具有自動(dòng)擺動(dòng)模式的切片的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種切片機(jī)（10），包括樣品架（12）、切割單元（16）、以及能夠產(chǎn)生樣品架（12）和切割單元（16）之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)以切割樣品的驅(qū)動(dòng)單元（22）。此外，切片機(jī)（10）具有手輪（32）和編碼器（38）。控制單元（40）根據(jù)由編碼器（38）檢測(cè)到的手輪（32）的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)單元（22），并以如此方式來(lái)控制：在第一運(yùn)行模式中，當(dāng)手輪（32）轉(zhuǎn)過(guò)一整圈時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元（22）產(chǎn)生的樣品架（12）和切割元件（16）之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)具有最大的第一行程，且在第二運(yùn)行模式中，該相對(duì)運(yùn)動(dòng)具有比該最大的第一行程長(zhǎng)度短的預(yù)設(shè)的第二行程長(zhǎng)度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】具有自動(dòng)擺動(dòng)模式的切片機(jī)
【背景技術(shù)】
[0001]本發(fā)明涉及一種切取薄片的切片機(jī)，包括用于接納待切片樣品的樣品架、用于切割樣品的切割單元、以及用于產(chǎn)生樣品架與切割樣品的切割單元之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元。該切片機(jī)還具有可手動(dòng)操作的手輪和檢測(cè)手輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的編碼器?？刂茊卧鶕?jù)編碼器檢測(cè)到的手輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)單元。
[0002]切片機(jī)用于從樣品切割薄片。這些切片隨后被放置在蓋玻片上，適當(dāng)?shù)乇惶幚恚⑷缓笤陲@微鏡下檢查。具體地，這些樣品是組織樣品，其在切割之前嵌入在蠟塊中。
[0003]已知的切片機(jī)中手輪機(jī)械地聯(lián)接至樣品架或切割單元，從而手輪的旋轉(zhuǎn)致使樣品架或切割單元相對(duì)于對(duì)應(yīng)的其它裝置運(yùn)動(dòng)，由此產(chǎn)生導(dǎo)致樣品的切割的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。機(jī)械聯(lián)接可以例如通過(guò)曲柄機(jī)構(gòu)來(lái)設(shè)置并基本上設(shè)計(jì)成使得手輪的完整地轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而當(dāng)手輪轉(zhuǎn)過(guò)完整一圈時(shí)正好切割一個(gè)薄片。根據(jù)所使用的樣品、其尺寸，以及所要求的切片質(zhì)量，經(jīng)常不需要進(jìn)行經(jīng)過(guò)整個(gè)行程長(zhǎng)度的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該情形中，手輪僅由用戶(hù)移動(dòng)到一定位置，再?gòu)脑撐恢醚叵喾崔D(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)回至其初始位置。這種運(yùn)動(dòng)相應(yīng)地稱(chēng)為“擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)(rocking movement)”或“擺動(dòng)(rocking)”。相比于沿一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的純轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，這種擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)對(duì)于用戶(hù)是不符合人體工程學(xué)的，因此，隨著時(shí)間的流逝會(huì)變得不舒適。
[0004]還有已知的切片機(jī)中樣品架和切割單元之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)僅通過(guò)電動(dòng)機(jī)裝置來(lái)完成。這些切片機(jī)具有對(duì)于用戶(hù)不能夠或難以影響切割運(yùn)動(dòng)本身的問(wèn)題，例如，當(dāng)在敏感樣品上工作時(shí)。
