專利名稱：一種寬帶雷達(dá)目標(biāo)離散特征狀態(tài)估計(jì)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于雷達(dá)跟蹤領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代雷達(dá)能夠提供更多、質(zhì)量更高的目標(biāo)信息，用以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤、分類以及識(shí)別等功能，傳統(tǒng)的窄帶雷達(dá)無(wú)法滿足這些要求，這就使得寬帶雷達(dá)技術(shù)成為發(fā)展趨勢(shì)。窄帶雷達(dá)跟蹤以點(diǎn)目標(biāo)為模型，寬帶高分辨雷達(dá)跟蹤是對(duì)距離擴(kuò)展目標(biāo)的跟蹤，理論上可以獲得更加豐富的目標(biāo)信息，多擴(kuò)展目標(biāo)關(guān)聯(lián)是其成功實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)。寬帶雷達(dá)跟蹤下，目標(biāo)呈現(xiàn)為距離上擴(kuò)展的多散射點(diǎn)。寬帶雷達(dá)可以獲得的目標(biāo)信息分為運(yùn)動(dòng)觀測(cè)、連續(xù)特征觀測(cè)與離散特征觀測(cè)三類。其中運(yùn)動(dòng)觀測(cè)(位置、速度等)和連續(xù)特征觀測(cè)(幅度、長(zhǎng)度等)，是目標(biāo)運(yùn)動(dòng)或自身特征的連續(xù)型表征，在一定時(shí)間段內(nèi)變化相對(duì)穩(wěn)定或服從一定統(tǒng)計(jì)分布。而離散特征觀測(cè)(散射點(diǎn)個(gè)數(shù)、分類信息)則具有離散性，因此難以使用常規(guī)模型和方法建模和優(yōu)化；同時(shí)由于目標(biāo)自身的不確定性會(huì)造成離散特征觀測(cè)的不穩(wěn)定性和其狀態(tài)的不確定性，因此對(duì)離散特征觀測(cè)進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)具有一定的難度。首先簡(jiǎn)單介紹寬帶雷達(dá)目標(biāo)離散特征的數(shù)學(xué)模型:假設(shè)仿真場(chǎng)景中有M個(gè)目標(biāo)，目標(biāo)狀態(tài)變量包括離散特征狀態(tài)變量和運(yùn)動(dòng)特征變量。令I(lǐng)彡m彡M，則定義t時(shí)刻第m個(gè)目標(biāo)的離散特征狀態(tài)變量為
權(quán)利要求
1.一種寬帶雷達(dá)目標(biāo)離散特征狀態(tài)估計(jì)方法，其特征在于，包括如下步驟: 步驟1、M個(gè)目標(biāo)在觀測(cè)時(shí)間段[1，T]內(nèi)具有nt個(gè)觀測(cè)變量，已知時(shí)刻t中第r個(gè)觀測(cè)二: (/)來(lái)源于第m個(gè)目標(biāo)的關(guān)聯(lián)權(quán)重為Wnw (t)，I≤r≤nt ;第m個(gè)目標(biāo)的離散特征狀態(tài)變量為4(0 ,假設(shè)第m個(gè)目標(biāo)具有N種離散特征狀態(tài)，將N種離散特征狀態(tài)由I N進(jìn)行編號(hào)，I < m < M ;使用編號(hào)j代表第j種離散特征狀態(tài)，I ≤ j ≤ N ； 初始化目標(biāo)m在t=l時(shí)刻的離散特征狀態(tài)為第j種離散特征狀態(tài)時(shí)的代價(jià)函數(shù)δ (t =^。，其中彳取遍區(qū)間[1，N]的所有整數(shù):
全文摘要
本發(fā)明公開了一種寬帶雷達(dá)目標(biāo)離散特征狀態(tài)估計(jì)方法，屬于雷達(dá)跟蹤領(lǐng)域。本方法包括如下步驟1、M個(gè)目標(biāo)具有nt個(gè)觀測(cè)變量，令第r個(gè)觀測(cè)來(lái)源于第m個(gè)目標(biāo)；第m個(gè)目標(biāo)的離散特征狀態(tài)變量為具有N個(gè)取值；初始化目標(biāo)m在t=1時(shí)刻的離散特征狀態(tài)為第j種的代價(jià)函數(shù)；2、在2≤t≤T區(qū)間，m在t時(shí)刻離散特征狀態(tài)為j的最大代價(jià)函數(shù)；將取得最大代價(jià)函數(shù)δ′t，m(j)值時(shí)的u記錄為最優(yōu)狀態(tài)路徑y(tǒng)t,m(j)；3、提取T時(shí)刻代價(jià)函數(shù)值最大的離散特征狀態(tài)變量；4、由T經(jīng)由最優(yōu)狀態(tài)路徑回溯，提取1≤t≤T-1的離散特征狀態(tài)序列；則1≤t≤T的離散特征狀態(tài)序列作為第m個(gè)目標(biāo)的離散特征狀態(tài)估計(jì)值。本發(fā)明適用于在寬帶雷達(dá)關(guān)聯(lián)、濾波一體化框架下對(duì)目標(biāo)離散特征狀態(tài)估計(jì)。
文檔編號(hào)G01S7/41GK103176177SQ20131004887
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2013年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月6日
發(fā)明者劉泉華, 陳新亮, 鄭樂(lè), 曾濤, 李陽(yáng), 龍騰, 毛二可 申請(qǐng)人:北京理工大學(xué)