基于機器視覺的繼電器簧片壓力及間隙測試設(shè)備的制作方法
【專利摘要】基于機器視覺的繼電器簧片壓力及間隙測試設(shè)備呈臺式結(jié)構(gòu)方式，工業(yè)控制計算機、攝像頭、繼電器組合夾具、專用光源和三維旋轉(zhuǎn)臺安裝在工作平臺臺面上方，工作平臺臺面下方安裝有線性電源和數(shù)據(jù)采集模塊；主要用來檢測繼電器簧片的完整性和形變情況，以及繼電器簧片常閉觸點和常開觸點撥動的力值分析；其有益效果為：采用視覺方式檢測有效的解決了人眼因生理因素發(fā)生視覺疲勞等因素存在很大程度的不確定，檢測過程可能出現(xiàn)漏測、檢測效果無保障等一系列問題。
【專利說明】基于機器視覺的繼電器簧片壓力及間隙測試設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]基于機器視覺的繼電器簧片完整性和形變情況檢測，以及繼電器簧片常閉觸點和常開觸點撥動的力值分析。
技術(shù)背景
[0002]繼電器的通斷情況，主要是通過判斷常閉觸點和常開觸點的接觸情況來進(jìn)行分析，為保證簧片壓力及間隙測試一致性，對簧片的位置、形變、接觸情況檢測尤為重要，但是通常普通的繼電器尺寸大都相對較小，肉眼進(jìn)行觀察檢測，難度較大，且人為因素存在很大程度的不確定，檢測過程有很大可能的出現(xiàn)漏測、效率低下等一系列問題。
[0003]為了檢測過程更加精確和提高繼電器簧片的檢測速度和檢測過程自動化，相關(guān)專業(yè)的工程人員做了相當(dāng)多的努力，做了很多繼電器簧片檢測相關(guān)的檢測設(shè)備，來實現(xiàn)繼電器簧片的間隙測量和形變測量等測試，本實用新型的目的就是為了設(shè)計生產(chǎn)一款基于機器視覺的繼電器簧片壓力及間隙測試設(shè)備，要求該設(shè)備具備繼電器簧片和觸點之間的間隙，和新生產(chǎn)的繼電器簧片的完整性和形變情況，以及繼電器簧片常閉觸點和常開觸點撥動所需的施力值等需求的自動檢測，且解決漏檢、效率低下、人工檢測不確定的各種問題。
實用新型內(nèi)容
[0004]為了實現(xiàn)上述技術(shù)內(nèi)容，本實用新型的技術(shù)方案如下:基于機器視覺的繼電器簧片壓力及間隙測試設(shè)備主要由:工作平臺、工業(yè)控制計算機、攝像頭、繼電器組合夾具、專用光源、三維旋轉(zhuǎn)臺、線性電源和數(shù)據(jù)采集模塊等組成；測試設(shè)備呈臺式結(jié)構(gòu)方式，工業(yè)控制計算機、攝像頭、繼電器組合夾具、專用光源和三維旋轉(zhuǎn)臺安裝在工作平臺臺面上方，工作平臺臺面下方安裝有線性電源和數(shù)據(jù)采集模塊；
[0005]所述基于機器視覺的繼電器簧片壓力及間隙測試設(shè)備工作平臺臺面上分為夾持模塊、測試模塊和顯示模塊，各模塊分別通過電纜與工作平臺臺面下方的線性電源和數(shù)據(jù)采集模塊連接；
[0006]所述夾持模塊主要由繼電器組合夾具和三維旋轉(zhuǎn)臺組成，三維旋轉(zhuǎn)臺上支撐安裝在工作平臺臺面上，繼電器組合夾具連接在三維旋轉(zhuǎn)臺上方；
[0007]所述測試模塊由絲桿驅(qū)動電機、力傳感器、推針、攝像頭、專用光源、工裝、支撐座等組成；其結(jié)構(gòu)方式為:工裝垂直安裝于工作平臺臺面向上的三維旋轉(zhuǎn)臺方向，絲桿驅(qū)動電機由工裝固定在工裝下方，力傳感器連接在絲桿驅(qū)動電機上，力傳感器上連接有推針；
[0008]所述測試模塊的絲桿驅(qū)動電機上連接有長度計，長度計附和連接在絲桿驅(qū)動電機的側(cè)面，長度計的主要作用是測試?yán)^電器簧片在撥動情況下的位移量和間隙值；
[0009]所述攝像機和專用光源由獨立的支撐座安裝在工裝的上方，專用光源為半圓結(jié)構(gòu)固定在攝像機的鏡頭端；
