專利名稱：一種皮膚紡織品生物摩擦動態(tài)測量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及紡織測量技術(shù)領(lǐng)域中的紡織面料的摩擦性能測試領(lǐng)域，特別是涉及一種基于多軸力三維同步運(yùn)動平臺的皮膚紡織品生物摩擦動態(tài)測量裝置。
背景技術(shù)：
日常生活中，紡織品是人類最親密的接觸伙伴，人體皮膚與紡織品在接觸過程中有滑移運(yùn)動、扭轉(zhuǎn)(因織物與皮膚接觸時發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生)或相對運(yùn)動趨勢時便產(chǎn)生摩擦，具有不可回避性。二者間的接觸摩擦隨時、隨地發(fā)生，且隨外界環(huán)境、接觸狀態(tài)而異， 如濕態(tài)摩擦、熱摩擦、曲面摩擦、捏持摩擦、扭轉(zhuǎn)摩擦等。在一定程度上，皮膚/紡織品間的接觸摩擦對紡織品的接觸舒適性(也稱觸覺舒適性)，甚至防褥瘡、防壓力潰瘍等功能紡織品的功效具有決定性作用，如人體持續(xù)運(yùn)動過后大量排汗造成皮膚與織物間粘附、摩擦作用增強(qiáng)而引起的人體不適感，或皮膚/紡織品間的不適/過度摩擦引起人體皮膚擦傷、起泡等不同程度的損傷。由于紡織品是具有豐富紋理結(jié)構(gòu)的纖維集合體，表面紋理甚至集合體在小應(yīng)力作用下易于變形，以致皮膚與其接觸的摩擦行為有別于兩剛性物體間或均質(zhì)平滑柔性體間的摩擦，不僅偏離經(jīng)典摩擦定律，且伴隨接觸壓力、接觸方式甚至環(huán)境溫濕度的變化而變化?？傊?，無論是哪一類紡織品，當(dāng)其與人體皮膚接觸并發(fā)生相對滑動時，其摩擦行為會涉及到兩類力學(xué)機(jī)制一是粘附摩擦，為平行于接觸面的切向作用效應(yīng)；二是形變摩擦，是因紡織品及皮膚表面的不平整性而產(chǎn)生的接觸、滑移過程中的震動效應(yīng)。這就涉及摩擦行為發(fā)生時接觸力的動態(tài)性和運(yùn)動方式的任意性。因此，不固定接觸壓力，測量在勻速或變速動態(tài)接觸運(yùn)動過程中摩擦作用的變化，無論是摩擦作用力，還是摩擦扭轉(zhuǎn)作用，才能真實反映人體皮膚/紡織品間的接觸摩擦狀態(tài)，這對表征紡織品的使用性能具有十分重要的意義。目前國內(nèi)外對皮膚/紡織品實際接觸時的摩擦測試裝置研究并不多見。比較成熟且已商業(yè)化的測試系統(tǒng)是日本學(xué)者Kawabata開發(fā)的織物風(fēng)格測試儀系列的KES-FB4表面性能試驗儀[Kawabata，1996]，該試驗儀主要考查靜態(tài)摩擦行為，采用模擬人手指紋的陣列鋼絲探頭與織物表面間相對滑動得到摩擦系數(shù)在位移上的變化曲線，在測試過程中給予恒定壓力(50CN)，忽略了人伴隨滑動難易而改變接觸壓力的動態(tài)性，且采用的一維傳感器無法同時記錄二者接觸界面法向和切向作用力的實時變化；同時，中國專利(專利公開號CN102175600A，
公開日期2011. 09. 07)《一種檢測織物與皮膚間摩擦性能的裝置及方法》中提供一種基于二維壓力傳感器下檢測的織物與皮膚間摩擦性能裝置及方法，所提裝置雖然能準(zhǔn)確檢測在常預(yù)加張力作用下的織物/皮膚間干態(tài)和濕態(tài)摩擦性能，但無法測試出由織物表面不平整性導(dǎo)致的接觸力或壓力變化及由此產(chǎn)生的粘滑現(xiàn)象，也不能測試織物-皮膚間任意方向相對運(yùn)動時形成的摩擦、扭轉(zhuǎn)作用；另外，中國專利(專利公開號CN 2805698Y，
