專利名稱：在增強(qiáng)現(xiàn)實中跟蹤對象的制作方法
在增強(qiáng)現(xiàn)實中跟蹤對象
背景技術(shù)：
除非本文中另行指示，否則在本節(jié)中描述的材料對于本申請的權(quán)利要求不是現(xiàn)有技木，且并不通過將其包括在本節(jié)中而認(rèn)可其是現(xiàn)有技木。在增強(qiáng)現(xiàn)實系統(tǒng)中，使用由計算設(shè)備產(chǎn)生的附加信息來提升或增強(qiáng)用戶對真實世界的視野。通過提供給用戶的顯示器，用戶可以看到在關(guān)注場景中放在實際對象上的虛擬幾何形狀對象。此外，可以添加并在顯示器上顯示與實際對象有關(guān)的非幾何形狀虛擬信息。


根據(jù)與附圖結(jié)合的以下描述和所附權(quán)利要求，本公開的前述和其他特征將變得更加完全地明顯。需要理解的是，這些附圖僅示出了根據(jù)本公開的若干實施例，且因此不應(yīng)被視為對其范圍進(jìn)行了限制，將通過使用附圖的附加特征和細(xì)節(jié)來描述本公開，在附圖中圖I示出了可以用于實現(xiàn)在增強(qiáng)現(xiàn)實中跟蹤對象的ー些示例系統(tǒng)；圖2示出了可以用于實現(xiàn)在增強(qiáng)現(xiàn)實中跟蹤對象的ー些示例系統(tǒng)；圖3示出了用于在增強(qiáng)現(xiàn)實中跟蹤對象的示例過程的流程圖；圖4示出了用于在增強(qiáng)現(xiàn)實中跟蹤對象的計算機(jī)程序產(chǎn)品；以及圖5是示出了被布置為根據(jù)本公開執(zhí)行在增強(qiáng)現(xiàn)實中跟蹤對象的示例計算設(shè)備400的框圖；所有附圖都根據(jù)本文所呈現(xiàn)的至少ー些實施例來布置。
具體實施例方式在以下詳細(xì)說明中，參考作為詳細(xì)說明的一部分的附圖。在附圖中，類似符號通常表示類似部件，除非上下文另行指明。
具體實施方式
部分、附圖和權(quán)利要求書中記載的示例性實施例并不是限制性的。在不脫離在此所呈現(xiàn)主題的精神或范圍的情況下，可以利用其他實施例，且可以進(jìn)行其他改變。應(yīng)當(dāng)理解，在此一般性記載以及附圖中圖示的本公開的各方案可以按照在此明確和隱含公開的多種不同配置來設(shè)置、替換、組合、分割和設(shè)計。本公開大體上涉及與在增強(qiáng)現(xiàn)實中跟蹤對象有關(guān)的方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備和計算機(jī)程序產(chǎn)品。簡而言之，大體上描述了用于跟蹤對象的技木。在一些示例中，ー種系統(tǒng)可以包括移動電話和增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備。所述移動電話可以被實現(xiàn)為接收發(fā)射波并接收從對象反射的反射波。所述移動電話可以被配置為確定所述發(fā)射波和所述反射波之間的差異，并基于所確定的差異來產(chǎn)生第一跟蹤數(shù)據(jù)。所述增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備可以適于接收所述第一跟蹤數(shù)據(jù)，并基于所述第一跟蹤數(shù)據(jù)來確定與所述對象的位置有關(guān)的第二跟蹤數(shù)據(jù)?？梢曰谒_定的第ー跟蹤數(shù)據(jù)和第二跟蹤數(shù)據(jù)在顯示器上產(chǎn)生圖像。圖I示出了可以用于根據(jù)本文呈現(xiàn)的至少ー些實施例來實現(xiàn)在增強(qiáng)現(xiàn)實中跟蹤對象的一些示例系統(tǒng)。在一些示例中，系統(tǒng)100可以包括照射設(shè)備102、監(jiān)聽設(shè)備104、網(wǎng)絡(luò)106、增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備108、以及顯示器110。如下面更詳細(xì)解釋的，在一些示例中，照射設(shè)備102可以適于使用電磁波來照射對象114。對象114可以在方向116上運動。監(jiān)聽設(shè)備104可以適于接收由照射設(shè)備102產(chǎn)生的電磁波，并接收從對象114反射的電磁波。基于從照射設(shè)備106接收的電磁波和從對象114接收的電磁波之間的差異，監(jiān)聽設(shè)備104可以適于產(chǎn)生與對象114的位置有關(guān)的信息?？梢酝ㄟ^網(wǎng)絡(luò)106向增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備108發(fā)送該信息。設(shè)備108可以適于使用該信息以在顯示器110上為用戶112產(chǎn)生與關(guān)注場景118有關(guān)的圖像142。