一種鎖螺絲及螺絲對位檢測機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種鎖螺絲及螺絲對位檢測機(jī)構(gòu)，其底座有左底座和右底座，X軸機(jī)構(gòu)裝在左、右底座上，Y軸機(jī)構(gòu)通過XY連接板裝在X軸機(jī)構(gòu)上，移動(dòng)板裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；移動(dòng)板上前后兩側(cè)分別裝有前、后側(cè)板；鎖螺絲機(jī)構(gòu)裝在后側(cè)板上；CCD對位檢測機(jī)構(gòu)裝在前側(cè)板上。左、右底座之間設(shè)有一流水線機(jī)構(gòu)，其上運(yùn)輸需鎖緊的產(chǎn)品，當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)鎖螺絲機(jī)構(gòu)位置處，螺絲刀進(jìn)行對位鎖螺絲作業(yè)，鎖螺絲作業(yè)完畢，X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和鎖螺絲機(jī)構(gòu)復(fù)位，流水線機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品前移，在X軸機(jī)構(gòu)和Y軸機(jī)構(gòu)作用下，CCD對位檢測機(jī)構(gòu)采用對位式檢測鎖螺絲是否鎖緊或漏鎖現(xiàn)象。本發(fā)明可快速鎖螺絲并對其進(jìn)行檢測，精度高，工作效率高。
【專利說明】一種鎖螺絲及螺絲對位檢測機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種鎖螺絲及螺絲對位檢測機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
:
[0002]在生產(chǎn)車間有一些不易組裝的小型產(chǎn)品，需要進(jìn)行鎖螺絲組裝，并檢測鎖螺絲是否鎖緊或漏鎖現(xiàn)象，現(xiàn)有技術(shù)中一般都是人工操作，這樣人工在組裝時(shí)存在出錯(cuò)現(xiàn)象，而且工作效率低，檢測標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，組裝后的產(chǎn)品精度差。


【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種鎖螺絲及螺絲對位檢測機(jī)構(gòu)，可快速鎖螺絲并對其進(jìn)行檢測是否鎖緊或漏鎖，檢測精度高，提高了工作效率。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種鎖螺絲及螺絲對位檢測機(jī)構(gòu)，它包括底座、X軸機(jī)構(gòu)、XY連接板和Y軸機(jī)構(gòu)，所述底座有兩個(gè)，為左底座和右底座，所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在左、右底座上，所述Y軸機(jī)構(gòu)通過XY連接板安裝在X軸機(jī)構(gòu)上，還包括移動(dòng)板、前側(cè)板、后側(cè)板、鎖螺絲機(jī)構(gòu)和CCD對位檢測機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)板安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述移動(dòng)板上前后兩側(cè)分別安裝有前側(cè)板和后側(cè)板；所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)安裝在后側(cè)板上；所述CCD對位檢測機(jī)構(gòu)安裝在前側(cè)板上。
[0006]所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)a、聯(lián)軸器a、線性模組a、線性模組連接板a、螺絲刀安裝板、螺絲刀和螺絲夾頭，所述線性模組a安裝在后側(cè)板的背部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)a通過聯(lián)軸器a與線性模組a連接在一起；所述線性模組a上安裝有線性模組連接板a，線性模組連接板a上安裝有螺絲刀安裝板；所述螺絲刀安裝在螺絲刀安裝板上，螺絲刀下端安裝有螺絲夾頭。
[0007]所述CXD對位檢測機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)b、聯(lián)軸器b、線性模組b、線性模組連接板b、CXD固定板和相機(jī)(XD，所述線性模組b安裝在前側(cè)板上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)b通過聯(lián)軸器b與線性模組b連接在一起；所述線性模組b上安裝有線性模組連接板b，線性模組連接板b上安裝有CCD固定板，相機(jī)CCD安裝在CCD固定板上。
[0008]所述左、右底座之間設(shè)有一流水線機(jī)構(gòu)，流水線機(jī)構(gòu)上運(yùn)輸需鎖緊的產(chǎn)品，當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)鎖螺絲機(jī)構(gòu)位置處，螺絲刀在X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)a的帶動(dòng)下，進(jìn)行對位鎖螺絲作業(yè)，鎖螺絲作業(yè)完畢，X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和鎖螺絲機(jī)構(gòu)復(fù)位，流水線機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品前移，在X軸機(jī)構(gòu)和Y軸機(jī)構(gòu)作用下，CCD對位檢測機(jī)構(gòu)采用對位式檢測鎖螺絲是否鎖緊或漏鎖現(xiàn)象，檢測完畢，CCD對位檢測機(jī)構(gòu)復(fù)位。
[0009]作為優(yōu)選，所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊和X軸滑軌，所述X軸線性模組安裝在右底座上，X軸滑軌安裝在左底座上，且X軸線性模組和X軸滑軌相互平行，X軸線性模組上安裝有X軸線性模組滑塊；所述X軸電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組滑塊和X軸滑軌上連接著XY連接板。