公開日期2005. 8. 16)《皮膚摩擦特性專用測試裝置》，采用可更換測試材料(如假肢接受腔材料、紡織材料、勞動體育用品材料)的觸頭與人體或動物皮膚在體、離體之間往復(fù)移動，通過三維力傳感器實時測試在不同作用力和速度下的摩擦力和摩擦系數(shù)，但該裝置僅可測量皮膚與紡織材料間往復(fù)式移動下的摩擦運(yùn)動，不能涵蓋人體皮膚與織物接觸時的多方向性(單向、往復(fù)和旋轉(zhuǎn)式)摩擦運(yùn)動，無法進(jìn)行多種接觸、運(yùn)動方式下的摩擦作用和摩擦扭轉(zhuǎn)測試。綜上所述，不難看出，現(xiàn)有的基于皮膚/紡織品間接觸摩擦的測試裝置，并不能反映皮膚與紡織品接觸、滑動時產(chǎn)生的摩擦現(xiàn)象，無論是任意運(yùn)動方向下的摩擦作用力，還是扭轉(zhuǎn)摩擦。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種皮膚紡織品生物摩擦動態(tài)測量裝置，既能實時測試接觸滑動過程中摩擦力、壓力、力矩作用，又能真實反映皮膚/紡織品間多向接觸摩擦運(yùn)動過程。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種皮膚紡織品生物摩擦動態(tài)測量裝置，包括測試底座，所述測試底座后部固定有立座；所述測試底座前部安裝第一滑臺和第二滑臺；所述第一滑臺安裝在所述第二滑臺的移動面板上；所述第一滑臺上還安裝有測試面板；所述立座正面設(shè)有可上下移動的安裝面板；所述安裝面板上固定有測試觸頭； 所述測試觸頭位于所述測試面板上方；所述測試觸頭與安裝面板之間安裝有多軸力/力矩傳感器；所述多軸力/力矩傳感器通過供電盒與PC機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)相連；所述第一滑臺通過第一傳動機(jī)構(gòu)使所述測試面板左右移動；所述第二滑臺通過第二傳動機(jī)構(gòu)使所述移動面板前后移動；所述安裝面板通過第三傳動機(jī)構(gòu)上下移動。所述第一傳動機(jī)構(gòu)、第二傳動機(jī)構(gòu)和第三傳動機(jī)構(gòu)由多軸運(yùn)動控制卡控制實現(xiàn)三維同步運(yùn)動或異步運(yùn)動、單向/往復(fù)式直線或單向/往復(fù)式旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、勻速或變速運(yùn)動。所述第一傳動機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一滑軌和第一渦輪蝸桿；所述第一滑軌安裝在第一滑臺上；所述測試面板安裝在第一滑軌上；所述測試面板與第一渦輪蝸桿相連；所述第一渦輪蝸桿與所述第一電機(jī)相連；所述第一電機(jī)帶動所述第一渦輪蝸桿使測試面板沿所述第一滑軌左右移動。所述第二傳動機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二滑軌和第二渦輪蝸桿；所述第二滑軌安裝在第二滑臺上；所述移動面板安裝在所述第二滑軌上；所述移動面板與第二渦輪蝸桿相連；所述第二渦輪蝸桿與所述第二電機(jī)相連；所述第二電機(jī)帶動所述第二渦輪蝸桿使移動面板沿所述第二滑軌前后移動。所述第三傳動機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、第三滑軌和第三渦輪蝸桿；所述第三滑軌安裝在立座正面；所述第三滑軌上安裝有安裝面板；所述安裝面板與第三渦輪蝸桿相連；所述第三渦輪蝸桿與所述第三電機(jī)相連；所述第三電機(jī)帶動所述第三渦輪蝸桿使安裝面板沿所述第三滑軌上下移動。所述測試觸頭為復(fù)合結(jié)構(gòu)，外層為醋酸纖維薄膜保護(hù)層，內(nèi)層為硫化橡膠層；所述內(nèi)層與丙烯酸樹脂凝固體連接桿粘連在一起。所述測試觸頭的形狀為半球形。