一種利用無(wú)源多波束天線進(jìn)行定位的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種利用無(wú)源多波束天線進(jìn)行定位的方法和系統(tǒng)，屬于智能交通領(lǐng)域。現(xiàn)有的方法對(duì)一個(gè)車道中車輛位置的測(cè)量可以利用多個(gè)定位模塊或者利用有源相控陣模塊來(lái)進(jìn)行。本發(fā)明所述的方法包括以下步驟：（1）利用無(wú)源的方式在一個(gè)定位模塊中產(chǎn)生多個(gè)波束，采集到同一OBU（車載單元的）所發(fā)出的信號(hào)；（2）分別利用定位模塊中的檢波器及鑒相器得到各個(gè)波束的幅度及相位信號(hào)，并利用A/D采樣進(jìn)行數(shù)字化得到數(shù)字信號(hào)；（3）對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，得到OBU的最終位置信息。采用本發(fā)明所述的方法和系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)自由流定位的需求，以較低成本，較簡(jiǎn)單的方式達(dá)到較高的定位精度。
【專利說(shuō)明】 一種利用無(wú)源多波束天線進(jìn)行定位的方法和系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于智能交通【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種利用無(wú)源多波束天線進(jìn)行定位的方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]ETC系統(tǒng)(Electric Toll Collect，電子不停車收費(fèi))的出現(xiàn)，改變了傳統(tǒng)人工收費(fèi)的方式，使得車輛在通過(guò)高速公路、橋梁或隧道的收費(fèi)站時(shí)，無(wú)需停車即可完成繳費(fèi)的過(guò)程，大大提高了道路的利用率，提高了車輛的通行速度，降低了交通擁堵，在一定程度上減少了碳排放。同時(shí)也減少了收費(fèi)站的人工需求，降低了收費(fèi)車道的運(yùn)營(yíng)成本。不停車的收費(fèi)方式被越來(lái)越多的國(guó)家和城市所采用。
[0003]隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市車輛的快速增長(zhǎng)導(dǎo)致的交通擁擠問(wèn)題越來(lái)越嚴(yán)重。傳統(tǒng)ETC采用單車道設(shè)置，一車一桿，車輛通行速度很難超過(guò)40km/h，且車道設(shè)備占用路面面積較大，不適于隧道、橋梁或?qū)挾扔邢薜氖召M(fèi)路口。
[0004]而多車道自由流的收費(fèi)方式不設(shè)置車道欄桿，多車道之間沒(méi)有隔離，使得車輛通行速度進(jìn)一步提高，收費(fèi)站不再是道路擁堵的關(guān)卡。同時(shí)也降低了車道基礎(chǔ)建設(shè)的成本和占用路面的面積，這尤其對(duì)路橋收費(fèi)和隧道收費(fèi)至關(guān)重要。另外，一些城市擁堵嚴(yán)重的國(guó)家，也采取多車道自由流的收費(fèi)方式，實(shí)行擁堵收費(fèi)，依照時(shí)間段對(duì)進(jìn)入擁堵路段的車輛進(jìn)行浮動(dòng)收費(fèi)，限制車輛數(shù)量，緩解擁堵?tīng)顩r。
[0005]多車道自由流是電子不停車收費(fèi)的一種方式，它與傳統(tǒng)ETC系統(tǒng)的區(qū)別是不劃分車道，不使用欄桿。車輛直接通過(guò)而無(wú)需減速，可以任意并線行駛。對(duì)于自由流系統(tǒng)，其框架圖如圖1所示。
[0006]多車道自由流系統(tǒng)組成框圖如圖2所示，多車道自由流系統(tǒng)主要由以下幾部分組成:車載電子標(biāo)簽0BU(On Board Unit,車載單元)、電子標(biāo)簽讀寫(xiě)天線RSlXRoadside Unit,路測(cè)單元)、車輛檢測(cè)與車型定位、圖像抓拍與車牌識(shí)別、車道協(xié)調(diào)系統(tǒng)和結(jié)算后臺(tái)。
