專(zhuān)利名稱(chēng)：一種電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器標(biāo)定系統(tǒng)裝置及零點(diǎn)測(cè)試方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器標(biāo)定系統(tǒng)裝置，本發(fā)明還涉及該裝置的零點(diǎn)測(cè)試方法。
背景技術(shù)：
對(duì)于新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般采用具有高效率和高功率密度特性的永磁同步電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，對(duì)于轉(zhuǎn)子位置傳感器，永磁同步電機(jī)一般采用旋轉(zhuǎn)變壓器，通過(guò)解碼得到電機(jī)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，由于旋變位置安裝差異，電機(jī)個(gè)體之間傳感器的角度不同，需要對(duì)電機(jī)旋變轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行統(tǒng)一零點(diǎn)標(biāo)定，使得轉(zhuǎn)子位置更準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)的精確控制，目前常用的標(biāo)定方法和標(biāo)定裝置如下:測(cè)定方法通過(guò)軟件增加或減少偏移量來(lái)補(bǔ)償這個(gè)偏差，這樣 會(huì)導(dǎo)致不同電機(jī)使用的控制軟件算法有所不同，通用性不好。標(biāo)定裝置:通過(guò)控制器控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)帶動(dòng)撥叉，將旋變調(diào)整到零點(diǎn)。這種裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，伺服電機(jī)撥叉與旋轉(zhuǎn)變壓器位置對(duì)準(zhǔn)要求高。以上方式通用性與結(jié)構(gòu)性能均難滿足大批量流水線生產(chǎn)的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供了電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器標(biāo)定系統(tǒng)裝置，解決了現(xiàn)有裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問(wèn)題。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供了電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器標(biāo)定系統(tǒng)裝置的零點(diǎn)測(cè)試方法，解決了現(xiàn)有的測(cè)試方法通用性不好的問(wèn)題。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器標(biāo)定系統(tǒng)裝置，包括直流電源，直流電源與調(diào)零控制器電連接，調(diào)零控制器與直流12V開(kāi)關(guān)電源電連接，調(diào)零控制器與CAN通信線纜、觸摸式操作面板、控制器信號(hào)連接夾頭一端信號(hào)連接，CAN通信線纜與觸摸式操作面板信號(hào)連接，觸摸式操作面板與直流24V開(kāi)關(guān)電源電連接，調(diào)零控制器的處理芯片是DSP2808 芯片。本發(fā)明的另一種技術(shù)方案是提供電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器標(biāo)定系統(tǒng)裝置零點(diǎn)測(cè)試方法，通過(guò)以下步驟完成:步驟1，首先用直流電源和直流12V開(kāi)關(guān)電源給調(diào)零控制器供電，用CAN通信線纜將調(diào)零控制器與觸摸式操作面板連接進(jìn)行通信，用直流24V開(kāi)關(guān)電源給觸摸式操作面板供電，將調(diào)零控制器的電線連接到電機(jī)上給電機(jī)供電，將控制器信號(hào)連接夾頭另一端通過(guò)信號(hào)線連接到旋轉(zhuǎn)變壓器上，在觸摸式操作面板上輸入電流值并輸入啟動(dòng)命令送給調(diào)零控制器，調(diào)零控制器按照輸入的電流值給電機(jī)通電；步驟2，在電機(jī)通電狀態(tài)下，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)變壓器的定子，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到零點(diǎn)標(biāo)定的范圍內(nèi)時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；步驟3，最后用壓板壓緊旋轉(zhuǎn)變壓器的定子，通過(guò)螺釘將壓板與電機(jī)的端蓋固定，完成整個(gè)測(cè)試過(guò)程。
