變電站刀閘閉合狀態(tài)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)辨識(shí)方法及系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種變電站刀閘閉合狀態(tài)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)辨識(shí)方法及系統(tǒng)，它包括雙目相機(jī)和紅外相機(jī)，所述雙目相機(jī)和紅外相機(jī)通過(guò)固定架安裝在刀閘附近的預(yù)設(shè)位置上，所述雙目相機(jī)和紅外相機(jī)采集的可見(jiàn)光圖像和紅外圖像通過(guò)傳輸網(wǎng)絡(luò)輸入設(shè)置在監(jiān)控室的微處理器，所述微處理器與顯示器和存儲(chǔ)器連接，所述微處理器對(duì)所述可見(jiàn)光圖像和紅外圖像進(jìn)行處理并辨識(shí)刀閘的合閘狀態(tài)，所述微處理器通過(guò)傳輸網(wǎng)絡(luò)將辨識(shí)情況傳輸給上位機(jī)和個(gè)人信息終端。本發(fā)明通過(guò)雙重監(jiān)測(cè)能夠使運(yùn)維人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)刀閘閉合的實(shí)際情況，無(wú)需到變電站現(xiàn)場(chǎng)就可以實(shí)現(xiàn)刀閘的監(jiān)控與管理，進(jìn)而提高變電站日常運(yùn)行管理維護(hù)的效率，降低發(fā)生事故的概率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】變電站刀閘閉合狀態(tài)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)辨識(shí)方法及系統(tǒng)
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】:
本發(fā)明涉及一種刀閘閉合狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，特別是涉及一種變電站刀閘閉合狀態(tài)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)辨識(shí)方法及系統(tǒng)。
[0002]【背景技術(shù)】:
隨著電力事業(yè)的快速發(fā)展，變電站的數(shù)量越來(lái)越多，并且無(wú)人值守的變電站數(shù)量也在不斷增加，這給電力設(shè)備的監(jiān)護(hù)造成很大影響，在變電站中，大電流電路的接通與斷開(kāi)是用刀閘控制的，在某些場(chǎng)景下，例如發(fā)生斷電故障、或例行檢查時(shí)，需要知道刀閘是處于閉合狀態(tài)還是開(kāi)斷狀態(tài)。目前判斷刀閘開(kāi)合與否的方法是派人到現(xiàn)場(chǎng)用肉眼觀(guān)察，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，很不方便，而且變電站數(shù)量多、分布廣，如果需要同時(shí)知道多個(gè)變電站的刀閘狀態(tài)就需要大量人力。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)置合理、容易實(shí)施、監(jiān)控準(zhǔn)確且傳輸及時(shí)的變電站刀閘閉合狀態(tài)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)辨識(shí)方法及系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種變電站刀閘閉合狀態(tài)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)辨識(shí)方法，包括以下步驟:
a、在刀閘附近的預(yù)設(shè)位置上安裝雙目相機(jī)和紅外相機(jī)，經(jīng)過(guò)調(diào)整圖像分辨率、自適應(yīng)調(diào)整圖像質(zhì)量和均衡圖像灰度和對(duì)比度，對(duì)刀閘閉合狀態(tài)進(jìn)行拍攝可見(jiàn)光圖像和紅外圖像；
b、上述圖像通過(guò)傳輸網(wǎng)絡(luò)輸入設(shè)置在監(jiān)控室的微處理器中，微處理器運(yùn)行LINUX操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)上述圖像進(jìn)行在線(xiàn)實(shí)時(shí)接收、處理、存儲(chǔ)與管理；利用雙目測(cè)距技術(shù)測(cè)量刀閘位置的幾何信息，利用直線(xiàn)檢測(cè)技術(shù)檢測(cè)刀閘閉合時(shí)的角度信息，利用紅外測(cè)溫技術(shù)測(cè)量刀閘接觸點(diǎn)的溫度信息，并將上述信息與存儲(chǔ)器中預(yù)設(shè)的刀閘的正確合閘信息相比對(duì)，從而對(duì)道閘閉合狀態(tài)進(jìn)行辨識(shí)；
C、上述辨識(shí)情況通過(guò)傳輸網(wǎng)絡(luò)上傳到上位機(jī)中，進(jìn)行集中監(jiān)控，如果刀閘閉合不到位，微處理器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，該報(bào)警信號(hào)通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸網(wǎng)傳輸給個(gè)人信息終端，能夠及時(shí)進(jìn)行維護(hù)。
