導(dǎo)航裝置及導(dǎo)航裝置用路徑變更方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于，在導(dǎo)航裝置中改善通過設(shè)定新的中繼點(diǎn)或目的地來變更路徑的操作的操作性。為達(dá)到該目的，本發(fā)明的導(dǎo)航裝置包括：路徑搜索部，該路徑搜索部對從出發(fā)地經(jīng)由中繼點(diǎn)到達(dá)目的地的路徑進(jìn)行搜索；顯示控制部，該顯示控制部進(jìn)行畫面顯示，所述畫面顯示能利用一個(gè)操作來從出發(fā)地和已通過的中繼點(diǎn)中將所希望的一個(gè)地點(diǎn)指定為新的中繼點(diǎn)或目的地；以及路徑變更部，該路徑變更部根據(jù)一個(gè)操作的指定來變更路徑搜索部所搜索出的路徑。
【專利說明】導(dǎo)航裝置及導(dǎo)航裝置用路徑變更方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及對汽車、自行車、行人等移動體進(jìn)行路徑引導(dǎo)的導(dǎo)航技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0002] 近年來，導(dǎo)航裝置正得以普及，所述導(dǎo)航裝置通過搜索從出發(fā)地經(jīng)由中繼點(diǎn)到達(dá) 目的地的路徑并進(jìn)行提示，來沿著搜索出的路徑將移動體引導(dǎo)至目的地。在這樣的導(dǎo)航裝 置中，若能變更搜索出的路徑，則便利性將得以提高。
[0003] 在專利文獻(xiàn)1中，公開了一種導(dǎo)航裝置，該導(dǎo)航裝置能通過追加新的中繼點(diǎn)或目 的地，來變更搜索出的路徑。在該裝置中，首先，通過輸入地名等或在地圖畫面上進(jìn)行定位， 來指定成為新的中繼點(diǎn)或目的地的地點(diǎn)。接著，顯示以下兩種圖像：即，用于通過光標(biāo)的移 動來選擇是否將所指定的地點(diǎn)、完成登記的中繼點(diǎn)及目的地中的某個(gè)地點(diǎn)設(shè)為到達(dá)順序的 編輯對象的圖像；以及用于通過光標(biāo)的移動來選擇是否對所選出的地點(diǎn)進(jìn)行到達(dá)順序的上 移或者下移的某種處理的圖像。用戶通過適當(dāng)重復(fù)進(jìn)行上述兩種圖像間的光標(biāo)移動操作、 以及兩種圖像各自的光標(biāo)移動操作，從而進(jìn)行設(shè)定，將所指定的地點(diǎn)以某一到達(dá)順序登記 為新的中繼點(diǎn)或者目的地。該裝置根據(jù)所登記的新的中繼點(diǎn)或目的地，來搜索新的路徑，從 而對路徑進(jìn)行變更。 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn) 專利文獻(xiàn)
[0004] 專利文獻(xiàn)1 :日本專利特開2008-96334號公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】
發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0005] 然而，專利文獻(xiàn)1的導(dǎo)航裝置為了設(shè)定新的中繼點(diǎn)或目的地而需要進(jìn)行跨多個(gè)階 段的復(fù)雜的操作。因此，該裝置存在以下問題：即，用于進(jìn)行路徑變更的操作對用戶來說會 成為較大的負(fù)擔(dān)。
[0006] 本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于提供如下技術(shù)：能在導(dǎo)航裝置 中改善通過設(shè)定新的中繼點(diǎn)或目的地來變更路徑的操作的操作性。 解決技術(shù)問題的技術(shù)方案
