一種帶有復(fù)合傳感器的北斗導(dǎo)航模塊的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及北斗導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種帶有復(fù)合傳感器的北斗導(dǎo)航模塊。
【背景技術(shù)】
[0002]中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國自行研制的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。是繼美國全球定位系統(tǒng)、俄羅斯格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)之后第三個成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和美國GPS、俄羅斯GL0NASS、歐盟GALILEO，是聯(lián)合國衛(wèi)星導(dǎo)航委員會已認(rèn)定的供應(yīng)商。
[0003]中國發(fā)明專利申請CN 101872008 A公開了一種北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)接收模塊，包括依次電連接的變頻器、帶通濾波器、GPS射頻芯片和數(shù)字接收處理器；變頻器對低噪聲放大器輸出的北斗衛(wèi)星信號變頻，得到載波頻率在GPS L1頻率的信號；帶通濾波器讓載波頻率變換到GPS L1頻率的北斗衛(wèi)星信號通過，并濾除變頻器輸出的其他頻率信號及帶外噪聲；GPS射頻芯片對載波頻率為GPS L1頻率的北斗信號進行放大、二次變頻、濾波、AD轉(zhuǎn)換，得到數(shù)字基帶信號或數(shù)字中頻信號；數(shù)字接收處理器對GPS射頻芯片輸出的信號再進行數(shù)字正交下變頻，解擴、解調(diào)、譯碼、解算等處理，實現(xiàn)定位、授時等功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題提供一種精度高的帶有復(fù)合傳感器的北斗導(dǎo)航模塊。
[0005]為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的一種帶有復(fù)合傳感器的北斗導(dǎo)航模塊，包括北斗接收機和復(fù)合傳感器模塊，所述北斗接收機與微處理器相連接，所述復(fù)合傳感器模塊與濾波放大單元輸入端相連接，所述濾波放大單元輸出端與A/D轉(zhuǎn)換單元輸入端相連接，所述A/D轉(zhuǎn)換單元輸出端與微處理器相連接，所述微處理器還與顯示屏相連接。
[0006]進一步的，所述北斗接收機包括相連接的北斗接收天線和北斗接收模塊，所述北斗接收模塊與微處理器相連接。
[0007]進一步的，所述復(fù)合傳感器模塊包括溫度傳感器、加速度傳感器和計時器，所述加速度傳感器和計時器都與濾波放大單元相連接，所述溫度傳感器通過溫度傳感數(shù)據(jù)處理單元與濾波放大單元相連接。
[0008]更進一步的，所述溫度傳感數(shù)據(jù)處理單元包括放大器U1，溫度傳感器輸出信號的正極與放大器U1的5腳相連接，負(fù)極與放大器U1的6腳相連接，信號由放大器U1的7腳再經(jīng)過由放大器U1的2、3、7腳的外圍電路組成的放大電路。
[0009]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明通過復(fù)合傳感器分別檢測溫度、加速度和計時器的傳感數(shù)據(jù)，經(jīng)過濾波放大處理后再通過微處理器和北斗導(dǎo)航定位信息進行整合，使得定位信息更全面準(zhǔn)確。
【附圖說明】
[0010]下面將結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明。
[0011]圖1為本發(fā)明一種帶有復(fù)合傳感器的北斗導(dǎo)航模塊的結(jié)構(gòu)框圖。
[0012]圖2為本發(fā)明溫度傳感數(shù)據(jù)處理單元的電路原理圖。
[0013]圖中：1為北斗接收機，2為復(fù)合傳感器模塊，3為濾波放大單元，4為A/D轉(zhuǎn)換單元，5為微處理器，6為顯示屏
[0014]101為北斗接收天線，102為北斗接收模塊，201為溫度傳感器，202為加速度傳感器，203為計時器，204為溫度傳感數(shù)據(jù)處理單元
【具體實施方式】
