一種基于機(jī)電液一體化的電梯稱量裝置智能檢測(cè)儀的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于機(jī)電液一體化的電梯稱量裝置智能檢測(cè)儀，由伸縮動(dòng)臂、伸縮定臂、支架、上壓板、下頂板、壓力傳感器、顯示控制盒、單作用液壓缸、液壓泵站、定位銷釘、箱體、箱蓋等組成。該電梯稱量裝置智能檢測(cè)儀以液壓泵站提供的高壓油為動(dòng)力源，通過以單片機(jī)為核心的控制系統(tǒng)對(duì)電磁換向閥進(jìn)行控制，使單作用液壓缸活塞上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)由動(dòng)臂、定臂與支架組成的“鉗子”式杠桿機(jī)構(gòu)對(duì)停在非平層位置的電梯轎廂底部進(jìn)行加載與卸載，在轎廂底部模擬電梯載荷，對(duì)電梯轎底稱量裝置進(jìn)行檢測(cè)。由于采用了“鉗子”式杠桿機(jī)構(gòu)和單片機(jī)智能化控制，消除了目前采用人力搬運(yùn)標(biāo)準(zhǔn)砝碼來達(dá)到電梯的額定載荷進(jìn)行檢測(cè)時(shí)耗費(fèi)大量人力財(cái)力以及檢測(cè)精準(zhǔn)度不高的不足。該測(cè)試儀結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，操作容易，攜帶方便，特別適用于絕大部分電梯的年度維護(hù)與保養(yǎng)中對(duì)轎廂稱量裝置的檢測(cè)工作。
【專利說明】—種基于機(jī)電液一體化的電梯稱量裝置智能檢測(cè)儀
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及用于檢測(cè)置于電梯轎底稱量裝置的儀器，尤其是涉及一種基于機(jī)電液一體化的電梯稱量裝置智能檢測(cè)的儀器。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯是建筑物中構(gòu)造精密的上下運(yùn)輸工具，是集建筑、機(jī)械、電器為一體化的設(shè)備，定期的系統(tǒng)性保養(yǎng)和規(guī)范的維護(hù)不僅能確保電梯安全可靠運(yùn)行、延長(zhǎng)零部件的使用壽命，而且能及時(shí)或超前發(fā)現(xiàn)故障或隱患，進(jìn)而最大限度地減少電梯故障，保證設(shè)備的安全性能與可靠運(yùn)用。
[0003]根據(jù)規(guī)定，當(dāng)轎內(nèi)載荷超過額定載重量，超過額定載荷10%，且不小于75kg時(shí)電梯應(yīng)不能啟動(dòng)運(yùn)行，同時(shí)發(fā)出聲響和燈光報(bào)警信號(hào)，該報(bào)警裝置稱為稱量裝置。稱量裝置是電梯的一種重要保護(hù)裝置，特別是在電梯無司機(jī)操作狀態(tài)下，由于人們對(duì)電梯基本性能不太了解，遇到溜車或其他非正常運(yùn)轉(zhuǎn)情況，大都盲目地從轎箱里往外逃，從而導(dǎo)致很多不該發(fā)生的悲劇。而超載保護(hù)功能對(duì)于確保乘梯人員的人身安全和電梯運(yùn)送的貨物以及電梯設(shè)備自身安全等都是非常重要的。
[0004]稱量裝置一般設(shè)在轎底，基本結(jié)構(gòu)是在底梁上安裝若干個(gè)微動(dòng)開關(guān)或觸點(diǎn)或重量傳感器，當(dāng)置于彈性材料上的活絡(luò)轎廂或轎底由于載荷增加向下位移時(shí)，觸動(dòng)微動(dòng)開關(guān)發(fā)出信號(hào)，或由傳感器發(fā)出與載荷相對(duì)應(yīng)的連續(xù)信號(hào)。
[0005]根據(jù)TSG T5001-2009《電梯使用管理與維護(hù)保養(yǎng)規(guī)則》維護(hù)保養(yǎng)工作的內(nèi)容和要求，電梯年度維護(hù)保養(yǎng)中必須對(duì)轎廂稱重裝置進(jìn)行檢測(cè)，確保其準(zhǔn)確有效。在實(shí)際檢測(cè)過程中，往往需要通過搬運(yùn)標(biāo)準(zhǔn)砝碼來達(dá)到電梯的額定載荷進(jìn)行試驗(yàn)，耗費(fèi)了大量的人力財(cái)力，而且效率低下。因此，有必要研發(fā)一種便攜式的稱量裝置檢測(cè)設(shè)備，著重解決以下幾個(gè)問題:
[0006](I)能連續(xù)可調(diào)并穩(wěn)定的輸出電梯檢測(cè)模擬載荷，實(shí)現(xiàn)智能化檢測(cè)；