[0007]安裝OBU的車輛通過(guò)自由流收費(fèi)站時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)工作過(guò)程如下:
[0008]車型識(shí)別:車輛通過(guò)龍門架前，車輛檢測(cè)與車型識(shí)別系統(tǒng)采用激光光柵掃描，獲得通過(guò)的車輛在外形尺寸，判斷車型，作為繳費(fèi)金額的依據(jù)；
[0009]微波定位:通過(guò)接收OBU發(fā)射的射頻信號(hào)，對(duì)OBU進(jìn)行定位，配合車型識(shí)別功能一起，判斷OBU上登記的車型與實(shí)際車型是否一致，若不一致則在后臺(tái)記錄，做違規(guī)處理；
[0010]標(biāo)簽讀寫(xiě):車輛進(jìn)入RSU天線覆蓋區(qū)域內(nèi)，OBU被激活，開(kāi)始與RSU進(jìn)行認(rèn)證通信。通常情況下，RSU在確認(rèn)OBU合法后，記錄該OBU的MAC號(hào)，作為繳費(fèi)的依據(jù)，在后臺(tái)系統(tǒng)中完成扣費(fèi)，同時(shí)生成交易流水號(hào)；
[0011]圖像抓拍:在進(jìn)行通信交易的同時(shí)，圖像抓拍系統(tǒng)抓拍車輛照片，并對(duì)圖像進(jìn)行車牌識(shí)別。抓拍圖像同時(shí)也自動(dòng)生成流水號(hào)(規(guī)則與交易流水號(hào)相同)，與交易流水號(hào)匹配，自動(dòng)轉(zhuǎn)入保存；不能與交易流水號(hào)對(duì)應(yīng)的圖像，判定為違規(guī)車輛，作為費(fèi)用追討的依據(jù)。
[0012]自由流由于不限制來(lái)車的車道，又要對(duì)非法車輛進(jìn)行稽查，所以需要對(duì)車輛及其所安裝的OBU進(jìn)行匹配，現(xiàn)有的匹配方法是用激光光柵對(duì)車體位置進(jìn)行測(cè)量，同時(shí)用微波定位的方法對(duì)OBU的位置進(jìn)行測(cè)量，將兩者的位置進(jìn)行匹配，以最終實(shí)現(xiàn)車輛和OBU的配對(duì)。
[0013]多車道自由流的收費(fèi)方式已經(jīng)受到許多國(guó)家和城市的關(guān)注，是未來(lái)智能交通領(lǐng)域的一個(gè)重要發(fā)展方向。在自由流的使用中提出了對(duì)車輛OBU進(jìn)行定位的需求?，F(xiàn)有的定位方案主要有兩種:
[0014]第一種方案是將RSU在龍門架每間隔約Im安裝一臺(tái)，從每臺(tái)RSU中提取OBU的幅度信息，通過(guò)相應(yīng)算法得到OBU的位置信息。該方案的優(yōu)點(diǎn)是單個(gè)模塊的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)較簡(jiǎn)單；該方案的缺點(diǎn)是需要的RSU模塊數(shù)量很多，對(duì)于三車道需要約十個(gè)模塊。各個(gè)模塊的一致性要求很高，校準(zhǔn)困難且模塊級(jí)聯(lián)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)較復(fù)雜。
[0015]第二種方案是利用相控陣天線進(jìn)行定位，即通過(guò)有源移相裝置在不同時(shí)間點(diǎn)上實(shí)現(xiàn)多個(gè)波束，利用不同波束所得到的相位及幅度信息，通過(guò)相應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)定位。該方案的優(yōu)點(diǎn)是模塊數(shù)量較少，一個(gè)車道只需要一個(gè)，該方案的缺點(diǎn)是硬件難度大，成本高，產(chǎn)品平均無(wú)故障時(shí)間短，各個(gè)波束為時(shí)分，加大定位難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0016]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種利用無(wú)源多波束天線進(jìn)行定位的方法和系統(tǒng)。該方法和系統(tǒng)能夠利用無(wú)源多波束的方法實(shí)現(xiàn)自由流定位的需求，以較低成本，較簡(jiǎn)單的方式達(dá)到較高的定位精度。