[0005]雙目相機(jī)經(jīng)過(guò)精確標(biāo)定，利用視差測(cè)量的原理，能夠精確測(cè)量圖像中物體的幾何位置，得到被測(cè)對(duì)象的三維位置坐標(biāo)信息；傳輸網(wǎng)絡(luò)采用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)或有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)。
[0006]雙目相機(jī)和紅外相機(jī)通過(guò)固定架安裝在預(yù)設(shè)位置上，并且固定架設(shè)置有角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，能夠調(diào)整監(jiān)控角度。采用人工操控角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，或通過(guò)電機(jī)操控角度調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0007]一種變電站刀閘閉合狀態(tài)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)辨識(shí)系統(tǒng)，包括雙目相機(jī)和紅外相機(jī)，所述雙目相機(jī)和紅外相機(jī)通過(guò)固定架安裝在刀閘附近的預(yù)設(shè)位置上，所述雙目相機(jī)和紅外相機(jī)采集的可見(jiàn)光圖像和紅外圖像通過(guò)傳輸網(wǎng)絡(luò)輸入設(shè)置在監(jiān)控室的微處理器，所述微處理器與顯示器和存儲(chǔ)器連接，所述微處理器對(duì)所述可見(jiàn)光圖像和紅外圖像進(jìn)行處理并辨識(shí)刀閘的合閘狀態(tài)，所述微處理器通過(guò)傳輸網(wǎng)絡(luò)將辨識(shí)情況傳輸給上位機(jī)和個(gè)人信息終端。
[0008]所述固定架包括橫架和立架，二者通過(guò)鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，所述雙目相機(jī)和紅外相機(jī)安裝在所述橫架上，所述立架上設(shè)置有抱箍，所述抱箍固定在所述預(yù)設(shè)位置上，所述橫架和豎架之間設(shè)置有角度調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0009]所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括弧形板和緊固螺栓，所述弧形板的上端與所述橫架的底部鉸接，所述緊固螺栓設(shè)置在所述立架上且外端設(shè)置有螺母，所述弧形板上設(shè)置有弧形槽，所述緊固螺栓位于所述弧形槽中且通過(guò)螺母緊固。
[0010]所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括弧形齒板和電機(jī)，所述弧形齒板的上端與所述橫架的底部連接，所述電機(jī)設(shè)置在所述立架上且輸出軸上安裝有齒輪，所述弧形齒板與所述齒輪相嚙合。或者，所述橫架上設(shè)置有太陽(yáng)能板和蓄電池組，所述蓄電池組與所述電機(jī)連接。
[0011]所述電機(jī)通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸與遙控器連接，或者通過(guò)有線(xiàn)傳輸與控制器連接；所述傳輸網(wǎng)絡(luò)為無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)或有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:
1、本發(fā)明通過(guò)雙重監(jiān)測(cè)能夠使運(yùn)維人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)刀閘閉合的實(shí)際情況，無(wú)需到變電站現(xiàn)場(chǎng)就可以實(shí)現(xiàn)刀閘的監(jiān)控與管理，進(jìn)而提高變電站日常運(yùn)行管理維護(hù)的效率，降低發(fā)生事故的概率。
[0013]2、本發(fā)明經(jīng)過(guò)精確標(biāo)定和固定安裝的雙目相機(jī)利用視差測(cè)量的原理，能夠精確測(cè)量圖像中物體的幾何位置，得到被測(cè)對(duì)象的三維位置坐標(biāo)信息，這可以作為判斷刀閘閉合狀態(tài)的基礎(chǔ)，而由于刀閘的邊緣均具有直線(xiàn)特征，因此利用圖像處理中的直線(xiàn)檢測(cè)技術(shù)，能夠清晰的辨識(shí)刀閘的邊緣特征，從而為判斷刀閘閉合狀態(tài)提供重要依據(jù)。
[0014]3、本發(fā)明通過(guò)紅外相機(jī)監(jiān)控刀閘，如果刀閘閉合不好，在通電后接觸點(diǎn)接觸不良，必然導(dǎo)致觸點(diǎn)發(fā)熱，該特征能夠利用紅外相機(jī)進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量，從而為判斷刀閘閉合狀態(tài)提供重要依據(jù)。
[0015]4、本發(fā)明雙目相機(jī)和紅外相機(jī)通過(guò)固定架設(shè)置在刀閘附近，并且，固定架能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，便于調(diào)整傾斜角度，使雙目相機(jī)和紅外相機(jī)能夠更好的監(jiān)控刀閘閉合狀態(tài)，使用方便。