[0007](2)檢測(cè)設(shè)備工作裝置可根據(jù)檢測(cè)對(duì)象自由調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)柔性化檢測(cè)；
[0008](3)檢測(cè)設(shè)備整體拆裝方便或伸縮自如，實(shí)現(xiàn)便攜式檢測(cè)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0009]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足及滿足智能化、柔性化、便攜化檢測(cè)，本實(shí)用新型提供了一種基于機(jī)電液一體化的電梯稱量裝置智能檢測(cè)儀，該檢測(cè)儀以液壓泵站提供的高壓油為動(dòng)力源，通過以單片機(jī)為核心的控制系統(tǒng)對(duì)電磁換向閥進(jìn)行控制，使單作用液壓缸活塞上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)由動(dòng)臂、定臂與支架組成的“鉗子”式杠桿機(jī)構(gòu)對(duì)停在非平層位置的電梯轎廂底部進(jìn)行加載與卸載，在轎廂底部模擬電梯載荷，對(duì)電梯轎底稱量裝置進(jìn)行檢測(cè)。設(shè)備可根據(jù)檢測(cè)對(duì)象自由調(diào)節(jié)，可輸出連續(xù)可調(diào)的載荷力，可實(shí)現(xiàn)微電腦智能化控制，且設(shè)備整體重量輕、可折疊、攜帶方便。
[0010]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:由伸縮動(dòng)臂、伸縮定臂、支架、上壓板、下頂板、壓力傳感器、顯示控制盒、單作用液壓缸、液壓泵站、定位銷釘、箱體、箱蓋等組成。I號(hào)臂、II號(hào)臂、III號(hào)臂通過I號(hào)定位銷釘、I號(hào)定位銷釘連接組成伸縮動(dòng)臂，IV號(hào)臂、V號(hào)臂、VI號(hào)臂通過II號(hào)定位銷釘、II號(hào)定位銷釘連接組成伸縮定臂，伸縮定臂與伸縮動(dòng)臂通過定位銷釘與I號(hào)桿、II號(hào)桿連接，I號(hào)桿、II號(hào)桿由螺栓固定在底板上，組成支架結(jié)構(gòu)。伸縮定臂與支架相對(duì)固定，伸縮動(dòng)臂可相對(duì)支架轉(zhuǎn)動(dòng)，組成“鉗子”式杠桿機(jī)構(gòu)。單作用液壓缸由銷釘連接在III號(hào)臂與II號(hào)臂上，上壓板、下頂板安裝在I號(hào)臂、VI號(hào)臂上。壓力傳感器的信號(hào)線與顯示控制盒的輸入端口相連，液壓泵站的電磁換向閥控制線與顯示控制盒的輸出端口相連，液壓泵站的油管通過管接頭與單作用液壓缸相連。箱蓋通過鉸鏈與箱體相連，箱體通過螺釘固定在底板上。為方便移動(dòng)與攜帶，底板下安裝有輪子，箱體上安裝有把手。
[0011]工作時(shí)以轎底稱量裝置為檢測(cè)對(duì)象，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯轎廂地板的智能化連續(xù)加載，通過伸縮定臂、伸縮動(dòng)臂與支架組成的“鉗子”式杠桿系統(tǒng)不僅可實(shí)現(xiàn)在轎底模擬電梯載荷，更重要的是該杠桿系統(tǒng)利用自身的夾緊力定位。通過單片機(jī)、壓力傳感器、液壓泵站、單作用液壓缸組成的閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)儀工作裝置模擬載荷的智能化連續(xù)可調(diào)。由于電梯型號(hào)以及生產(chǎn)廠家的差異，電梯轎底結(jié)構(gòu)也存在差異，為了使電梯稱量裝置智能檢測(cè)儀具有通用性，能柔性檢測(cè)各類電梯，模擬載荷工作裝置采用多自由度機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)自由調(diào)節(jié)。依據(jù)人機(jī)工程學(xué)操作簡(jiǎn)單、移動(dòng)方便、占用空間小等原則，對(duì)于檢測(cè)設(shè)備整體各零部件之間采用可折疊、翻轉(zhuǎn)、伸縮等連接方式實(shí)現(xiàn)有效連接，保證該設(shè)備的便攜性。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0013](I)本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)的最大不同之處在于完全摒棄了現(xiàn)有的通過搬運(yùn)標(biāo)準(zhǔn)砝碼來達(dá)到電梯的額定載荷進(jìn)行試驗(yàn)的方法，利用“鉗子”式杠桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，采用液壓提供動(dòng)力，使用體積小、重量輕的檢測(cè)儀便可給轎廂底部施加所需的載荷，替代了現(xiàn)有方法所需搬運(yùn)的上噸砝碼，僅需1-2名操作人員便可完成對(duì)電梯稱量裝置的檢測(cè)，因此大幅減少了人力財(cái)力的投入，大幅提高了電梯稱量裝置檢測(cè)工作的效率。