[0017]為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種利用無(wú)源多波束天線進(jìn)行定位的方法，包括以下步驟 :
[0018](I)利用無(wú)源的方式在一個(gè)定位模塊中產(chǎn)生多個(gè)波束，采集到同一 OBU車載單元的信號(hào)；
[0019](2)分別利用定位模塊中的檢波器及鑒相器得到各個(gè)波束的幅度及相位信號(hào)，并利用A/D采樣進(jìn)行數(shù)字化得到數(shù)字信號(hào)；
[0020](3)對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，得到OBU的最終位置信息。
[0021]進(jìn)一步，步驟(1)中，利用無(wú)源的方式在一個(gè)定位模塊中產(chǎn)生波束的數(shù)量為2至10個(gè)，優(yōu)選的數(shù)量為3至8個(gè)。
[0022]進(jìn)一步，步驟(2)中，在所有波束的幅度信息中尋找最大值，并加入其他波束所得到的幅度值作為輔助信息，利用擬合算法確定OBU車載單元相對(duì)于定位模塊在方位面的偏轉(zhuǎn)角度。
[0023]更進(jìn)一步，步驟(2)中，對(duì)于相位信息，對(duì)于一個(gè)波長(zhǎng)相位變化為2 π，信號(hào)的波長(zhǎng)為已知的入，由公式AL=A δ*λ/2π，由相位差Λ δ可求得距離差A(yù)L，再通過(guò)平面幾何算法由OBU相對(duì)于定位模塊的方位面偏轉(zhuǎn)角度求得OBU的位置。
[0024]一種利用無(wú)源多波束天線進(jìn)行定位的系統(tǒng)，包括RSU路測(cè)單元、OBU車載單元，RSU包括了交易模塊和定位模塊，其中，所述的定位模塊包括以下裝置:多波束天線單元，與多波束天線單元連接的信號(hào)檢波單元、信號(hào)鑒相單元，分別與信號(hào)檢波單元、信號(hào)鑒相單元連接的檢波A/D單元和鑒相A/D單元，與檢波A/D單元和鑒相A/D單元連接的中央處理器CPU ；[0025]其中，多波束天線單元用于利用無(wú)源的方式產(chǎn)生多個(gè)波束；
[0026]信號(hào)檢波單元用于提取各個(gè)波束所得到OBU信號(hào)的幅度信息；
[0027]信號(hào)鑒相單元用于提取各個(gè)波束所得到OBU信號(hào)的相位信息；
[0028]檢波Α/D單元和鑒相Α/D單元用于實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)向數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換；
[0029]中央處理器CPU用于處理各波束幅度及相位的數(shù)字信號(hào)，通過(guò)相應(yīng)的算法得到最終OBU位置坐標(biāo)。
[0030]本發(fā)明的效果在于:采用本發(fā)明所述的方法，可以利用無(wú)源多波束的方案實(shí)現(xiàn)自由流定位的需求，以較低成本，較簡(jiǎn)單的方式達(dá)到較高的定位精度。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0031]圖1是多車道自由流系統(tǒng)組成示意圖；
[0032]圖2是多車道自由流系統(tǒng)組成框圖；
[0033]圖3是本發(fā)明所述的利用無(wú)源多波束天線進(jìn)行定位的方法流程圖；
[0034]圖4是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0035]圖5是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中采取的陣元方式為2X4陣列具體形式的的示意圖；
[0036]圖6是主瓣左偏15°方位面方向圖；
[0037]圖7是主瓣正向方位面方向圖；
[0038]圖8是主瓣右偏15°方位面方向圖；
[0039]圖9是OBU與各波束模塊位置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0041]本發(fā)明提出的方法是，以相對(duì)簡(jiǎn)單的無(wú)源方式產(chǎn)生多個(gè)波束，在每個(gè)波束端口進(jìn)行鑒相和檢波，以實(shí)現(xiàn)對(duì)定位信息的提取。
