱患的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]作為電網(wǎng)的基礎(chǔ)的變電站，是電網(wǎng)生產(chǎn)運(yùn)行的高危工作區(qū)域。其作業(yè)安全管理尤其重要。為了提高變電站的安全管理水平，管理部門除制訂了一系列規(guī)程、制度外，還為變電站配置了綜合自動(dòng)化系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、五防系統(tǒng)、電氣設(shè)備在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等等，以上技術(shù)設(shè)施大大提高了變電站的自動(dòng)化水平，為變電站的作業(yè)安全管理提供了一定的技術(shù)支撐。但是，上述系統(tǒng)的配置主要根據(jù)電氣量和化學(xué)量的變化和異常來(lái)判斷電網(wǎng)的狀態(tài)，既不能對(duì)變電站全覆蓋，也不能實(shí)時(shí)定位及時(shí)預(yù)警和報(bào)警，往往只能在事故進(jìn)行中或者發(fā)生后為事故原因分析提供數(shù)據(jù)記錄分析的手段，無(wú)法對(duì)危險(xiǎn)因素進(jìn)行事先防范與預(yù)警，變電站現(xiàn)場(chǎng)的人身與設(shè)備安全因人員違章、現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)混亂、現(xiàn)場(chǎng)管理不到位、不按規(guī)程巡視等人為因素的影響一直無(wú)法得到技術(shù)上的保障，致使無(wú)法避免某些基于人為因素的安全隱患。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，變電站現(xiàn)場(chǎng)的安全事故中大約有三分之一是因?yàn)橹蛋嗳藛T或作業(yè)人員未認(rèn)真執(zhí)行設(shè)備巡視規(guī)程、未認(rèn)真執(zhí)行安全操作與管理規(guī)程、超區(qū)域作業(yè)、現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)查勘不到位等人為因素所造成的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種消除變電站人員安全隱患的方法，基于動(dòng)作識(shí)別及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，建立電力安全定位監(jiān)控系統(tǒng)，提供全面、系統(tǒng)的安全定位監(jiān)控手段，實(shí)現(xiàn)變電站現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員操作行為安全監(jiān)控，防止人員違章操作，對(duì)預(yù)防或減少電力系統(tǒng)人身傷亡等惡性事故發(fā)生，具有十分重要的作用。
[0004]本發(fā)明的目的是采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種消除變電站人員安全隱患的方法，其改進(jìn)之處在于，所述方法包括
[0006](I)粗定位；
[0007](2)精定位；
[0008](3)定位監(jiān)控。
[0009]優(yōu)選的，所述步驟(I)包括在變電站進(jìn)行作業(yè)人員需攜帶定位標(biāo)簽，作業(yè)人員在變電站內(nèi)活動(dòng)時(shí)，定位標(biāo)簽發(fā)射定位脈沖信號(hào)，定位傳感器單元捕獲脈沖信號(hào)并傳輸給定位監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行定位校驗(yàn)處理。
[0010]進(jìn)一步地，每組3個(gè)以上定位傳感器組成一個(gè)傳感器單元，可在生產(chǎn)環(huán)境內(nèi)構(gòu)建多個(gè)傳感器單元，傳感器單元之間需無(wú)覆蓋死角和可重疊覆蓋；所述定位標(biāo)簽采用雙重射頻體系結(jié)構(gòu)，標(biāo)簽發(fā)射脈沖信號(hào)包含唯一 ID信息。
[0011]進(jìn)一步地，所述作業(yè)人員入場(chǎng)時(shí)需在定位監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行人員與標(biāo)簽綁定工作，標(biāo)簽的精密定位測(cè)量采用UWB超寬帶脈沖信號(hào)，同時(shí)采用常規(guī)雙向2.4GHz信號(hào)進(jìn)行控制與測(cè)算信息傳輸。
