一種用于超聲檢測的內(nèi)置式定位、抓取裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于超聲檢測的內(nèi)置式定位、抓取裝置，包括氣缸、拉桿、撐桿、氣囊、壓板、撐頭、漲緊錐套、擋環(huán)；所述氣缸的輸出端與所述拉桿頂端連接，所述拉桿中段設(shè)有所述撐桿，所述撐桿上方設(shè)有所述氣囊，所述氣囊上方與固定的所述壓板連接；所述拉桿尾端設(shè)有所述撐頭，所述撐頭上方設(shè)有所述漲緊錐套，所述漲緊錐套上方設(shè)有位置固定的所述擋環(huán)。本實用新型提供的用于超聲檢測的內(nèi)置式定位、抓取裝置通過對藥筒內(nèi)壁固定達到檢測效果，同時解決藥筒上下料、檢測時定位精度、水密封等難題，滿足了藥筒超聲自動檢測的一致性和穩(wěn)定性的技術(shù)要求，達到了高速、可靠的檢測目的。
【專利說明】—種用于超聲檢測的內(nèi)置式定位、抓取裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種用于超聲檢測的內(nèi)置式定位、抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]針對小直徑藥筒大曲率、內(nèi)腔超長的薄、變壁厚筒形工件的自動超聲檢測，參照管材超聲探傷的技術(shù)特點，采用聚焦探頭對藥筒外表面進行100%的掃查，存在聚焦探頭與藥筒外表面相對運動,這種運動有三種方式:
[0003]1、藥筒作螺旋進給運動，聚焦探頭不動。這種方式存在運動機構(gòu)復(fù)雜，聚焦探頭與藥筒相對位置得不到控制，檢測重復(fù)性差和效率低。
[0004]2、聚焦探頭高速旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)速:1500轉(zhuǎn)/分)，藥筒直線運動，這種方式存在聚焦探頭在高速旋轉(zhuǎn)過程中需要有良好的平衡性以及考慮超聲信號的輸出方式，具有檢測速度快的特點，很適合于管棒材探傷；但對于藥筒筒形工件水密封性差，誤判率高和可能損傷藥筒表面。
[0005]3、藥筒旋轉(zhuǎn)，聚焦探頭直線運動。這種方式的運動機構(gòu)較簡單、可靠性高；但檢測速度慢。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型的目的是提供一種針對藥筒旋轉(zhuǎn)，聚焦探頭直線運動方式，實現(xiàn)對藥筒高速、可靠的檢測的內(nèi)置式定位、抓取裝置，本實用新型的具體方案如下:
[0007]—種用于超聲檢測的內(nèi)置式定位、抓取裝置，包括氣缸、拉桿、撐桿、氣囊、壓板、撐頭、漲緊錐套、擋環(huán)；
[0008]所述氣缸的輸出端與所述拉桿頂端連接，所述拉桿中段設(shè)有所述撐桿，所述撐桿上方設(shè)有所述氣囊，所述氣囊上方與固定的所述壓板連接；
[0009]所述拉桿尾端設(shè)有所述撐頭，所述撐頭上方設(shè)有所述漲緊錐套，所述漲緊錐套上方設(shè)有位置固定的所述擋環(huán)。
[0010]優(yōu)選的，所述氣囊呈環(huán)形嵌套于所述拉桿外壁，所述氣囊與所述拉桿之間設(shè)有支撐套。
[0011]優(yōu)選的，所述氣囊與所述撐桿之間設(shè)有保護環(huán)。
[0012]本實用新型提供的用于超聲檢測的內(nèi)置式定位、抓取裝置通過對藥筒內(nèi)壁固定達到檢測效果，同時解決藥筒上下料、檢測時定位精度、水密封等難題，滿足了藥筒超聲自動檢測的一致性和穩(wěn)定性的技術(shù)要求，達到了高速、可靠的檢測目的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定，在附圖中:
[0014]圖1為本實用新型實施例結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】