[0005]文獻(xiàn)EP1037032B1描述了包括手輪的切片機(jī)，其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由角度編碼器來(lái)檢測(cè)。電動(dòng)機(jī)根據(jù)所檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相對(duì)于切割單元移動(dòng)樣品架。由此，雖然在手輪和樣品架或切割元件之間不存在機(jī)械聯(lián)接，但是由電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)仍然以就像存在機(jī)械聯(lián)接的相同方式來(lái)執(zhí)行。由此，這種切片機(jī)的用戶(hù)在他或她希望使用較短的行程時(shí)必須以擺動(dòng)方式來(lái)移動(dòng)。
[0006]在文獻(xiàn)DE102007023457A1和DE10258553B4描述的切片機(jī)中，往復(fù)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的
切割窗的位置自動(dòng)適應(yīng)于待切割的樣品。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種能夠容易設(shè)定切割速度和切片質(zhì)量的切片機(jī)。
[0008]該目的通過(guò)具有權(quán)利要求1特征的切片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。從屬權(quán)利要求描述了有利的改進(jìn)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，提供了兩種允許模式，其中，控制單元控制驅(qū)動(dòng)單元，使得當(dāng)處于第一運(yùn)行模式時(shí)，當(dāng)手輪被轉(zhuǎn)過(guò)一整圈時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元產(chǎn)生的樣品架和切割元件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)具有最大的第一行程，以及在第二運(yùn)行模式時(shí)，當(dāng)手輪被轉(zhuǎn)過(guò)一整圈時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元產(chǎn)生的樣品架和切割元件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)具有比最大的第一行程短的預(yù)定的第二行程長(zhǎng)度。
[0010]由此，在第一運(yùn)行模式中，驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)控制單元控制，使得其以就像手輪機(jī)械地聯(lián)接至樣品架或聯(lián)接至切割單元的方式那樣執(zhí)行切割運(yùn)動(dòng)。相反，當(dāng)在第二運(yùn)行模式中，驅(qū)動(dòng)單元執(zhí)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，盡管并沒(méi)有從手輪輸入擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，而是沿一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向執(zhí)行完整的一圈。由此，在第二運(yùn)行模式中，手輪沿一個(gè)方向的符合人體工程學(xué)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而不管用戶(hù)是否想要執(zhí)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)或具有最大行程長(zhǎng)度的“正?！边\(yùn)動(dòng)，他或她僅需要沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)手輪，通過(guò)選擇運(yùn)行模式，他或她可以選擇是否執(zhí)行具有最大行程長(zhǎng)度的“正?！鼻懈钸\(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0011]控制單元控制驅(qū)動(dòng)單元使得手輪的完整一圈正好產(chǎn)生切割薄片的一個(gè)單往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而與設(shè)定的運(yùn)行模式和設(shè)定的行程長(zhǎng)度無(wú)關(guān)。相應(yīng)地，不管所選定的設(shè)定，在每個(gè)完整的一圈的切割一個(gè)薄片，從而使用戶(hù)可以容易地且直觀地控制切割運(yùn)動(dòng)。