[0012]優(yōu)選的，所述粗定位包括實(shí)現(xiàn)變電站環(huán)境中作業(yè)人員三維移動(dòng)定位、定位精確度(0.3米、坐標(biāo)刷新時(shí)間彡200ms、系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間彡ls、并行監(jiān)測(cè)目標(biāo)數(shù)量不小于50人和移動(dòng)定位終端便攜式設(shè)計(jì)，低功耗。
[0013]優(yōu)選的，所述步驟(2)包括精定位基于Light Coding光編碼技術(shù)生成作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的深度圖，將現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員與作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)分離，得到作業(yè)人員的軀干坐標(biāo)信息以及作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的視頻圖像信息，該信息交由定位監(jiān)控系統(tǒng)做最終定位校驗(yàn)處理。
[0014]優(yōu)選的，所述精定位包括實(shí)現(xiàn)變電站操作環(huán)境作業(yè)人員動(dòng)作捕捉、定位精確度(0.01米、定位刷新時(shí)間彡16.7ms、系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間彡35ms、并行檢測(cè)目標(biāo)數(shù)不小于2人和無(wú)需佩戴任何定位終端。
[0015]優(yōu)選的，所述步驟(3)包括定位監(jiān)控基于DirectX技術(shù)，分析校驗(yàn)作業(yè)人員位置信息是否安全并作出預(yù)警提示；記錄精定位系統(tǒng)的實(shí)時(shí)視頻信息，方便事后查詢及追溯。
[0016]優(yōu)選的，所述定位監(jiān)控包括定位信息處理模塊、調(diào)度管理模塊和報(bào)警信息管理模塊；
[0017]所述定位信息處理模塊用于接收并處理粗\精定位系統(tǒng)傳來(lái)的各作業(yè)人員的位置信息；所述調(diào)度管理模塊預(yù)先錄入場(chǎng)景三維信息、定位標(biāo)簽信息、粗\精定位傳感器坐標(biāo)信息；所述報(bào)警信息管理模塊是當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員違規(guī)操作的時(shí)候進(jìn)行報(bào)警并且將記錄下報(bào)警事項(xiàng)。
[0018]進(jìn)一步地，所述定位信息處理模塊將粗定位系統(tǒng)傳來(lái)的脈沖信號(hào)按照標(biāo)簽ID進(jìn)行分組，并將組內(nèi)脈沖信號(hào)按照到達(dá)時(shí)差定位法參照定位傳感器坐標(biāo)信息計(jì)算出對(duì)應(yīng)標(biāo)簽坐標(biāo)；精定位系統(tǒng)傳遞的是操作人員軀干動(dòng)作捕捉信息，對(duì)應(yīng)于頭、肩膀、手臂、手、臀部、大腿、小腿及足部坐標(biāo)信息，該定位信息參照坐標(biāo)為精定位系統(tǒng)傳感器，定位信息處理模塊將所捕捉信息參照預(yù)先存儲(chǔ)的傳感器坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為現(xiàn)場(chǎng)統(tǒng)一坐標(biāo)，將信息傳遞至定位監(jiān)控系統(tǒng)。
[0019]進(jìn)一步地，所述調(diào)度管理模塊用于當(dāng)有作業(yè)人員需要進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)前，需按照作業(yè)規(guī)范在定位監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)劃定安全作業(yè)區(qū)域，將作業(yè)人員信息與定位標(biāo)簽信息綁定，并將對(duì)應(yīng)定位標(biāo)簽佩戴于作業(yè)人員胸前位置；當(dāng)作業(yè)人員進(jìn)入作業(yè)區(qū)域時(shí)，定位標(biāo)簽啟動(dòng)工作并發(fā)射脈沖信號(hào)，本模塊接收到粗定位信號(hào)并校驗(yàn)作業(yè)人員位置是否合規(guī)；當(dāng)作業(yè)人員進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)點(diǎn)時(shí)，精定位傳感器啟動(dòng)工作并傳回定位信息，本模塊校驗(yàn)作業(yè)人員動(dòng)作是否存在安全隱患及跨越行為發(fā)生；發(fā)生違規(guī)行為，本模塊調(diào)用報(bào)警信息管理模塊啟動(dòng)報(bào)警。