[0010]作為優(yōu)選，所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組和Y軸線性模組滑塊，所述Y軸線性模組安裝在XY連接板上；所述Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上連接著移動(dòng)板。
[0011]作為優(yōu)選，所述螺絲夾頭側(cè)壁上設(shè)有螺絲進(jìn)料口。
[0012]作為優(yōu)選，所述CXD固定板為L型板。
[0013]作為優(yōu)選，所述前側(cè)板和后側(cè)板的上部通過一加強(qiáng)板連接在一起。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:
[0015]本發(fā)明鎖螺絲機(jī)構(gòu)和CCD對位檢測機(jī)構(gòu)可在X軸機(jī)構(gòu)和Y軸機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置進(jìn)行鎖螺絲和檢測螺絲鎖緊是否合格，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，節(jié)省了時(shí)間，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，檢測精度高，提高了工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
:
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
:
[0018]實(shí)施例，見附圖1，一種鎖螺絲及螺絲對位檢測機(jī)構(gòu)，它包括底座、X軸機(jī)構(gòu)、XY連接板和Y軸機(jī)構(gòu)，所述底座有兩個(gè)，為左底座I和右底座2，所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在左、右底座上，所述Y軸機(jī)構(gòu)通過XY連接板3安裝在X軸機(jī)構(gòu)上，所述X軸機(jī)構(gòu)包括包括X軸電機(jī)4、X軸聯(lián)軸器5、X軸線性模組6、X軸線性模組滑塊7和X軸滑軌8，所述X軸線性模組安裝在右底座上，X軸滑軌安裝在左底座上，且X軸線性模組和X軸滑軌相互平行，X軸線性模組上安裝有線性模組滑塊；所述X軸電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組滑塊和X軸滑軌上連接著XY連接板。X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)可帶動(dòng)XY連接板沿著X軸滑軌和X軸線性模組移動(dòng)，使XY連接板在X軸方向的位置可以調(diào)節(jié)。
[0019]所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)9、Y軸聯(lián)軸器10、Y軸線性模組11和Y軸線性模組滑塊，本發(fā)明還包括移動(dòng)板12、前側(cè)板13、后側(cè)板14、鎖螺絲機(jī)構(gòu)和CCD對位檢測機(jī)構(gòu)，所述Y軸線性模組安裝在XY連接板上；所述Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上連接著移動(dòng)板；所述移動(dòng)板上前后兩側(cè)分別安裝有前側(cè)板和后側(cè)板，前側(cè)板和后側(cè)板的上部通過一加強(qiáng)板15連接在一起；所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)安裝在后側(cè)板上；所述CCD對位檢測機(jī)構(gòu)安裝在前側(cè)板上。
[0020]Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)可帶動(dòng)移動(dòng)板沿著Y軸線性模組移動(dòng)，使移動(dòng)板在Y軸方向的位置可以調(diào)節(jié)。
[0021]所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)al6、聯(lián)軸器al7、線性模組al8、線性模組連接板al9、螺絲刀安裝板20、螺絲刀21和螺絲夾頭22，所述線性模組a安裝在后側(cè)板的背部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)a通過聯(lián)軸器a與線性模組a連接在一起；所述線性模組a上安裝有線性模組連接板a，線性模組連接板a上安裝有螺絲刀安裝板；所述螺絲刀安裝在螺絲刀安裝板上，螺絲刀下端安裝有螺絲夾頭，螺絲夾頭側(cè)壁上設(shè)有螺絲進(jìn)料口，螺絲從螺絲進(jìn)料口進(jìn)入螺絲夾頭，在螺絲刀的作用下將螺絲鎖緊到產(chǎn)品上。驅(qū)動(dòng)電機(jī)a驅(qū)動(dòng)，可使線性模組連接板a帶動(dòng)螺絲刀上下運(yùn)動(dòng)，從而到鎖螺絲位置進(jìn)行鎖螺絲。
[0022]所述CXD對位檢測機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)b23、聯(lián)軸器b24、線性模組b25、線性模組連接板b26、CXD固定板27和相機(jī)(XD28，所述線性模組b安裝在前側(cè)板上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)b通過聯(lián)軸器b與線性模組b連接在一起；所述線性模組b上安裝有線性模組連接板b，線性模組連接板b上安裝有CXD固定板，CXD固定板為L型板，相機(jī)CXD安裝在CXD固定板上。驅(qū)動(dòng)電機(jī)b驅(qū)動(dòng)，可使線性模組連接板b帶動(dòng)相機(jī)CXD上下運(yùn)動(dòng)，從而到鎖螺絲位置進(jìn)行拍照檢測鎖螺絲是否合格。
[0023]所述左、右底座之間設(shè)有一流水線機(jī)構(gòu)，流水線機(jī)構(gòu)上運(yùn)輸需鎖緊的產(chǎn)品，流水線機(jī)構(gòu)上設(shè)置有光電傳感器，當(dāng)產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)侥骋晃恢眯枰Ｖ箷r(shí)，通過光電傳感器感應(yīng)給出信號并控制。