[0012]由此，對(duì)于相同數(shù)量的行程(即切片)，擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)由于更短的行進(jìn)距離而能夠降低切割速度，由此改進(jìn)切片質(zhì)量。相反，對(duì)于相同的切片質(zhì)量，可實(shí)現(xiàn)更高的切割頻率，從而可提高每分鐘可生產(chǎn)的薄片數(shù)量。此外，在完成樣品的切片之后，樣品可被快速地移動(dòng)至遠(yuǎn)離切割單元的安全距離，并由此可以以安全且簡(jiǎn)單的方式變化。為此，具體地，選擇第一運(yùn)行模式，從而經(jīng)過(guò)完整的最大第一行程長(zhǎng)度，其允許樣品的快速運(yùn)動(dòng)。
[0013]由于該模式中執(zhí)行的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，第二運(yùn)行模式也稱(chēng)為“自動(dòng)擺動(dòng)模式”。
[0014]在優(yōu)選實(shí)施例中，樣品架且由此是接納在其中的樣品通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元移動(dòng)，而切割單元固定?；蛘撸瑯悠芳芸晒潭?，而切割單元可相對(duì)于其運(yùn)動(dòng)。
[0015]切片機(jī)具體具有手動(dòng)設(shè)定運(yùn)行模式的設(shè)定元件。這允許用戶(hù)容易地根據(jù)待切片的樣品而在兩個(gè)運(yùn)行模式之間切換。該設(shè)定元件具體呈開(kāi)關(guān)形式，諸如例如撥動(dòng)開(kāi)關(guān)或/或旋鈕。
[0016]在尤其優(yōu)選的實(shí)施例中，第二行程長(zhǎng)度，即在第二運(yùn)行模式中在擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中經(jīng)過(guò)的行程長(zhǎng)度，不固定預(yù)設(shè)，而是相反地由切片機(jī)的用戶(hù)使用操作者控制器來(lái)選擇。由此，擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的行程長(zhǎng)度可以單獨(dú)地適應(yīng)于待切片的樣品。
[0017]在尤其優(yōu)選的實(shí)施例中，對(duì)于第二運(yùn)行模式，預(yù)設(shè)至少兩個(gè)可選擇行程長(zhǎng)度。使用操作者控制器，用戶(hù)可選擇所要在第二運(yùn)行模式中使用的預(yù)定行程長(zhǎng)度之一。具體地，設(shè)置多個(gè)預(yù)定行程長(zhǎng)度，其允許行程長(zhǎng)度容易且精確地調(diào)節(jié)。
[0018]或者，第二行程長(zhǎng)度可使用操作者控制器在預(yù)定的最小行程長(zhǎng)度和最大的第一行程長(zhǎng)度之間自由地設(shè)定。預(yù)定的最小行程長(zhǎng)度具體是0_行程長(zhǎng)度，從而該行程長(zhǎng)度可自由地設(shè)定到最大第一行程長(zhǎng)度。
[0019]設(shè)定第二行程長(zhǎng)度的操作者控制器具體地包括旋鈕、鍵盤(pán)和/或觸摸屏。具體地，在旋鈕的情形中，旋鈕的一個(gè)位置是作為最小行程長(zhǎng)度的預(yù)設(shè)定且旋鈕的另一位置時(shí)作為最大第一行程長(zhǎng)度的預(yù)設(shè)定。用戶(hù)可通過(guò)將旋鈕旋轉(zhuǎn)至兩個(gè)預(yù)設(shè)定位置之間的位置來(lái)選擇所需要的第二行程長(zhǎng)度。或者，可通過(guò)經(jīng)由鍵盤(pán)或觸摸屏輸入所需要的行程長(zhǎng)度來(lái)進(jìn)行設(shè)定。該情形中，行程長(zhǎng)度可以被設(shè)定成絕對(duì)值或設(shè)置成最大第一行程長(zhǎng)度的相對(duì)值。