[0016]5、本發(fā)明既可以采用人工調(diào)節(jié)固定架的轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以采用電機(jī)和齒輪控制固定架的轉(zhuǎn)動(dòng)，形式靈活，并且，電機(jī)可以采用遙控操作，方便快捷，另外固定架采用抱箍與刀閘附近的固定物體連接，拆裝方便，效率高。
[0017]6、本發(fā)明固定架上設(shè)置有太陽(yáng)能板，能夠利用太陽(yáng)能發(fā)電來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，節(jié)約能耗，且提聞環(huán)境保護(hù)。
[0018]7、本發(fā)明設(shè)置合理、容易實(shí)施、監(jiān)控準(zhǔn)確且傳輸及時(shí)，其應(yīng)用范圍廣，易于推廣實(shí)施，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。
[0019]【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
圖1為變電站刀閘閉合狀態(tài)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)辨識(shí)系統(tǒng)的電路原理圖；
圖2變電站刀閘閉合狀態(tài)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)辨識(shí)系統(tǒng)中固定架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3圖2所示相機(jī)固定架的俯視圖。
[0020]【具體實(shí)施方式】:
實(shí)施例:參見(jiàn)圖1-圖3,圖中，1-紅外相機(jī),2-雙目相機(jī),3-傳輸網(wǎng)絡(luò),4-微處理器，5-顯示器，6-傳輸網(wǎng)絡(luò)，7-上位機(jī)，8-個(gè)人信息終端，9-存儲(chǔ)器，I卜橫架，12-豎架，13-鉸接軸，14-抱箍，15-緊固螺栓，16-弧形板。
[0021]變電站刀閘閉合狀態(tài)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)辨識(shí)系統(tǒng)包括雙目相機(jī)2和紅外相機(jī)1，其中:雙目相機(jī)I和紅外相機(jī)I通過(guò)固定架安裝在刀閘附近的預(yù)設(shè)位置上，雙目相機(jī)2和紅外相機(jī)I采集的可見(jiàn)光圖像和紅外圖像通過(guò)傳輸網(wǎng)絡(luò)3輸入設(shè)置在監(jiān)控室的微處理器4，微處理器4與顯示器5和存儲(chǔ)器9連接，微處理器4對(duì)可見(jiàn)光圖像和紅外圖像進(jìn)行處理并辨識(shí)刀閘的合閘狀態(tài)，微處理器4通過(guò)傳輸網(wǎng)絡(luò)6將辨識(shí)情況傳輸給上位機(jī)7和個(gè)人信息終端8。
[0022]固定架包括橫架11和立架12，二者通過(guò)鉸接軸13轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，雙目相機(jī)2和紅外相機(jī)I安裝在橫架11上，立架12上設(shè)置有抱箍14，抱箍14固定在預(yù)設(shè)位置上，橫架11和豎架12之間設(shè)置有角度調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0023]角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括弧形板16和緊固螺栓15，弧形板16的上端與橫架11的底部鉸接，緊固螺栓15設(shè)置在立架12上且外端設(shè)置有螺母，弧形板16上設(shè)置有弧形槽，緊固螺栓15位于弧形槽中且通過(guò)螺母緊固，通過(guò)弧形板16和緊固螺栓15能夠調(diào)整橫架11的傾斜角度，便于更好的拍攝刀閘的合閘狀態(tài)。
[0024]角度調(diào)整機(jī)構(gòu)還可以采用另一種結(jié)構(gòu):弧形齒板和電機(jī)的組合(圖中未畫(huà)出)，弧形齒板的上端與橫架的底部連接，電機(jī)設(shè)置在立架上且輸出軸上安裝有齒輪，弧形齒板與齒輪相嚙合。電機(jī)可以采用變電站的電源供電，也可以采用太陽(yáng)能板供電，太陽(yáng)能板和蓄電池組設(shè)置在橫架上，蓄電池組與電機(jī)連接。
[0025]電機(jī)通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸與遙控器連接，或者通過(guò)有線(xiàn)傳輸與控制器連接；傳輸網(wǎng)絡(luò)為無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)或有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)。
[0026]變電站刀閘閉合狀態(tài)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)辨識(shí)方法，包括以下步驟:
a、經(jīng)過(guò)調(diào)整圖像分辨率、自適應(yīng)調(diào)整圖像質(zhì)量和均衡圖像灰度和對(duì)比度,對(duì)刀閘閉合狀態(tài)進(jìn)行拍攝可見(jiàn)光圖像和紅外圖像；
