專利名稱：將樣本輸送到樣本容器中的方法和裝置的制作方法
背景技術(shù)：
本發(fā)明涉及實驗室技術(shù)，特別涉及一種分析方法，其中一多孔片狀材料，如過濾紙，吸收了一樣本，如一干燥血液標本，該材料被切成一圓板，該圓板然后被輸送到一容器或一容器矩陣中，如洗提樣本圓板的一套測試管或小杯。洗提后，可將樣本圓板取走，對獲得的溶液進行上述分析。
在上述將一樣本圓板輸送到一反應(yīng)容器及從中取走的任務(wù)中，一般使用一對鑷子，而該頂工作需要大量手工勞動。該分析通常是例如在一微量滴定板上順序完成的，在這種情況下該分析是在板的各孔中同步進行的。美國專利公開5，474，742中介紹了一種裝置，使將樣本圓板插入板上的全部孔中和從中取走可同步進行。該裝置包括一框架，該框架帶有用于各孔的臂，各臂的底部設(shè)有一罩狀樣本圓板固定裝置。
根據(jù)本發(fā)明的方法和裝置設(shè)計用來簡化和加快對上述類型樣本進出分析容器的輸送。
發(fā)明描述我們現(xiàn)在發(fā)明了一種與獨立權(quán)利要求相對應(yīng)的方法和裝置。其它權(quán)利要求代表了本發(fā)明的一些優(yōu)選實施例。
根據(jù)本發(fā)明，一樣本圓板連接到一齒上，在該齒上被輸送到反應(yīng)容器中。樣本圓板還可通過該齒從容器中取走。一個齒條可包括多個齒，對應(yīng)于設(shè)置在分析使用的板中的小杯的節(jié)距，這進一步簡化了順序完成多項分析的任務(wù)。
齒可包括一尖的切割部分，在這種情況下齒以盡可能小的危險穿透板。另外，齒可包括倒鉤，以改進抓取。
樣本圓板可切下一較大的片，例如通過將其直接切到齒上。通過這種方式，在過程中所需要的步驟更少。通過將沖壓設(shè)備向下按壓，壓在樣本板上，沖壓可以有利地完成。
該裝置可包括用于最好是自動地移動齒條的裝置，一次移動一個齒間距的長度。該裝置還可包括用于確保移動齒條精確位置的裝置。
為了移動齒條，它可包括一適當?shù)淖ト≡?，如一凹槽?br> 通過單獨的致動器，或通過一個和相同的致動器，可以實現(xiàn)樣本圓板沖壓及緊固的結(jié)合。
下面對本發(fā)明一優(yōu)選實施例進行描述。附圖構(gòu)成了說明書的一部分。附圖中

圖1a示出根據(jù)本發(fā)明的一齒條，從與樣本圓板相連的齒條的齒的側(cè)面觀察，圖1b示出從端部觀察的圖1a中的齒條，圖1c示出從頂部觀察的圖1a中齒條的一個齒，圖2示出將樣本圓板連接到齒上的不同的階段，圖3示出安裝在一系列小杯中的齒條，圖4示出根據(jù)本發(fā)明的一裝置，設(shè)有用于連接樣本圓板和移動齒條的單獨的致動器，圖5a示出從側(cè)面觀察的本發(fā)明的裝置，僅設(shè)有一個致動器，既用于連接樣本圓板，也用于移動齒條，及圖5b示出從端部觀察的圖5a中的裝置。
圖1a至1c示出一梳狀直板1，設(shè)有垂直齒2，該垂直齒2按照測試管或小杯矩陣3(圖3)的節(jié)距間隔開。齒2的數(shù)量對應(yīng)于板、如一微量滴定板上一列中孔的數(shù)量。各齒頭部被有利地設(shè)計，使其包括一尖的切紙齒頂4，及位于相對側(cè)的彎曲倒鉤5。在倒鉤的縱向方向，齒2的齒頂稍長于其橫向方向。板1上可設(shè)置一凹槽6或其它輸送所需的抓取或移動元件，以及用于在小杯矩陣3中對板1進行對中的對中裝置7。
圖2示出根據(jù)本發(fā)明的方法、浸透一樣本的過濾紙8或其它多孔板是如何設(shè)置在一沖壓床9的頂部的，此后用戶既可以拉動一手動操作裝置中的杠桿，也可以按動一自動裝置(圖4，圖5a)中的按鈕或踏板(16)，在這種情況下，沖壓設(shè)備10從紙8中切下一樣本，最有利的是一圓形樣本11，將其向齒2傳送，在倒鉤5將樣本圓板11緊固到齒2上的同時穿透紙11。之后沖壓設(shè)備返回頂部位置，板1可通過一抓取元件如一凹槽6，手動或自動地向前移動與齒節(jié)距對應(yīng)的一間距的長度，直到下一個齒，下一切割步驟可以開始。
圖3示出由板1上的齒2形成的矩陣是如何部分地或全部地裝載樣本圓板11并倒置在一小杯矩陣3中的，在這種情況下，樣本圓板11浸在洗提液或試劑12中，而所需材料的樣本、如血液或血漿，已從樣本圓板中取走。對中裝置7在小杯矩陣3中對齒2進行對中。在洗提后，帶有樣本圓板11的板很容易取走。
圖4示出自動沖壓和輸送裝置的一優(yōu)選實施例。一致動器13，例如一主軸電動機或一液壓缸，移動一切割沖壓設(shè)備10，而另一致動器14，例如一步進電機，通過一齒輪25的聯(lián)接移動板1。各致動器既可以是電動的、如一磁體、一步進電機或一主軸電機，也可替換地是一氣動或液壓缸或馬達。通過與一按壓按鈕或腳踏板16相聯(lián)用于起動切割步驟的一電子插板或一控制單元15，板1的切割和移動同步進行。