有益效果由于采用了上述的技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果本發(fā)明測試過程自動化，通過安裝在PC機(jī)的運(yùn)動控制卡操作及數(shù)據(jù)采集顯示界面精確控制并實時顯示觸頭與紡織品試樣的運(yùn)動狀態(tài)、數(shù)據(jù)變化，操作簡單易行，直觀明確，同時在裝置上的各個軸向安裝有限位指示燈，限制運(yùn)動滑臺的移動區(qū)域，避免碰撞、過載等意外事故的發(fā)生；多軸力/力矩觸覺傳感器，測試精度高、量程小，且能實現(xiàn)摩擦力、接觸力、扭力的同步控制，易于實現(xiàn)動態(tài)測試，完全滿足于皮膚/紡織品間的摩擦測試要求； 三維運(yùn)動控制卡獨(dú)立驅(qū)動的三軸可同步或分別以不同速度勻速或變速運(yùn)動，使置于面板上的紡織品試樣能同時進(jìn)行前后、左右的往復(fù)式和任意曲線式移動，即相當(dāng)于測試觸頭可以與紡織品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或者往復(fù)式的接觸，滿足實際人體皮膚與紡織品的多方向接觸；測試觸頭選用復(fù)合結(jié)構(gòu)的柔性材料，滿足皮膚的多層柔性體系結(jié)構(gòu)，且觸頭形狀可隨測試的不同部位的皮膚而改變；另外，本測試儀器各部件的組裝靈活，配合良好，操作簡單。本發(fā)明能準(zhǔn)確、實時測量皮膚/紡織品接觸時的各向生物摩擦動態(tài)作用過程。它可以同時測量及分析在不同運(yùn)動速度(勻速或變速)、運(yùn)動方式(直線式或曲線式)下的多向摩擦力、壓力變化，表征粘滑性動態(tài)摩擦及運(yùn)動規(guī)律；多軸力傳感數(shù)據(jù)與運(yùn)動控制數(shù)據(jù)間實時通訊，實現(xiàn)自保護(hù)功能；測量精度高，重復(fù)性和可比性好。


圖I是本發(fā)明的整體示意圖；圖2是本發(fā)明中運(yùn)動測試裝置的主視圖；圖3是圖2的右視圖；圖4是本發(fā)明中模擬皮膚的測試觸頭結(jié)構(gòu)圖；圖5是皮膚/紡織品接觸摩擦運(yùn)動(左右、往復(fù))狀態(tài)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合具體實施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。本發(fā)明的實施方式涉及一種皮膚紡織品生物摩擦動態(tài)測量裝置，如圖I、圖2和圖 3所示，包括運(yùn)動測試裝置I，所述運(yùn)動測試裝置I包括測試底座1，所述測試底座I后部固定有立座2，所述測試底座I前部安裝第一滑臺3和第二滑臺4。所述第一滑臺3安裝在所述第二滑臺4的移動面板5上，所述第一滑臺3上還安裝有測試面板6。所述立座2正面設(shè)有可上下移動的安裝面板7，所述安裝面板7上固定有測試觸頭8，所述測試觸頭8位于所述測試面板6上方，所述測試觸頭8與安裝面板7之間安裝有多軸力/力矩傳感器9。所述多軸力/力矩傳感器9通過供電盒II與PC機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)III相連。所述第一滑臺3通過第一傳動機(jī)構(gòu)使所述測試面板6左右移動，所述第二滑臺4通過第二傳動機(jī)構(gòu)使所述移動面板5前后移動，所述安裝面板7通過第三傳動機(jī)構(gòu)上下移動。所述第一傳動機(jī)構(gòu)、第二傳動機(jī)構(gòu)和第三傳動機(jī)構(gòu)由多軸運(yùn)動控制卡控制實現(xiàn)三維同步運(yùn)動。所述第一傳動機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)10、第一滑軌11和第一渦輪蝸桿；所述第一滑軌11安裝在第一滑臺3上；所述測試面板6安裝在第一滑軌11上；所述測試面板6與第一渦輪蝸桿相連；所述第一渦輪蝸桿與所述第一電機(jī)10相連；所述第一電機(jī)10帶動所述第一渦輪蝸桿使測試面板6沿所述第一滑軌11左右移動。所述第二傳動機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)12、第二滑軌13和第二渦輪蝸桿；所述第二滑軌13安裝在第二滑臺上；所述移動面板5 安裝在所述第二滑軌13上；所述移動面板5與第二渦輪蝸桿相連；所述第二渦輪蝸桿與所述第二電機(jī)12相連；所述第二電機(jī)12帶動所述第二渦輪蝸桿使移動面板5沿所述第二滑軌13前后移動。