[0042]如圖4所示，一種利用無(wú)源多波束天線進(jìn)行定位的系統(tǒng)，包括以下裝置:RSU路測(cè)單元，用于ETC交易的路測(cè)端，實(shí)現(xiàn)與OBU的配對(duì)交易和對(duì)OBU的定位；
[0043]OBU車載單元，用于ETC交易的車載端，實(shí)現(xiàn)與RSU的配對(duì)交易；
[0044]RSU包括了交易模塊、定位模塊，定位模塊又包括了多波束天線檢波器、鑒相器、A/D采樣器以及中央處理器CPU;
[0045]其中，多波束天線用于產(chǎn)生多個(gè)波束；
[0046]檢波器用于提取各個(gè)波束所得到OBU信號(hào)的幅度信息；
[0047]鑒相器用于提取各個(gè)波束所得到OBU信號(hào)的相位信息；
[0048]Α/D米樣器實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)向數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換；
[0049]CPU用于處理各波束幅度及相位的數(shù)字信號(hào)，通過(guò)相應(yīng)的算法得到最終OBU位置坐標(biāo)。
[0050]本發(fā)明所涉及的是對(duì)OBU微波定位技術(shù)，如圖3步驟S1-S8所示，一種利用無(wú)源多波束天線進(jìn)行定位的方法，包括以下步驟:
[0051](1) RSU發(fā)出交易發(fā)起信號(hào)；[0052](2 ) OBU返回交易響應(yīng)信號(hào)；
[0053](3)定位模塊中檢波器提取各個(gè)波束所得到OBU信號(hào)的幅度信息，A/D采樣后將數(shù)字信號(hào)上傳CPU，通過(guò)相應(yīng)算法由各個(gè)信號(hào)幅度信息得到OBU位置；
[0054](4)定位模塊中鑒相器提取各個(gè)波束所得到OBU信號(hào)的相位信息，A/D采樣后，將數(shù)字信號(hào)上傳CPU，通過(guò)相應(yīng)算法由各個(gè)信號(hào)相位信息得到OBU位置；
[0055](5)綜合兩種算法所得到的結(jié)果得到最終OBU位置坐標(biāo)，上傳車道主控軟件；
[0056](6)車道軟件通過(guò)比較車輛位置與OBU位置實(shí)現(xiàn)配對(duì)，完成定位。
[0057]本實(shí)施例中，如果無(wú)源波束的數(shù)目為N，則可以得到幅度信息Al、A2、A3…An ;以及相位信息δ 1、δ 2、δ3...δη。實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，N通常為2 — 10,優(yōu)選為3 — 8,本實(shí)施例中N為3。由于在指向OBU的波束所得到的幅度信息最大，所以對(duì)于幅度信息，處理算法的思路為在所有幅度信息中尋找其最大值，并加入其他波束所得到的幅度值作為輔助信息，利用擬合算法確定OBU相對(duì)于定位模塊在方位面的偏轉(zhuǎn)角度。對(duì)于相位信息，由于各個(gè)波束相位中心在方位面存在固定的相對(duì)距離，OBU發(fā)出的信號(hào)到達(dá)各個(gè)波束相位中心的距離不同，產(chǎn)生相位差，對(duì)于一個(gè)波長(zhǎng)相位變化為2 π，信號(hào)的波長(zhǎng)為已知的λ，由公式AL=A δ*λ/2π由相位差可求得距離差，再通過(guò)平面幾何算法由OBU相對(duì)于定位模塊的方位面偏轉(zhuǎn)角度求得OBU的位置。將幅度和相位得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)處理(權(quán)重通過(guò)實(shí)際測(cè)試效果進(jìn)行修正)，就可得到OBU相對(duì)多波束定位模塊的角度信息。再綜合各個(gè)定位模塊的角度信息，找到偏轉(zhuǎn)延長(zhǎng)線的焦點(diǎn)即為OBU的位置信息，該位置信息不僅包含OBU在車道上的橫向位置信息，也包含了距離龍門架的縱向位置信息。
[0058]本發(fā)明綜合了已有的兩種方案的優(yōu)勢(shì)，所具有的優(yōu)點(diǎn)有:
[0059]1、模塊數(shù)量較少，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，一個(gè)車道只需要一臺(tái)設(shè)備
