飛機(jī)零件上大量小尺寸導(dǎo)孔的快速視覺(jué)檢測(cè)方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種飛機(jī)零件上大量小尺寸導(dǎo)孔的快速視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)，屬于視覺(jué)檢測(cè)領(lǐng)域。該技術(shù)采用將視覺(jué)檢測(cè)與數(shù)控運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相結(jié)合的導(dǎo)孔檢測(cè)方式，將視覺(jué)成像系統(tǒng)安裝在數(shù)控運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)末端上，在標(biāo)定系統(tǒng)后，由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)視覺(jué)成像系統(tǒng)精確移動(dòng)至待測(cè)導(dǎo)孔的孔軸方向上的適當(dāng)拍攝距離處拍攝待測(cè)導(dǎo)孔圖像，用配套的圖像處理算法得到待測(cè)導(dǎo)孔的實(shí)際成像邊緣，采用虛擬相機(jī)技術(shù)得到待測(cè)導(dǎo)孔的理論成像邊緣，將實(shí)際成像與理論成像進(jìn)行對(duì)比分析，得到孔位檢測(cè)結(jié)果。本發(fā)明提供了飛機(jī)零件上的大量小尺寸導(dǎo)孔孔位的快速數(shù)字化檢測(cè)手段，其檢測(cè)精度和檢測(cè)效率能夠很好地滿(mǎn)足飛機(jī)導(dǎo)孔制造中的數(shù)字化檢測(cè)需要。
【專(zhuān)利說(shuō)明】飛機(jī)零件上大量小尺寸導(dǎo)孔的快速視覺(jué)檢測(cè)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種飛機(jī)零件上大量小尺寸導(dǎo)孔的快速視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)，屬于視覺(jué)檢測(cè)領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]導(dǎo)孔是飛機(jī)制造工程中最常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)特征之一，大量存在于框、肋、壁板、蒙皮等各類(lèi)飛機(jī)零部件上，主要用于飛機(jī)零部件之間的裝配連接，包括鉚釘孔、螺栓過(guò)孔、銷(xiāo)孔等。飛機(jī)零部件上的導(dǎo)孔數(shù)目十分龐大，據(jù)統(tǒng)計(jì)一架大型飛機(jī)的各類(lèi)結(jié)構(gòu)特征上，導(dǎo)孔的數(shù)量多達(dá)300萬(wàn)以上，某些單個(gè)零件上就有幾千個(gè)導(dǎo)孔。導(dǎo)孔的加工質(zhì)量是影響飛機(jī)壽命和飛行安全的重要因素，導(dǎo)孔存在幾何偏差等質(zhì)量缺陷時(shí)，強(qiáng)迫裝配產(chǎn)生的裝配應(yīng)力會(huì)對(duì)飛機(jī)安全構(gòu)成極大隱患。
[0003]在新一代飛機(jī)研制中，對(duì)導(dǎo)孔的加工質(zhì)量提出了新的更高要求。在新的質(zhì)量規(guī)范和公差要求下，采用高效精確的數(shù)控方法加工導(dǎo)孔已是勢(shì)在必行，然而目前缺乏能夠與新的導(dǎo)孔制造工藝和導(dǎo)孔質(zhì)量要求相匹配的導(dǎo)孔檢測(cè)技術(shù)。目前我國(guó)航空制造企業(yè)中導(dǎo)孔檢測(cè)主要采用的通用量具和專(zhuān)用檢測(cè)模板，已經(jīng)不再適應(yīng)新一代飛機(jī)的研制生產(chǎn)要求。