專利名稱：一種導(dǎo)航方法及定位導(dǎo)航設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)航方法及定位導(dǎo)航設(shè)備。
背景技術(shù)：
定位導(dǎo)航設(shè)備是指具備位 置相關(guān)的各種功能，如導(dǎo)航或定位等功能的設(shè)備。其工作原理為定位導(dǎo)航設(shè)備確定特定位置的位置坐標(biāo)，將其與自身儲(chǔ)存的電子地圖中記載的位置坐標(biāo)進(jìn)行匹配，以此來確定搭載該定位導(dǎo)航設(shè)備的導(dǎo)航對(duì)象在電子地圖中的準(zhǔn)確位置。定位導(dǎo)航設(shè)備可以是車載定位導(dǎo)航設(shè)備、便攜式導(dǎo)航儀、手機(jī)定位導(dǎo)航設(shè)備等。導(dǎo)航對(duì)象可以是車輛、行人等。在用戶設(shè)定好出發(fā)地和目的地之后，定位導(dǎo)航設(shè)備會(huì)根據(jù)自身儲(chǔ)存的電子地圖數(shù)據(jù)計(jì)算導(dǎo)航路徑，并依據(jù)算得的導(dǎo)航路徑為用戶導(dǎo)航。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，接收遠(yuǎn)端(如服務(wù)器)提供的導(dǎo)航、定位等各種位置服務(wù)的設(shè)備，也可稱之為定位導(dǎo)航設(shè)備?，F(xiàn)有的定位導(dǎo)航設(shè)備在為用戶進(jìn)行導(dǎo)航服務(wù)時(shí)，通常只能夠在接收到用戶指定的目的地以及導(dǎo)航指令時(shí)結(jié)合最新的實(shí)時(shí)交通信息(Traffic Message Channel,TMC)進(jìn)行規(guī)劃路徑，而城市中的交通信息變化很快，尤其用戶準(zhǔn)備進(jìn)行較長(zhǎng)距離的行程時(shí)，一開始規(guī)劃得到的導(dǎo)航路徑上經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)原本還未出現(xiàn)的交通擁塞，反而因原本出現(xiàn)但后來已消失的交通擁塞而規(guī)劃了不必要的繞路，這無疑給用戶帶來了不準(zhǔn)確的導(dǎo)航服務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種導(dǎo)航方法及定位導(dǎo)航設(shè)備，提高導(dǎo)航的實(shí)時(shí)性、改善導(dǎo)航效果。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種導(dǎo)航方法，包括根據(jù)當(dāng)前實(shí)時(shí)交通信息，確定規(guī)劃路徑中當(dāng)前位置的預(yù)定距離內(nèi)是否存在第一擁塞路段；當(dāng)存在第一擁塞路段時(shí)，將所述第一擁塞路段作為避開位置，根據(jù)所述當(dāng)前實(shí)時(shí)交通信息重新規(guī)劃從所述當(dāng)前位置至目的地的更新規(guī)劃路徑。一種定位導(dǎo)航設(shè)備，包括確定單元，用于根據(jù)當(dāng)前實(shí)時(shí)交通信息，確定規(guī)劃路徑中當(dāng)前位置的預(yù)定距離內(nèi)是否存在第一擁塞路段；更新單元，用于當(dāng)存在第一擁塞路段時(shí)，將所述第一擁塞路段作為避開位置，根據(jù)所述當(dāng)前實(shí)時(shí)交通信息重新規(guī)劃從所述當(dāng)前位置至目的地的更新規(guī)劃路徑。由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，若檢測(cè)到前方一定距離內(nèi)存在擁塞，則將所述擁塞路段設(shè)為避開位置，根據(jù)當(dāng)前最新的實(shí)時(shí)交通信息重新規(guī)劃從當(dāng)前位置至目的地的導(dǎo)航路徑，將重新規(guī)劃得到的導(dǎo)航路徑以及新路徑上的實(shí)時(shí)交通信息展現(xiàn)給用戶，提高導(dǎo)航的實(shí)時(shí)性、改善導(dǎo)航效果。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。圖I為本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)航方法的流程示意圖。圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的定位導(dǎo)航設(shè)備的構(gòu)成示意圖。圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)航方法的應(yīng)用流程示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。如圖I所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種導(dǎo)航方法，包括步驟11、根據(jù)當(dāng)前實(shí)時(shí)交通信息，確定規(guī)劃路徑中當(dāng)前位置的預(yù)定距離內(nèi)是否存在第一擁塞路段。步驟12、當(dāng)存在第一擁塞路段時(shí)，將所述第一擁塞路段作為避開位置，根據(jù)所述當(dāng)前實(shí)時(shí)交通信息重新規(guī)劃從所述當(dāng)前位置至目的地的更新規(guī)劃路徑。 本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航方法的執(zhí)行主體可以是定位導(dǎo)航設(shè)備。由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，若檢測(cè)到前方一定距離內(nèi)存在擁塞，則將所述擁塞路段設(shè)為避開位置，根據(jù)當(dāng)前最新的實(shí)時(shí)交通信息重新規(guī)劃從當(dāng)前位置至目的地的導(dǎo)航路徑，將重新規(guī)劃得到的導(dǎo)航路徑以及新路徑上的實(shí)時(shí)交通信息展現(xiàn)給用戶，提高導(dǎo)航的實(shí)時(shí)性、改善導(dǎo)航效果。本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航方法，還可以包括周期性的獲取當(dāng)前實(shí)時(shí)交通信息。對(duì)應(yīng)的，可以以一定時(shí)間間隔(例如每當(dāng)獲取到最新的當(dāng)前實(shí)時(shí)交通信息)時(shí)，執(zhí)行步驟11。具體的，步驟12將所述第一擁塞路段作為避開位置，根據(jù)所述當(dāng)前實(shí)時(shí)交通信息重新規(guī)劃從所述當(dāng)前位置至目的地的更新規(guī)劃路徑，可以包括確定所述當(dāng)前位置至所述第一擁塞路段之間的道路出口 ；根據(jù)所述當(dāng)前實(shí)時(shí)交通信息，確定所述當(dāng)前位置經(jīng)過所述道路出口至所述目的地的所述更新規(guī)劃路徑。具體的，步驟12將所述第一擁塞路段作為避開位置，根據(jù)所述當(dāng)前實(shí)時(shí)交通信息重新規(guī)劃從所述當(dāng)前位置至目的地的更新規(guī)劃路徑，還可以包括當(dāng)所述道路出口為多個(gè)，對(duì)應(yīng)得到多個(gè)所述更新規(guī)劃路徑，且各所述更新規(guī)劃路徑中所述道路出口的預(yù)定距離內(nèi)均存在第二擁塞路段時(shí)；確定所述第二擁塞路段的參考延時(shí)，選擇參考延時(shí)最小的所述更新規(guī)劃路徑作為最優(yōu)所述更新規(guī)劃路徑。
或者，確定所述第二擁塞路段的起始端與所述當(dāng)前位置之間的距離，選擇所述第二擁塞路段的起始端與所述當(dāng)前位置之間的距離最長(zhǎng)的所述更新規(guī)劃路徑作為所述最優(yōu)更新規(guī)劃路徑。其中，確定所述第二擁塞路段的參考延時(shí)，可以包括將所述第二擁塞路段的擁塞類型對(duì)應(yīng)的延時(shí)系數(shù)乘以所述第二擁塞路段的長(zhǎng)度，確定所述第二擁塞路段的參考延時(shí)；或者，根據(jù)當(dāng)前實(shí)時(shí)交通信息確定所述第二擁塞路段的當(dāng)前行駛速度，將所述第二擁塞路段的標(biāo)準(zhǔn)行駛速度減去所述第二擁塞路段的當(dāng)前行駛速度，再乘以所述第二擁塞路段的長(zhǎng)度，確定所述第二擁塞路段的參考延時(shí)。 如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種定位導(dǎo)航設(shè)備，包括確定單元21，用于根據(jù)當(dāng)前實(shí)時(shí)交通信息，確定規(guī)劃路徑中當(dāng)前位置的預(yù)定距離內(nèi)是否存在第一擁塞路段。