[0020]進(jìn)一步地，所述報(bào)警信息管理用于當(dāng)有報(bào)警事項(xiàng)產(chǎn)生時(shí)，會(huì)在當(dāng)前報(bào)警事項(xiàng)一覽表中顯示，顯示的內(nèi)容包括工作任務(wù)名稱、作業(yè)人員名稱、報(bào)警內(nèi)容、報(bào)警時(shí)間等報(bào)警事項(xiàng)均以紅色高亮字體顯示；在該模塊中也可查詢統(tǒng)計(jì)某工作任務(wù)下作業(yè)人員違規(guī)報(bào)警次數(shù)、報(bào)警內(nèi)容，同時(shí)具備分析、比對(duì)、匯總結(jié)果，以及打印和導(dǎo)出統(tǒng)計(jì)結(jié)果的功能。
[0021]與最接近的現(xiàn)有技術(shù)比，本發(fā)明的優(yōu)異效果為:
[0022]本發(fā)明交互性強(qiáng)、逼真性高、動(dòng)態(tài)靈活、功能強(qiáng)大、易于使用，不需要穿戴繁雜笨重的動(dòng)作捕捉設(shè)備，免去調(diào)試配準(zhǔn)的煩惱，降低使用及維護(hù)的成本；
[0023]本發(fā)明可降低教學(xué)培訓(xùn)成本、提高培訓(xùn)效率，提升培訓(xùn)效果，減少操作風(fēng)險(xiǎn)；
[0024]本發(fā)明定位精度及定位頻率高，可有效防止誤操作及誤入操作間隔導(dǎo)致的人身傷亡事件，大大提高了安全性，消除了安全隱患；
[0025]本發(fā)明采用定位分析及動(dòng)作捕捉方式，實(shí)現(xiàn)了變電站作業(yè)人員定位功能，定位精度小于1_，能夠?qū)⒆鳂I(yè)人員的作業(yè)動(dòng)作以動(dòng)作序列及視頻兩種方式保存記錄，方便查詢及追溯。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為本發(fā)明提供的定位應(yīng)用流程圖。
[0027]圖2為本發(fā)明提供的動(dòng)作捕捉骨骼映射圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0029]本發(fā)明一種消除變電站人員安全隱患的方法，由粗定位系統(tǒng)，精定位系統(tǒng)，定位監(jiān)控系統(tǒng)組成，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員位置信息由粗\精定位系統(tǒng)捕獲并交由定位監(jiān)控系統(tǒng)計(jì)算，校驗(yàn)作業(yè)人員位置是否安全，若有人員違規(guī)越界等現(xiàn)象發(fā)生，則通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)警示裝置報(bào)警提示。
[0030]本發(fā)明具體流程如下:
[0031]1.粗定位
[0032]粗定位系統(tǒng)采用UWB定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)。UffB定位系統(tǒng)由定位傳感器、定位標(biāo)簽(芯片型號(hào):XTS_1)組成，由每組3個(gè)以上定位傳感器組成一個(gè)傳感器單元，可在生產(chǎn)環(huán)境內(nèi)構(gòu)建多個(gè)傳感器單元，傳感器單元之間需無(wú)覆蓋死角、可重疊覆蓋。在變電站進(jìn)行作業(yè)的人員需攜帶定位標(biāo)簽，當(dāng)作業(yè)人員在變電站內(nèi)活動(dòng)時(shí)，定位標(biāo)簽發(fā)射定位脈沖信號(hào)，定位傳感器單元捕獲脈沖信號(hào)并傳輸給定位監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行定位校驗(yàn)處理。
[0033]定位標(biāo)簽采用雙重射頻體系結(jié)構(gòu)。標(biāo)簽發(fā)射脈沖信號(hào)包含唯一 ID信息，作業(yè)人員入場(chǎng)時(shí)需在定位監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行人員與標(biāo)簽綁定工作。標(biāo)簽的精密定位測(cè)量采用UWB超寬帶脈沖信號(hào)，同時(shí)采用常規(guī)雙向2.4GHz信號(hào)進(jìn)行控制與測(cè)算信息傳輸。
[0034]粗定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的技術(shù)參數(shù):
[0035]1.實(shí)現(xiàn)變電站環(huán)境中作業(yè)人員三維移動(dòng)定位(正常步行速度下)；
[0036]2.定位精確度彡0.3米；
[0037]3.坐標(biāo)刷新時(shí)間彡200ms ;
[0038]4.系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間彡Is ；
[0039]5.并行監(jiān)測(cè)目標(biāo)數(shù)量不小于50人；
[0040]6.移動(dòng)定位終端便攜式設(shè)計(jì)，低功耗。
