一種基于單攝像頭、rssi的室內(nèi)目標(biāo)定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于單攝像頭、RSSI的室內(nèi)目標(biāo)定位系統(tǒng)，室內(nèi)目標(biāo)定位系統(tǒng)包括定位標(biāo)簽、多個(gè)無(wú)線信號(hào)接收器、RSSI信號(hào)處理模塊、攝像頭、視頻信號(hào)處理模塊、無(wú)線設(shè)備。本實(shí)用新型對(duì)RSSI定位數(shù)據(jù)及攝像頭機(jī)器視覺(jué)定位息進(jìn)行融合，有效的提高了目標(biāo)跟蹤定位的精度，解決了由攝像機(jī)本身精度的原因所造成的在采集相鄰兩幀圖像之間出現(xiàn)丟幀、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)位置發(fā)生突變的現(xiàn)象，從而避免了跟蹤失敗的情況，同時(shí)減少了RSSI信號(hào)由于墻壁折射、屏蔽等原因造成的定位信息不準(zhǔn)確現(xiàn)象，通過(guò)對(duì)不同感知系統(tǒng)信息的融合處理解決了兩者對(duì)應(yīng)的缺陷，提高系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)跟蹤定位的精度和可靠性。
【專利說(shuō)明】
一種基于單攝像頭、RSS I的室內(nèi)目標(biāo)定位系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及定位導(dǎo)航與控制技術(shù)專利應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于單攝像頭、RSSI的室內(nèi)目標(biāo)定位系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]室內(nèi)定位是指定在建筑物和封閉的環(huán)境內(nèi)定位和跟蹤目標(biāo)的技術(shù)，其在室內(nèi)導(dǎo)航、安全監(jiān)控、基于位置的服務(wù)、醫(yī)療監(jiān)護(hù)等領(lǐng)域具有重要應(yīng)用。近年來(lái)，隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)迅速發(fā)展，數(shù)據(jù)和多媒體業(yè)務(wù)快速增加，人們對(duì)于室內(nèi)定位的需求日益增加。實(shí)現(xiàn)低成本且高精度的室內(nèi)定位，具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種基于單攝像頭、RSSI的室內(nèi)目標(biāo)定位系統(tǒng)及方法。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是:一種基于單攝像頭、RSSI的室內(nèi)目標(biāo)定位系統(tǒng)，包括定位標(biāo)簽、與定位標(biāo)簽連接的多個(gè)無(wú)線信號(hào)接收器、與多個(gè)無(wú)線信號(hào)接收器連接的RSSI信號(hào)處理模塊、攝像頭、與攝像頭連接的視頻信號(hào)處理模塊、與RSSI信號(hào)處理模塊和視頻信號(hào)處理模塊均連接的無(wú)線設(shè)備。
[0005]所述定位標(biāo)簽為RFID定位標(biāo)簽;所述無(wú)線信號(hào)接收器為RFID讀寫器。
[0006]所述無(wú)線信號(hào)接收器為WiFi信號(hào)接收器、蜂窩信號(hào)接收器、射頻信號(hào)接收器或BluetoothTM信號(hào)接收器中的一種或多種的組合。
[0007]所述無(wú)線設(shè)備包括第一無(wú)線接收模塊、第二無(wú)線接收模塊以及卡爾曼濾波模塊；所述第一無(wú)線接收模塊和第二無(wú)線接收模塊用于接收RSSI信號(hào)處理模塊和視頻信號(hào)處理模塊傳輸?shù)男畔?所述卡爾曼濾波模塊與第一無(wú)線接收模塊、第二無(wú)線接收模塊連接。
[0008]采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下的有益效果:(I)本實(shí)用新型通過(guò)利用卡爾曼濾波模塊采用濾波算法對(duì)RSSI定位數(shù)據(jù)及攝像頭機(jī)器視覺(jué)定位息進(jìn)行融合，有效的提高了目標(biāo)跟蹤定位的精度，解決了由攝像機(jī)本身精度的原因所造成的在采集相鄰兩幀圖像之間出現(xiàn)丟幀、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)位置發(fā)生突變的現(xiàn)象，從而避免了跟蹤失敗的情況，同時(shí)減少了RSSI信號(hào)由于墻壁折射、屏蔽等原因造成的定位信息不準(zhǔn)確現(xiàn)象，通過(guò)對(duì)不同感知系統(tǒng)信息的融合處理解決了兩者對(duì)應(yīng)的缺陷，大大提高系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)跟蹤定位的精度和可靠性。