[0007] 本發(fā)明所涉及的導(dǎo)航裝置包括：路徑搜索部，該路徑搜索部對從出發(fā)地經(jīng)由中繼 點(diǎn)到達(dá)目的地的路徑進(jìn)行搜索；顯示控制部，該顯示控制部進(jìn)行畫面顯示，所述畫面顯示能 利用一個(gè)操作來從出發(fā)地和已通過的中繼點(diǎn)中將所希望的一個(gè)地點(diǎn)指定為新的中繼點(diǎn)或 目的地；以及路徑變更部，該路徑變更部根據(jù)一個(gè)操作的指定來變更路徑搜索部所搜索出 的路徑。
[0008] 另外，本發(fā)明所涉及的導(dǎo)航裝置用的路徑變更方法包括：路徑搜索步驟，該路徑搜 索步驟對從出發(fā)地經(jīng)由中繼點(diǎn)到達(dá)目的地的路徑進(jìn)行搜索；顯示步驟，該顯示步驟進(jìn)行畫 面顯示，所述畫面顯示能利用一個(gè)操作來從出發(fā)地和已通過的中繼點(diǎn)中將所希望的一個(gè)地 點(diǎn)指定為新的中繼點(diǎn)或目的地；以及路徑變更步驟，該路徑變更步驟根據(jù)一個(gè)操作的指定 來變更路徑搜索步驟中所搜索出的路徑。 發(fā)明效果
[0009] 根據(jù)本發(fā)明，利用一個(gè)操作來從已通過的中繼點(diǎn)和出發(fā)地中將所希望的一個(gè)地點(diǎn) 指定為新的中繼點(diǎn)或目的地，根據(jù)該指定來變更所搜索出的路徑。因此，能改善通過設(shè)定新 的中繼點(diǎn)或目的地來變更路徑的操作的操作性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 圖1是表示實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)例的框圖。 圖2是用于說明路徑變更的一個(gè)例子的圖。 圖3是表示關(guān)于路徑變更的操作用畫面的一個(gè)例子的圖。 圖4是表示關(guān)于路徑變更的操作用畫面的一個(gè)例子的圖。 圖5是表示實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置的動作的一個(gè)例子的流程圖。 圖6是表示實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置的動作的一個(gè)例子的流程圖。 圖7是用于說明路徑變更的一個(gè)例子的圖。 圖8是表示操作用畫面的一個(gè)例子的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011] 下面，基于附圖來對本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說明。在圖中，對具有相同結(jié)構(gòu)和 功能的部分標(biāo)注相同標(biāo)號，在以下說明中省略重復(fù)說明。另外，各附圖是示意性表示的附 圖，例如，各附圖中的顯示物的尺寸和位置關(guān)系等不一定被正確地圖示出。
[0012] <Α·實(shí)施方式1> <Α-1.導(dǎo)航裝置的整體結(jié)構(gòu)> 圖1作為實(shí)施方式1所涉及的對移動體進(jìn)行路徑引導(dǎo)的導(dǎo)航裝置的例子，是表示車用 導(dǎo)航裝置100的結(jié)構(gòu)例的框圖。導(dǎo)航裝置100是搭載于車輛的導(dǎo)航裝置，包括主CPU10、 GPS接收部21、車速脈沖獲取部22、內(nèi)置存儲器23、CD/DVD驅(qū)動器24、方位獲取部26、以及 HDD34等。主CPU10的作用在于，根據(jù)所存儲的程序在規(guī)定的時(shí)刻對導(dǎo)航裝置100的各部 分進(jìn)行控制，從而對整個(gè)導(dǎo)航裝置100的動作進(jìn)行控制。GPS接收部21接收來自GPS衛(wèi)星 的電波，車速脈沖獲取部22從車輛獲取與車速相對應(yīng)的車速脈沖，方位獲取部26獲取車輛 的方位信息。HDD34中保存有地圖數(shù)據(jù)庫41。主CPU10在運(yùn)行程序時(shí)使用內(nèi)置存儲器23。 ⑶/DVD驅(qū)動器24作為存儲于地圖數(shù)據(jù)庫41的地圖信息的輸入部的一個(gè)例子而被示出。