由于飛機(jī)零部件上導(dǎo)孔尺寸較小，且多分布于自由曲面薄壁結(jié)構(gòu)上，一般為Φ 2.5?4mm淺圓柱通孔，而若采用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)對(duì)導(dǎo)孔進(jìn)行檢測(cè)則存在以下幾方面難以克服的問(wèn)題:(1)對(duì)于五軸數(shù)控機(jī)床加工的復(fù)雜零件小尺寸導(dǎo)孔，三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)往往不具有可達(dá)性；(2)由于孔徑小，即使采用超小測(cè)頭，也容易因?qū)嶋H的孔徑、孔位偏差而導(dǎo)致自動(dòng)檢測(cè)過(guò)程中發(fā)生測(cè)頭與孔壁干涉；(3)對(duì)于即使可以用三坐標(biāo)測(cè)量檢測(cè)的情形，三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)對(duì)導(dǎo)孔的檢測(cè)效率也明顯低于數(shù)控制孔的效率，因此會(huì)形成制造效率瓶頸。
[0004]各種以數(shù)字圖像為信息源的數(shù)字化檢測(cè)方法(也稱(chēng)為視覺(jué)檢測(cè)方法)不斷涌現(xiàn)，如各類(lèi)平面類(lèi)零件的二維影像檢測(cè)技術(shù)、基于三維視覺(jué)技術(shù)的結(jié)構(gòu)光表面點(diǎn)云掃描測(cè)量技術(shù)等。視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的主要特點(diǎn)是使用方便快捷、精度穩(wěn)定可靠、便于進(jìn)行多要素的綜合檢測(cè)。然而，由于導(dǎo)孔在飛機(jī)零件上量大面廣，各類(lèi)分布有大量導(dǎo)孔的飛機(jī)零件的結(jié)構(gòu)形式各異、尺寸大小迥然不同，這使得單純的視覺(jué)檢測(cè)方法受視場(chǎng)、景深的限制而難以勝任。目前尚未見(jiàn)有滿(mǎn)足飛機(jī)零件上大量小尺寸導(dǎo)孔快速數(shù)字化檢測(cè)需求的手段和方法。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提出了一種飛機(jī)零件上大量小尺寸導(dǎo)孔的快速視覺(jué)檢測(cè)方法，為飛機(jī)零件上的大量小尺寸導(dǎo)孔提供了快速數(shù)字化的檢測(cè)手段。
[0006]本發(fā)明為解決其技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案:
[0007]一種飛機(jī)零件上大量小尺寸導(dǎo)孔的快速視覺(jué)檢測(cè)方法，其特征在于:檢測(cè)系統(tǒng)包括視覺(jué)成像系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和計(jì)算機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)；在檢測(cè)時(shí)將視覺(jué)成像系統(tǒng)安裝在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)末端上，在標(biāo)定系統(tǒng)后，由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)視覺(jué)成像系統(tǒng)移動(dòng)至待測(cè)導(dǎo)孔的孔軸方向上的適當(dāng)拍攝距離處拍攝得到導(dǎo)孔實(shí)際成像；對(duì)實(shí)際成像進(jìn)行圖像處理得到待測(cè)導(dǎo)孔的實(shí)際邊緣表達(dá)式；利用虛擬相機(jī)得到待測(cè)導(dǎo)孔的理論成像并處理得到理論邊緣表達(dá)式，最后將實(shí)際邊緣表達(dá)式與理論邊緣表達(dá)式進(jìn)行對(duì)比分析，得到檢測(cè)結(jié)果。
[0008]所述標(biāo)定方法采用特別設(shè)計(jì)的標(biāo)定參照物以及包括如下步驟:
[0009](I)在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作臺(tái)上裝夾找正標(biāo)定參照物，得到標(biāo)定參照物坐標(biāo)系與運(yùn)動(dòng)末端坐標(biāo)系的位置關(guān)系；
[0010](2)移動(dòng)相機(jī)從多個(gè)方位拍攝標(biāo)定參照物得到標(biāo)定圖像，由此標(biāo)定出相機(jī)內(nèi)參數(shù)以及相機(jī)坐標(biāo)系相對(duì)于標(biāo)定參照物坐標(biāo)的位置關(guān)系；