[0024]本發(fā)明工作過程:當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)鎖螺絲機(jī)構(gòu)位置處，螺絲刀在X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)a的帶動(dòng)下，進(jìn)行對位鎖螺絲作業(yè)，鎖螺絲作業(yè)完畢，X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和鎖螺絲機(jī)構(gòu)復(fù)位，流水線機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品前移，在X軸機(jī)構(gòu)和Y軸機(jī)構(gòu)作用下，CCD對位檢測機(jī)構(gòu)采用對位式檢測鎖螺絲是否鎖緊或漏鎖現(xiàn)象，檢測完畢，CCD對位檢測機(jī)構(gòu)復(fù)位，如此往復(fù)。
[0025]上述實(shí)施例是對本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種鎖螺絲及螺絲對位檢測機(jī)構(gòu)，它包括底座、X軸機(jī)構(gòu)、XY連接板和Y軸機(jī)構(gòu)，所述底座有兩個(gè)，為左底座和右底座，所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在左、右底座上，所述Y軸機(jī)構(gòu)通過XY連接板安裝在X軸機(jī)構(gòu)上，其特征在于:還包括移動(dòng)板、前側(cè)板、后側(cè)板、鎖螺絲機(jī)構(gòu)和CXD對位檢測機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)板安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述移動(dòng)板上前后兩側(cè)分別安裝有前側(cè)板和后側(cè)板；所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)安裝在后側(cè)板上；所述CCD對位檢測機(jī)構(gòu)安裝在前側(cè)板上； 所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)a、聯(lián)軸器a、線性模組a、線性模組連接板a、螺絲刀安裝板、螺絲刀和螺絲夾頭，所述線性模組a安裝在后側(cè)板的背部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)a通過聯(lián)軸器a與線性模組a連接在一起；所述線性模組a上安裝有線性模組連接板a，線性模組連接板a上安裝有螺絲刀安裝板；所述螺絲刀安裝在螺絲刀安裝板上，螺絲刀下端安裝有螺絲夾頭； 所述CXD對位檢測機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)b、聯(lián)軸器b、線性模組b、線性模組連接板b、CXD固定板和相機(jī)(XD，所述線性模組b安裝在前側(cè)板上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)b通過聯(lián)軸器b與線性模組b連接在一起；所述線性模組b上安裝有線性模組連接板b，線性模組連接板b上安裝有CCD固定板，相機(jī)CCD安裝在CCD固定板上； 所述左、右底座之間設(shè)有一流水線機(jī)構(gòu)，流水線機(jī)構(gòu)上運(yùn)輸需鎖緊的產(chǎn)品，當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)鎖螺絲機(jī)構(gòu)位置處，螺絲刀在X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)a的帶動(dòng)下，進(jìn)行對位鎖螺絲作業(yè)，鎖螺絲作業(yè)完畢，X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和鎖螺絲機(jī)構(gòu)復(fù)位，流水線機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品前移，在X軸機(jī)構(gòu)和Y軸機(jī)構(gòu)作用下，CCD對位檢測機(jī)構(gòu)采用對位式檢測鎖螺絲是否鎖緊或漏鎖現(xiàn)象，檢測完畢，CCD對位檢測機(jī)構(gòu)復(fù)位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎖螺絲及螺絲對位檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊和X軸滑軌，所述X軸線性模組安裝在右底座上，X軸滑軌安裝在左底座上，且X軸線性模組和X軸滑軌相互平行，X軸線性模組上安裝有X軸線性模組滑塊；所述X軸電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組滑塊和X軸滑軌上連接著XY連接板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎖螺絲及螺絲對位檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組和Y軸線性模組滑塊，所述Y軸線性模組安裝在XY連接板上；所述Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上連接著移動(dòng)板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎖螺絲及螺絲對位檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述螺絲夾頭側(cè)壁上設(shè)有螺絲進(jìn)料口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎖螺絲及螺絲對位檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述CCD固定板為L型板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎖螺絲及螺絲對位檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述前側(cè)板和后側(cè)板的上部通過一加強(qiáng)板連接在一起。
【文檔編號】G01V8/10GK104227393SQ201410339302
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年7月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月17日
【發(fā)明者】呂紹林, 李芳 , 楊愉強(qiáng), 王建福, 楊愛俊 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司