[0013] 此外，導(dǎo)航裝置100除了包括作為用戶界面的操作部27以外，還包括顯示地圖等 的液晶顯示器等顯示裝置28。操作部27例如由載放在顯示裝置28的畫面上的觸摸屏構(gòu) 成。該觸摸屏將被觸摸位置所對應(yīng)的信號發(fā)送至主CPU10。此外，操作部27也可由設(shè)置于 導(dǎo)航裝置100前表面的操縱桿或十字按鈕這樣的操作按鈕構(gòu)成。導(dǎo)航裝置100具有以下結(jié) 構(gòu)：即，用戶能通過對操作部27進(jìn)行操作，來進(jìn)行目的地及中繼點(diǎn)的設(shè)定和追加、以及路徑 搜索的條件的設(shè)定等各種設(shè)定。另外，導(dǎo)航裝置100還包括作為聲音輸出部的放大器32和 揚(yáng)聲器33。
[0014] 位置檢測部11例如利用GPS接收部21所獲取的位置信息、車速脈沖獲取部22所 獲取的車速脈沖、以及方位獲取部26所獲取的方位信息等，以規(guī)定的周期來依次對搭載有 導(dǎo)航裝置100的車輛的當(dāng)前位置進(jìn)行檢測。
[0015] 路徑搜索部12例如基于規(guī)定的搜索條件來對從出發(fā)地經(jīng)由中繼點(diǎn)到達(dá)目的地的 路徑進(jìn)行搜索。作為該搜索條件，采用搜索最短距離路徑的條件、或者搜索最短時(shí)間路徑的 條件等各種搜索條件。預(yù)先由用戶對搜索條件進(jìn)行設(shè)定。
[0016] 顯示控制部13將路徑搜索部12所搜索到的路徑重疊至地圖上并顯示于顯示裝置 28。另外，顯示控制部13生成圖像并將該圖像顯示于顯示裝置28,該圖像能夠利用一個(gè)操 作來從已通過的中繼點(diǎn)和出發(fā)地中將所希望的一個(gè)地點(diǎn)指定為新的中繼點(diǎn)或目的地。艮P， 顯示控制部13進(jìn)行畫面顯示，所述畫面顯示能利用一個(gè)操作來從已通過的中繼點(diǎn)和出發(fā) 地中將所希望的一個(gè)地點(diǎn)指定為新的中繼點(diǎn)或目的地。已通過的中繼點(diǎn)的個(gè)數(shù)為1個(gè)以 上。更詳細(xì)而言，顯示控制部13進(jìn)行畫面顯示，所述畫面顯示能利用一個(gè)操作來進(jìn)行如下 指定：中繼點(diǎn)中已通過的中繼點(diǎn)及出發(fā)地之中的、所希望的一個(gè)地點(diǎn)的指定；以及相對于 變更后的路徑中的當(dāng)前位置、中繼點(diǎn)中未通過的中繼點(diǎn)、及目的地，該一個(gè)地點(diǎn)的到達(dá)順序 的指定。
[0017] 路徑變更部14根據(jù)該一個(gè)操作的指定來搜索新的路徑，將路徑搜索部12所搜索 出的路徑變更為該新的路徑。
[0018] <Α-2·導(dǎo)航裝置的動作> <Α-2-1.路徑變更的說明> 圖2是用于說明路徑變更的一個(gè)例子的圖。用戶在出發(fā)地S1處對操作部27進(jìn)行操 作，以設(shè)定目的地G1和4處中繼點(diǎn)（中繼點(diǎn)1?4)，導(dǎo)航裝置100基于該設(shè)定來進(jìn)行路徑 搜索。將導(dǎo)航裝置100所計(jì)算出的搜索結(jié)果作為用實(shí)線來表示的路徑51和用單點(diǎn)劃線來 表示的路徑52來示出。用戶跟隨基于該搜索結(jié)果而由導(dǎo)航裝置100所進(jìn)行的引導(dǎo)，來行駛 車輛。
[0019] 車輛跟隨該引導(dǎo)來行駛，在到達(dá)中繼點(diǎn)3之前的當(dāng)前位置U1時(shí)，若必須返回已通 過的中繼點(diǎn)1，則用戶必須停止當(dāng)前的路徑引導(dǎo)并對路徑設(shè)定進(jìn)行變更。例如，當(dāng)用戶想要 變更為在通過中繼點(diǎn)3后立即返回中繼點(diǎn)1、然后根據(jù)當(dāng)初的設(shè)定經(jīng)由中繼點(diǎn)4而駛向目的 地的路徑的情況下，必須將中繼點(diǎn)3以后的路徑52變更為用虛線來表示的路徑53。