[0011](3)根據(jù)已經(jīng)的得到的標(biāo)定參照物坐標(biāo)系與運(yùn)動(dòng)末端坐標(biāo)系的位置關(guān)系以及相機(jī)坐標(biāo)系相對(duì)于標(biāo)定參照物坐標(biāo)的位置關(guān)系，計(jì)算相機(jī)坐標(biāo)系與運(yùn)動(dòng)末端坐標(biāo)系間的位置關(guān)系O
[0012]所述標(biāo)定參照物存在可以通過(guò)機(jī)械找正確定其坐標(biāo)系的幾何元素，并存在可用于相機(jī)標(biāo)定的非對(duì)稱(chēng)的平面幾何特征。
[0013]所述配套圖像處理算法包括如下步驟:
[0014](I)對(duì)原圖像進(jìn)行灰度化，對(duì)灰度圖像上進(jìn)行高斯濾波操作；
[0015](2)采用最大類(lèi)間方差法，即Otsu法進(jìn)行二值化，尋找二值化后圖像中的輪廓邊緣，初步擬合橢圓；
[0016](3)對(duì)灰度圖像用Canny算法進(jìn)行邊緣檢測(cè)，得到更為精確的邊緣。用步驟(2)擬合的橢圓信息對(duì)像素邊緣進(jìn)行篩選，在對(duì)其進(jìn)行畸變校正后，最終采用RANSAC方法進(jìn)行橢圓擬合得到待測(cè)導(dǎo)孔在圖像坐標(biāo)下最終的表達(dá)式。
[0017]所述檢測(cè)精度分析方法包括如下步驟:
[0018](I)將系統(tǒng)標(biāo)定參數(shù)輸入到虛擬成像模型中，對(duì)檢測(cè)零件的三維模型進(jìn)行成像得到待測(cè)導(dǎo)孔的理論成像，并處理得到導(dǎo)孔邊緣理論表達(dá)表達(dá)式；
[0019](2)對(duì)于待測(cè)導(dǎo)孔的理論和實(shí)際邊緣表達(dá)式Et、I，從兩個(gè)方面分析導(dǎo)孔的加工精度:
[0020]A.孔心位置偏差，即橢圓Et和橢圓Er的中心之間的距離；
[0021]B.最大邊界誤差。首先計(jì)算過(guò)Et中心的直線(xiàn)與Et、在同一個(gè)方向上的交點(diǎn)，而后計(jì)算兩個(gè)交點(diǎn)間的距離，直線(xiàn)掃描一周，最大的距離即為最大邊界誤差。
[0022]本發(fā)明的有益效果如下:
[0023]本發(fā)明將視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相結(jié)合，利用運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)視覺(jué)成像系統(tǒng)做精確可控的運(yùn)動(dòng)，有效彌補(bǔ)視覺(jué)成像系統(tǒng)檢測(cè)范圍有限的問(wèn)題，兼具高精度、高效率、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，而且測(cè)量范圍靈活，自動(dòng)化程度高，適用于任意復(fù)雜零件上各種不同空間方位大量導(dǎo)孔的檢測(cè)。本發(fā)明為飛機(jī)零件上的大量小尺寸導(dǎo)孔提供了快速數(shù)字化的檢測(cè)手段，其檢測(cè)精度和檢測(cè)效率很好的滿(mǎn)足了現(xiàn)代飛機(jī)導(dǎo)孔制造中的檢測(cè)需要。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為具體實(shí)施例中標(biāo)定參照物結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為具體實(shí)施例中標(biāo)定參照物結(jié)構(gòu)示意圖2 ；
[0026]圖3為導(dǎo)孔加工精度評(píng)價(jià)示意圖。
[0027]圖中:1、2、3為三個(gè)面，hi為裝夾定位孔，h2為兩個(gè)孔徑較大的孔，h3為一個(gè)孔徑較小的孔，A為孔陣列，Er為實(shí)際成像橢圓表達(dá)式，Et為理論成像橢圓表達(dá)式，Or為Er中心，Ot為Et中心，d為兩中心之間距離，dmax為最大邊界誤差。