系統(tǒng)100的組件可以全部設(shè)置在關(guān)注場景118之內(nèi)或之外。圖2示出了可以用于根據(jù)本文所述至少一些實施例來實現(xiàn)在增強(qiáng)現(xiàn)實中跟蹤對象的一些示例系統(tǒng)。圖2的系統(tǒng)實質(zhì)上類似于圖I的系統(tǒng)100，只是還具有附加細(xì)節(jié)。為了清楚，不再描述圖2中的具有與圖I的組件相同標(biāo)記的這些組件。除了上面描述的圖I中的組件之外，系統(tǒng)100還可以包括基站124和GPS衛(wèi)星群 136。如圖2所示，在一些示例中，照射設(shè)備102可以包括一個或多個移動電話。在其它示例中，照射設(shè)備102可以是適于發(fā)送電磁波形的任何設(shè)備。在一些示例中，照射設(shè)備102可以包括蜂窩通信源、或射頻(RF)通信和/或廣播源，比如可以用于音頻、電視或某個其他數(shù)據(jù)通信的源。在一些示例中，照射設(shè)備102可以包括TV(模擬或數(shù)字)廣播、全球移動通信系統(tǒng)(GSN)通信、碼分多址接入(CDMA)通信、寬帶碼分多址接入(WCDMA)通信、衛(wèi)星通信、時分多址接入(TDMA)通信、正交頻分多址接入(OFDMA)通信、個人手提電話系統(tǒng)(PHS)通信、調(diào)幅(AM)或調(diào)頻(FM)廣播、數(shù)字音頻廣播(DAB)、數(shù)字視頻廣播-陸地(DVB-T)、無線局域網(wǎng)(WLAN)接入點、廣域網(wǎng)(WAN)接入點、城域網(wǎng)(MAN)接入點、個域網(wǎng)(PAN)接入點等等。類似地，在一些示例中，照射設(shè)備102可以包括TV接收機(jī)、數(shù)字TV接收機(jī)、GSM設(shè)備、CDMA設(shè)備、AM/FM無線電接收機(jī)、PDA、智能電話、衛(wèi)星無線電接收機(jī)、DAB接收機(jī)、DVB-T接收機(jī)、WLAN設(shè)備、WAN設(shè)備、MAN設(shè)備、以及PAN設(shè)備等等。照射設(shè)備102可以適于發(fā)送電磁波120，比如在照射設(shè)備102經(jīng)由上行鏈路通信信道與蜂窩網(wǎng)絡(luò)的基站124通信時。電磁波120可以是全向的，并在很多方向上傳播。為了簡單起見，示出了 5個方向120a、120b、120c、120d和120e上的波。在一些示例中，波120a和120b入射到在方向116上運動的對象114。波120a和/或120b在撞擊對象114時可以從對象114上反射。此外，由于對象114在方向116上運動，從對象114反射的波120a、120b可能經(jīng)歷頻移或多普勒頻移，如波122所示。監(jiān)聽設(shè)備104可以包括一個或多個移動電話，或包括可以用作如上所述的照射設(shè)備的任何設(shè)備。每個監(jiān)聽電話104可以包括以下ー項或多項天線陣列126、全球定位系統(tǒng)(GPS)模塊130、網(wǎng)絡(luò)模塊132、存儲器134、顯示器154、檢測模塊150以及相機(jī)148，它們都可以與處理器128通信。GPS模塊130可以適于從GPS衛(wèi)星群136接收設(shè)備104的位置信息。天線陣列126可以適于例如通過使用下面討論的波束成形算法，形成由監(jiān)聽電話104所使用的電磁檢測的方向和増益。網(wǎng)絡(luò)模塊132可以適于通過網(wǎng)絡(luò)106從設(shè)備104向設(shè)備108傳輸信息。網(wǎng)絡(luò)模塊132和網(wǎng)絡(luò)106可以是以下各項的一部分或包括以下各項;例如Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)、分組網(wǎng)絡(luò)、通過短消息服務(wù)(SMS)的文本消息通訊、無線局域網(wǎng)(WLAN)個域網(wǎng)(PAN)、廣域網(wǎng)(WAN)、城域網(wǎng)(MAN)、以及其他形式的通信，比如藍(lán)牙、Zigbee, WiMax等等。存儲器134可以適于存儲由監(jiān)聽電話104所使用的信息。相機(jī)148可以適于捕捉與關(guān)注場景118有關(guān)的數(shù)據(jù)。在一些示例中，可以使用單個移動電話既作為照射設(shè)備102也作為監(jiān)聽設(shè)備104。例如，單個移動電話可以將不同的頻率集合用于照射波120以及用于監(jiān)聽反射波122。單個移動電話可以使用其他類型的波分復(fù)用技術(shù)，比如時分復(fù)用、正交頻分復(fù)用等等。在一些示例中，可以將監(jiān)聽設(shè)備104關(guān)聯(lián)到照射設(shè)備102。