b、微處理器運(yùn)行LINUX操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)上述圖像進(jìn)行在線(xiàn)實(shí)時(shí)接收、處理、存儲(chǔ)與管理；利用雙目測(cè)距技術(shù)測(cè)量刀閘位置的幾何信息，利用直線(xiàn)檢測(cè)技術(shù)檢測(cè)刀閘閉合時(shí)的角度信息，利用紅外測(cè)溫技術(shù)測(cè)量刀閘接觸點(diǎn)的溫度信息，并將上述信息與存儲(chǔ)器中預(yù)設(shè)的刀閘的正確合閘信息相比對(duì)，從而對(duì)道閘閉合狀態(tài)進(jìn)行辨識(shí)；
C、上述辨識(shí)情況通過(guò)傳輸網(wǎng)絡(luò)上傳到上位機(jī)中，進(jìn)行集中監(jiān)控，如果刀閘閉合不到位，微處理器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，該報(bào)警信號(hào)通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸網(wǎng)傳輸給個(gè)人信息終端，能夠及時(shí)進(jìn)行維護(hù)。
[0027]雙目相機(jī)經(jīng)過(guò)精確標(biāo)定，利用視差測(cè)量的原理，能夠精確測(cè)量圖像中物體的幾何位置，得到被測(cè)對(duì)象的三維位置坐標(biāo)信息，這可以作為判斷刀閘閉合狀態(tài)的基礎(chǔ)。而由于刀閘的邊緣均具有直線(xiàn)特征，因此利用圖像處理中的直線(xiàn)檢測(cè)技術(shù)，能夠清晰的辨識(shí)刀閘的邊緣特征，從而為判斷刀閘閉合狀態(tài)提供重要依據(jù)。如果刀閘閉合不好，在通電后接觸點(diǎn)接觸不良，必然導(dǎo)致觸點(diǎn)發(fā)熱，該特征能夠利用紅外相機(jī)進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量。傳輸網(wǎng)絡(luò)采用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)或有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)。
[0028]本發(fā)明由雙目相機(jī)和紅外測(cè)溫相機(jī)分別實(shí)時(shí)采集變電站刀閘的可見(jiàn)光圖像和紅外圖像，由通信傳輸系統(tǒng)將圖像傳輸至服務(wù)器進(jìn)行在線(xiàn)處理，利用雙目可見(jiàn)光圖像對(duì)變電站刀閘閉合狀態(tài)的辨識(shí)，并利用紅外圖像進(jìn)一步確定刀閘閉合狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)變電站刀閘閉合狀態(tài)的在線(xiàn)監(jiān)測(cè)和辨識(shí)。
[0029]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種變電站刀閘閉合狀態(tài)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)辨識(shí)方法，包括以下步驟: a、在刀閘附近的預(yù)設(shè)位置上安裝雙目相機(jī)和紅外相機(jī)，經(jīng)過(guò)調(diào)整圖像分辨率、自適應(yīng)調(diào)整圖像質(zhì)量和均衡圖像灰度和對(duì)比度，對(duì)刀閘閉合狀態(tài)進(jìn)行拍攝可見(jiàn)光圖像和紅外圖像； b、上述圖像通過(guò)傳輸網(wǎng)絡(luò)輸入設(shè)置在監(jiān)控室的微處理器中，微處理器運(yùn)行LINUX操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)上述圖像進(jìn)行在線(xiàn)實(shí)時(shí)接收、處理、存儲(chǔ)與管理；利用雙目測(cè)距技術(shù)測(cè)量刀閘位置的幾何信息，利用直線(xiàn)檢測(cè)技術(shù)檢測(cè)刀閘閉合時(shí)的角度信息，利用紅外測(cè)溫技術(shù)測(cè)量刀閘接觸點(diǎn)的溫度信息，并將上述信息與存儲(chǔ)器中預(yù)設(shè)的刀閘的正確合閘信息相比對(duì)，從而對(duì)道閘閉合狀態(tài)進(jìn)行辨識(shí)； C、上述辨識(shí)情況通過(guò)傳輸網(wǎng)絡(luò)上傳到上位機(jī)中，進(jìn)行集中監(jiān)控，如果刀閘閉合不到位，微處理器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，該報(bào)警信號(hào)通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸網(wǎng)傳輸給個(gè)人信息終端，能夠及時(shí)進(jìn)行維護(hù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站刀閘閉合狀態(tài)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)辨識(shí)方法，其特征是:雙目相機(jī)經(jīng)過(guò)精確標(biāo)定，利用視差測(cè)量的原理，能夠精確測(cè)量圖像中物體的幾何位置，得到被測(cè)對(duì)象的三維位置坐標(biāo)信息；傳輸網(wǎng)絡(luò)采用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)或有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