[0020]此外，有利的是，控制單元接收來(lái)自編碼器的含有關(guān)于手輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的信息的信號(hào)和/或數(shù)據(jù)，和/或根據(jù)設(shè)定的運(yùn)行模式將這些所接收到的信號(hào)和/或數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成相對(duì)應(yīng)的控制數(shù)據(jù)和/或控制信號(hào)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)單元。具體地，在第一運(yùn)行模式中，控制單元轉(zhuǎn)換信號(hào)和/或數(shù)據(jù)，使得以就像存在著至手輪的機(jī)械連接那樣的方式來(lái)執(zhí)行切割運(yùn)動(dòng)。相反，在第二運(yùn)動(dòng)模式中，控制單元轉(zhuǎn)換信號(hào)和/或數(shù)據(jù)，使得手輪的僅沿一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0021]驅(qū)動(dòng)單元具體包括電電動(dòng)機(jī)，電電動(dòng)機(jī)具有輸出軸，樣品架和切割單元之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由其該輸出軸發(fā)動(dòng)。更具體地，樣品架機(jī)械地聯(lián)接至輸出軸，使得其執(zhí)行相對(duì)于切割單元的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0022]第一運(yùn)行模式下，電動(dòng)機(jī)具體地使其輸出軸沿第一旋轉(zhuǎn)方向連續(xù)地旋轉(zhuǎn)，從而使所執(zhí)行的切割運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)于這樣的切割運(yùn)動(dòng)，即，在當(dāng)手輪沿第一旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)直接機(jī)械聯(lián)接至手輪的情形中所對(duì)應(yīng)的切割運(yùn)動(dòng)。
[0023]相反，在第二運(yùn)行模式中，控制單元控制電動(dòng)機(jī)，使得輸出軸首先沿第一旋轉(zhuǎn)方向被驅(qū)動(dòng)，并在達(dá)到第二行程長(zhǎng)度之后，輸出軸沿相反于第一旋轉(zhuǎn)方向的第二旋轉(zhuǎn)方向被驅(qū)動(dòng)。因此，樣品架和對(duì)應(yīng)的切割單元，首先沿第一方向運(yùn)動(dòng)直到達(dá)到第二行程長(zhǎng)度，隨后運(yùn)動(dòng)回到其初始位置，不會(huì)達(dá)到完整的最大行程長(zhǎng)度。
[0024]在再次達(dá)到初始行程位置之后，輸出軸具體地再次沿第一旋轉(zhuǎn)方向被驅(qū)動(dòng)，從而可執(zhí)行下一行程。
[0025]尤其有利的是，如果在第二運(yùn)行模式中，控制單元控制電動(dòng)機(jī)使得每次手輪達(dá)到預(yù)定的第一角度位置時(shí)實(shí)現(xiàn)從第一旋轉(zhuǎn)方向到第二旋轉(zhuǎn)方向的反向，和/或每次手輪到達(dá)預(yù)設(shè)的第二角度位置時(shí)實(shí)現(xiàn)從第二旋轉(zhuǎn)方向到第一旋轉(zhuǎn)方向的反向。第一和第二角度位置之間的角度具體是180°。尤其有利的是，第一角度位置對(duì)應(yīng)于手輪的上位置，且如果第二角度位置對(duì)應(yīng)于手輪的下位置。手輪的上位置具體是指當(dāng)切片機(jī)處于其工作取向時(shí)，手輪的手柄處于其最上位置的位置。相應(yīng)地，在手輪的下位置時(shí)，手柄處于其最下位置的位置。
[0026]控制單元具體地控制驅(qū)動(dòng)單元使得當(dāng)旋轉(zhuǎn)方向反向時(shí)，通過(guò)適當(dāng)?shù)钠饎?dòng)加速(starting ramp)來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027]從本發(fā)明的示例性實(shí)施例結(jié)合附圖的下面說(shuō)明，本發(fā)明的進(jìn)一步的特征和優(yōu)點(diǎn)將
變得明顯。
[0028]圖1是切片機(jī)的示意性立體圖；
[0029]圖2是圖1的切片機(jī)的俯視圖；
[0030]圖3是圖1和圖2所示的切片機(jī)的手輪的示意性立體圖；以及
[0031]圖4是圖3所示的手輪的局部側(cè)剖視圖；
【具體實(shí)施方式】
[0032]圖1以示意性立體圖示出切片機(jī)10。這里，切片機(jī)10的外殼已經(jīng)被省略以允許更好地觀察內(nèi)部部件。圖2示出圖1的切片機(jī)的俯視圖。
[0033]切片機(jī)10包括樣品架12，待切片的樣品(例如組織樣品)可通過(guò)卡盤(pán)14來(lái)夾持。
[0034]切片機(jī)10還具有切割單元16，其在圖1所示的示例性實(shí)施例中呈能夠保持刀片或刀的刀片夾持器18的形式。