[0060]2、模塊硬件實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、成本低、穩(wěn)定性高
[0061]3、天線一致性容易實(shí)現(xiàn)，可以控制相位中心盡量重合
[0062]4、同時(shí)對(duì)幅度和相位信息進(jìn)行處理，提高定位精度
[0063]5、在得到橫向定位信息的同事還能得到縱向定位的信息
[0064]多波束天線的實(shí)現(xiàn)方式可采用:喇叭、八木、微帶、螺旋、拋物面等。
[0065]波束偏角的實(shí)現(xiàn)可以通過(guò)安裝時(shí)的物理偏角實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)有單元間存在相差的陣列實(shí)現(xiàn)。
[0066]偏轉(zhuǎn)的角度從O度(法向)到90度(平行)。
[0067]由于產(chǎn)品低剖面、一致性、可加工性等考慮，微帶天線是較理想的實(shí)現(xiàn)方式。本發(fā)明用微帶陣列三波束微帶天線舉例，具體指標(biāo)如下:
[0068]波束寬度40° (俯仰)Χ20° (方位)
[0069]駐波比小于1.5
[0070]波束指向-15°、0°、15° (方位面偏轉(zhuǎn))。
[0071]基于天線波束寬度的要求，本設(shè)計(jì)采取的陣元方式為2X4陣列具體形式如圖5所 /Jn ο
[0072]為保證單元間距為0.7倍的波長(zhǎng)，現(xiàn)選單元橫向間距為36mm、縱向間距為34mm。通過(guò)調(diào)整各個(gè)單元間相位關(guān)系可以進(jìn)行波束指向調(diào)整。當(dāng)各個(gè)單元相位一致時(shí)波束指向?yàn)榉ㄏ颍划?dāng)單元間存在相差為68.9°時(shí)可以使波束指向?yàn)?5° ;當(dāng)單元間存在相差為-68.9°時(shí)可以使波束指向?yàn)?15°。具體方向圖如圖6、圖7、圖8所示。
[0073]由以三個(gè)不同指向的方向圖可知，對(duì)于以固定的角度的入射信號(hào)三個(gè)波束所得到的幅度信息是不同的，于是可以得到幅度差值對(duì)于入射角度的映射關(guān)系
[0074]OBU在一個(gè)位置發(fā)出的信號(hào)到達(dá)三個(gè)波束相位中心時(shí)，存在距離差如圖9所示中的L1、L2。由于信號(hào)在空間傳輸?shù)木嚯x不同，距離差會(huì)產(chǎn)生各個(gè)波束鑒相器所得到的相位差，若1、2號(hào)波束存在相差δ I ;2、3號(hào)波束存在相差δ2。由于L=A* δ/2 π。所以可由δ 1、δ2求得L1、L2。又因?yàn)槿齻€(gè)波束的間距已知，用平面幾何的方法就可以求得信號(hào)源的位置。[0075]以上描述了利用無(wú)源多波束定位模塊完成定位的方法，以及無(wú)源多波束天線的實(shí)現(xiàn)方式。
[0076]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，本發(fā)明所述的方法和系統(tǒng)并不限于【具體實(shí)施方式】中所述的實(shí)施例，上面的具體描述只是為了解釋本發(fā)明的目的，并非用于限制本發(fā)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案得出其他的實(shí)施方式，同樣屬于本發(fā)明的技術(shù)創(chuàng)新范圍，本發(fā)明的保護(hù)范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【權(quán)利要求】
1.一種利用無(wú)源多波束天線進(jìn)行定位的方法，包括以下步驟: (1)利用無(wú)源的方式在一個(gè)定位模塊中產(chǎn)生多個(gè)波束，采集到同一OBU (車載單元)的信號(hào); (2)分別利用定位模塊中的檢波器及鑒相器得到各個(gè)波束的幅度及相位信號(hào)，并利用A/D采樣進(jìn)行數(shù)字化得到數(shù)字信號(hào)； (3)對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，得到OBU的最終位置信息。