[0041]2.精定位
[0042]精定位系統(tǒng)基于Light Coding(光編碼)技術(shù)生成作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的深度圖，并將現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員與作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)分離，最終得到作業(yè)人員的軀干坐標(biāo)信息以及作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的視頻圖像信息。該信息交由定位監(jiān)控系統(tǒng)做最終定位校驗(yàn)處理。
[0043]該系統(tǒng)由一個(gè)定位傳感器組成一個(gè)定位單元(復(fù)雜工況下每個(gè)定位單元可擴(kuò)充至2個(gè)定位傳感器)，主要用于作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際作業(yè)點(diǎn)操作人員的動(dòng)作捕捉定位，預(yù)防作業(yè)人員不當(dāng)操作引發(fā)事故，該系統(tǒng)定位精度達(dá)到毫米級(jí)，不受周圍環(huán)境光的影響，無(wú)需佩戴定位
目.ο
[0044]精定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
[0045]1.實(shí)現(xiàn)變電站操作環(huán)境作業(yè)人員動(dòng)作捕捉；
[0046]2.定位精確度彡0.01米；
[0047]3.定位刷新時(shí)間< 16.7ms ；
[0048]4.系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間彡35ms ;
[0049]5.并行檢測(cè)目標(biāo)數(shù)不小于2人；
[0050]6.無(wú)需佩戴任何定位終端。
[0051]3.定位監(jiān)控
[0052]定位監(jiān)控系統(tǒng)主要基于DirectX技術(shù)，分析校驗(yàn)作業(yè)人員位置信息是否安全并作出預(yù)警提示；記錄精定位系統(tǒng)的實(shí)時(shí)視頻信息，方便事后查詢及追溯。具體模塊介紹如下:
[0053]1.定位信息處理模塊
[0054]定位信息處理模塊接收并處理粗\精定位系統(tǒng)傳來(lái)的各作業(yè)人員的位置信息(精定位系統(tǒng)可提供動(dòng)作捕捉信息)。
[0055]模塊將粗定位系統(tǒng)傳來(lái)的脈沖信號(hào)按照標(biāo)簽ID進(jìn)行分組，并將組內(nèi)脈沖信號(hào)按照到達(dá)時(shí)差定位法(TDOD)參照定位傳感器坐標(biāo)信息計(jì)算出對(duì)應(yīng)標(biāo)簽坐標(biāo)(即，佩戴該定位標(biāo)簽的作業(yè)人員坐標(biāo))。精定位系統(tǒng)傳遞的是操作人員軀干動(dòng)作捕捉信息，對(duì)應(yīng)于頭、肩膀、手臂、手、臀部、大腿、小腿及足部坐標(biāo)信息，該定位信息參照坐標(biāo)為精定位系統(tǒng)傳感器，定位信息處理模塊將所捕捉信息參照預(yù)先存儲(chǔ)的傳感器坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為現(xiàn)場(chǎng)統(tǒng)一坐標(biāo)。該模塊經(jīng)過(guò)如上處理后將信息傳遞至定位監(jiān)控系統(tǒng)。
[0056]2.調(diào)度管理模塊
[0057]調(diào)度管理模塊需預(yù)先錄入場(chǎng)景三維信息、定位標(biāo)簽信息、粗\精定位傳感器坐標(biāo)信息。當(dāng)有作業(yè)人員需要進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)前，需按照作業(yè)規(guī)范在定位監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)劃定安全作業(yè)區(qū)域，將作業(yè)人員信息與定位標(biāo)簽信息綁定，并將對(duì)應(yīng)定位標(biāo)簽佩戴于作業(yè)人員胸前位置。當(dāng)作業(yè)人員進(jìn)入作業(yè)區(qū)域時(shí)，定位標(biāo)簽啟動(dòng)工作并發(fā)射脈沖信號(hào)，本模塊接收到粗定位信號(hào)并校驗(yàn)作業(yè)人員位置是否合規(guī)；當(dāng)作業(yè)人員進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)點(diǎn)時(shí)，精定位傳感器啟動(dòng)工作并傳回定位信息，本模塊校驗(yàn)作業(yè)人員動(dòng)作是否存在安全隱患及跨越行為發(fā)生；如果發(fā)生違規(guī)行為，本模塊調(diào)用報(bào)警信息管理模塊啟動(dòng)報(bào)警。
