一種仿臺秤升降式海底激光雷達的制作方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:激光雷達與海洋探測領(lǐng)域。
[0002]【背景技術(shù)】:激光雷達是以激光為雷達發(fā)射源，它在角度、距離與速度分辨率方面，比傳統(tǒng)雷達有了較大提高，在激光跟蹤、激光測速與激光成像領(lǐng)域具有很多用途；但是目前的激光雷達多數(shù)體積大，重量沉，難移動，柔性差，不適合在海底實施探測；為此，本發(fā)明提出一種仿臺秤升降式海底激光雷達，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、柔性好，實現(xiàn)了全景探測，解決了海底水域的設(shè)施與異物的探測與監(jiān)測的難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]一種仿臺秤升降式海底激光雷達，設(shè)置仿臺秤升降臺架，包括:卡賽格林望遠鏡式接收器、光纖光柵濾波器、單元探測接收器、計算機控制中心與光纖激光器，設(shè)置仿臺秤升降臺架，設(shè)置卡賽格林望遠鏡式接收器安裝在左二軸轉(zhuǎn)動單元上，激光掃描器安裝在右二軸轉(zhuǎn)動單元上，左二軸轉(zhuǎn)動單元與右二軸轉(zhuǎn)動單元安裝在升降箱上，仿臺秤升降臺架實施升降箱的隨動升降，升降箱帶動激光掃描器與卡賽格林望遠鏡式接收器，實施升降隨動，計算機控制中心控制光纖激光器，控制右二軸轉(zhuǎn)動單元與左二軸轉(zhuǎn)動單元實施全轉(zhuǎn)動隨動，控制電纜控制仿臺秤升降臺架實施隨動升降。
[0004]方案一、仿臺秤升降臺式海底激光雷達結(jié)構(gòu)。
[0005]一種仿臺秤升降式海底激光雷達，設(shè)置仿臺秤升降臺架，卡賽格林望遠鏡式接收器安裝在左二軸轉(zhuǎn)動單元上，激光掃描器安裝在右二軸轉(zhuǎn)動單元上，左二軸轉(zhuǎn)動單元與右二軸轉(zhuǎn)動單元安裝在升降箱上，升降箱的下面，通過鉸鏈支座A連接著導(dǎo)向桿A與導(dǎo)向桿B，通過鉸鏈支座B連接著齒條桿，導(dǎo)向桿A、導(dǎo)向桿B通過滑套A安裝在底箱上齒條桿通過滑套B安裝在底構(gòu)成仿臺秤升降臺架，左二軸轉(zhuǎn)動單元由左橫軸電機與左豎軸電機組成，右二軸轉(zhuǎn)動單元由右橫軸電機與右豎軸電機組成，底箱中設(shè)置伺服電機，在伺服電機軸上安裝齒輪，齒輪與齒條桿的齒條嚙合，伺服電機通過支座安裝在底箱底面上，底箱下設(shè)置地錨，升降箱與底箱之間設(shè)置兩個彈簧連接。
[0006]方案二、全部設(shè)置為密封防腐結(jié)構(gòu)
[0007]全部結(jié)構(gòu)，全部設(shè)置為密封防腐結(jié)構(gòu)與防腐漆，防止海水腐蝕。
[0008]方案三、工作過程:
[0009]仿臺秤升降臺架實施升降箱的隨動升降，升降箱帶動激光掃描器與卡賽格林望遠鏡式接收器，實施升降隨動，右二軸轉(zhuǎn)動單元驅(qū)動激光掃描器實現(xiàn)二軸轉(zhuǎn)動，光纖激光器發(fā)射激光經(jīng)發(fā)射傳輸光纖傳輸?shù)郊す鈷呙杵魃?，由激光掃描器掃描發(fā)射激光，左二軸轉(zhuǎn)動單元驅(qū)動卡賽格林望遠鏡式接收器隨動跟蹤接收激光雷達信號，激光雷達信號經(jīng)接收傳輸光纖傳輸?shù)焦饫w光柵濾波器上，經(jīng)濾波后由左連接光纖傳輸?shù)絾卧綔y接收器中，單元探測接收器通過左連接電纜傳輸?shù)接嬎銠C控制中心中，經(jīng)計算機控制中心處理后由信號輸出電纜輸出，計算機控制中心通過右連接電纜傳輸信號控制光纖激光器，計算機控制中心通過左控制電纜與右控制電纜控制升降箱與右二軸轉(zhuǎn)動單元與左二軸轉(zhuǎn)動單元實施全轉(zhuǎn)動隨動，計算機控制中心通過下控制電纜控制仿臺秤升降臺架實施隨動升降。