[0035]切割單元16相對(duì)于切片機(jī)框架20是固定靜止的，而樣品架12可通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元22相對(duì)于切割單元16沿雙頭箭頭Pl的方向以往復(fù)方式移動(dòng)，從而使樣品架12中所接納的樣品由于該往復(fù)運(yùn)動(dòng)而被切割單元16切割。[0036]驅(qū)動(dòng)單元22包括電動(dòng)機(jī)24，其輸出軸26通過(guò)齒型帶28連接至聯(lián)接機(jī)構(gòu)30，樣品架12又經(jīng)由聯(lián)接機(jī)構(gòu)30相對(duì)于切割單元16移動(dòng)。
[0037]此外，切片機(jī)10包括手輪32，手輪32具有手柄34并可由切片機(jī)10的用戶(hù)手動(dòng)操作。圖3以示意性視圖示出該手輪。圖4以局部剖視側(cè)視圖示出手輪32。
[0038]手輪32安裝在軸36上。該軸不聯(lián)接至驅(qū)動(dòng)單元22以移動(dòng)樣品架12。相反，編碼器38，具體的是旋轉(zhuǎn)編碼器，用于檢測(cè)軸36的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并由此檢測(cè)手輪32的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)編碼器38根據(jù)所檢測(cè)到的手輪32的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的信號(hào)和/或數(shù)據(jù)傳遞至控制單元40，控制單元40將所接收的數(shù)據(jù)和/或信號(hào)轉(zhuǎn)換成用于控制電動(dòng)機(jī)24的控制數(shù)據(jù)和/或控制信號(hào)。
[0039]在切片機(jī)10的第一運(yùn)行模式中，控制單元40以如此方式將所接收的數(shù)據(jù)和/或信號(hào)轉(zhuǎn)換成控制數(shù)據(jù)或控制信號(hào)，即，使得當(dāng)手輪32轉(zhuǎn)過(guò)一整圈時(shí)，樣品架12執(zhí)行具有最大第一行程長(zhǎng)度的完整往復(fù)運(yùn)動(dòng)。由此，在第一運(yùn)行模式中，電動(dòng)機(jī)24由控制單元40驅(qū)動(dòng)，使得其以就像在手輪32和樣品架12之間存在直接機(jī)械聯(lián)接的方式那樣來(lái)實(shí)現(xiàn)樣品架12和切割單元16之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0040]相反，在第二運(yùn)行模式中，稱(chēng)為“自動(dòng)擺動(dòng)模式”，控制單元40以如此方式將接收自編碼器38的數(shù)據(jù)和/或信號(hào)轉(zhuǎn)換成用于驅(qū)動(dòng)單元22的控制數(shù)據(jù)和/或控制信號(hào)，即，使得當(dāng)手輪32轉(zhuǎn)過(guò)一整圈時(shí)，執(zhí)行具有比最大第一行程長(zhǎng)度短的第二行程長(zhǎng)度的所謂擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在這種擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，樣品架12不相對(duì)于切割單元16移動(dòng)經(jīng)過(guò)完整的最大第一行程長(zhǎng)度。相反，其僅運(yùn)動(dòng)到第二行程長(zhǎng)度，隨后運(yùn)動(dòng)回到其初始位置。
[0041 ] 為此，控制單元40具體地控制電動(dòng)機(jī)24，從而使輸出軸26沿第一旋轉(zhuǎn)方向被驅(qū)動(dòng)直到達(dá)到第二行程長(zhǎng)度，以及在達(dá)到第二行程長(zhǎng)度之后，電動(dòng)機(jī)沿與第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向被驅(qū)動(dòng)。因此，樣品架12也首先沿第一方向運(yùn)動(dòng)，然后沿與第一方向相反的第二方向運(yùn)動(dòng)。
[0042]電動(dòng)機(jī)24具體地以使得每次手輪32在上位置或下位置時(shí)使輸出軸26的旋轉(zhuǎn)方向反向的方式來(lái)控制，所述上位置時(shí)手輪34處于頂部位置的位置，如圖1至4所示。相反，下位置時(shí)手輪34處于其最下面位置，S卩，其中手輪32處于從圖1至4所示的位置轉(zhuǎn)動(dòng)180°的位置。