[0015]如圖1所示，本發(fā)明的一種帶有復(fù)合傳感器的北斗導(dǎo)航模塊包括北斗接收機1和復(fù)合傳感器模塊2，所述北斗接收機1與微處理器5相連接，所述復(fù)合傳感器模塊2與濾波放大單元3輸入端相連接，所述濾波放大單元3輸出端與A/D轉(zhuǎn)換單元4輸入端相連接，所述A/D轉(zhuǎn)換單元4輸出端與微處理器5相連接，所述微處理器5還與顯示屏6相連接。
[0016]進一步的，所述北斗接收機1包括相連接的北斗接收天線101和北斗接收模塊102，所述北斗接收模塊102與微處理器5相連接。
[0017]進一步的，所述復(fù)合傳感器模塊2包括溫度傳感器201、加速度傳感器202和計時器203，所述加速度傳感器202和計時器203都與濾波放大單元3相連接，所述溫度傳感器201通過溫度傳感數(shù)據(jù)處理單元204與濾波放大單元3相連接。
[0018]更進一步的，所述溫度傳感數(shù)據(jù)處理單元包括放大器U1，溫度傳感器輸出信號的正極與放大器U1的5腳相連接，負(fù)極與放大器U1的6腳相連接，信號由放大器U1的7腳再經(jīng)過由放大器U1的2、3、7腳的外圍電路組成的放大電路。這樣溫度傳感數(shù)據(jù)處理單元，采用TL431A作為2. 5V電壓基準(zhǔn)源，PT100熱敏電阻反饋的電壓信號通過LM258與0°C時的標(biāo)準(zhǔn)電阻（100 Q)的分壓值進行差動放大，LM258的5、6、7腳的放大器為差動放大器，溫度傳感器輸出信號PT1+與LM258的5腳相連接，PT1-與LM258的6腳相連接。經(jīng)過差動放大后，再經(jīng)過由LM258的2、3、7腳的放大器及其外圍電路組成的放大電路，進行電壓信號的放大濾波，最后得到與實測溫度相對應(yīng)的電壓信號。
[0019]雖然以上描述了本發(fā)明的【具體實施方式】，但是本領(lǐng)域熟練技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，可以對本實施方式作出多種變更或修改，而不背離發(fā)明的原理和實質(zhì)，本發(fā)明的保護范圍僅由所附權(quán)利要求書限定。
【主權(quán)項】
1.一種帶有復(fù)合傳感器的北斗導(dǎo)航模塊，其特征在于:包括北斗接收機和復(fù)合傳感器模塊，所述北斗接收機與微處理器相連接，所述復(fù)合傳感器模塊與濾波放大單元輸入端相連接，所述濾波放大單元輸出端與A/D轉(zhuǎn)換單元輸入端相連接，所述A/D轉(zhuǎn)換單元輸出端與微處理器相連接，所述微處理器還與顯示屏相連接。2.按照權(quán)利要求1所述的一種帶有復(fù)合傳感器的北斗導(dǎo)航模塊，其特征在于:所述北斗接收機包括相連接的北斗接收天線和北斗接收模塊，所述北斗接收模塊與微處理器相連接。3.按照權(quán)利要求1所述的一種帶有復(fù)合傳感器的北斗導(dǎo)航模塊，其特征在于:所述復(fù)合傳感器模塊包括溫度傳感器、加速度傳感器和計時器，所述加速度傳感器和計時器都與濾波放大單元相連接，所述溫度傳感器通過溫度傳感數(shù)據(jù)處理單元與濾波放大單元相連接。4.按照權(quán)利要求3所述的一種帶有復(fù)合傳感器的北斗導(dǎo)航模塊，其特征在于:所述溫度傳感數(shù)據(jù)處理單元包括放大器U1，溫度傳感器輸出信號的正極與放大器Ul的5腳相連接，負(fù)極與放大器Ul的6腳相連接，信號由放大器Ul的7腳再經(jīng)過由放大器Ul的2、3、7腳的外圍電路組成的放大電路。
【專利摘要】本發(fā)明涉及北斗導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種帶有復(fù)合傳感器的北斗導(dǎo)航模塊，包括北斗接收機和復(fù)合傳感器模塊，所述北斗接收機與微處理器相連接，所述復(fù)合傳感器模塊與濾波放大單元輸入端相連接，所述濾波放大單元輸出端與A/D轉(zhuǎn)換單元輸入端相連接，所述A/D轉(zhuǎn)換單元輸出端與微處理器相連接，所述微處理器還與顯示屏相連接。采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明通過復(fù)合傳感器分別檢測溫度、加速度和計時器的傳感數(shù)據(jù)，經(jīng)過濾波放大處理后再通過微處理器和北斗導(dǎo)航定位信息進行整合，使得定位信息更全面準(zhǔn)確。
【IPC分類】G01S19/37, G01S19/49
【公開號】CN105044746
【申請?zhí)枴緾N201510515671
【發(fā)明人】李永
【申請人】北京工業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年8月20日