[0020] 作為關(guān)于路徑變更的操作用的畫面的一個(gè)例子，圖3和圖4是分別示出在中繼點(diǎn) 3之前的當(dāng)前位置U1處進(jìn)行路徑變更的情況下的路徑變更畫面91和指定畫面92來的圖。
[0021] 當(dāng)在路徑引導(dǎo)中進(jìn)行路徑變更的情況下，主CPU10檢測用戶對操作部27的觸摸屏 所進(jìn)行的觸摸操作或操作按鈕，顯示控制部13將包含具有操作按鈕功能的4個(gè)圖標(biāo)71在 內(nèi)的路徑變更畫面91顯示于顯示裝置28。在以往的裝置中的路徑變更畫面中，進(jìn)行能對目 的地或中繼點(diǎn)進(jìn)行變更或能對路徑搜索條件進(jìn)行變更的顯示。然而，在實(shí)施方式1所涉及 的導(dǎo)航裝置100所顯示的路徑變更畫面91中，除此以外還顯示"返回出發(fā)地/中繼點(diǎn)"圖 標(biāo)，該圖標(biāo)指示實(shí)施返回出發(fā)地或中繼點(diǎn)的路徑變更處理。若利用按鈕操作或畫面觸摸等 來選擇"返回出發(fā)地/中繼點(diǎn)"圖標(biāo)，則主CPU10進(jìn)行返回出發(fā)地或中繼點(diǎn)的路徑變更處理。 此外，在路徑變更畫面91中，帶有網(wǎng)點(diǎn)的圖標(biāo)處于被選擇狀態(tài)。
[0022] <Α-2-2·動作流程的說明> 作為實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置100所進(jìn)行動作的流程圖的一個(gè)例子，圖5和圖6 是示出動作流程S100的圖。動作流程S100表示導(dǎo)航裝置100所進(jìn)行的各種動作之中，在 上述中繼點(diǎn)3之前的當(dāng)前位置U1處進(jìn)行返回出發(fā)地S1或各中繼點(diǎn)1?4的路徑變更處理 的情況下的動作流程。
[0023] 如圖5所示，若開始動作流程S100,則顯示控制部13將指定畫面92 (圖4)顯示于 顯示裝置28 (步驟S110)，所述指定畫面92能利用一個(gè)操作來從已通過的中繼點(diǎn)和出發(fā)地 之中將所希望的一個(gè)地點(diǎn)指定為新的中繼點(diǎn)或目的地。
[0024] 由于可進(jìn)行路徑變更的當(dāng)前位置U1 (圖2)在中繼點(diǎn)3之前，因此，在指定畫面92 中，顯示有圖像72,表示從當(dāng)前位置U1起按中繼點(diǎn)3、中繼點(diǎn)4、目的地G1的順序沿著路徑 52(圖2)的之后的行駛過程。圖像72將表現(xiàn)到達(dá)該行駛過程中的各地點(diǎn)的順序（"到達(dá) 順序"）的列表（"順序列表"）作為圖像來進(jìn)行顯示。在指定畫面92中，顯示有矩陣狀的 多個(gè)操作用的圖標(biāo)61，使得用戶能選擇是否將出發(fā)地S1、已通過的中繼點(diǎn)1及中繼點(diǎn)2追 加至與接下來要行駛的路徑有關(guān)的到達(dá)順序的某處。
[0025] 在指定畫面92中，利用對多個(gè)圖標(biāo)61的一個(gè)選擇操作來從已通過的中繼點(diǎn)1和 2及出發(fā)地S1中指定所希望的一個(gè)地點(diǎn)。另外，還能利用該一個(gè)選擇操作來相對于當(dāng)前位 置U1、未通過的中繼點(diǎn)3和4及目的地G1指定該一個(gè)地點(diǎn)的到達(dá)順序。路徑變更部14利 用矩陣狀的多個(gè)圖標(biāo)61中利用該一個(gè)操作所選出的圖標(biāo)的列方向的位置信息來決定至該 一個(gè)地點(diǎn)的到達(dá)順序，并利用該圖標(biāo)的行方向的位置信息來從出發(fā)地和已通過的中繼點(diǎn)之 中決定該一個(gè)地點(diǎn)。路徑變更部14利用根據(jù)用戶的操作而由操作部27所發(fā)出的信號來確 定這些位置信息。