[0043]這允許用戶(hù)總是僅沿一個(gè)方向執(zhí)行符合人體工程學(xué)的完整轉(zhuǎn)動(dòng)，而同時(shí)允許在啟動(dòng)第二運(yùn)行模式時(shí)執(zhí)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。該擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)可用于使行程長(zhǎng)度適應(yīng)于待切片的樣品。由此，對(duì)于每分鐘相同數(shù)量的行程，切割速度可由于更短的行程長(zhǎng)度而降低，由此實(shí)現(xiàn)更好的切片質(zhì)量。相反，對(duì)于恒定的切片質(zhì)量，可實(shí)現(xiàn)更高的切割頻率，從而每分鐘可生產(chǎn)更大數(shù)
量的薄片。
[0044]切片機(jī)10還包括設(shè)定元件42，其允許切片機(jī)10的用戶(hù)能夠在第一和第二運(yùn)行模式之間選擇。該設(shè)定元件具體呈開(kāi)關(guān)形式，諸如例如撥動(dòng)開(kāi)關(guān)或旋鈕。
[0045]此外，切片機(jī)10具有操作者控制器44，其允許切片機(jī)10的用戶(hù)設(shè)定第二行程長(zhǎng)度。該操作者控制器例如可以是旋鈕、鍵盤(pán)和/或觸摸屏。具體地，可有多個(gè)預(yù)設(shè)的第二行程長(zhǎng)度，用戶(hù)可根據(jù)待切片的樣品從其選擇擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)所需要的第二行程長(zhǎng)度?；蛘?，第二行程長(zhǎng)度可以由用戶(hù)自由地選擇。
[0046]設(shè)定元件42和/或操作者控制器44具體設(shè)置在切片機(jī)10的外殼上，較佳地靠近手輪32。
[0047]圖1中，僅示意性示出控制單元40、設(shè)定元件42，以及操作者控制器44的布置，因?yàn)椋缟纤?，外殼已?jīng)省略，因?yàn)橐蝗桓餮b置將看不到。
[0048]可替代實(shí)施例中，設(shè)定元件42和/或操作者控制器44可以不設(shè)置在切片機(jī)10本身上，而是相反，可以使用經(jīng)由數(shù)據(jù)鏈接連接至切片機(jī)10的計(jì)算機(jī)來(lái)設(shè)定運(yùn)行模式和/或第二行程長(zhǎng)度。
[0049]本發(fā)明的另一可替代實(shí)施例中，樣品架12可以是靜止的，而當(dāng)切割樣品時(shí)，切割單元16可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元22相對(duì)于靜止的樣品架12移動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1. 一種切割薄片的切片機(jī)，包括: 樣品架(12)，其用于接納待切片的樣品， 切割單元(16)，其用于切割樣品， 驅(qū)動(dòng)單元，其產(chǎn)生所述樣品架(12)和所述切割單元(16)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)以切割樣品， 可手動(dòng)操作的手輪(32)， 編碼器(38)，其用于檢測(cè)所述手輪(32)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以及 控制單元(40 )，所述控制單元(40 )根據(jù)由所述編碼器(38 )檢測(cè)到的手輪(32 )的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)控制所述驅(qū)動(dòng)單元(22 )， 其中，當(dāng)處于第一運(yùn)行模式時(shí)，所述控制單元(40)控制所述驅(qū)動(dòng)單元(22)，使得當(dāng)所述手輪(32)轉(zhuǎn)過(guò)一整圈時(shí)，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)單元產(chǎn)生的所述樣品架(12)和所述切割元件(16)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)具有最大的第一行程， 其中，當(dāng)處于第二運(yùn)行模式時(shí)，所述控制單元(40)控制所述驅(qū)動(dòng)單元(22)，使得當(dāng)所述手輪(32)轉(zhuǎn)過(guò)一整圈時(shí)，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)單元產(chǎn)生的所述樣品架(12)和所述切割元件(16)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)具有預(yù)設(shè)的第二行程長(zhǎng)度，所述預(yù)設(shè)的第二行程長(zhǎng)度比所述最大的第一行程短，以及 其中，所述控制單元(40 )控制所述驅(qū)動(dòng)單元(22 )，使得所述手輪(32 )的完整一圈正好產(chǎn)生切割薄片的一個(gè)單往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而與設(shè)定的運(yùn)行模式和設(shè)定的行程長(zhǎng)度無(wú)關(guān)。