[0010]所述夾持模塊的三維調(diào)整臺主要實現(xiàn)繼電器快速移位，繼電器組合夾具主要起繼電器的夾持和固定作用；[0011]所述測試模塊的絲桿驅(qū)動電機主要起驅(qū)動力傳感器和推針的作用，推針推動繼電器的簧片，力傳感器用來檢測推動作用力的大??；
[0012]所述攝像機用來進(jìn)行檢測過程的圖像采集，專用光源的作用是輔助攝像機進(jìn)行圖像采集，保證采集過程能見度的穩(wěn)定性；
[0013]優(yōu)選的所述專用光源為半圓結(jié)構(gòu)固定在攝像機的鏡頭端，專用光源的照射范圍完全符合攝像機的采集范圍，有效的解決了出現(xiàn)視角盲區(qū)的問題；
[0014]優(yōu)選的所述夾持模塊采用三維調(diào)整臺來進(jìn)行位置和高度的調(diào)整，進(jìn)一步提高了測試的效率和測試的全面性；
[0015]本實用新型的有益效果總結(jié)如下:
[0016]1.采用視覺方式檢測有效的解決了人眼因生理因素發(fā)生視覺疲勞等因素存在很大程度的不確定，檢測過程可能出現(xiàn)漏測、檢測效果無保障等一系列問題。
[0017]2.整機采用自動化控制方式，在繼電器的有關(guān)檢測中相比人工檢測，其檢測效率倍增，且整個檢測過程可控性大大提高。
[0018]3.采用自動化測試方式，有效杜絕人工帶來的誤操作，且質(zhì)量控制更加嚴(yán)密，更加保障了檢測的合格率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖和實施列對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0020]圖1是本實用新型的系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本實用新型的裝配示意圖1 ;
[0022]圖3是本實用新型的裝配示意圖2 ；
[0023]圖4是本實用新型的裝配示意圖3 ；
【具體實施方式】
[0024]為了使本實用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0025]如圖1為實用新型的系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖；所述基于機器視覺的繼電器簧片壓力及間隙測試設(shè)備工作平臺臺面I上分為夾持模塊3、測試模塊4和顯示模塊2，各模塊分別通過電纜與工作平臺臺面I下方的線性電源5和數(shù)據(jù)采集模塊7連接；
[0026]如圖2、3、4為本實用新型的裝配示意圖1、2、3 ;基于機器視覺的繼電器簧片壓力及間隙測試設(shè)備呈臺式結(jié)構(gòu)方式，工業(yè)控制計算機6、攝像機11、繼電器組合夾具9、專用光源12和三維旋轉(zhuǎn)臺8安裝在工作平臺臺面I上方，工作平臺臺面I下方安裝有線性電源5和數(shù)據(jù)采集模塊7 ；
[0027]所述夾持模塊3主要由繼電器組合夾具9和三維旋轉(zhuǎn)臺8組成，三維旋轉(zhuǎn)臺8上支撐安裝在工作平臺臺面I上，繼電器組合夾具9連接在三維旋轉(zhuǎn)臺8上方；
[0028]所述測試模塊4由絲桿驅(qū)動電機13、力傳感器15、推針16、攝像機11、專用光源12、工裝10、支撐座14等組成；其結(jié)構(gòu)方式為:工裝10垂直安裝于工作平臺臺面I向上的三維旋轉(zhuǎn)臺8方向，絲桿驅(qū)動電機13固定在工裝10下方，力傳感器15連接在絲桿驅(qū)動電機13上，力傳感器15上連接有推針16 ；
[0029]所述測試模塊的絲桿驅(qū)動電機上連接有長度計17 ；
[0030]所述攝像機11和專用光源12由獨立的支撐座14安裝在工裝10的上方，專用光源12為半圓結(jié)構(gòu)固定在攝像機11的鏡頭端；