[0026] 在指定畫面92中，指定畫面92的圖像72上，沿矩陣狀的多個(gè)圖標(biāo)61的列方向顯 示有按當(dāng)前位置U1、中繼點(diǎn)3、中繼點(diǎn)4、目的地G1的順序沿著路徑52 (圖2)的之后的行駛 過程。然而，也可以沿多個(gè)圖標(biāo)61的行方向來顯示該行駛過程，并變更構(gòu)成多個(gè)圖標(biāo)61的 各圖標(biāo)的位置，使得行方向的位置與列方向的位置互換。在這種情況下，路徑變更部14利 用所選出的圖標(biāo)的行方向的位置信息來決定至該一個(gè)地點(diǎn)的到達(dá)順序，并利用該圖標(biāo)的列 方向的位置信息來從出發(fā)地及已通過的中繼點(diǎn)中決定該一個(gè)地點(diǎn)。即，路徑變更部14利用 從多個(gè)操作用的圖標(biāo)61中由一個(gè)操作所選出的圖標(biāo)的行方向的位置信息和列方向的位置 信息中的任意一個(gè)信息來決定該到達(dá)順序，并利用另一個(gè)信息來決定該一個(gè)地點(diǎn)。
[0027] 若在步驟S110 (圖5)中顯示指定畫面92,則路徑變更部14對是否選擇了多個(gè)圖 標(biāo)61中的某一個(gè)圖標(biāo)進(jìn)行判定（步驟S120)。若未選擇圖標(biāo)，則路徑變更部14返回步驟 S120的處理，若進(jìn)行了選擇，則路徑變更部14對所選出的圖標(biāo)的位置是否位于圖像72的當(dāng) 前位置至中繼點(diǎn)3之間進(jìn)行判定（步驟S130)。若該圖標(biāo)的位置位于其間，則路徑變更部 14進(jìn)行將新的地點(diǎn)追加至順序列表的當(dāng)前位置U1與中繼點(diǎn)3之間的設(shè)定（步驟S140)，處 理轉(zhuǎn)移至步驟S200。
[0028] 根據(jù)步驟S130的判定結(jié)果，若所選出的圖標(biāo)的位置不位于當(dāng)前位置至中繼點(diǎn)3之 間，則路徑變更部14對該位置是否位于中繼點(diǎn)3至中繼點(diǎn)4之間進(jìn)行判定（步驟S150)。 若該位置位于其間，則路徑變更部14進(jìn)行將新的地點(diǎn)追加至順序列表的中繼點(diǎn)3與中繼點(diǎn) 4之間的設(shè)定（步驟S160)，處理轉(zhuǎn)移至步驟S200。
[0029] 根據(jù)步驟S150的判定結(jié)果，若所選出的圖標(biāo)的位置不位于中繼點(diǎn)3至中繼點(diǎn)4之 間，則路徑變更部14對該位置是否位于中繼點(diǎn)4至目的地之間進(jìn)行判定（步驟S170)。若 該位置位于其間，則路徑變更部14進(jìn)行將新的地點(diǎn)追加至順序列表的中繼點(diǎn)4與目的地G1 之間的設(shè)定（步驟S180)，處理轉(zhuǎn)移至步驟S200。若該位置不位于其間，則路徑變更部14 進(jìn)行將新的地點(diǎn)作為新的目的地而追加至順序列表的目的地G1之后的設(shè)定（步驟S190)， 處理轉(zhuǎn)移至步驟S200。
[0030] 當(dāng)處理轉(zhuǎn)移至步驟S200(圖6)時(shí)，對于當(dāng)前位置、未通過的中繼點(diǎn)、及目的地，確 定到達(dá)與所選出的圖標(biāo)相對應(yīng)的地點(diǎn)的變更后路徑上的到達(dá)順序。接著，路徑變更部14對 所選出的圖標(biāo)是否是"出發(fā)地"圖標(biāo)進(jìn)行判定（步驟S200)。若該圖標(biāo)是"出發(fā)地"圖標(biāo)，則 路徑變更部14進(jìn)行將出發(fā)地S1追加為新的中繼點(diǎn)的設(shè)定（步驟S210)，處理轉(zhuǎn)移至步驟 S250。
[0031] 若該圖標(biāo)不是"出發(fā)地"圖標(biāo)，則路徑變更部14對所選出的圖標(biāo)是否是"中繼點(diǎn)1" 圖標(biāo)進(jìn)行判定（步驟S220)。若該圖標(biāo)是"中繼點(diǎn)1"圖標(biāo)，則路徑變更部14進(jìn)行將中繼點(diǎn) 1追加為新的中繼點(diǎn)的設(shè)定（步驟S230)，處理轉(zhuǎn)移至步驟S250。若該圖標(biāo)不是"中繼點(diǎn)1" 圖標(biāo)，則路徑變更部14進(jìn)行將中繼點(diǎn)2追加為新的中繼點(diǎn)的設(shè)定（步驟S240)，處理轉(zhuǎn)移至 步驟S250。