更新單元22，用于當(dāng)存在第一擁塞路段時(shí)，將所述第一擁塞路段作為避開位置，根據(jù)所述當(dāng)前實(shí)時(shí)交通信息重新規(guī)劃從所述當(dāng)前位置至目的地的更新規(guī)劃路徑。由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，若檢測(cè)到前方一定距離內(nèi)存在擁塞，則將所述擁塞路段設(shè)為避開位置，根據(jù)當(dāng)前最新的實(shí)時(shí)交通信息重新規(guī)劃從當(dāng)前位置至目的地的導(dǎo)航路徑，將重新規(guī)劃得到的導(dǎo)航路徑以及新路徑上的實(shí)時(shí)交通信息展現(xiàn)給用戶，提高導(dǎo)航的實(shí)時(shí)性、改善導(dǎo)航效果。本發(fā)明實(shí)施例的定位導(dǎo)航設(shè)備，還可以包括獲取單元，用于周期性的獲取所述當(dāng)前實(shí)時(shí)交通信息。具體的，更新單元22，具體可以用于確定所述當(dāng)前位置至所述第一擁塞路段之間的道路出口 ；根據(jù)所述當(dāng)前實(shí)時(shí)交通信息，確定所述當(dāng)前位置經(jīng)過所述道路出口至所述目的地的所述更新規(guī)劃路徑。更新單元22，還具體可以用于當(dāng)所述道路出口為多個(gè)，對(duì)應(yīng)得到多個(gè)所述更新規(guī)劃路徑，且各所述更新規(guī)劃路徑中所述道路出口的預(yù)定距離內(nèi)均存在第二擁塞路段時(shí)；確定所述第二擁塞路段的參考延時(shí)，選擇參考延時(shí)最小的所述更新規(guī)劃路徑作為最優(yōu)所述更新規(guī)劃路徑或者，確定所述第二擁塞路段的起始端與所述當(dāng)前位置之間的距離，選擇所述第二擁塞路段的起始端與所述當(dāng)前位置之間的距離最長(zhǎng)的所述更新規(guī)劃路徑作為所述最優(yōu)更新規(guī)劃路徑。更新單元22，還具體可以用于將所述第二擁塞路段的擁塞類型對(duì)應(yīng)的延時(shí)系數(shù)乘以所述第二擁塞路段的長(zhǎng)度，確定所述第二擁塞路段的參考延時(shí)；或者，根據(jù)當(dāng)前實(shí)時(shí)交通信息確定所述第二擁塞路段的當(dāng)前行駛速度，將所述第二擁塞路段的標(biāo)準(zhǔn)行駛速度減去所述第二擁塞路段的當(dāng)前行駛速度，再乘以所述第二擁塞路段的長(zhǎng)度，確定所述第二擁塞路段的參考延時(shí)。如圖3所示，說明本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航方法，包括步驟31、以一定的時(shí)間間隔實(shí)時(shí)獲取最新的實(shí)時(shí)交通信息。步驟32、根據(jù)當(dāng)前最新的實(shí)時(shí)交通信息得到一條規(guī)劃路徑，開始導(dǎo)航。步驟33、以一定時(shí)間間隔檢測(cè)定位導(dǎo)航設(shè)備從當(dāng)前位置沿步驟32中得到的規(guī)劃路徑前方一定距離內(nèi)是否存在擁塞。一定時(shí)間間隔如每當(dāng)獲取到最新的實(shí)時(shí)交通信息。規(guī)劃路徑前方一定距離如距離Akm0步驟34、若檢測(cè)到前方一定距離內(nèi)存在擁塞，則將所述擁塞路段設(shè)為避開位置，根據(jù)當(dāng)前最新的實(shí)時(shí)交通信息重新規(guī)劃從當(dāng)前位置至目的地的導(dǎo)航路徑。并可以將重新規(guī)劃得到的新的導(dǎo)航路徑以及路徑上的實(shí)時(shí)交通信息展現(xiàn)給用戶。具體而言，步驟34中重新規(guī)劃導(dǎo)航路徑的方式具體可以為
尋找當(dāng)前位置至所述擁塞路徑之間的道路出口，即原路徑中從當(dāng)前所在位置到所述擁塞路徑之間能夠改道的交通岔口，以當(dāng)前位置經(jīng)過該出口至原目的地進(jìn)行規(guī)劃路徑，并檢測(cè)得到的規(guī)劃路徑往前A距離內(nèi)是否存在擁塞，當(dāng)存在多個(gè)出口并從該出口改道的路徑往前A距離內(nèi)都存在擁塞的，則根據(jù)擁塞可能造成的延時(shí)以及擁塞的距離遠(yuǎn)近來選擇延時(shí)最小或擁塞距尚最遠(yuǎn)的一條路徑。延時(shí)的計(jì)算方法可以為根據(jù)擁塞的類型以及擁塞路段的長(zhǎng)短，計(jì)算延時(shí)的長(zhǎng)短，其中可以對(duì)每種擁塞的類型預(yù)設(shè)一個(gè)延緩參數(shù)，例如紅色交通實(shí)況路段代表嚴(yán)重?fù)砣范?