專利名稱：飛機(jī)偏航導(dǎo)航指示方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種飛機(jī)導(dǎo)航指示方法。
背景技術(shù)：
飛機(jī)在飛行時，可以通過各種機(jī)載導(dǎo)航設(shè)備確定飛行的方向與飛機(jī)自身的位置。正常情況下，座艙內(nèi)的顯示終端可以在電子航圖上顯示飛機(jī)的即時位置以及偏航狀態(tài)，弓丨導(dǎo)飛機(jī)向預(yù)定航線飛行。飛機(jī)在飛行時必須依據(jù)空管中心的指示按照既定航線飛行，但是，當(dāng)航線上出現(xiàn)意外情況(比如航線上有雷電區(qū)域)，無法按照既定航線飛行時，空管中心會發(fā)出類似“左偏10公里飛行”的飛行指令。然而在當(dāng)前機(jī)載設(shè)備環(huán)境下，飛行員在飛行時很難確定偏移固定距離航線的位置。此時機(jī)載設(shè)備無法指示“左偏10公里”的航線在哪里，飛行員只能不停的嘗試左偏飛行，檢查是否是偏航“10公里”。在這個過程中，極大地増加 了飛行員的工作量與心理負(fù)擔(dān)，影響了飛行的安全性、準(zhǔn)確性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出了一種飛機(jī)偏航導(dǎo)航指示方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)難以準(zhǔn)確執(zhí)行突發(fā)情況下的偏航飛行指示導(dǎo)致飛行員工作負(fù)荷増大、飛行的安全性、準(zhǔn)確性受到影響等技術(shù)問題。為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明給出以下技術(shù)方案。飛機(jī)偏航導(dǎo)航指示方法，包括以下步驟設(shè)置機(jī)載顯示器的功能模塊；該功能模塊，用以實(shí)現(xiàn)根據(jù)飛行員輸入的偏航距離信息計(jì)算出偏航航線導(dǎo)航點(diǎn)偏離既定航線的位置，并在機(jī)載顯示器的導(dǎo)航地圖界面上顯示出偏航航線；當(dāng)接收到來自空管中心發(fā)來的偏航指令后，在機(jī)載顯示器的控制面板上輸入偏航距離信息；在機(jī)載顯示器的導(dǎo)航地圖界面上同時顯示出既定航線和偏航航線以及偏航距離值，其中，顯示的偏航航線與既定航線平行，導(dǎo)航地圖界面上始終顯示飛機(jī)的實(shí)時位置；偏航航線作為此時的目標(biāo)航線，用以使飛行員根據(jù)導(dǎo)航地圖界面的顯示信息調(diào)整飛機(jī)沿著偏航航線飛行。基于以上技術(shù)方案，本發(fā)明還可以進(jìn)ー步優(yōu)化限定以下技術(shù)特征在機(jī)載顯示器的控制面板上設(shè)置有控制旋鈕或數(shù)字鍵盤，用以飛行員輸入偏航距
離信息。上述功能模塊執(zhí)行以下處理步驟提取既定航線的首尾導(dǎo)航點(diǎn)；轉(zhuǎn)換經(jīng)緯度坐標(biāo)為機(jī)載顯示器的屏幕坐標(biāo)；此時偏航距離初始為O公里；根據(jù)輸入的所述偏航距離信息，基于地圖比例尺解算出偏航航線的首尾點(diǎn)屏幕坐標(biāo);
調(diào)用OpenGL函數(shù)添加繪制與既定航線平行的偏航航線并標(biāo)注偏航距離值。本發(fā)明具有以下技術(shù)效果I、實(shí)施便利，安全可靠，顯示方式直觀、清晰，可完全不依賴于地面導(dǎo)航臺站的服務(wù)；可在完全無地面臺站導(dǎo)航支持下，由飛行員根據(jù)塔臺指示設(shè)置偏航距離與方向，飛行員可調(diào)整飛機(jī)沿著偏航航線飛行，引導(dǎo)飛機(jī)安全、精確飛行。2、以實(shí)時、直觀的形式引導(dǎo)飛機(jī)偏航飛行，減少對地面導(dǎo)航設(shè)備的依賴性，完善了飛機(jī)的導(dǎo)航指示功能，增強(qiáng)了飛行的安全性、準(zhǔn)確性，有效地減少了飛行員的工作負(fù)荷。3、不但可應(yīng)用于通用飛機(jī)飛行導(dǎo)航指示，亦可應(yīng)用于各類飛機(jī)中，豐富、完善偏航飛行導(dǎo)航指示方法。


圖I為本發(fā)明原理示意圖。圖2為本發(fā)明航道偏離指示處理流程圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明基于機(jī)載顯示器的導(dǎo)航地圖界面(電子地圖)指示，設(shè)置確定距離偏航航線的計(jì)算及顯示方式，可在完全不具備地面標(biāo)識引導(dǎo)的情況下，引導(dǎo)飛機(jī)按照空中管理中心命令偏航的指示飛行，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)安全飛行。在飛機(jī)沿航線飛行時，遵循空中管理中心指示，需要偏航飛行時通過計(jì)算航線導(dǎo)航點(diǎn)偏離的位置，并將其繪制疊加顯示到導(dǎo)航電子地圖畫面上。此時，導(dǎo)航地圖界面上既定航線和該航線的偏航線同時顯示。偏航航線是ー個臨時航線，當(dāng)偏航飛行結(jié)束(根據(jù)空管中心的指令)后，飛行員可取消偏航航線顯示，重新按照既定航線飛行。