圖5和5b示出一自動裝置的優(yōu)選實施例，僅設(shè)置了一個電機13或其它致動器，從而紙8的切割和板1的輸送都完成了。例如一齒輪電機13轉(zhuǎn)動一凸輪17，該凸輪17進一步通過一杠桿18的聯(lián)接向下按壓沖壓設(shè)備10。該杠桿18通過一杠桿彈簧19返回頂部位置，沖壓設(shè)備10通過一沖壓彈簧20返回。
與杠桿18嚙合的是一推桿21，其底端前后移動曲臂杠桿22。曲臂杠桿22與軸23連接，上述軸23、及其交替運動，在推桿21返回運動中通過一單向離合器24的聯(lián)接拉動齒輪25，齒輪進一步通過設(shè)置在其中的凹槽6移動板1。這樣單向離合器24確保了齒輪25和板1僅在一個方向上移動。曲臂杠桿22的長度以及齒輪25的直徑這樣選擇，使得在杠桿18的交替運動中，板1確實按齒2節(jié)距的長度移動。一彈簧加載的球26在設(shè)置于板1側(cè)部的凹口27中滑動，從而確保了板1在對應(yīng)于齒2節(jié)距的一點處停止。
如果不是杠桿18，裝置可設(shè)置地一垂直滑板。齒條1還可設(shè)置一位置傳感器，例如位于其另一端的孔，該孔確保齒條以正確位置放置在裝置中，與梳齒的齒2相聯(lián)的樣本圓板的順序，以及對應(yīng)的患者的順序都是已知的。
權(quán)利要求
1. 一種用于將一樣本圓板輸送到一反應(yīng)容器中的方法，包括將樣本圓板連接到一齒上，并將帶有樣本圓板的齒輸送到反應(yīng)容器中。
2．如權(quán)利要求1所述的方法，其中樣本圓板被切下一較大的片。
3．如權(quán)利要求2所述的方法，其中通過直接將樣本圓板切割到齒上而將其連接。
4．如權(quán)利要求2或3所述的方法，其中樣本圓板通過沖壓切割。
5．如權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，用于輸送容納有血液或血漿標本的樣本圓板。
6．一種用于將一樣本圓板輸送到一反應(yīng)容器中的裝置，其中該裝置包括一齒條(1)，該齒條(1)上設(shè)有一用于緊固該樣本圓板的齒(2)。
7．如權(quán)利要求6所述的裝置，其中齒條(1)上設(shè)有多個用于緊固樣本圓板的齒(2)。
8．如權(quán)利要求7所述的裝置，其中齒條上設(shè)有成一列的齒(2)。
9．如權(quán)利要求8所述的裝置，其中齒(2)的節(jié)距是恒定的。
10．如權(quán)利要求9所述的裝置，其中該裝置包括裝置(14，25)，用于按一對應(yīng)于節(jié)距的長度移動齒條。
11．如權(quán)利要求10所述的裝置，其中該裝置包括裝置(14，25)，用于自動地移動齒條。
12．如權(quán)利要求6至11中任一項所述的裝置，其中齒具有一尖的齒頂(4)。
13．如權(quán)利要求6至11中任一項所述的裝置，其中齒具有一切割齒頂(4)。
14．如權(quán)利要求12或13所述的裝置，其中齒具有用于緊固樣本圓板的倒鉤(5)。
15．如權(quán)利要求6至14中任一項所述的裝置，其中該裝置包括裝置(10)，用于從樣本圓板上切割一較大的片。
16．如權(quán)利要求15所述的裝置，其中它包括用于沖壓樣本圓板的裝置(10)。
17．如權(quán)利要求6至16中任一項所述的裝置，其中齒條(1)包括抓取元件(6)，以輸送齒條。
18．如權(quán)利要求17所述的裝置，其中齒條(1)包括一凹槽(6)，以輸送齒條。
19．如權(quán)利要求6至18中任一項所述的裝置，其中該裝置包括一用于移動齒條的電機(13)。
20．如權(quán)利要求19所述的裝置，其中該裝置包括一以一交替運動工作的沖壓設(shè)備(10)，從而通過沖壓設(shè)備的交替運動，提供了通過一單向離合器到一齒輪(25)的杠桿傳動，該杠桿傳動以一步進方式向前移動梳狀齒條(1)。
21. 如權(quán)利要求6至20中任一項所述的裝置，其中該裝置包括裝置(26，27)，用于確保齒條(1)的精確位置。
22．如權(quán)利要求21所述的裝置，其中齒條包括凹口(27)，并設(shè)置了一彈簧加載球(26)以確保精確位置。
全文摘要
本申請介紹了一種用于將一樣本圓板輸送到一反應(yīng)容器中的方法和裝置。根據(jù)本發(fā)明,樣本圓板(1)與一齒(2)連接,其中樣本被進一步輸送到反應(yīng)容器中。
文檔編號G01N35/04GK1291283SQ99803008
公開日2001年4月11日 申請日期1999年12月15日 優(yōu)先權(quán)日1998年12月16日
發(fā)明者尤卡·泰瓦瑪基, 尤卡·圖納南, 約科·米科南 申請人:實驗室系統(tǒng)有限公司