[0058]3.報(bào)警信息管理模塊
[0059]報(bào)警信息管理是當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員違規(guī)操作的時(shí)候進(jìn)行報(bào)警并且將記錄下報(bào)警事項(xiàng)。當(dāng)有報(bào)警事項(xiàng)產(chǎn)生時(shí)，會(huì)在當(dāng)前報(bào)警事項(xiàng)一覽表中顯示，顯示的內(nèi)容包括工作任務(wù)名稱、作業(yè)人員名稱、報(bào)警內(nèi)容、報(bào)警時(shí)間等報(bào)警事項(xiàng)均以紅色高亮字體顯示。在該模塊中也可查詢統(tǒng)計(jì)某工作任務(wù)下作業(yè)人員違規(guī)報(bào)警次數(shù)、報(bào)警內(nèi)容等，同時(shí)具備分析、比對(duì)、匯總結(jié)果，以及打印和導(dǎo)出統(tǒng)計(jì)結(jié)果的功能。
[0060]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制，盡管參照上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者等同替換，而未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種消除變電站人員安全隱患的方法，其特征在于，所述方法包括 (1)粗定位； (2)精定位； (3)定位監(jiān)控。2.如權(quán)利要求1所述的一種消除變電站人員安全隱患的方法，其特征在于，所述步驟(1)包括在變電站進(jìn)行作業(yè)人員需攜帶定位標(biāo)簽，作業(yè)人員在變電站內(nèi)活動(dòng)時(shí)，定位標(biāo)簽發(fā)射定位脈沖信號(hào)，定位傳感器單元捕獲脈沖信號(hào)并傳輸給定位監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行定位校驗(yàn)處理。3.如權(quán)利要求2所述的一種消除變電站人員安全隱患的方法，其特征在于，每組3個(gè)以上定位傳感器組成一個(gè)傳感器單元，可在生產(chǎn)環(huán)境內(nèi)構(gòu)建多個(gè)傳感器單元，傳感器單元之間需無(wú)覆蓋死角和可重疊覆蓋；所述定位標(biāo)簽采用雙重射頻體系結(jié)構(gòu)，標(biāo)簽發(fā)射脈沖信號(hào)包含唯一 ID信息。4.如權(quán)利要求2所述的一種消除變電站人員安全隱患的方法，其特征在于，所述作業(yè)人員入場(chǎng)時(shí)需在定位監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行人員與標(biāo)簽綁定工作，標(biāo)簽的精密定位測(cè)量采用UWB超寬帶脈沖信號(hào)，同時(shí)采用常規(guī)雙向2.4GHz信號(hào)進(jìn)行控制與測(cè)算信息傳輸。5.如權(quán)利要求1所述的一種消除變電站人員安全隱患的方法，其特征在于，所述粗定位包括實(shí)現(xiàn)變電站環(huán)境中作業(yè)人員三維移動(dòng)定位、定位精確度< 0.3米、坐標(biāo)刷新時(shí)間^ 200ms、系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間< Is、并行監(jiān)測(cè)目標(biāo)數(shù)量不小于50人和移動(dòng)定位終端便攜式設(shè)計(jì)，低功耗。6.如權(quán)利要求1所述的一種消除變電站人員安全隱患的方法，其特征在于，所述步驟(2)包括精定位基于LightCoding光編碼技術(shù)生成作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的深度圖，將現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員與作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)分離，得到作業(yè)人員的軀干坐標(biāo)信息以及作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的視頻圖像信息，該信息交由定位監(jiān)控系統(tǒng)做最終定位校驗(yàn)處理。7.如權(quán)利要求1所述的一種消除變電站人員安全隱患的方法，其特征在于，所述精定位包括實(shí)現(xiàn)變電站操作環(huán)境作業(yè)人員動(dòng)作捕捉、定位精確度< 0.01米、定位刷新時(shí)間^ 16.7ms、系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間< 35ms、并行檢測(cè)目標(biāo)數(shù)不小于2人和無(wú)需佩戴任何定位終端。