調(diào)零控制器(2)的處理芯片是DSP2808芯片。本發(fā)明的有益效果是操作快速、簡(jiǎn)單、直觀，能有效的提高生產(chǎn)效率，適用于批量化生產(chǎn)，并且電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器零點(diǎn)測(cè)試方法通用性好。


圖1是本發(fā)明電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器標(biāo)定系統(tǒng)裝置標(biāo)定狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的電機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器的連接剖視圖。圖中，1.直流電源，2.調(diào)零控制器，3.電機(jī)，4.旋轉(zhuǎn)變壓器，5.控制器信號(hào)連接夾頭，6.直流12V開(kāi)關(guān)電源，7.CAN通信線纜，8.直流24V開(kāi)關(guān)電源，9.觸摸式操作面板，10.電機(jī)轉(zhuǎn)子，11.變壓器轉(zhuǎn)子，12.端蓋,13.壓板,14.定子，15.螺釘。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖1所示，包括直流電源I，直流電源I與調(diào)零控制器2電連接，調(diào)零控制器2與直流12V開(kāi)關(guān)電源6電連接，調(diào)零控制器2與CAN通信線纜7、觸摸式操作面板9、控制器信號(hào)連接夾頭5 —端信號(hào)連接，CAN通信線纜7與觸摸式操作面板9信號(hào)連接，觸摸式操作面板9與直流24V開(kāi)關(guān)電源8電連接。工作時(shí)，用調(diào)零控制器2的電線連接電機(jī)3，控制器信號(hào)連接夾頭5另一端通過(guò)信號(hào)線連接旋轉(zhuǎn)變壓器4，電機(jī)3與旋轉(zhuǎn)變壓器4連接在一起。工作狀態(tài)下，如圖2所示，電機(jī)3包括電機(jī)轉(zhuǎn)子10和端蓋12，旋轉(zhuǎn)變壓器4包括變壓器轉(zhuǎn)子11和定子14，定子14通過(guò)壓板13壓緊在電機(jī)3的端蓋12上，壓板13通過(guò)螺釘15連接在電機(jī)3的端蓋12上，變壓器轉(zhuǎn)子11與電機(jī)轉(zhuǎn)子10固定連接。本發(fā)明的零點(diǎn)測(cè)定標(biāo)定測(cè)試方法與測(cè)試步驟如下:步驟1，首先用直流電源I和直流12V開(kāi)關(guān)電源6給調(diào)零控制器2供電，用CAN通信線纜7將調(diào)零控制器2與觸摸式操作面板9連接進(jìn)行通信，用直流24V開(kāi)關(guān)電源8給觸摸式操作面板9供電，將調(diào)零控制器2的電線連接到電機(jī)3上給電機(jī)3供電，將控制器信號(hào)連接夾頭5另一端通過(guò)信號(hào)線連接到旋轉(zhuǎn)變壓器4上，在觸摸式操作面板9上輸入電流值并輸入啟動(dòng)命令送給調(diào)零控制器2，調(diào)零控制器2按照輸入的電流值給電機(jī)3通電；步驟2:調(diào)零控制器2控制給電機(jī)3加載三相電流，其電流方向?yàn)閺腢相流入，從B、C相流出，此時(shí)當(dāng)電流值足夠大時(shí)，電機(jī)3將會(huì)被鎖死在一個(gè)固定位置。步驟3:電機(jī)3通電狀態(tài)下，觀測(cè)觸摸式操作面板9中顯示電機(jī)3位置角度值。轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)變壓器4定子14，觸摸式操作面板9中電機(jī)3角度值將會(huì)實(shí)時(shí)的變動(dòng)。當(dāng)電機(jī)3角度值調(diào)整到標(biāo)定規(guī)定范圍內(nèi)時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)變壓器4通過(guò)壓板13鎖緊固定在電機(jī)3的端蓋12上，標(biāo)定完成。本發(fā)明的具體原理為:直流電源1:用于模擬電池，給調(diào)零控制器2直流母線供電。調(diào)零控制器2:由殼體，逆變模塊，驅(qū)動(dòng)板，電流傳感器，控制板組成，控制板上包括DSP2808處理芯片，旋變解碼芯片及解碼電路電流檢測(cè)電路，過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)電路等。