[0014](2)通過單片機(jī)、壓力傳感器、液壓泵、單作用液壓缸組成的閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)所加載荷的連續(xù)智能化可調(diào)，僅需在操控面板上按下相應(yīng)的控制按鈕，設(shè)備便可以按照預(yù)設(shè)的程序自行加載，實(shí)現(xiàn)了智能化控制，消除了現(xiàn)有采用人工加減砝碼的方法耗時(shí)耗力以及精準(zhǔn)度不高的不足。
[0015](3)結(jié)合測(cè)試工作現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，本實(shí)用新型外形尺寸能適應(yīng)大部分車輛后備箱，便于運(yùn)輸，重量輕，便于人工攜帶，工作時(shí)能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)電動(dòng)切換，能適應(yīng)絕大部分規(guī)格的電梯，能夠輕松應(yīng)對(duì)測(cè)試工作時(shí)的各種情況，且具有可靠的安全保護(hù)功能，從而大幅減少了測(cè)試工作人員的工作量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為伸縮臂伸出時(shí)測(cè)試儀外觀示意圖。
[0017]圖2為測(cè)試儀機(jī)箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為“鉗子”式杠桿機(jī)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為上壓板部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為伸縮臂收縮時(shí)測(cè)試儀外觀示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記:上壓板1、I號(hào)臂2、I號(hào)定位銷釘3、II號(hào)臂4、I號(hào)定位銷釘5、111號(hào)臂6、箱體7、控制盒8、箱蓋9、輪子10、IV號(hào)臂11、II號(hào)定位銷釘12、V號(hào)臂13、II號(hào)定位銷釘
14、VI號(hào)臂15、下頂板16、I號(hào)銷釘17、I號(hào)桿18、單作用液壓缸19、II號(hào)銷釘20、II號(hào)桿21、液壓泵站22、壓力傳感器23、連接座24、111號(hào)銷釘25、導(dǎo)向螺釘26。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0023]如附圖1、附圖2及附圖4所示，本實(shí)用新型的組成包括伸縮動(dòng)臂、伸縮定臂、支架、上壓板、下頂板、壓力傳感器、顯示控制盒、單作用液壓缸、液壓泵站、定位銷釘、箱體、箱蓋
坐寸ο
[0024]實(shí)施例1、一種基于機(jī)電液一體化的電梯稱量裝置智能檢測(cè)儀，由伸縮動(dòng)臂、伸縮定臂、支架、上壓板、下頂板、壓力傳感器、顯示控制盒、單作用液壓缸、液壓泵站、定位銷釘、箱體、箱蓋等組成；其中:I號(hào)臂2、II號(hào)臂4、111號(hào)臂6通過I號(hào)定位銷釘3、I號(hào)定位銷釘5連接組成伸縮動(dòng)臂，IV號(hào)臂11、V號(hào)臂13、VI號(hào)臂15通過II號(hào)定位銷釘12、II號(hào)定位銷釘14連接組成伸縮定臂，伸縮定臂與伸縮動(dòng)臂通過定位銷釘與I號(hào)桿18、II號(hào)桿21連接，I號(hào)桿18、II號(hào)桿21由螺栓固定在底板上，形成“鉗子”式杠桿機(jī)構(gòu)；單作用液壓缸19由銷釘連接在III號(hào)臂6與IV號(hào)臂11上，上壓板1、下頂板16安裝在I號(hào)臂2、VI號(hào)臂15上；壓力傳感器23的信號(hào)線與顯示控制盒8的輸入端口相連，液壓泵站22的電磁換向閥控制線與顯示控制盒8的輸出端口相連，液壓泵站22的油管通過管接頭與單作用液壓缸19相連；箱蓋9通過鉸鏈與箱體7相連，箱體7通過螺釘固定在底板上，底板下安裝有輪子10，箱體上安裝有把手。