8.如權(quán)利要求1所述的一種消除變電站人員安全隱患的方法，其特征在于，所述步驟(3)包括定位監(jiān)控基于DirectX技術(shù)，分析校驗(yàn)作業(yè)人員位置信息是否安全并作出預(yù)警提示；記錄精定位系統(tǒng)的實(shí)時(shí)視頻信息，方便事后查詢及追溯。9.如權(quán)利要求1所述的一種消除變電站人員安全隱患的方法，其特征在于，所述定位監(jiān)控包括定位信息處理模塊、調(diào)度管理模塊和報(bào)警信息管理模塊； 所述定位信息處理模塊用于接收并處理粗\精定位系統(tǒng)傳來(lái)的各作業(yè)人員的位置信息；所述調(diào)度管理模塊預(yù)先錄入場(chǎng)景三維信息、定位標(biāo)簽信息、粗\精定位傳感器坐標(biāo)信息；所述報(bào)警信息管理模塊是當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員違規(guī)操作的時(shí)候進(jìn)行報(bào)警并且將記錄下報(bào)警事項(xiàng)。10.如權(quán)利要求9所述的一種消除變電站人員安全隱患的方法，其特征在于，所述定位信息處理模塊將粗定位系統(tǒng)傳來(lái)的脈沖信號(hào)按照標(biāo)簽ID進(jìn)行分組，并將組內(nèi)脈沖信號(hào)按照到達(dá)時(shí)差定位法參照定位傳感器坐標(biāo)信息計(jì)算出對(duì)應(yīng)標(biāo)簽坐標(biāo)；精定位系統(tǒng)傳遞的是操作人員軀干動(dòng)作捕捉信息，對(duì)應(yīng)于頭、肩膀、手臂、手、臀部、大腿、小腿及足部坐標(biāo)信息，該定位信息參照坐標(biāo)為精定位系統(tǒng)傳感器，定位信息處理模塊將所捕捉信息參照預(yù)先存儲(chǔ)的傳感器坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為現(xiàn)場(chǎng)統(tǒng)一坐標(biāo)，將信息傳遞至定位監(jiān)控系統(tǒng)。11.如權(quán)利要求9所述的一種消除變電站人員安全隱患的方法，其特征在于，所述調(diào)度管理模塊用于當(dāng)有作業(yè)人員需要進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)前，需按照作業(yè)規(guī)范在定位監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)劃定安全作業(yè)區(qū)域，將作業(yè)人員信息與定位標(biāo)簽信息綁定，并將對(duì)應(yīng)定位標(biāo)簽佩戴于作業(yè)人員胸前位置；當(dāng)作業(yè)人員進(jìn)入作業(yè)區(qū)域時(shí)，定位標(biāo)簽啟動(dòng)工作并發(fā)射脈沖信號(hào)，本模塊接收到粗定位信號(hào)并校驗(yàn)作業(yè)人員位置是否合規(guī)；當(dāng)作業(yè)人員進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)點(diǎn)時(shí)，精定位傳感器啟動(dòng)工作并傳回定位信息，本模塊校驗(yàn)作業(yè)人員動(dòng)作是否存在安全隱患及跨越行為發(fā)生；發(fā)生違規(guī)行為，本模塊調(diào)用報(bào)警信息管理模塊啟動(dòng)報(bào)警。12.如權(quán)利要求9所述的一種消除變電站人員安全隱患的方法，其特征在于，所述報(bào)警信息管理用于當(dāng)有報(bào)警事項(xiàng)產(chǎn)生時(shí)，會(huì)在當(dāng)前報(bào)警事項(xiàng)一覽表中顯示，顯示的內(nèi)容包括工作任務(wù)名稱、作業(yè)人員名稱、報(bào)警內(nèi)容、報(bào)警時(shí)間等報(bào)警事項(xiàng)均以紅色高亮字體顯示；在該模塊中也可查詢統(tǒng)計(jì)某工作任務(wù)下作業(yè)人員違規(guī)報(bào)警次數(shù)、報(bào)警內(nèi)容，同時(shí)具備分析、比對(duì)、匯總結(jié)果，以及打印和導(dǎo)出統(tǒng)計(jì)結(jié)果的功能。
【文檔編號(hào)】G06Q50/06GK105824006SQ201410811980
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2014年12月23日
【發(fā)明人】郭健, 朱朝陽(yáng), 于振, 趙宏波, 譚輝, 劉超, 蘆倩, 郭雨松, 房殿閣, 徐希源, 渠曉峰, 曹俊喜, 門永生
【申請(qǐng)人】國(guó)家電網(wǎng)公司, 中國(guó)電力科學(xué)研究院, 全球能源互聯(lián)網(wǎng)研究院