殼體上設(shè)有通信接口，直流進(jìn)線接口，三項(xiàng)出線接口，調(diào)零控制器具有逆變、電流檢測(cè)、旋變信號(hào)解碼、PWM信號(hào)輸出的功能，其中DSP處理芯片中有寫(xiě)入調(diào)零控制算法，算法編寫(xiě)基于用電流閉環(huán)控制方式，CAN通信線纜7、直流進(jìn)線及三相出線，控制器三相出線U、V、W分別與電機(jī)3的U、V、W三根相線對(duì)應(yīng)連接，直流進(jìn)線與直流電源相連接，調(diào)零控制器2位置信號(hào)端與旋轉(zhuǎn)變壓器4信號(hào)線通過(guò)夾子快速連接的方式連接，CAN接口通過(guò)CAN通信線纜7與觸摸式操控面板9連接，控制器內(nèi)部采用電流閉環(huán)控制，可準(zhǔn)確的控制電機(jī)3的輸入電流的大小和方向，旋轉(zhuǎn)變壓器4解碼芯片能夠準(zhǔn)確的對(duì)采集到的信號(hào)進(jìn)行解碼，解碼后傳送給控制器的核心處理器處理，最終由核心處理機(jī)確定電機(jī)3的角度位置。旋轉(zhuǎn)變壓器4:用于量測(cè)被測(cè)電機(jī)3的電機(jī)轉(zhuǎn)子10位置，安裝于被測(cè)電機(jī)3的一個(gè)端面。變壓器轉(zhuǎn)子11與電機(jī)轉(zhuǎn)子10通過(guò)螺釘15緊固鎖死，有一壓板13通過(guò)螺釘15將旋轉(zhuǎn)變壓器4的定子14壓緊固定在電機(jī)3的端蓋12上?？刂破餍盘?hào)連接夾頭5:與旋變信號(hào)引線采用夾子夾持方式連接，能快速連接旋變信號(hào)輸出線。觸摸式操作面板9:被測(cè)電機(jī)3的啟停，加載電流值輸入及轉(zhuǎn)子位置角度顯示，觸摸式操作面板9通過(guò)CAN通信線纜7與調(diào)零控制器2通訊。CAN通信線纜7:用于調(diào)零控制器2與觸摸式操作面板9進(jìn)行通信，其遵循汽車(chē)行業(yè)通用的CAN2.0協(xié)議。直流24V開(kāi)關(guān)電源8:給觸摸式操作面板9供電。直流12V開(kāi)關(guān)電源6:給調(diào)零控制器2的弱電控制電路供電。直流電源1，用于將AC220電壓轉(zhuǎn)換為可調(diào)的直流電給調(diào)零控制器2提供母線電壓。調(diào)零控制器2控制電機(jī)3的輸入電路，接收旋轉(zhuǎn)變壓器4傳回的電機(jī)3位置信號(hào)，并且將解碼發(fā)送給觸摸式操作面板9。旋轉(zhuǎn)變壓器4定子14通過(guò)壓板13壓緊在電機(jī)3的端蓋12上，壓板13用螺釘15鎖緊在電機(jī)3的端蓋12上，旋轉(zhuǎn)變壓器4的變壓器轉(zhuǎn)子11與電機(jī)轉(zhuǎn)子10連接鎖死，旋轉(zhuǎn)變壓器4信號(hào)輸出線與控制器信號(hào)連接夾頭5相連接，將電機(jī)3位置參數(shù)傳送給調(diào)零控制器2。調(diào)零控制器2的弱電控制電路由直流12V開(kāi)關(guān)電源6供電，調(diào)零控制器2所需控制的電流參數(shù)、電機(jī)3位置角度、控制器母線電壓參數(shù)通過(guò)CAN通信線纜7傳送給觸摸式操作面板9，觸摸式操作面板9由直流24V開(kāi)關(guān)電源8供電，觸摸式操作面板9可以寫(xiě)入輸入電流的大小值，及電流的檢測(cè)值，母線電壓的檢測(cè)值，電機(jī)3位置的檢測(cè)值。調(diào)零控制器2控制電機(jī)3的輸入電流大小及電流流向，電機(jī)3通電后，其輸入電流流向方向?yàn)閁相流入，V、W相流出，此時(shí)電機(jī)3將會(huì)被鎖定在一個(gè)固定位置，此時(shí)旋轉(zhuǎn)變壓器4會(huì)將測(cè)得的數(shù)據(jù)傳送給調(diào)零控制器2。調(diào)零控制器2在內(nèi)部解碼后，再通過(guò)CAN通信線纜7傳送到觸摸式操作面板9上，并且在觸摸式操作面板9上實(shí)時(shí)地顯示電機(jī)3的位置角度。零點(diǎn)測(cè)定標(biāo)定方法有如下細(xì)節(jié):1.將旋變信號(hào)輸出線夾持連接到控制器信號(hào)連接夾頭5上，調(diào)零裝置的三項(xiàng)輸出線端采用U型接線鼻夾，用螺釘將U型接線鼻子壓接在電機(jī)3接線座上。2.在觸摸式操作面板9上輸入電流值，按下啟動(dòng)按鈕，此時(shí)電機(jī)3通電，電機(jī)轉(zhuǎn)子10將被鎖定在固定位置。3.轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)變壓器定子14，此時(shí)觸摸式操作面板9上顯示的電機(jī)3位置的數(shù)據(jù)也將會(huì)實(shí)時(shí)的變動(dòng)。4.當(dāng)觸摸式操作面板9上的角度位置變化到零點(diǎn)規(guī)定范圍內(nèi)時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，用壓板13壓緊旋轉(zhuǎn)變壓器4的定子14，然后用螺釘15將壓板13鎖定在電機(jī)3的端蓋12上，按下觸摸式操作面板9的停止按鍵，標(biāo)定完成。