[0010]本發(fā)明的核心內(nèi)容:
[0011]設(shè)置仿臺秤升降臺架，包括:卡賽格林望遠鏡式接收器、光纖光柵濾波器、單元探測接收器、計算機控制中心與光纖激光器。
[0012]設(shè)置仿臺秤升降臺架，卡賽格林望遠鏡式接收器安裝在左二軸轉(zhuǎn)動單元上，激光掃描器安裝在右二軸轉(zhuǎn)動單元上，左二軸轉(zhuǎn)動單元與右二軸轉(zhuǎn)動單元安裝在升降箱上，升降箱的下面，通過鉸鏈支座A連接著導(dǎo)向桿A與導(dǎo)向桿B，通過鉸鏈支座B連接著齒條桿，導(dǎo)向桿A、導(dǎo)向桿B通過滑套A安裝在底箱上齒條桿通過滑套B安裝在底構(gòu)成仿臺秤升降臺架，左二軸轉(zhuǎn)動單元由左橫軸電機與左豎軸電機組成，右二軸轉(zhuǎn)動單元由右橫軸電機與右豎軸電機組成，底箱中設(shè)置伺服電機，在伺服電機軸上安裝齒輪，齒輪與齒條桿的齒條嗤合，伺服電機通過支座安裝在底箱底面上，底箱下設(shè)置地錨，升降箱與底箱之間設(shè)置兩個彈簧連接。
[0013]仿臺秤升降臺架實施升降箱的隨動升降，升降箱帶動激光掃描器與卡賽格林望遠鏡式接收器，實施升降隨動，計算機控制中心控制光纖激光器，控制右二軸轉(zhuǎn)動單元與左二軸轉(zhuǎn)動單元實施全轉(zhuǎn)動隨動，控制電纜控制仿臺秤升降臺架實施隨動升降。
【附圖說明】
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[0014]附圖為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖，其中分別為:1、左二軸轉(zhuǎn)動單元，2、右二軸轉(zhuǎn)動單元，3、激光掃描器，4、卡賽格林望遠鏡式接收器，5、接收傳輸光纖，6、左控制電纜，7、光纖激光器，8、計算機控制中心，9、單元探測接收器，10、光纖光柵濾波器，11，左連接光纖，12、左連接電纜，13、仿臺秤升降臺架，14、鉸鏈支座A，15、導(dǎo)向桿A，16、鉸鏈支座B、17、齒條桿，18、滑套A，19、滑套B，20、伺服電機，21、齒輪，22、底箱，23，地錨，24、支座，25、下電纜，26、導(dǎo)向桿B，27，彈簧，28、信號輸出電纜，29、左橫軸電機，30、右橫軸電機，31、左豎軸電機，32、右豎軸電機，33、右控制電纜，34、發(fā)射傳輸光纖，35、升降箱。
【具體實施方式】
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[0015]設(shè)置仿臺秤升降臺架13，卡賽格林望遠鏡式接收器4安裝在左二軸轉(zhuǎn)動單元I上，激光掃描器3安裝在右二軸轉(zhuǎn)動單元2上，左二軸轉(zhuǎn)動單元I與右二軸轉(zhuǎn)動單元2安裝在升降箱35上，升降箱35的下面，通過鉸鏈支座A連接著導(dǎo)向桿A15與導(dǎo)向桿B26，通過鉸鏈支座B16連接著齒條桿17，導(dǎo)向桿A15、導(dǎo)向桿B26通過滑套A18安裝在底箱22上，與齒條桿17通過滑套B19安裝在底箱22上，構(gòu)成仿臺秤升降臺架13，左二軸轉(zhuǎn)動單元I由左橫軸電機29與左豎軸電機31組成，右二軸轉(zhuǎn)動單元2由右橫軸電機30與右豎軸電機32組成，升降箱35的箱體內(nèi)設(shè)置有光纖光柵濾波器10、單元探測接收器9、計算機控制中心8與光纖激光器7，底箱22中設(shè)置伺服電機20，在伺服電機20軸上安裝齒輪21，齒輪21與齒條桿17的齒條嚙合，伺服電機20通過支座24安裝在底箱22底面上，底箱22下設(shè)置地錨23，升降箱35與底箱22之間設(shè)置兩個彈簧27連接。