【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合一個(gè)具體實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0029]本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的檢測(cè)系統(tǒng)由視覺(jué)成像系統(tǒng)I與五軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和計(jì)算機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)3組成，a為五軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)末端，運(yùn)動(dòng)末端相對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作臺(tái)需具有五個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。檢測(cè)時(shí)視覺(jué)成像系統(tǒng)安裝在運(yùn)動(dòng)末端上。在標(biāo)定系統(tǒng)后，由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)視覺(jué)成像系統(tǒng)精確移動(dòng)至待測(cè)導(dǎo)孔的孔軸方向上的適當(dāng)拍攝距離處拍攝得到導(dǎo)孔實(shí)際成像，將圖像傳輸至計(jì)算機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行處理得到導(dǎo)孔實(shí)際邊緣的橢圓表達(dá)式。并采用虛擬相機(jī)技術(shù)得到待測(cè)導(dǎo)孔的理論成像并處理得到理論邊緣的橢圓表達(dá)式，最后將實(shí)際邊緣的表達(dá)式與理論邊緣表達(dá)式進(jìn)行對(duì)比分析，得到檢測(cè)結(jié)果。
[0030]本實(shí)施例采用如圖1、2所示的標(biāo)定參照物進(jìn)行系統(tǒng)標(biāo)定，標(biāo)定參照物為一長(zhǎng)方體塊狀金屬制件。在其一個(gè)較寬的表面I上加工有垂直該面的高精度的孔hi和孔陣列AjL之間的位置關(guān)系均為已知；可以通過(guò)面1、面2和面3或者孔hi與任意兩個(gè)不相互平行的面用機(jī)械找正的方式確定標(biāo)定參照物的坐標(biāo)系；孔陣列A包含兩個(gè)孔徑較大的孔h2和一個(gè)孔徑較小的孔h3，并組成非對(duì)稱(chēng)排列，方便標(biāo)定過(guò)程中控制點(diǎn)的三維坐標(biāo)與圖像坐標(biāo)的自動(dòng)匹配，提聞標(biāo)定效率。使用該標(biāo)定參照的具體標(biāo)定步驟為:
[0031](I)在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作臺(tái)上裝夾找正標(biāo)定參照物，通過(guò)機(jī)械找正得到標(biāo)定參照物坐標(biāo)系與運(yùn)動(dòng)末端坐標(biāo)系的位直關(guān)系；
[0032](2)移動(dòng)相機(jī)從多個(gè)方位拍攝標(biāo)定參照物得到標(biāo)定圖像，以張正友的平板標(biāo)定方法進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定，得到相機(jī)內(nèi)參數(shù)以及相機(jī)坐標(biāo)系相對(duì)于標(biāo)定參照物坐標(biāo)的位置關(guān)系；
[0033](3)最后計(jì)算相機(jī)坐標(biāo)系與運(yùn)動(dòng)末端坐標(biāo)系間的位置關(guān)系。
[0034]得到待測(cè)導(dǎo)孔的實(shí)際成像并將其傳輸至計(jì)算機(jī)檢測(cè)軟件后，以如下步驟對(duì)其進(jìn)行處理:
[0035](I)對(duì)原圖像進(jìn)行灰度化，對(duì)灰度圖像上進(jìn)行高斯濾波操作；
[0036](2)采用最大類(lèi)間方差法一Otsu法進(jìn)行二值化，尋找二值化后圖像中的輪廓邊緣，初步擬合橢圓；
[0037](3)對(duì)灰度圖像用Canny算法進(jìn)行邊緣檢測(cè)，得到更為精確的邊緣。由于零件表面存在紋理和劃痕等，邊緣圖像上往往還存在噪聲邊緣點(diǎn)，因此用步驟(2)擬合的橢圓信息對(duì)像素邊緣進(jìn)行篩選，篩選結(jié)果仍會(huì)存在一些明顯的噪聲點(diǎn)，因此在對(duì)其進(jìn)行畸變校正后，最終采用RANSAC方法進(jìn)行橢圓擬合得到待測(cè)導(dǎo)孔在圖像坐標(biāo)下最終的表達(dá)式民。