[0025]實(shí)施例2、一種基于機(jī)電液一體化的電梯稱量裝置智能檢測(cè)儀，其中:壓力傳感器23安裝在連接座24與上壓板I上，由連接座24與上壓板I上的限位槽定位，并用螺釘壓緊；連接座24與上壓板I直接安裝有兩個(gè)導(dǎo)向螺釘26，連接座通過III號(hào)銷釘25與I號(hào)臂2連接。其余同實(shí)施例1。
[0026]實(shí)施例3、一種基于機(jī)電液一體化的電梯稱量裝置智能檢測(cè)儀，其中:II號(hào)銷釘20將單作用液壓缸19的下耳環(huán)、II號(hào)臂4后端及II號(hào)桿21連接在一起，I號(hào)桿18、II號(hào)桿21通過螺栓連接在底板上組成支架，由IV號(hào)臂11、V號(hào)臂13、VI號(hào)臂15組成的伸縮定臂與支架相對(duì)固定，由I號(hào)臂2、II號(hào)臂4、111號(hào)臂6組成的伸縮動(dòng)臂通過I號(hào)銷釘17連接在支架上，可以繞支架轉(zhuǎn)動(dòng)。其余同實(shí)施例1或2。
[0027]實(shí)施例4、一種基于機(jī)電液一體化的電梯稱量裝置智能檢測(cè)儀，其中:顯示控制盒8由單片機(jī)、A/D轉(zhuǎn)換芯片、顯示屏、鍵盤、繼電器、盒體等組成，壓力傳感器23通過信號(hào)線與顯示控制盒8中A/D轉(zhuǎn)換芯片上端口相連，A/D轉(zhuǎn)換芯片與單片機(jī)相連，單片機(jī)輸出口連接有繼電器,繼電器接口通過線路與液壓泵站22中電磁換向閥的電磁鐵接口相連，整體組成一個(gè)完整的閉環(huán)回路。其余同實(shí)施例1或2。
[0028]本實(shí)用新型的工作方法如下:
[0029]在對(duì)電梯稱量裝置檢測(cè)前，將電梯轎廂停在非平層位置，打開梯門，由操作人員將檢測(cè)設(shè)備推至梯門前并將伸縮動(dòng)臂和伸縮定臂伸長(zhǎng)至所需長(zhǎng)度。將“鉗子”式杠桿機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)轎底，將上壓板I與下頂板16對(duì)準(zhǔn)轎底中心部位。通過顯示控制單元8上的載荷選擇按鍵輸入所檢測(cè)電梯的載荷級(jí)別，按下預(yù)加載按鈕，顯示控制單元8發(fā)出指令信號(hào)給液壓泵站22，電磁換向閥左端電磁鐵DTl得電，換向閥閥芯向左運(yùn)動(dòng)，壓力油由單作用油缸19的無桿腔流入，單作用油缸19的活塞上升，引起伸縮動(dòng)臂相對(duì)于銷釘17轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使“鉗子”式杠桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾緊，其夾緊力由壓力傳感器23反饋至顯示控制單元8。
[0030]當(dāng)夾緊力達(dá)到預(yù)設(shè)載荷的80%時(shí)，顯示控制單元8再次發(fā)出指令信號(hào)給液壓泵站22，電磁換向閥左端電磁鐵DTl失電，換向閥閥芯歸中，壓力油停止流動(dòng)，油缸保壓，“鉗子”式杠桿機(jī)構(gòu)保持夾緊力不變，完成預(yù)加載并實(shí)現(xiàn)測(cè)試儀在轎底的定位。然后通過顯示控制單元8上的點(diǎn)動(dòng)加載按鈕，實(shí)現(xiàn)對(duì)所加載荷的微調(diào)，其加載原理與上述預(yù)加載類似，僅每次點(diǎn)動(dòng)所加載荷量較小。點(diǎn)動(dòng)加載直至電梯發(fā)出超載報(bào)警，記下此時(shí)顯示屏上的載荷示數(shù)，通過與所檢測(cè)電梯的技術(shù)參數(shù)要求比對(duì)，即可判斷該電梯稱量裝置是否工作正常。
[0031]完成加載工作后，按下顯示控制單元8上的卸載按鈕，即可發(fā)出指令信號(hào)給液壓泵站22，電磁換向閥右端電磁鐵DT2得電，換向閥閥芯向右運(yùn)動(dòng)，液壓油在單作用油缸19的回復(fù)彈簧力下回流至液壓泵站22中油箱，油缸活塞下降，從而使“鉗子”式杠桿機(jī)構(gòu)松開，完成對(duì)轎底的卸載。完成檢測(cè)后，將伸縮定臂和伸縮動(dòng)臂縮回，將各機(jī)構(gòu)及儀表復(fù)位，切斷電源，即可由操作人員帶離檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)。