[0032] 當(dāng)處理轉(zhuǎn)移至步驟S250時(shí)，完成從已通過的中繼點(diǎn)和出發(fā)地S1之中選擇成為新 的中繼點(diǎn)或目的地的所希望的一個(gè)地點(diǎn)。另外，如上所述，該一個(gè)地點(diǎn)的到達(dá)順序也得以確 定。因此，當(dāng)處理轉(zhuǎn)移至步驟S250時(shí)，利用一個(gè)操作從已通過的中繼點(diǎn)和出發(fā)地S1中將所 希望的一個(gè)地點(diǎn)指定為新的中繼點(diǎn)或目的地。
[0033] 接著，路徑變更部14根據(jù)該指定來對路徑進(jìn)行重新搜索（步驟S250)，將路徑搜 索部12所搜索出的路徑變更為重新搜索出的路徑。顯示控制部13顯示搜索結(jié)果（步驟 S260)，主CPU10結(jié)束路徑變更處理。
[0034] 在圖2的路徑的例子中，在行駛至中繼點(diǎn)3之后想要返回中繼點(diǎn)1的情況下，用戶 從在圖像72的中繼點(diǎn)3與中繼點(diǎn)4之間沿行方向所分別顯示出的"出發(fā)地"、"中繼點(diǎn)1"及 "中繼點(diǎn)2"的各圖標(biāo)中選擇"中繼點(diǎn)1"圖標(biāo)。在指定畫面92中，對所選出的"中繼點(diǎn)1"圖 標(biāo)添加網(wǎng)點(diǎn)來進(jìn)行顯示。利用該選擇，路徑變更部14對在中繼點(diǎn)3之后經(jīng)由中繼點(diǎn)1、然后 經(jīng)由中繼點(diǎn)4而駛向目的地的路徑53進(jìn)行搜索，將當(dāng)前的路徑52變更為新搜索出的路徑 53〇
[0035] 另外，例如若在指定畫面92中在圖像72的目的地之后（上方）選擇了中繼點(diǎn)2， 則將此前的目的地變更為新的中繼點(diǎn)5,將中繼點(diǎn)5變更新的目的地，根據(jù)上述變更來設(shè)定 新的路徑。
[0036] 另外，在導(dǎo)航裝置100中，還可以進(jìn)行返回多個(gè)已通過的中繼點(diǎn)的路徑變更處理。 例如，在用戶在中繼點(diǎn)4之后想要按照已通過的中繼點(diǎn)1、中繼點(diǎn)2的順序返回這些中繼點(diǎn) 而向目的地G1行駛的情況下，用戶只要首先在圖像72的中繼點(diǎn)4與目的地之間選擇"中繼 點(diǎn)1"圖標(biāo)，然后繼續(xù)在圖像72的中繼點(diǎn)1與目的地之間選擇"中繼點(diǎn)2"圖標(biāo)即可。在這 種情況下，在指定畫面92中設(shè)置例如發(fā)出結(jié)束多個(gè)地點(diǎn)的選擇的指示的"0K"圖標(biāo)，對多個(gè) 圖標(biāo)的選擇操作的結(jié)束進(jìn)行檢測。
[0037] < A-2-3.返回出發(fā)地或中繼點(diǎn)的其它路徑變更> 圖7是用于說明返回出發(fā)地或中繼點(diǎn)的路徑變更的另一例子的圖。用戶在出發(fā)地S1 處對目的地G1和4處中繼點(diǎn)（中繼點(diǎn)1?4)進(jìn)行設(shè)定，導(dǎo)航裝置100基于該設(shè)定來搜索 用實(shí)線來表示的路徑51和用單點(diǎn)劃線來表示的路徑52。用戶跟隨基于該搜索結(jié)果而由導(dǎo) 航裝置100所進(jìn)行的引導(dǎo)，來行駛車輛。
[0038] 沿圖7所示的路徑51行駛的車輛在到達(dá)中繼點(diǎn)3之前的當(dāng)前位置U1時(shí)，若必須 返回已通過的中繼點(diǎn)1，則用戶必須停止當(dāng)前的路徑引導(dǎo)并對路徑設(shè)定進(jìn)行變更。用虛線來 表示的路徑53是在中繼點(diǎn)4之后返回中繼點(diǎn)1而到達(dá)目的地G1的路徑，用雙點(diǎn)劃線來表 示的路徑54是返回中繼點(diǎn)1之后經(jīng)由中繼點(diǎn)4而到達(dá)目的地G1的路徑。然而，如圖7所 示，用戶有時(shí)難以判斷是路徑53好、還是路徑54好、或者還是在目的地G1之后到達(dá)中繼點(diǎn) 1的其它路徑好。