，該類型?duì)應(yīng)延緩參數(shù)為每公里延時(shí)20分鐘，那么根據(jù)該紅色擁塞路段的長(zhǎng)度即可計(jì)算出該擁塞帶來的延時(shí)長(zhǎng)短；也可以從實(shí)時(shí)交通信息中直接獲取擁塞路段的當(dāng)前行駛速度，與原道路的一般行駛速度進(jìn)行比較即可得到延時(shí)長(zhǎng)短，例如從實(shí)時(shí)交通信息中獲取擁塞路段的行駛速度為5km/h，而原道路的行駛平均速度為50km/h，那么(50-5) *擁塞路段長(zhǎng)度即可得到延時(shí)長(zhǎng)短。步驟35、將重新規(guī)劃得到的新的導(dǎo)航路徑與原導(dǎo)航路徑進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算行程所需參考時(shí)長(zhǎng)、油耗等參數(shù)，向用戶提供改道提示。由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，若檢測(cè)到前方一定距離內(nèi)存在擁塞，則將所述擁塞路段設(shè)為避開位置，根據(jù)當(dāng)前最新的實(shí)時(shí)交通信息重新規(guī)劃從當(dāng)前位置至目的地的導(dǎo)航路徑，將重新規(guī)劃得到的導(dǎo)航路徑以及新路徑上的實(shí)時(shí)交通信息展現(xiàn)給用戶，提高導(dǎo)航的實(shí)時(shí)性、改善導(dǎo)航效果。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲(chǔ)記憶體(Read-OnIy Memory, ROM)或隨機(jī)存儲(chǔ)記憶體(RandomAccessMemory, RAM)等。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航方法，其特征在于，包括 根據(jù)當(dāng)前實(shí)時(shí)交通信息，確定規(guī)劃路徑中當(dāng)前位置的預(yù)定距離內(nèi)是否存在第一擁塞路段； 當(dāng)存在第一擁塞路段時(shí)，將所述第一擁塞路段作為避開位置，根據(jù)所述當(dāng)前實(shí)時(shí)交通信息重新規(guī)劃從所述當(dāng)前位置至目的地的更新規(guī)劃路徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，將所述第一擁塞路段作為避開位置，根據(jù)所述當(dāng)前實(shí)時(shí)交通信息重新規(guī)劃從所述當(dāng)前位置至目的地的更新規(guī)劃路徑，包括 確定所述當(dāng)前位置至所述第一擁塞路段之間的道路出口； 根據(jù)所述當(dāng)前實(shí)時(shí)交通信息，確定所述當(dāng)前位置經(jīng)過所述道路出口至所述目的地的所述更新規(guī)劃路徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，將所述第一擁塞路段作為避開位置，根據(jù)所述當(dāng)前實(shí)時(shí)交通信息重新規(guī)劃從所述當(dāng)前位置至目的地的更新規(guī)劃路徑，還包括 當(dāng)所述道路出口為多個(gè)，對(duì)應(yīng)得到多個(gè)所述更新規(guī)劃路徑，且各所述更新規(guī)劃路徑中所述道路出口的預(yù)定距離內(nèi)均存在第二擁塞路段時(shí)； 確定所述第二擁塞路段的參考延時(shí)，選擇參考延時(shí)最小的所述更新規(guī)劃路徑作為最優(yōu)所述更新規(guī)劃路徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述第一擁塞路段作為避開位置，根據(jù)所述當(dāng)前實(shí)時(shí)交通信息重新規(guī)劃從所述當(dāng)前位置至目的地的更新規(guī)劃路徑，還包括 當(dāng)所述道路出口為多個(gè)，對(duì)應(yīng)得到多個(gè)所述更新規(guī)劃路徑，且各所述更新規(guī)劃路徑中所述道路出口的預(yù)定距離內(nèi)均存在第二擁塞路段時(shí)； 確定所述第二擁塞路段的起始端與所述當(dāng)前位置之間的距離，選擇所述第二擁塞路段的起始端與所述當(dāng)前位置之間的距離最長(zhǎng)的所述更新規(guī)劃路徑作為所述最優(yōu)更新規(guī)劃路徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，確定所述第二擁塞路段的參考延時(shí)，包括 將所述第二擁塞路段的擁塞類型對(duì)應(yīng)的延時(shí)系數(shù)乘以所述第二擁塞路段的長(zhǎng)度，確定所述第二擁塞路段的參考延時(shí)； 或者，根據(jù)當(dāng)前實(shí)時(shí)交通信息確定所述第二擁塞路段的當(dāng)前行駛速度，將所述第二擁塞路段的標(biāo)準(zhǔn)行駛速度減去所述第二擁塞路段的當(dāng)前行駛速度，再乘以所述第二擁塞路段的長(zhǎng)度，確定所述第二擁塞路段的參考延時(shí)。