所述第三傳動機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)14、第三滑軌16和第三渦輪蝸桿15 ;所述第三滑軌15安裝在立座2正面；所述第三滑軌16上安裝有安裝面板7 ;所述安裝面板7 與第三渦輪蝸桿15相連；所述第三渦輪蝸桿15與所述第三電機(jī)14相連；所述第三電機(jī)14 帶動所述第三渦輪蝸桿15使安裝面板7沿所述第三滑軌16上下移動。其中，所測紡織品試樣固定于沿左右移動，(即X軸向運(yùn)動)的測試面板上，該測試面板下方為沿前后移動(即Y軸向運(yùn)動)的第二滑臺和移動面板，第一滑臺的電機(jī)與導(dǎo)線固定于左側(cè)導(dǎo)軌內(nèi)，以便測試面板在左右運(yùn)動時可隨Y軸向測試滑臺同時進(jìn)行前后運(yùn)動， 第二滑臺的變頻電機(jī)靠近立座。所述三維同步運(yùn)動控制是指由傳動機(jī)構(gòu)程序化實現(xiàn)三軸(X、Y、Z軸)測試面板分別或者同時進(jìn)行左右、前后、上下三向勻速或變速運(yùn)動，實現(xiàn)皮膚/紡織品接觸過程中的往復(fù)、旋轉(zhuǎn)式等多方向摩擦運(yùn)動方式，準(zhǔn)確模擬皮膚/紡織品的各種接觸摩擦方式。由此可見，三個軸向滑臺(X、Y、Z軸)均通過輸出轉(zhuǎn)軸將變頻電機(jī)產(chǎn)生的扭矩傳遞至蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，驅(qū)動各面板進(jìn)行左右、前后、上下三向移動，從而滿足三維同步勻速或變速運(yùn)動控制，實現(xiàn)皮膚/紡織品接觸過程中的直線或曲線往復(fù)式等多方向摩擦運(yùn)動方式。本發(fā)明通過將模擬皮膚試樣的測試觸頭固定于Z軸向測試滑臺的測試面板上，變頻電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動測試觸頭上下移動，與此同時，紡織品試樣固定于X軸向測試面板上，不僅可以進(jìn)行前后、左右往復(fù)式單線運(yùn)動，還可以在前后、左右面板以不同/相同速度同時運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而達(dá)到三維同步運(yùn)動控制的目的，使得皮膚模擬試樣測試觸頭與紡織品之間產(chǎn)生受控的多向摩擦運(yùn)動，多軸力/力矩傳感器檢測出測試觸頭受到的各方向作用力/力矩。同時，將測得信號送至PC數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，實時、動態(tài)記錄并分析皮膚/紡織品間的生物摩擦作用規(guī)律。本發(fā)明采用的多軸力傳感器為測試精度高、量程小的三維力/力矩傳感器，可選用ATI三維力/扭矩觸覺傳感器，通過輸出應(yīng)變信號(硅應(yīng)變)，電池盒供電及信號放大處理，由A/D卡轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號輸入PC進(jìn)行信號的采集處理，可同時測量X，Y，Z軸三個方向的力和扭矩，測量精度為I. 5%，量程為50N，分辨率為1/80N，滿足人體皮膚與織物接觸時的精度及量程和頻率的要求。如圖4所示，測試觸頭8為復(fù)合結(jié)構(gòu)的柔性化材料，以模擬人體皮膚材料的結(jié)構(gòu)和屬性，且觸頭形狀可更換為不同形狀，可根據(jù)需要滿足模擬不同體區(qū)皮膚與織物接觸摩擦的測試。此處可選用外層81為醋酸纖維薄膜保護(hù)層，內(nèi)層82為硫化橡膠層，內(nèi)層82與丙烯酸樹脂凝固體連接桿83粘連在一起，滿足人體皮膚的多層柔性體系結(jié)構(gòu)的測試觸頭8， 且觸頭形狀如圖4所示，為半球形，用來模擬人體指尖皮膚與織物接觸時的摩擦測試。