[0015]下面將結(jié)合附圖以及具體實施例來詳細說明本實用新型，在此本實用新型的示意性實施例以及說明用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。
[0016]實施例:
[0017]如圖1所示，一種用于超聲檢測的內(nèi)置式定位、抓取裝置，包括氣缸1、拉桿4、撐桿
10、氣囊9、壓板7、撐頭13、漲緊錐套12、擋環(huán)11;所述氣缸I的輸出端通過第一鎖母2與連軸3連接，連軸3則與所述拉桿4頂端連接，拉桿4伸入藥筒中；在所述拉桿4中段通過螺釘固定有所述撐桿10，所述撐桿10上方置有所述氣囊9，所述氣囊9上方與固定的所述壓板7連接，壓板7位于藥筒開口處并通過第二鎖母6相對藥筒固定；所述拉桿4尾端設(shè)有所述撐頭13，撐頭13通過第三鎖母14與拉桿4固定，所述撐頭13上方設(shè)有所述漲緊錐套12，漲緊錐套12通過內(nèi)螺紋與拉桿4連接，所述漲緊錐套12上方設(shè)有位置固定的所述擋環(huán)11。
[0018]工作步驟:
[0019]1、在上料盒位置，PLC控制氣缸I動作，氣缸I帶動拉桿4，拉桿4上的撐桿10和撐頭13向上提起:撐桿10向上提起，壓迫撐桿10與壓板7之間的氣囊9，使氣囊9受力膨脹，固定藥筒口部，同時具有密封藥筒口部的功能；撐頭13向上提起，在擋環(huán)11的作用下使?jié)q緊錐套12的手爪受力張開固定藥筒內(nèi)腔下端位置，同時漲緊錐套12具有自動調(diào)整藥筒同軸度的能力；
[0020]2、上料盒下移，提取藥筒，裝置直線運動，運行至檢測位置定位、旋轉(zhuǎn)；
[0021]3、檢測盒(聚集探頭)上升，實施探傷作業(yè)；
[0022]4、檢測完，運行至落料區(qū)，藥筒自動分選、脫落。
[0023]作為上述實施例方案的改進，所述氣囊9呈環(huán)形嵌套于所述拉桿4外壁，所述氣囊9與所述拉桿4之間設(shè)有支撐套5，避免氣囊9與拉桿4直接接觸造成磨損。
[0024]作為上述實施例方案的改進，所述氣囊9與所述撐桿10之間設(shè)有保護環(huán)8，使氣囊9底部與保護環(huán)的接觸更加平穩(wěn)。
[0025]以上對本實用新型實施例所提供的技術(shù)方案進行了詳細介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型實施例的原理以及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只適用于幫助理解本實用新型實施例的原理；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型實施例，在【具體實施方式】以及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種用于超聲檢測的內(nèi)置式定位、抓取裝置，其特征在于: 包括氣缸、拉桿、撐桿、氣囊、壓板、撐頭、漲緊錐套、擋環(huán)； 所述氣缸的輸出端與所述拉桿頂端連接，所述拉桿中段設(shè)有所述撐桿，所述撐桿上方設(shè)有所述氣囊，所述氣囊上方與固定的所述壓板連接； 所述拉桿尾端設(shè)有所述撐頭，所述撐頭上方設(shè)有所述漲緊錐套，所述漲緊錐套上方設(shè)有位置固定的所述擋環(huán)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于超聲檢測的內(nèi)置式定位、抓取裝置，其特征在于: 所述氣囊呈環(huán)形嵌套于所述拉桿外壁，所述氣囊與所述拉桿之間設(shè)有支撐套。
3.如權(quán)利要求1所述的一種用于超聲檢測的內(nèi)置式定位、抓取裝置，其特征在于: 所述氣囊與所述撐桿之間設(shè)有保護環(huán)。
【文檔編號】G01N29/26GK203535017SQ201320530407
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】朱勛, 余曉燕 申請人:重慶長安工業(yè)(集團)有限責(zé)任公司