[0039] 作為關(guān)于路徑變更的操作用畫面的另一個(gè)例子，圖8示出了在中繼點(diǎn)3之前的當(dāng) 前位置U1處進(jìn)行路徑變更的情況下的指定畫面93。導(dǎo)航裝置100的顯示控制部13在動 作流程S100的步驟S110中，還能將指定畫面93顯示于顯示裝置28,所述指定畫面93能 利用一個(gè)操作來從已通過的中繼點(diǎn)和出發(fā)地中將所希望的一個(gè)地點(diǎn)指定為新的中繼點(diǎn)或 目的地。指定畫面93與指定畫面92相同，包含圖像72和矩陣狀的多個(gè)操作用的圖標(biāo)61。 因此，導(dǎo)航裝置100即使顯示指定畫面93,也能進(jìn)行動作流程S100。
[0040] 此外，指定畫面93包含多個(gè)操作用的圖標(biāo)62。通過對多個(gè)操作用的圖標(biāo)62進(jìn)行 操作，能從已通過的中繼點(diǎn)1和2及出發(fā)地S1之中，將所希望的一個(gè)地點(diǎn)指定用作為新的 中繼點(diǎn)或目的地。此外，不利用該操作來指定該一個(gè)地點(diǎn)的到達(dá)順序。用戶利用多個(gè)圖標(biāo) 62的操作只對被用作為想要返回的中繼點(diǎn)（或出發(fā)點(diǎn)）的地點(diǎn)進(jìn)行選擇。導(dǎo)航裝置100在 搜索最佳路徑的過程中決定所選出的地點(diǎn)被追加到順序列表中的位置，搜索新的路徑，并 顯示搜索結(jié)果。
[0041] 在圖7所示的路徑的例子中，與在中繼點(diǎn)3之后返回中繼點(diǎn)1相比，更適合在中繼 點(diǎn)4之后返回中繼點(diǎn)1。若用戶在指定畫面93的多個(gè)操作用的圖標(biāo)62之中選擇"中繼點(diǎn) 1"圖標(biāo)，則導(dǎo)航裝置1〇〇的路徑變更部14將路徑53作為新的搜索路徑來進(jìn)行搜索。
[0042] 根據(jù)具有以上結(jié)構(gòu)的本實(shí)施方式所涉及的導(dǎo)航裝置，利用一個(gè)操作來從已通過的 中繼點(diǎn)和出發(fā)地中將所希望的一個(gè)地點(diǎn)指定為新的中繼點(diǎn)或目的地，根據(jù)該指定來對路徑 搜索部12所搜索出的路徑進(jìn)行變更。因此，能改善通過設(shè)定新的中繼點(diǎn)或目的地來變更路 徑的操作的操作性，減輕用戶的操作負(fù)擔(dān)。
[0043] 另外，根據(jù)具有以上結(jié)構(gòu)的本實(shí)施方式所涉及的導(dǎo)航裝置，顯示矩陣狀的多個(gè)操 作用的圖標(biāo)61。路徑變更部14利用多個(gè)操作用的圖標(biāo)61中由一個(gè)操作所選出的圖標(biāo)的行 方向的位置信息和列方向的位置信息中的任意一個(gè)信息來從出發(fā)地S1和已通過的中繼點(diǎn) 之中決定所希望的一個(gè)地點(diǎn)。另外，路徑變更部14利用另一個(gè)信息來決定新的路徑中的到 達(dá)該一個(gè)地點(diǎn)的到達(dá)順序。因此，用戶能高效地進(jìn)行在多個(gè)圖標(biāo)61中選擇與所希望的到達(dá) 順序及地點(diǎn)相對應(yīng)的圖標(biāo)的操作。
[0044] 另外，根據(jù)具有以上結(jié)構(gòu)的本實(shí)施方式所涉及的導(dǎo)航裝置，在難以對到達(dá)被用作 為新的中繼點(diǎn)或目的地的地點(diǎn)的到達(dá)順序進(jìn)行設(shè)定的情況下，能對該地點(diǎn)只進(jìn)行指定。然 后，導(dǎo)航裝置對到達(dá)該地點(diǎn)的最佳的到達(dá)順序進(jìn)行計(jì)算，以搜索新的路徑。因此，能減輕用 戶的操作負(fù)擔(dān)。