如圖5所示，其中18-紡織品試樣Ff-摩擦力FN-接觸力Ft-側(cè)向力。當(dāng)模擬人體指尖皮膚的測試觸頭與紡織品試樣接觸時，準(zhǔn)確反映消費(fèi)者選購紡織品時用指尖滑移織物表面感知紡織品手感優(yōu)劣。試樣移動速度選擇為常速(與人觸摸評價紡織品手感時手指滑移速度約lcm/s—致)或變速向左移動，即相對來說，測試觸頭向右劃過試樣表面，此時，測試觸頭上的傳感器可同時控制接觸力、摩擦力和側(cè)向力三維力學(xué)信號，通過DAQ傳遞至PC機(jī)進(jìn)行處理和分析。不難發(fā)現(xiàn)，本發(fā)明測試過程自動化，通過安裝在PC機(jī)的運(yùn)動控制卡操作及數(shù)據(jù)采集顯示界面精確控制并實時顯示觸頭與紡織品試樣的運(yùn)動狀態(tài)、數(shù)據(jù)變化，操作簡單易行， 直觀明確，同時在裝置上的各個軸向安裝有限位指示燈，限制運(yùn)動滑臺的移動區(qū)域，避免碰撞、過載等意外事故的發(fā)生；多軸力/力矩觸覺傳感器，測試精度高、量程小，且能實現(xiàn)摩擦力、接觸力、扭力的同步控制，易于實現(xiàn)動態(tài)測試，完全滿足于皮膚/紡織品間的摩擦測試要求；三維運(yùn)動控制卡獨(dú)立驅(qū)動的三軸可同步或分別以不同速度勻速或變速運(yùn)動，使置于面板上的紡織品試樣能同時進(jìn)行前后、左右的往復(fù)式和任意曲線式移動，即相當(dāng)于測試觸頭可以與紡織品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或者往復(fù)式的接觸，滿足實際人體皮膚與紡織品的多方向接觸； 測試觸頭選用復(fù)合結(jié)構(gòu)的柔性材料，滿足皮膚的多層柔性體系結(jié)構(gòu)，且觸頭形狀可隨測試的不同部位的皮膚而改變；另外，本測試儀器各部件的組裝靈活，配合良好，操作簡單。本發(fā)明能準(zhǔn)確、實時測量皮膚/紡織品接觸時的各向生物摩擦動態(tài)作用過程。它可以同時測量及分析在不同運(yùn)動速度(勻速或變速)、運(yùn)動方式(直線式或曲線式)下的多向摩擦力、壓力變化，表征粘滑性動態(tài)摩擦及運(yùn)動規(guī)律；多軸力傳感數(shù)據(jù)與運(yùn)動控制數(shù)據(jù)間實時通訊，實現(xiàn)自保護(hù)功能；測量精度高，重復(fù)性和可比性好。
權(quán)利要求
1.一種皮膚紡織品生物摩擦動態(tài)測量裝置，包括測試底座(I)，其特征在于，所述測試底座(I)后部固定有立座(2);所述測試底座(I)前部安裝第一滑臺(3)和第二滑臺(4)； 所述第一滑臺(3)安裝在所述第二滑臺(4)的移動面板(5)上；所述第一滑臺(4)上還安裝有測試面板(6);所述立座(2)正面設(shè)有可上下移動的安裝面板(7);所述安裝面板(7) 上固定有測試觸頭⑶；所述測試觸頭⑶位于所述測試面板(6)上方；所述測試觸頭⑶ 與安裝面板(7)之間安裝有多軸力/力矩傳感器(9);所述多軸力/力矩傳感器(9)通過供電盒(II)與PC機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(III)相連；所述第一滑臺(3)通過第一傳動機(jī)構(gòu)使所述測試面板(6)左右移動；所述第二滑臺(4)通過第二傳動機(jī)構(gòu)使所述移動面板(5)前后移動；所述安裝面板(7)通過第三傳動機(jī)構(gòu)上下移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的皮膚紡織品生物摩擦動態(tài)測量裝置，其特征在于，所述第一傳動機(jī)構(gòu)、第二傳動機(jī)構(gòu)和第三傳動機(jī)構(gòu)由多軸運(yùn)動控制卡控制實現(xiàn)三維同步或異步運(yùn)動、單向/往復(fù)式直線或單向/往復(fù)式旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