[0009](2)本實(shí)用新型在保證跟蹤定位效果的前提下添加最小數(shù)量的額外硬件設(shè)備進(jìn)行目標(biāo)跟蹤定位，有效的降低了成本，提高了現(xiàn)有室內(nèi)設(shè)備的利用率。
【附圖說(shuō)明】

[0010]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中
[0011]圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)組成框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012](實(shí)施例1)
[0013]見(jiàn)圖1，本實(shí)施例的一種基于單攝像頭、RSSI的室內(nèi)目標(biāo)定位系統(tǒng)，包括定位標(biāo)簽、與定位標(biāo)簽連接的多個(gè)無(wú)線信號(hào)接收器、與多個(gè)無(wú)線信號(hào)接收器連接的RSSI信號(hào)處理模塊、攝像頭、與攝像頭連接的視頻信號(hào)處理模塊、與RSSI信號(hào)處理模塊和視頻信號(hào)處理模塊均連接的無(wú)線設(shè)備。定位標(biāo)簽為RFID定位標(biāo)簽，無(wú)線信號(hào)接收器為RFID讀寫器。無(wú)線信號(hào)接收器為WiFi信號(hào)接收器、蜂窩信號(hào)接收器、射頻信號(hào)接收器或BluetoothTM信號(hào)接收器中的一種或多種的組合。無(wú)線設(shè)備包括第一無(wú)線接收模塊、第二無(wú)線接收模塊以及卡爾曼濾波模塊，第一無(wú)線接收模塊和第二無(wú)線接收模塊用于接收RSSI信號(hào)處理模塊和視頻信號(hào)處理模塊傳輸?shù)男畔?，卡爾曼濾波模塊與第一無(wú)線接收模塊、第二無(wú)線接收模塊連接。
[0014]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于單攝像頭、RSSI的室內(nèi)目標(biāo)定位系統(tǒng)，其特征在于:包括定位標(biāo)簽、與定位標(biāo)簽連接的多個(gè)無(wú)線信號(hào)接收器、與多個(gè)無(wú)線信號(hào)接收器連接的RSSI信號(hào)處理模塊、攝像頭、與攝像頭連接的視頻信號(hào)處理模塊、與RSSI信號(hào)處理模塊和視頻信號(hào)處理模塊均連接的無(wú)線設(shè)備。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單攝像頭、RSSI的室內(nèi)目標(biāo)定位系統(tǒng)，其特征在于:所述定位標(biāo)簽為RFID定位標(biāo)簽;所述無(wú)線信號(hào)接收器為RFID讀寫器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單攝像頭、RSSI的室內(nèi)目標(biāo)定位系統(tǒng)，其特征在于:所述無(wú)線信號(hào)接收器為WiFi信號(hào)接收器、蜂窩信號(hào)接收器、射頻信號(hào)接收器或BluetoothTM信號(hào)接收器中的一種或多種的組合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單攝像頭、RSSI的室內(nèi)目標(biāo)定位系統(tǒng)，其特征在于:所述無(wú)線設(shè)備包括第一無(wú)線接收模塊、第二無(wú)線接收模塊以及卡爾曼濾波模塊;所述第一無(wú)線接收模塊和第二無(wú)線接收模塊用于接收RSSI信號(hào)處理模塊和視頻信號(hào)處理模塊傳輸?shù)男畔?所述卡爾曼濾波模塊與第一無(wú)線接收模塊、第二無(wú)線接收模塊連接。
【文檔編號(hào)】G01C21/20GK205718999SQ201620662362
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月28日
【發(fā)明人】張?bào)@濤, 駱洪, 胥加成, 顧信革, 許天航, 劉宏偉, 王棟
【申請(qǐng)人】江蘇環(huán)亞醫(yī)用科技集團(tuán)股份有限公司