專利名稱:循環(huán)流化床鍋爐非線性多變量關(guān)鍵參數(shù)的辨識及預(yù)測方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及煤矸石電廠鍋爐系統(tǒng)參數(shù)辨識技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種循環(huán)流化床 鍋爐非線性多變量關(guān)鍵參數(shù)的辨識及預(yù)測方法。
背景技術(shù):
中國是煤炭大國,2011年產(chǎn)原煤約35. 7億噸,其中15% 20%為排放的煤矸石、煤 泥等劣質(zhì)煤,煤矸石燃燒發(fā)電是火力發(fā)電的一種節(jié)能減排的形式,目前煤炭企業(yè)有煤矸石 電廠約近200座。循環(huán)流化床鍋爐是煤矸石發(fā)電廠安全發(fā)電的關(guān)鍵設(shè)備,循環(huán)流化床鍋爐 的燃燒效率要受到一次風(fēng)機(jī)、二次風(fēng)機(jī)、返料風(fēng)機(jī)、引風(fēng)機(jī)、煤矸石流量等諸多因素的影響, 且各個參數(shù)的變化都具有非線性的特征。國際國內(nèi)專家對于廢料發(fā)電、電廠鍋爐風(fēng)機(jī)的故 障檢測、電廠引風(fēng)機(jī)和送風(fēng)機(jī)的配合問題進(jìn)行了大量的研究,但是未見到有關(guān)對煤矸石發(fā) 電廠循環(huán)流化床鍋爐涉及到的非線性多變量的研究。對鍋爐的爐膛壓力、主蒸汽壓力實(shí)行 控制,可以保證火電廠鍋爐燃燒的穩(wěn)定運(yùn)行。根據(jù)煤矸石倉到鍋爐的生產(chǎn)工藝,煤矸石電廠 的燃料經(jīng)過破碎機(jī)和振動篩的處理,煤粒度小于13_,結(jié)合煤矸石電廠的實(shí)際情況,返料風(fēng) 機(jī)是將未充分燃燒經(jīng)分離器分離的較大顆粒燃料再次送入爐膛助燃,反復(fù)循環(huán)燃燒,提高 燃燒效率;煤矸石流量Im和排煙的煙氣的含氧量02是影響鍋爐燃燒效率的主要因素,因 此以煤矸石流量Im、返料風(fēng)機(jī)的壓力P和排煙的煙氣含氧量02為循環(huán)流化床鍋爐的關(guān)鍵 被控變量,這些關(guān)鍵被控變量又受到其它變量的影響,例如關(guān)鍵被測變量煤矸石流量Im要 受到返料風(fēng)機(jī)的壓力、返料風(fēng)機(jī)的電流、煙氣含氧量02、引風(fēng)機(jī)的電流、一次風(fēng)機(jī)電流、二次 風(fēng)機(jī)電流的影響,呈復(fù)雜的非線性的關(guān)系,如果能對這些關(guān)鍵被控變量辨識,并進(jìn)行實(shí)時預(yù) 測,可為提高鍋爐燃燒效率,使汽輪機(jī)發(fā)電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行奠定基礎(chǔ)。常用的參數(shù)辨識方法有基于相關(guān)函數(shù)的古典辨識法、最小二乘法、極大似然法、梯 度校正辨識及模型參考自適應(yīng)的辨識方法,但這些辨識方法均針對線性定常系統(tǒng),非線性 系統(tǒng)的辨識一般采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),Volterra級數(shù)的辨識也可以用于非線性的辨識,但要先找 到Volterra級數(shù)和廣域頻率響應(yīng)(GFRF)的對應(yīng)關(guān)系,然后用非線性系統(tǒng)的GFRF遞推算法 求Volterra的內(nèi)核的頻率響應(yīng),計(jì)算發(fā)雜。目前尚未見到有關(guān)循環(huán)流化床鍋爐非線性多變 量的關(guān)鍵被測變量的N個參數(shù)辨識方法。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供一種循環(huán)流化 床鍋爐非線性多變量關(guān)鍵參數(shù)的辨識及預(yù)測方法,其設(shè)計(jì)合理,實(shí)現(xiàn)方便,辨識精度高且省 時,能夠進(jìn)行實(shí)時預(yù)測及故障診斷,推廣應(yīng)用價值高。為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種循環(huán)流化床鍋爐非線性多 變量關(guān)鍵參數(shù)的辨識及預(yù)測方法,其特征在于該方法包括以下步驟步驟一、對影響循環(huán)流化床鍋爐燃燒效率的多個因素信號的實(shí)時檢測及同步上 傳通過多個傳感器對影響循環(huán)流化床鍋爐燃燒效率的多個因素信號進(jìn)行實(shí)時檢測,并將實(shí)時所檢測到的信號同步上傳至數(shù)據(jù)采集卡;步驟ニ、信號采樣及預(yù)處理數(shù)據(jù)采集卡對多個傳感器所檢測到的信號進(jìn)行L次 采樣并相應(yīng)進(jìn)行放大、濾波和A/D轉(zhuǎn)換處理后,得到LXN維矩陣樣本信號Xki并同步上傳給 處理器進(jìn)行記錄;其中,
權(quán)利要求