站刀閘閉合狀態(tài)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)辨識(shí)方法，其特征是:雙目相機(jī)和紅外相機(jī)通過(guò)固定架安裝在預(yù)設(shè)位置上，并且固定架設(shè)置有角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，能夠調(diào)整監(jiān)控角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變電站刀閘閉合狀態(tài)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)辨識(shí)方法，其特征是:采用人工操控角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，或通過(guò)電機(jī)操控角度調(diào)整機(jī)構(gòu)。
5.一種變電站刀閘閉合狀態(tài)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)辨識(shí)系統(tǒng)，包括雙目相機(jī)和紅外相機(jī)，其特征是:所述雙目相機(jī)和紅外相機(jī)通過(guò)固定架安裝在刀閘附近的預(yù)設(shè)位置上，所述雙目相機(jī)和紅外相機(jī)采集的可見(jiàn)光圖像和紅外圖像通過(guò)傳輸網(wǎng)絡(luò)輸入設(shè)置在監(jiān)控室的微處理器，所述微處理器與顯示器和存儲(chǔ)器連接，所述微處理器對(duì)所述可見(jiàn)光圖像和紅外圖像進(jìn)行處理并辨識(shí)刀閘的合閘狀態(tài)，所述微處理器通過(guò)傳輸網(wǎng)絡(luò)將辨識(shí)情況傳輸給上位機(jī)和個(gè)人信息終端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的變電站刀閘閉合狀態(tài)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)辨識(shí)系統(tǒng)，其特征是:所述固定架包括橫架和立架，二者通過(guò)鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，所述雙目相機(jī)和紅外相機(jī)安裝在所述橫架上，所述立架上設(shè)置有抱箍，所述抱箍固定在所述預(yù)設(shè)位置上，所述橫架和豎架之間設(shè)置有角度調(diào)整機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變電站刀閘閉合狀態(tài)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)辨識(shí)系統(tǒng)，其特征是:所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括弧形板和緊固螺栓，所述弧形板的上端與所述橫架的底部鉸接，所述緊固螺栓設(shè)置在所述立架上且外端設(shè)置有螺母，所述弧形板上設(shè)置有弧形槽，所述緊固螺栓位于所述弧形槽中且通過(guò)螺母緊固。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變電站刀閘閉合狀態(tài)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)辨識(shí)系統(tǒng)，其特征是:所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括弧形齒板和電機(jī)，所述弧形齒板的上端與所述橫架的底部連接，所述電機(jī)設(shè)置在所述立架上且輸出軸上安裝有齒輪，所述弧形齒板與所述齒輪相嚙合。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的變電站刀閘閉合狀態(tài)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)辨識(shí)系統(tǒng)，其特征是:所述橫架上設(shè)置有太陽(yáng)能板和蓄電池組，所述蓄電池組與所述電機(jī)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的變電站刀閘閉合狀態(tài)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)辨識(shí)系統(tǒng)，其特征是:所述電機(jī)通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸與遙控器連接，或者通過(guò)有線(xiàn)傳輸與控制器連接；所述傳輸網(wǎng)絡(luò)為無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)或有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)。
【文檔編號(hào)】G01C11/02GK104377836SQ201410742556
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月9日
【發(fā)明者】魏暉, 張偉政, 鐘浩, 耿琦, 蘇迪, 程永飛, 賈學(xué)東 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 鄭州艾普世科技有限公司, 國(guó)網(wǎng)河南省電力公司鄭州供電公司