[0016]仿臺秤升降臺架13實施仿臺秤升降臺架13的隨動升降，仿臺秤升降臺架13帶動升降箱35的隨動，升降箱35帶動激光掃描器3與卡賽格林望遠鏡式接收器4，實施升降隨動，右二軸轉(zhuǎn)動單元2驅(qū)動激光掃描器3實現(xiàn)二軸轉(zhuǎn)動，光纖激光器7發(fā)射激光經(jīng)發(fā)射傳輸光纖34傳輸?shù)郊す鈷呙杵?上，由激光掃描器3掃描發(fā)射激光，左二軸轉(zhuǎn)動單元I驅(qū)動卡賽格林望遠鏡式接收器4隨動跟蹤接收激光雷達信號，激光雷達信號經(jīng)接收傳輸光纖5傳輸?shù)焦饫w光柵濾波器10上，經(jīng)濾波后由左連接光纖11傳輸?shù)絾卧綔y接收器11中，單元探測接收器11通過左連接電纜12傳輸?shù)接嬎銠C控制中心8中，經(jīng)計算機控制中心8處理后由信號輸出電纜輸出，計算機控制中心8通過右連接電纜15傳輸信號控制光纖激光器7，計算機控制中心8通過左控制電纜6與右控制電纜27控制升降箱35與右二軸轉(zhuǎn)動單元2與左二軸轉(zhuǎn)動單元I實施全轉(zhuǎn)動隨動，計算機控制中心8通過下控制電纜17控制仿臺秤升降臺架13實施隨動升降。
【主權(quán)項】
1.一種仿臺秤升降式海底激光雷達，其特征為:設(shè)置仿臺秤升降臺架，包括:卡賽格林望遠鏡式接收器、光纖光柵濾波器、單元探測接收器、計算機控制中心與光纖激光器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿臺秤升降式海底激光雷達，其特征為，設(shè)置仿臺秤升降臺架，卡賽格林望遠鏡式接收器安裝在左二軸轉(zhuǎn)動單元上，激光掃描器安裝在右二軸轉(zhuǎn)動單元上，左二軸轉(zhuǎn)動單元與右二軸轉(zhuǎn)動單元安裝在升降箱上，升降箱的下面，通過鉸鏈支座A連接著導(dǎo)向桿A與導(dǎo)向桿B，通過鉸鏈支座B連接著齒條桿，導(dǎo)向桿A、導(dǎo)向桿B通過滑套A安裝在底箱上齒條桿通過滑套B安裝在底構(gòu)成仿臺秤升降臺架，左二軸轉(zhuǎn)動單元由左橫軸電機與左豎軸電機組成，右二軸轉(zhuǎn)動單元由右橫軸電機與右豎軸電機組成，底箱中設(shè)置伺服電機，在伺服電機軸上安裝齒輪，齒輪與齒條桿的齒條嚙合，伺服電機通過支座安裝在底箱底面上，底箱下設(shè)置地錨，升降箱與底箱之間設(shè)置兩個彈簧連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿臺秤升降式海底激光雷達，其特征為，仿臺秤升降臺架實施升降箱的隨動升降，升降箱帶動激光掃描器與卡賽格林望遠鏡式接收器，實施升降隨動，計算機控制中心控制光纖激光器，控制右二軸轉(zhuǎn)動單元與左二軸轉(zhuǎn)動單元實施全轉(zhuǎn)動隨動，控制電纜控制仿臺秤升降臺架實施隨動升降。
【專利摘要】一種仿臺秤升降式海底激光雷達，設(shè)置仿臺秤升降臺架，包括：卡賽格林望遠鏡式接收器、光纖光柵濾波器、單元探測接收器、計算機控制中心與光纖激光器，設(shè)置仿臺秤升降臺架，設(shè)置卡賽格林望遠鏡式接收器安裝在左二軸轉(zhuǎn)動單元上，激光掃描器安裝在右二軸轉(zhuǎn)動單元上，左二軸轉(zhuǎn)動單元與右二軸轉(zhuǎn)動單元安裝在升降箱上，仿臺秤升降臺架實施升降箱的隨動升降，升降箱帶動激光掃描器與卡賽格林望遠鏡式接收器，實施升降隨動，計算機控制中心控制光纖激光器，控制右二軸轉(zhuǎn)動單元與左二軸轉(zhuǎn)動單元實施全轉(zhuǎn)動隨動，控制電纜控制仿臺秤升降臺架實施隨動升降。
【IPC分類】B66F3/02, B66F3/44, G01S7/481, G01S17/88
【公開號】CN105223581
【申請?zhí)枴緾N201510746586
【發(fā)明人】張波, 王濤, 馬龍飛, 胡亞鵬, 朱金龍, 昝占華, 趙新潮, 王天澤
【申請人】無錫津天陽激光電子有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年11月4日