2.如權(quán)利要求1所述的切片機(jī)(10)， 其中，所述切片機(jī)(10)具有手動(dòng)設(shè)定運(yùn)行模式的設(shè)定元件(42)。
3.如權(quán)利要求2所述的切片機(jī)(10)， 其中，所述設(shè)定元件(42 )包括開(kāi)關(guān)或旋鈕。
4.如前述權(quán)利要求中一項(xiàng)所述的切片機(jī)(10)， 其中，所述第二行程長(zhǎng)度可以使用操作者控制器(44 )來(lái)設(shè)定。
5.如權(quán)利要求4所述的切片機(jī)(10)， 其中，對(duì)于第二運(yùn)行模式，至少兩個(gè)可選擇的行程長(zhǎng)度被預(yù)設(shè)，且可使用所述操作者控制器(44 )來(lái)選擇被用作第二運(yùn)行模式的第二行程長(zhǎng)度的所述預(yù)設(shè)行程長(zhǎng)度之一。
6.如權(quán)利要求4所述的切片機(jī)(10)， 其中，所述第二行程長(zhǎng)度可使用所述操作者控制器(44)在預(yù)定的最小行程長(zhǎng)度和最大的第一行程長(zhǎng)度之間自由地設(shè)定。
7.如前述權(quán)利要求4至6中一項(xiàng)所述的切片機(jī)(10)， 其中，所述操作者控制器(44)包括旋鈕、鍵盤(pán)和/或觸摸屏。
8.如前述權(quán)利要求中一項(xiàng)所述的切片機(jī)(10)， 其中，所述控制單元(44 )接收含有關(guān)于所述手輪(32 )的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的信息的信號(hào)和/或數(shù)據(jù)，且其中所述控制單元(40)根據(jù)設(shè)定的運(yùn)行模式將所接收到的信號(hào)和/或數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成控制所述驅(qū)動(dòng)單元(22)的相對(duì)應(yīng)控制數(shù)據(jù)和/或控制信號(hào)。
9.如前述權(quán)利要求中一項(xiàng)所述的切片機(jī)(10)， 其中，所述驅(qū)動(dòng)單元(22 )包括具有輸出軸(26 )的電動(dòng)機(jī)(24 )。
10.如權(quán)利要求9所述的切片機(jī)(10)， 其中，在第一運(yùn)行模式中，所述電動(dòng)機(jī)(24)沿第一旋轉(zhuǎn)方向連續(xù)地旋轉(zhuǎn)其輸出軸(26)。
11.如權(quán)利要求9或10所述的切片機(jī)(10)， 其中，在第二運(yùn)行模式中，所述控制單元(40)控制所述電動(dòng)機(jī)，使得所述輸出軸(26)首先沿第一旋轉(zhuǎn)方向被驅(qū)動(dòng)，并在達(dá)到所述第二行程長(zhǎng)度之后，使所述輸出軸(26)沿相反于所述第一旋轉(zhuǎn)方向的第二旋轉(zhuǎn)方向被驅(qū)動(dòng)。
12.如權(quán)利要求11所述的切片機(jī)(10)， 其中，在第二運(yùn)行模式中，所述控制單元(40)控制所述電動(dòng)機(jī)(24)，使得所述輸出軸(26 )首先沿第一旋轉(zhuǎn)方向被驅(qū)動(dòng)，并在達(dá)到所述第二行程長(zhǎng)度之后，使所述輸出軸(26 )沿相反于所述第一旋轉(zhuǎn)方向的第二旋轉(zhuǎn)方向被驅(qū)動(dòng)，且在達(dá)到初始行程位置之后，所述輸出軸(26)再次沿第一旋轉(zhuǎn)方向被驅(qū)動(dòng)。
13.如權(quán)利要求11或12所述的切片機(jī)(12)， 其中，在第二運(yùn)行模式中，所述控制單元(40)控制所述電動(dòng)機(jī)(24)，使得每次所述手輪(32)達(dá)到預(yù)定的第一角度位置時(shí)實(shí)現(xiàn)從第一旋轉(zhuǎn)方向到第二旋轉(zhuǎn)方向的反向，和/或每次手輪(32)到達(dá)預(yù)設(shè)的第二角度位置時(shí)實(shí)現(xiàn)從第二旋轉(zhuǎn)方向到第一旋轉(zhuǎn)方向的反向。
14.如權(quán)利要求13所述的切片機(jī)(10)， 其中，所述第一和第二角度位置之間的角度是180°。
【文檔編號(hào)】G01N1/06GK103575564SQ201310193636
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月27日
【發(fā)明者】R·沃爾特 申請(qǐng)人:徠卡生物系統(tǒng)努斯洛克有限公司