6.一種定位導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，包括 確定單元，用于根據(jù)當(dāng)前實(shí)時(shí)交通信息，確定規(guī)劃路徑中當(dāng)前位置的預(yù)定距離內(nèi)是否存在第一擁塞路段； 更新單元，用于當(dāng)存在第一擁塞路段時(shí)，將所述第一擁塞路段作為避開位置，根據(jù)所述當(dāng)前實(shí)時(shí)交通信息重新規(guī)劃從所述當(dāng)前位置至目的地的更新規(guī)劃路徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，所述更新單元，具體用于確定所述當(dāng)前位置至所述第一擁塞路段之間的道路出口 ；根據(jù)所述當(dāng)前實(shí)時(shí)交通信息，確定所述當(dāng)前位置經(jīng)過所述道路出口至所述目的地的所述更新規(guī)劃路徑。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，所述更新單元，還具體用于當(dāng)所述道路出口為多個(gè)，對(duì)應(yīng)得到多個(gè)所述更新規(guī)劃路徑，且各所述更新規(guī)劃路徑中所述道路出口的預(yù)定距離內(nèi)均存在第二擁塞路段時(shí)；確定所述第二擁塞路段的參考延時(shí)，選擇參考延時(shí)最小的所述更新規(guī)劃路徑作為最優(yōu)所述更新規(guī)劃路徑。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，所述更新單元，還具體用于當(dāng)所述道路出口為多個(gè)，對(duì)應(yīng)得到多個(gè)所述更新規(guī)劃路徑，且各所述更新規(guī)劃路徑中所述道路出口的預(yù)定距離內(nèi)均存在第二擁塞路段時(shí)；確定所述第二擁塞路段的起始端與所述當(dāng)前位置之間的距離，選擇所述第二擁塞路段的起始端與所述當(dāng)前位置之間的距離最長(zhǎng)的所述更新規(guī)劃路徑作為所述最優(yōu)更新規(guī)劃路徑。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定位導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，所述更新單元，還具體用于將所述第二擁塞路段的擁塞類型對(duì)應(yīng)的延時(shí)系數(shù)乘以所述第二擁塞路段的長(zhǎng)度，確定所述第二擁塞路段的參考延時(shí)； 或者，根據(jù)當(dāng)前實(shí)時(shí)交通信息確定所述第二擁塞路段的當(dāng)前行駛速度，將所述第二擁 塞路段的標(biāo)準(zhǔn)行駛速度減去所述第二擁塞路段的當(dāng)前行駛速度，再乘以所述第二擁塞路段的長(zhǎng)度，確定所述第二擁塞路段的參考延時(shí)。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例公開了一種導(dǎo)航方法及定位導(dǎo)航設(shè)備，其中，導(dǎo)航方法包括根據(jù)當(dāng)前實(shí)時(shí)交通信息，確定規(guī)劃路徑中當(dāng)前位置的預(yù)定距離內(nèi)是否存在擁塞路段；當(dāng)存在擁塞路段時(shí)，將所述擁塞路段作為避開位置，根據(jù)所述當(dāng)前實(shí)時(shí)交通信息重新規(guī)劃從所述當(dāng)前位置至目的地的更新規(guī)劃路徑。本發(fā)明的導(dǎo)航方法提高導(dǎo)航的實(shí)時(shí)性、改善導(dǎo)航效果。
文檔編號(hào)G01C21/34GK102967318SQ20121054380
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
發(fā)明者張文星 申請(qǐng)人:深圳市凱立德科技股份有限公司