2.如權(quán)利要求1所述的一種利用無(wú)源多波束天線進(jìn)行定位的方法，其特征是:步驟(1)中，利用無(wú)源的方式在一個(gè)定位模塊中產(chǎn)生波束的數(shù)量為2至10個(gè)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種利用無(wú)源多波束天線進(jìn)行定位的方法，其特征是:步驟(1)中，利用無(wú)源的方式在一個(gè)定位模塊中產(chǎn)生波束的數(shù)量為3至8個(gè)。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的一種利用無(wú)源多波束天線進(jìn)行定位的方法，其特征是:步驟(2)中，在所有波束的幅度信息中尋找最大值，并加入其他波束所得到的幅度值作為輔助信息，利用擬合算法確定OBU車載單元相對(duì)于定位模塊在方位面的偏轉(zhuǎn)角度。
5.如權(quán)利要求1、2或3所述的一種利用無(wú)源多波束天線進(jìn)行定位的方法，其特征是:步驟(2)中，對(duì)于相位信息，對(duì)于一個(gè)波長(zhǎng)相位變化為2 π，信號(hào)的波長(zhǎng)為已知的λ，由公式AL=A δ*λ/2π，由相位差Δ δ可求得距離差A(yù)L，再通過(guò)平面幾何算法由OBU相對(duì)于定位模塊的方位面偏轉(zhuǎn)角度求得OBU的位置。
6.一種利用無(wú)源多波束天線進(jìn)行定位的系統(tǒng)，包括RSU路測(cè)單元、OBU車載單元，RSU包括了交易模塊和定位模塊，其特征在于，所述的定位模塊包括以下裝置:多波束天線單元，與多波束天線單元連接的信號(hào)檢波單元、信號(hào)鑒相單元，分別與信號(hào)檢波單元、信號(hào)鑒相單元連接的檢波A/D單元和鑒相A/D單元，與檢波A/D單元和鑒相A/D單元連接的中央處理器 CPU; 其中，多波束天線單元用于利用無(wú)源的方式產(chǎn)生多個(gè)波束； 信號(hào)檢波單元用于提取各個(gè)波束所得到OBU信號(hào)的幅度信息； 信號(hào)鑒相單元用于提取各個(gè)波束所得到OBU信號(hào)的相位信息； 檢波A/D單元和鑒相A/D單元用于實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)向數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換； 中央處理器CPU用于處理各波束幅度及相位的數(shù)字信號(hào)，通過(guò)相應(yīng)的算法得到最終OBU位置坐標(biāo)。
7.如權(quán)利要求6所述的一種利用無(wú)源多波束天線進(jìn)行定位的系統(tǒng)，其特征在于:多波束天線單元利用無(wú)源的方式產(chǎn)生波束的數(shù)量為2至10個(gè)。
8.如權(quán)利要求7所述的一種利用無(wú)源多波束天線進(jìn)行定位的系統(tǒng)，其特征在于:多波束天線單元利用無(wú)源的方式產(chǎn)生波束的數(shù)量為3至8個(gè)。
9.如權(quán)利要求6所述的一種利用無(wú)源多波束天線進(jìn)行定位的系統(tǒng)，其特征在于，所述的信號(hào)檢波單元提取各個(gè)波束所得到OBU信號(hào)的幅度信息的方法是:在所有波束的幅度信息中尋找最大值，并加入其他波束所得到的幅度值作為輔助信息，利用擬合算法確定OBU車載單元相對(duì)于定位模塊在方位面的偏轉(zhuǎn)角度。
10.如權(quán)利要求6所述的一種利用無(wú)源多波束天線進(jìn)行定位的系統(tǒng)，其特征在于，所述的信號(hào)鑒相單元提取各個(gè)波束所得到OBU信號(hào)的相位信息的方法是:對(duì)于相位信息，對(duì)于一個(gè)波長(zhǎng)相位變化為2 31，信號(hào)的波長(zhǎng)為已知的λ，由公式AL=A δ*λ/2π，由相位差Δ δ可求得距離差ΔL，再通過(guò)平面幾何算法由OBU相對(duì)于定位模塊的方位面偏轉(zhuǎn)角度求得OBU的位置。
【文檔編號(hào)】G01S5/02GK103901399SQ201210567116
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2012年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月24日
【發(fā)明者】王致遠(yuǎn), 段起志 申請(qǐng)人:北京握奇數(shù)據(jù)系統(tǒng)有限公司