、勻速或變速運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的皮膚紡織品生物摩擦動態(tài)測量裝置，其特征在于，所述第一傳動機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)(10)、第一滑軌(11)和第一渦輪蝸桿；所述第一滑軌(11)安裝在第一滑臺(3)上；所述測試面板(6)安裝在第一滑軌(11)上；所述測試面板(6)與第一渦輪蝸桿相連；所述第一渦輪蝸桿與所述第一電機(jī)(10)相連；所述第一電機(jī)(10)帶動所述第一渦輪蝸桿使測試面板(6)沿所述第一滑軌(11)左右移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的皮膚紡織品生物摩擦動態(tài)測量裝置，其特征在于，所述第二傳動機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)(12)、第二滑軌(13)和第二渦輪蝸桿；所述第二滑軌(13)安裝在第二滑臺(4)上；所述移動面板(5)安裝在所述第二滑軌(13)上；所述移動面板(5)與第二渦輪蝸桿相連；所述第二渦輪蝸桿與所述第二電機(jī)(12)相連；所述第二電機(jī)(12)帶動所述第二渦輪蝸桿使移動面板(5)沿所述第二滑軌(13)前后移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的皮膚紡織品生物摩擦動態(tài)測量裝置，其特征在于，所述第三傳動機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)(14)、第三滑軌(16)和第三渦輪蝸桿(15);所述第三滑軌(16)安裝在立座(2)正面；所述第三滑軌(16)上安裝有安裝面板(7);所述安裝面板(7)與第三渦輪蝸桿(15)相連；所述第三渦輪蝸桿(15)與所述第三電機(jī)(14)相連；所述第三電機(jī)(14) 帶動所述第三渦輪蝸桿(15)使安裝面板(7)沿所述第三滑軌(16)上下移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一權(quán)利要求所述的皮膚紡織品生物摩擦動態(tài)測量裝置，其特征在于，所述測試觸頭(8)為復(fù)合結(jié)構(gòu)，外層(81)為醋酸纖維薄膜保護(hù)層，內(nèi)層(82)為硫化橡膠層；所述內(nèi)層(82)與丙烯酸樹脂凝固體連接桿(83)粘連在一起。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的皮膚紡織品生物摩擦動態(tài)測量裝置，其特征在于，所述測試觸頭(8)的形狀為半球形。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種皮膚紡織品生物摩擦動態(tài)測量裝置，包括測試底座，測試底座后部固定有立座；測試底座前部安裝第一滑臺和第二滑臺；第一滑臺安裝在第二滑臺的移動面板上；第一滑臺上還安裝有測試面板；立座正面有可上下移動的安裝面板；安裝面板上固定有測試觸頭；測試觸頭位于測試面板上方；測試觸頭與安裝面板之間安裝有多軸力/力矩傳感器；多軸力/力矩傳感器通過供電盒與PC機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)相連；第一滑臺可使測試面板左右移動；第二滑臺可使移動面板前后移動；安裝面板可上下移動。本發(fā)明既能實時測試接觸滑動過程中摩擦力、壓力、力矩作用，又能真實反映皮膚/紡織品間在不同滑動速度、不同初始壓力下的多向接觸摩擦運(yùn)動過程。
文檔編號G01N19/02GK102590077SQ20121002289
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月2日
發(fā)明者丁辛, 柯薇, 胡吉永, 胡煜潔 申請人:東華大學(xué)