1.一種循環(huán)流化床鍋爐非線性多變量關(guān)鍵參數(shù)的辨識及預(yù)測方法,其特征在于該方法包括以下步驟 步驟一、對影響循環(huán)流化床鍋爐燃燒效率的多個因素信號的實(shí)時檢測及同步上傳通過多個傳感器對影響循環(huán)流化床鍋爐燃燒效率的多個因素信號進(jìn)行實(shí)時檢測,并將實(shí)時所檢測到的信號同步上傳至數(shù)據(jù)采集卡(8); 步驟ニ、信號采樣及預(yù)處理數(shù)據(jù)采集卡(8)對多個傳感器所檢測到的信號進(jìn)行L次采樣并相應(yīng)進(jìn)行放大、濾波和A/D轉(zhuǎn)換處理后,得到LXN維矩陣樣本信號Xki并同步上傳給處理器(9)進(jìn)行記錄;其中,k=l,2,…,L,i=l, 2,…,N, N的取值與傳感器的數(shù)量相等且N為大于2的自然數(shù),L為大于20的自然數(shù); 步驟三、循環(huán)流化床鍋爐非線性多變量關(guān)鍵參數(shù)的辨識通過處理器(9)對步驟ニ中得到的LXN維矩陣樣本信號Xki進(jìn)行分析處理和辨識,得出循環(huán)流化床鍋爐的任意ー個被測關(guān)鍵變量的N個參數(shù),其分析處理和辨識過程如下 .301、處理器(9)對L X N維矩陣樣本信號Xki進(jìn)行分析處理,得出循環(huán)流化床鍋爐的任意一個關(guān)鍵被測變量的N個被辨識參數(shù)的多維偏差樣本核函數(shù)集Hy其分析處理過程如下 .3011、選擇SVM的RBF核函數(shù)針對循環(huán)流化床鍋爐的任意一個關(guān)鍵被測變量的L個樣本信號,即LXN維矩陣樣本信號Xki的任意一列的列向量
2.按照權(quán)利要求I所述的循環(huán)流化床鍋爐非線性多變量關(guān)鍵參數(shù)的辨識及預(yù)測方法,其特征在于步驟ー和步驟ニ中所述傳感器的數(shù)量為7個,7個所述傳感器為別為煤矸石流量傳感器(I)、引風(fēng)機(jī)電流互感器(2)、返料風(fēng)機(jī)電流互感器(3)、返料風(fēng)機(jī)壓力傳感器(4)、一次風(fēng)機(jī)電流互感器(5 )、二次風(fēng)機(jī)電流互感器(6 )和煙氣含氧量傳感器(7 )。
3.按照權(quán)利要求I所述的循環(huán)流化床鍋爐非線性多變量關(guān)鍵參數(shù)的辨識及預(yù)測方法,其特征在干步驟五中所述循環(huán)流化床鍋爐的所有關(guān)鍵被測變量為煤矸石流量、返料風(fēng)機(jī)壓力和煙氣含氧量。
4.按照權(quán)利要求I所述的循環(huán)流化床鍋爐非線性多變量關(guān)鍵參數(shù)的辨識及預(yù)測方法,其特征在于所述處理器(9)為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。
5.按照權(quán)利要求4所述的循環(huán)流化床鍋爐非線性多變量關(guān)鍵參數(shù)的辨識及預(yù)測方法,其特征在于步驟三中進(jìn)行循環(huán)流化床鍋爐非線性多變量關(guān)鍵參數(shù)的辨識時,以及步驟四中進(jìn)行循環(huán)流化床鍋爐非線性多變量關(guān)鍵參數(shù)的實(shí)時預(yù)測時,所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)通過MATLAB, Visual C和組態(tài)軟件來實(shí)現(xiàn)。
6.按照權(quán)利要求I所述的循環(huán)流化床鍋爐非線性多變量關(guān)鍵參數(shù)的辨識及預(yù)測方法,其特征在于步驟二和步驟三中L的取值為20 50 ;3011中s的取值為10 50。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種循環(huán)流化床鍋爐非線性多變量關(guān)鍵參數(shù)的辨識及預(yù)測方法,包括步驟一、對影響循環(huán)流化床鍋爐燃燒效率的多個因素信號的實(shí)時檢測及同步上傳;二、信號采樣及預(yù)處理;三、循環(huán)流化床鍋爐非線性多變量關(guān)鍵參數(shù)的辨識;四、循環(huán)流化床鍋爐非線性多變量關(guān)鍵參數(shù)的實(shí)時預(yù)測;五、重復(fù)進(jìn)行步驟三和步驟四,直至辨識得出循環(huán)流化床鍋爐的所有關(guān)鍵被測變量的所有參數(shù),并預(yù)測出循環(huán)流化床鍋爐的所有關(guān)鍵被測變量的實(shí)時預(yù)測值;六、處理結(jié)果同步輸出。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理,實(shí)現(xiàn)方便,對影響循環(huán)流化床鍋爐穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵參數(shù)的預(yù)測精度高、預(yù)測效率高,省時省力,能夠進(jìn)行實(shí)時預(yù)測及故障診斷,推廣應(yīng)用價值高。
文檔編號G01D21/02GK102661759SQ201210146289
公開日2012年9月12日 申請日期2012年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月11日
發(fā)明者侯媛彬, 李寧 申請人:西安科技大學(xué)