[0045] 此外，若中繼點(diǎn)的個(gè)數(shù)較多、而將指定畫面92(93)作為一個(gè)畫面來顯示于顯示裝 置28,則指定畫面92的操作性會下降，在該情況下，例如可將指定畫面92 (93)分割成能進(jìn) 行高效操作的大小的多頁，或者進(jìn)行能滾動的顯示。在這種情況下，多個(gè)操作用的圖標(biāo)61 呈矩陣狀，因此，通過利用操作部27來向該矩陣中的斜向進(jìn)行頁面移動或進(jìn)行滾動操作， 能高效地對包含想要選擇的圖標(biāo)的畫面進(jìn)行顯示。因此，即使在中繼點(diǎn)的個(gè)數(shù)較多的情況 下，也能使導(dǎo)航裝置100維持良好的操作性。
[0046] 另外，本發(fā)明在其發(fā)明范圍內(nèi)可對實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)變形、省略。 標(biāo)號說明
[0047] 12路徑搜索部 13顯不控制部 14路徑變更部 61圖標(biāo) 92、93 指定畫面 100導(dǎo)航裝置
【權(quán)利要求】
1. 一種導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括： 路徑搜索部，該路徑搜索部對從出發(fā)地經(jīng)由中繼點(diǎn)到達(dá)目的地的路徑進(jìn)行搜索； 顯示控制部，該顯示控制部進(jìn)行畫面顯示，所述畫面顯示能利用一個(gè)操作來從所述出 發(fā)地和已通過的所述中繼點(diǎn)中將所希望的一個(gè)地點(diǎn)指定為新的中繼點(diǎn)或目的地；以及 路徑變更部，該路徑變更部根據(jù)所述一個(gè)操作的指定來變更所述路徑搜索部所搜索出 的所述路徑。
2. 如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 所述顯示控制部進(jìn)行能利用所述一個(gè)操作來進(jìn)行如下指定的所述畫面顯示： 所述所希望的一個(gè)地點(diǎn)的指定；以及 相對于當(dāng)前位置、未通過的所述中繼點(diǎn)、及所述目的地，所述所希望的一個(gè)地點(diǎn)的到達(dá) 順序的指定。
3. 如權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 所述顯示控制部在所述畫面顯示中顯示矩陣狀的多個(gè)操作用的圖標(biāo)， 所述路徑變更部利用由所述一個(gè)操作從所述多個(gè)操作用的圖標(biāo)中所選出的圖標(biāo)的行 方向的位置信息和列方向的位置信息中的任意一個(gè)信息來決定所述到達(dá)順序，并利用另一 個(gè)信息來決定所述所希望的一個(gè)地點(diǎn)。
4. 如權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 所述顯示控制部還顯示多個(gè)操作用的圖標(biāo)，所述到達(dá)順序和所述所希望的一個(gè)地點(diǎn) 中，所述圖標(biāo)僅能指定所述所希望的一個(gè)地點(diǎn)，而將所述到達(dá)順序設(shè)為任意。
5. -種導(dǎo)航裝置用路徑變更方法，其特征在于，包括： 路徑搜索步驟，該路徑搜索步驟對從出發(fā)地經(jīng)由中繼點(diǎn)到達(dá)目的地的路徑進(jìn)行搜索； 顯示步驟，該顯示步驟進(jìn)行畫面顯示，所述畫面顯示能利用一個(gè)操作來從所述出發(fā)地 和已通過的所述中繼點(diǎn)中將所希望的一個(gè)地點(diǎn)指定為新的中繼點(diǎn)或目的地；以及 路徑變更步驟，該路徑變更步驟根據(jù)所述一個(gè)操作的指定來變更所述路徑搜索步驟中 所搜索出的所述路徑。
【文檔編號】G01C21/26GK104160245SQ201280070486
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2012年2月23日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月23日
【發(fā)明者】吉田良和 申請人:三菱電機(jī)株式會社