[0038]得到待測(cè)導(dǎo)孔的實(shí)際成像橢圓表達(dá)式民后，通過(guò)如下步驟來(lái)描述導(dǎo)孔的加工精度:
[0039](I)將系統(tǒng)標(biāo)定參數(shù)輸入到OpenGL虛擬成像模型中，對(duì)檢測(cè)零件的三維模型進(jìn)行成像得到待測(cè)導(dǎo)孔的理論成像，并通過(guò)橢圓擬合得到導(dǎo)孔理論成像橢圓表達(dá)式Et ；
[0040](2)根據(jù)待測(cè)導(dǎo)孔邊緣的理論成像橢圓表達(dá)式Et和實(shí)際成像橢圓表達(dá)式民，從兩個(gè)方面分析導(dǎo)孔的加工精度，如圖3所示:
[0041]A.孔心位置偏差，即橢圓Et和橢圓Er的中心Ot、Or之間的距離d ；
[0042]B.最大邊界誤差。首先計(jì)算過(guò)Et中心的直線(xiàn)與Et、民在同一個(gè)方向上的交點(diǎn)，而后計(jì)算兩個(gè)交點(diǎn)間的距離，直線(xiàn)掃描一周，最大的距離即為最大邊界誤差dmax。
【權(quán)利要求】
1.一種飛機(jī)零件上大量小尺寸導(dǎo)孔的快速視覺(jué)檢測(cè)方法，其特征在于:檢測(cè)系統(tǒng)包括視覺(jué)成像系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和計(jì)算機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)；視覺(jué)成像系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)控制，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與計(jì)算機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)間數(shù)據(jù)通訊；在檢測(cè)時(shí)將視覺(jué)成像系統(tǒng)安裝在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)末端上，在標(biāo)定系統(tǒng)后，由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)視覺(jué)成像系統(tǒng)移動(dòng)至待測(cè)導(dǎo)孔的孔軸方向上拍攝得到導(dǎo)孔的實(shí)際成像，圖像處理得到待測(cè)導(dǎo)孔實(shí)際成像邊緣的橢圓表達(dá)式；虛擬相機(jī)得到待測(cè)導(dǎo)孔的理論成像，并處理得到理論邊緣的橢圓表達(dá)式，最后將導(dǎo)孔的實(shí)際邊緣表達(dá)式與理論邊緣表達(dá)式進(jìn)行對(duì)比分析，得到檢測(cè)結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)零件上大量小尺寸導(dǎo)孔的快速視覺(jué)檢測(cè)方法，其特征在于:標(biāo)定系統(tǒng)采用標(biāo)定參照物，包括如下步驟: (1)在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作臺(tái)上裝夾找正標(biāo)定參照物，得到標(biāo)定參照物坐標(biāo)系與運(yùn)動(dòng)末端坐標(biāo)系的位置關(guān)系； (2)移動(dòng)相機(jī)從多個(gè)方位拍攝標(biāo)定參照物得到標(biāo)定圖像，由此標(biāo)定出相機(jī)內(nèi)參數(shù)以及相機(jī)坐標(biāo)系相對(duì)于標(biāo)定參照物坐標(biāo)的位置關(guān)系； (3)根據(jù)已經(jīng)得到的標(biāo)定參照物坐標(biāo)系與運(yùn)動(dòng)末端坐標(biāo)系的位置關(guān)系以及相機(jī)坐標(biāo)系相對(duì)于標(biāo)定參照物坐標(biāo)的位置關(guān)系，計(jì)算相機(jī)坐標(biāo)系與運(yùn)動(dòng)末端坐標(biāo)系間的位置關(guān)系。