偏航航線以既定航線為基準(zhǔn)航線，以既定航向?yàn)榛鶞?zhǔn)航向?？梢酝ㄟ^機(jī)載設(shè)備面板(比如機(jī)載顯示器的控制面板)上的旋鈕實(shí)現(xiàn)偏航操作，在操作時出現(xiàn)提示框?qū)崟r顯示偏航距離。在進(jìn)行偏航操作時，約定向基準(zhǔn)航線左偏為負(fù)數(shù)；右偏為正數(shù)。當(dāng)機(jī)載旋鈕進(jìn)行操作吋，自動計(jì)算基準(zhǔn)航線導(dǎo)航點(diǎn)垂直于航線方向所需偏航距離的位置作為偏航航線的導(dǎo)航點(diǎn)，將其連接形成偏航航線。如圖I所示，偏航航線以直線形式疊加顯示在電子地圖畫面上，可由不同的顔色或樣式區(qū)分既定航線和偏航航線。通過操作顯示器面板旋鈕，可隨時根據(jù)偏航指令，設(shè)置、顯示或取消偏航航線導(dǎo)航指示。偏航航線的設(shè)置、顯示可由飛行員進(jìn)行自主進(jìn)行，有效地減少了飛行員飛行的工作負(fù)荷，增強(qiáng)了飛機(jī)飛行的安全性和準(zhǔn)確性。如圖2所示，可以設(shè)置按鍵和旋鈕，如果需要偏航指示，則通過按鍵確認(rèn)；然后提取既定航線的首尾導(dǎo)航點(diǎn)；轉(zhuǎn)換經(jīng)緯度坐標(biāo)為機(jī)載顯示器的屏幕坐標(biāo)；此時偏航距離初始為O公里；根據(jù)輸入的所述偏航距離信息，基于地圖比例尺解算出偏航航線的首尾點(diǎn)屏幕坐標(biāo)；調(diào)用OpenGL函數(shù)添加繪制與既定航線平行的偏航航線并標(biāo)注偏航距離值。實(shí)例飛機(jī)在沿著規(guī)劃航線飛行時，前方航線上發(fā)現(xiàn)有一片雷雨區(qū)，需要當(dāng)前飛機(jī)左偏航20公里飛行。在塔臺發(fā)出指令后，飛行員通過控制綜合顯示器面板旋鈕，設(shè)置左偏20公里的偏航航線，并疊加顯示到電子地圖上。飛行員可以調(diào)整飛機(jī)沿著偏航航線飛行，可以準(zhǔn)確的執(zhí)行空管指令，實(shí)現(xiàn)安全飛行。偏航飛行結(jié)束后，取消偏航航線，回到預(yù)定航線進(jìn)行飛 行。
權(quán)利要求
1.飛機(jī)偏航導(dǎo)航指示方法，包括以下步驟 設(shè)置機(jī)載顯示器的功能模塊；該功能模塊，用以實(shí)現(xiàn)根據(jù)飛行員輸入的偏航距離信息計(jì)算出偏航航線導(dǎo)航點(diǎn)偏離既定航線的位置，并在機(jī)載顯示器的導(dǎo)航地圖界面上顯示出偏航航線； 當(dāng)接收到來自空管中心發(fā)來的偏航指令后，在機(jī)載顯示器的控制面板上輸入偏航距離信息； 在機(jī)載顯示器的導(dǎo)航地圖界面上同時顯示出既定航線和偏航航線以及偏航距離值，其中，顯示的偏航航線與既定航線平行，導(dǎo)航地圖界面上始終顯示飛機(jī)的實(shí)時位置； 偏航航線作為此時的目標(biāo)航線，用以使飛行員根據(jù)導(dǎo)航地圖界面的顯示信息調(diào)整飛機(jī)沿著偏航航線飛行。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的飛機(jī)偏航導(dǎo)航指示方法，其特征在于在機(jī)載顯示器的控制面板上設(shè)置有控制旋鈕或數(shù)字鍵盤，用以飛行員輸入偏航距離信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛機(jī)偏航導(dǎo)航指示方法，其特征在于所述功能模塊執(zhí)行以下處理步驟 提取既定航線的首尾導(dǎo)航點(diǎn)； 轉(zhuǎn)換經(jīng)緯度坐標(biāo)為機(jī)載顯示器的屏幕坐標(biāo)；此時偏航距離初始為O公里； 根據(jù)輸入的所述偏航距離信息，基于地圖比例尺解算出偏航航線的首尾點(diǎn)屏幕坐標(biāo)； 調(diào)用OpenGL函數(shù)添加繪制與既定航線平行的偏航航線并標(biāo)注偏航距離值。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種飛機(jī)偏航導(dǎo)航指示方法，主要包括以下步驟當(dāng)接收到來自空管中心發(fā)來的偏航指令后，在機(jī)載顯示器的控制面板上輸入偏航距離信息；在機(jī)載顯示器的導(dǎo)航地圖界面上同時顯示出既定航線和偏航航線以及偏航距離值，其中，顯示的偏航航線與既定航線平行，導(dǎo)航地圖界面上始終顯示飛機(jī)的實(shí)時位置；偏航航線作為此時的目標(biāo)航線，用以使飛行員根據(jù)導(dǎo)航地圖界面的顯示信息調(diào)整飛機(jī)沿著偏航航線飛行。本發(fā)明減少對地面導(dǎo)航設(shè)備的依賴性，完善了飛機(jī)的導(dǎo)航指示功能，增強(qiáng)了飛行的安全性、準(zhǔn)確性，有效地減少了飛行員的工作負(fù)荷。
文檔編號G01C21/22GK102706350SQ20121022220
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者李文軍, 繆煒濤 申請人:中國航空工業(yè)集團(tuán)公司第六三一研究所