以上結(jié)合附 圖是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選性表述，應(yīng)當(dāng)說(shuō)明:本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)方式并不受以上的限制，在采用本發(fā)明的原理及方式的基礎(chǔ)上進(jìn)行的各種改進(jìn)修飾，或直接應(yīng)用于其他場(chǎng)合的，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器標(biāo)定系統(tǒng)裝置，其特征在于:包括直流電源(1)，直流電源(I)與調(diào)零控制器(2 )電連接，調(diào)零控制器(2 )與直流12V開(kāi)關(guān)電源(6 )電連接，調(diào)零控制器(2 )與CAN通信線纜(7)、觸摸式操作面板(9)、控制器信號(hào)連接夾頭(5) —端信號(hào)連接，CAN通信線纜(7)與觸摸式操作面板(9)信號(hào)連接，觸摸式操作面板(9)與直流24V開(kāi)關(guān)電源(8)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器標(biāo)定系統(tǒng)裝置，其特征在于:所述調(diào)零控制器(2)的處理芯片是DSP2808芯片。
3.應(yīng)用于權(quán)利要求1所述一種電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器標(biāo)定系統(tǒng)裝置的方法，其特征在于通過(guò)以下步驟完成: 步驟1，首先用所述直流電源(I)和所述直流12V開(kāi)關(guān)電源(6)給所述調(diào)零控制器(2)供電，用所述CAN通信線纜(7)將調(diào)零控制器(2)與所述觸摸式操作面板(9)連接進(jìn)行通信，用所述直流24V開(kāi)關(guān)電源(8)給觸摸式操作面板(9)供電，將調(diào)零控制器(2)的電線連接到電機(jī)(3 )上給電機(jī)(3 )供電，將所述控制器信號(hào)連接夾頭(5 )另一端通過(guò)信號(hào)線連接到旋轉(zhuǎn)變壓器(4)上，在觸摸式操作面板(9)上輸入電流值并輸入啟動(dòng)命令送給調(diào)零控制器(2)，調(diào)零控制器(2)按照輸入的電流值給電機(jī)(3)通電； 步驟2，在電機(jī)(3)通電狀態(tài)下，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)變壓器(4)的定子(14)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到零點(diǎn)標(biāo)定的范圍內(nèi)時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)； 步驟3，最后用壓板(13)壓緊旋轉(zhuǎn)變壓器(4)的定子(14)，通過(guò)螺釘(15)將壓板(13)與電機(jī)(3)的電機(jī)端蓋(12)固定，完成整個(gè)測(cè)試過(guò)程。
4.根據(jù) 權(quán)利要求3所述一種電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器標(biāo)定系統(tǒng)裝置的方法，其特征在于:所述調(diào)零控制器(2)的處理芯片是DSP2808芯片。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器標(biāo)定系統(tǒng)裝置，包括直流電源，直流電源與調(diào)零控制器電連接，調(diào)零控制器與直流12V開(kāi)關(guān)電源電連接，調(diào)零控制器與CAN通信線纜、觸摸式操作面板、控制器信號(hào)連接夾頭一端信號(hào)連接，CAN通信線纜與觸摸式操作面板信號(hào)連接，觸摸式操作面板與直流24V開(kāi)關(guān)電源電連接。本發(fā)明還公開(kāi)了應(yīng)用此裝置的零點(diǎn)測(cè)試方法，首先在觸摸式操作面板輸入電流值電機(jī)通電；手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)變壓器的定子，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到零點(diǎn)標(biāo)定的范圍內(nèi)時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；最后通過(guò)螺釘將壓板與電機(jī)的電機(jī)端蓋固定。本發(fā)明的有益效果是操作快速、簡(jiǎn)單、直觀，能有效的提高生產(chǎn)效率，適用于批量化生產(chǎn)，并且電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器零點(diǎn)測(cè)試方法通用性好。
文檔編號(hào)G01D18/00GK103234571SQ201310151128
公開(kāi)日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月27日
發(fā)明者楊攀, 王維, 徐翠珠 申請(qǐng)人:西安正麒電氣有限公司