[0031]工作時:人工把繼電器放到繼電器組合夾具9上，控制三維調(diào)整臺8進(jìn)行位置初定位，使繼電器移動到相機視場范圍內(nèi)，通過攝像機11進(jìn)行微調(diào)，使繼電器簧片預(yù)接觸到推針16,然后控制絲桿驅(qū)動電機13帶動推針16向ill移動，推動繼電器黃片移動，冋時力傳感器15進(jìn)行力的采集，長度計17進(jìn)行位移值的采集；當(dāng)繼電器簧片閉合時，絲桿驅(qū)動電機13停止運動；攝像機11對力傳感器15曲線起始位置和結(jié)束位置時的圖片進(jìn)行出來計算出簧片移動距離，以及簧片本身的形變和特征變化；控制絲桿驅(qū)動電機13移動使推針16退回來，控制三維調(diào)整臺8移動到下一組簧片位置，進(jìn)行下一組簧片的測量。
[0032]以上通過具體的和優(yōu)選的實施例詳細(xì)的描述了本實用新型，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，本實用新型并不局限于以上所述實施例，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.基于機器視覺的繼電器簧片壓力及間隙測試設(shè)備，其特征為:工作平臺臺面(I)上分為夾持模塊(3)、測試模塊(4)和顯示模塊(2)，各模塊分別通過電纜與工作平臺臺面(I)下方的線性電源(5)和數(shù)據(jù)采集模塊(7)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的繼電器簧片壓力及間隙測試設(shè)備，其特征為:工業(yè)控制計算機(6)、攝像機(11)、繼電器組合夾具(9)、專用光源(12)和三維旋轉(zhuǎn)臺(8)安裝在工作平臺臺面(I)上方，工作平臺臺面(I)下方安裝有線性電源(5)和數(shù)據(jù)采集模塊(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的繼電器簧片壓力及間隙測試設(shè)備，其特征為:夾持模塊⑶主要由繼 電器組合夾具(9)和三維旋轉(zhuǎn)臺⑶組成，三維旋轉(zhuǎn)臺⑶上支撐安裝在工作平臺臺面(I)上，繼電器組合夾具(9)連接在三維旋轉(zhuǎn)臺(8)上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的繼電器簧片壓力及間隙測試設(shè)備，其特征為:測試模塊(4)由絲桿驅(qū)動電機(13)、力傳感器(15)、推針(16)、攝像機(11)、專用光源(12)、工裝(10)、支撐座(14)等組成；其結(jié)構(gòu)方式為:工裝(10)垂直安裝于工作平臺臺面(I)向上的三維旋轉(zhuǎn)臺(8)方向，絲桿驅(qū)動電機(13)固定在工裝(10)下方，力傳感器(15)連接在絲桿驅(qū)動電機(13)上，力傳感器(15)上連接有推針(16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于機器視覺的繼電器簧片壓力及間隙測試設(shè)備，其特征為:絲桿驅(qū)動電機上連接有長度計，長度計附和連接在絲桿驅(qū)動電機的側(cè)面。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于機器視覺的繼電器簧片壓力及間隙測試設(shè)備，其特征為:攝像機(11)和專用光源(12)由獨立的支撐座(14)安裝在工裝(10)的上方，專用光源(12)為半圓結(jié)構(gòu)固定在攝像機(11)的鏡頭端。
【文檔編號】G01B11/14GK203414208SQ201320286935
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月22日
【發(fā)明者】郭景晶, 管志勇, 葉劍波, 胡威偉 申請人:北京中天榮泰科技發(fā)展有限公司