[0032]本電梯稱量裝置智能檢測(cè)儀，可在交流170V?220V電壓下正常工作，對(duì)電梯轎廂底部施加(Tl500kg連續(xù)可調(diào)的載荷，適用于厚250mnT450mm的轎廂底部，載荷分辨率為
0.5kg，具有可靠的機(jī)械防護(hù)及電氣保護(hù)裝置，整機(jī)重量輕，體積小，測(cè)量過程方便快捷，工
作安全可靠。
[0033]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改造，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于機(jī)電液一體化的電梯稱量裝置智能檢測(cè)儀，由伸縮動(dòng)臂、伸縮定臂、支架、上壓板、下頂板、壓力傳感器、顯示控制盒、單作用液壓缸、液壓泵站、定位銷釘、箱體、箱蓋等組成；其特征在于:I號(hào)臂(2)、11號(hào)臂(4)、111號(hào)臂(6)通過I號(hào)定位銷釘(3)、I號(hào)定位銷釘(5)連接組成伸縮動(dòng)臂，IV號(hào)臂(11)、V號(hào)臂(13)、VI號(hào)臂(15)通過II號(hào)定位銷釘(12)、II號(hào)定位銷釘(14)連接組成伸縮定臂，伸縮定臂與伸縮動(dòng)臂通過定位銷釘與I號(hào)桿(18)、II號(hào)桿(21)連接，I號(hào)桿(18)、II號(hào)桿(21)由螺栓固定在底板上，形成“鉗子”式杠桿機(jī)構(gòu)；單作用液壓缸(19)由銷釘連接在III號(hào)臂(6)與IV號(hào)臂(11)上，上壓板(I)、下頂板(16)安裝在I號(hào)臂(2)、VI號(hào)臂(15)上；壓力傳感器(23)的信號(hào)線與顯示控制盒(8)的輸入端口相連，液壓泵站(22)的電磁換向閥控制線與顯示控制盒(8)的輸出端口相連，液壓泵站(22)的油管通過管接頭與單作用液壓缸(19)相連；箱蓋(9)通過鉸鏈與箱體(7)相連，箱體(7)通過螺釘固定在底板上，底板下安裝有輪子(10)，箱體上安裝有把手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)電液一體化的電梯稱量裝置智能檢測(cè)儀，其特征在于:壓力傳感器(23)安裝在連接座(24)與上壓板(I)上，由連接座(24)與上壓板(I)上的限位槽定位，并用螺釘壓緊；連接座(24)與上壓板(I)直接安裝有兩個(gè)導(dǎo)向螺釘(26)，連接座通過III號(hào)銷釘(25)與I號(hào)臂(2)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于機(jī)電液一體化的電梯稱量裝置智能檢測(cè)儀，其特征在于:II號(hào)銷釘(20)將單作用液壓缸(19)的下耳環(huán)、II號(hào)臂(4)后端及II號(hào)桿(21)連接在一起，I號(hào)桿(18)、II號(hào)桿(21)通過螺栓連接在底板上組成支架，由IV號(hào)臂(11)、V號(hào)臂(13)、VI號(hào)臂(15)組成的伸縮定臂與支架相對(duì)固定，由I號(hào)臂(2)、11號(hào)臂(4)、111號(hào)臂(6)組成的伸縮動(dòng)臂通過I號(hào)銷釘(17)連接在支架上，可以繞支架轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于機(jī)電液一體化的電梯稱量裝置智能檢測(cè)儀，其特征在于:顯示控制盒(8)由單片機(jī)、A/D轉(zhuǎn)換芯片、顯示屏、鍵盤、繼電器、盒體等組成，壓力傳感器(23)通過信號(hào)線與顯示控制盒(8)中A/D轉(zhuǎn)換芯片上端口相連，A/D轉(zhuǎn)換芯片與單片機(jī)相連，單片機(jī)輸出口連接有繼電器，繼電器接口通過線路與液壓泵站(22)中電磁換向閥的電磁鐵接口相連，整體組成一個(gè)完整的閉環(huán)回路。
【文檔編號(hào)】G01G23/01GK203719757SQ201420027055
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年1月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月16日
【發(fā)明者】肖乾, 吳方博, 張新偉 申請(qǐng)人:華東交通大學(xué)