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛機(jī)零件上大量小尺寸導(dǎo)孔的快速視覺(jué)檢測(cè)方法，其特征在于:標(biāo)定參照物存在可通過(guò)機(jī)械找正確定其坐標(biāo)系的幾何元素，并存在可用于相機(jī)標(biāo)定的非對(duì)稱(chēng)的平面幾何特征。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛機(jī)零件上大量小尺寸導(dǎo)孔的快速視覺(jué)檢測(cè)方法，其特征在于:標(biāo)定參照物為一長(zhǎng)方體塊狀，其中一個(gè)表面上加工有垂直該面裝夾定位孔hi和孔陣列A，孔之間的位置關(guān)系均為已知；選擇包含該加工面在內(nèi)的三個(gè)面，其中任意兩面相鄰，通過(guò)此三面或者孔hi與任意兩個(gè)不相互平行的面用機(jī)械找正的方式確定標(biāo)定參照物的坐標(biāo)系O
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的飛機(jī)零件上大量小尺寸導(dǎo)孔的快速視覺(jué)檢測(cè)方法，其特征在于:孔陣列A包含兩個(gè)孔徑較大的孔h2和一個(gè)孔徑較小的孔h3，并組成非對(duì)稱(chēng)排列。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的飛機(jī)零件上大量小尺寸導(dǎo)孔的快速視覺(jué)檢測(cè)方法，其特征在于:運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)視覺(jué)成像系統(tǒng)移動(dòng)前，對(duì)導(dǎo)孔檢測(cè)順序進(jìn)行規(guī)劃，求解檢測(cè)最短時(shí)間路徑，兩個(gè)導(dǎo)孔間的運(yùn)動(dòng)時(shí)間由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)各軸的聯(lián)動(dòng)類(lèi)型及各軸的運(yùn)動(dòng)速度確定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的飛機(jī)零件上大量小尺寸導(dǎo)孔的快速視覺(jué)檢測(cè)方法，其特征在于圖像處理算法包括如下步驟: (1)對(duì)原圖像進(jìn)行灰度化，對(duì)灰度圖像進(jìn)行高斯濾波處理； (2)采用最大類(lèi)間方差法進(jìn)行二值化，尋找二值化后圖像中的輪廓邊緣，初步擬合橢圓； (3)對(duì)灰度圖像用Canny算法進(jìn)行邊緣檢測(cè)，得到更為精確的邊緣，用步驟(2)擬合的橢圓信息對(duì)像素邊緣進(jìn)行篩選，在對(duì)篩選結(jié)果進(jìn)行畸變校正后，最終采用RANSAC方法進(jìn)行橢圓擬合得到待測(cè)導(dǎo)孔在圖像坐標(biāo)下的橢圓表達(dá)式Er。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的飛機(jī)零件上大量小尺寸導(dǎo)孔的快速視覺(jué)檢測(cè)方法，其特征在于對(duì)比分析方法包括如下步驟: (I)將系統(tǒng)標(biāo)定參數(shù)輸入到虛擬成像模型中，對(duì)檢測(cè)零件的三維模型進(jìn)行虛擬成像得到待測(cè)導(dǎo)孔邊緣的理論成像橢圓表達(dá)式Et ； (2)根據(jù)待測(cè)導(dǎo)孔的理論邊緣橢圓表達(dá)式Et和實(shí)際邊緣橢圓表達(dá)式民，從兩個(gè)方面分析導(dǎo)孔的加工精度: A.孔心位置偏差，即橢圓Et和橢圓民的中心之間的距離； B.最大邊界誤差，首先計(jì)算過(guò)Et中心的直線(xiàn)與民、民在同一個(gè)方向上的交點(diǎn)，而后計(jì)算兩個(gè)交點(diǎn)間的距離，直線(xiàn)掃描一周，最大的距離即為最大邊界誤差。
【文檔編號(hào)】G01B11/14GK104359404SQ201410683172
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年11月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月24日
【發(fā)明者】唐君萍, 張麗艷 申請(qǐng)人:南京航空航天大學(xué)