例如，照射設(shè)備102可以適于發(fā)送控制信號，以向設(shè)備108或網(wǎng)絡(luò)106中的設(shè)備通知照射設(shè)備102計劃進(jìn)行照射。設(shè)備108可以適于發(fā)送控制信號，請求監(jiān)聽設(shè)備104監(jiān)聽和/或請求照射設(shè)備102照射。如上面參照圖I所討論的，當(dāng)波120撞擊運動對象114時，可以產(chǎn)生反射波122。監(jiān)聽電話104的天線126可以適于接收反射波122和/或發(fā)射波120e。例如，可以由監(jiān)聽電話104通過監(jiān)聽電話104的直接信道和回聲信道來接收波122和120e。處理器128可以適于確定反射波122和發(fā)射波120之間的差異。在一些示例中，可以通過使用下面更詳細(xì)討論的互相關(guān)處理，將該差異用于確定多普勒頻譜。如下面更詳細(xì)解釋的，當(dāng)差異高于閾值時，處理器128可以適于確定與對象114的位置有關(guān)的跟蹤數(shù)據(jù)140。在一些示例中，可以基于用于檢測在多普勒頻譜中是否發(fā)生漂移的檢測方法來確定該閾值。不同的檢測方法可以導(dǎo)致不同的閾值。例如，如果系統(tǒng)100使用恒定誤報率(CRAF)檢測，則可以計算檢測閾值，使得系統(tǒng)維持恒定的預(yù)定誤報概率。每個監(jiān)聽設(shè)備104可以適于通過例如GPS模塊130或通過與基站124的通信來確定其自身的位置。例如，每個基站124可以適于將基站的相應(yīng)GPS位置傳輸給監(jiān)聽設(shè)備104。監(jiān)聽設(shè)備104中的處理器128可以適于對設(shè)備104和每個基站124之間的距離進(jìn)行近似，并從而三角測量(triangulate)出設(shè)備104的位置。處理器128確定波102和波122之間的差異。處理器128可以適于使用波束成形算法來確定相對于監(jiān)聽設(shè)備104的對象114的跟蹤數(shù)據(jù)140。在一些示例中，波束成形算法可以用于確定跟蹤數(shù)據(jù)140，比如對象114的位置的估計、由對象114的運動所造成的多普勒頻譜中的變化、對象114和監(jiān)聽電話104之間的角度和/或?qū)ο?14和監(jiān)聽電話104之間在角度或速度上的改變。波束成形算法可以存儲在存儲器134中，并且可以是例如卡爾曼(Kalman)濾波器。如果電話104包括顯示器154，處理器128可以適于使用跟蹤數(shù)據(jù)140在顯示器154上顯示對象的圖像。處理器128可以適于將跟蹤數(shù)據(jù)140與相機(jī)148捕捉的數(shù)據(jù)相結(jié)合，和/或在顯不器154上顯不結(jié)合的信息。處理器128可以適于通過網(wǎng)絡(luò)模塊132和網(wǎng)絡(luò)106向設(shè)備108發(fā)送包括時間和/或日期戳在內(nèi)的跟蹤數(shù)據(jù)140。設(shè)備108可以適于接收跟蹤數(shù)據(jù)140。跟蹤數(shù)據(jù)140可以由設(shè)備108從多個監(jiān)聽電話104接收。可以將跟蹤數(shù)據(jù)140與關(guān)于關(guān)注場景118的其他數(shù)據(jù)(比如從相機(jī)138捕捉的數(shù)據(jù)和/或來自相機(jī)148的數(shù)據(jù))相結(jié)合，以在顯示器110上產(chǎn)生關(guān)注場景118的圖像142。顯示器110可以是任何形式的顯示器，比如計算機(jī)監(jiān)視器110a、移動電話110b、或某個其他移動設(shè)備(未示出)，且可以被設(shè)置在關(guān)注場景118之內(nèi)或之外。例如，監(jiān)聽電話104和/或照射電話102可以用于顯示器110。設(shè)備108可以適于從多個監(jiān)聽設(shè)備104接收跟蹤數(shù)據(jù)140，以及確定對象114的增強(qiáng)跟蹤數(shù)據(jù)152。在一些示例中，可以從3個監(jiān)聽設(shè)備接收跟蹤數(shù)據(jù)140。在這些示例中，每個跟蹤數(shù)據(jù)可以指示相應(yīng)監(jiān)聽設(shè)備的位置以及對象和相應(yīng)監(jiān)聽設(shè)備之間的距離。設(shè)備108可以適于三角測量對象114的位置。設(shè)備108可以適于向顯示器110發(fā)送增強(qiáng)跟蹤數(shù) 據(jù)152。如上所述，在一些示例中，顯示器110可以是監(jiān)聽或照射移動電話104或102。在一些示例中，如果監(jiān)聽電話104包括與顯示器IlOb相對應(yīng)的顯示器154，處理器128可以適于基于增強(qiáng)跟蹤數(shù)據(jù)152來更新顯示器154。在一些示例中，照射和監(jiān)聽設(shè)備102和104可以適于有規(guī)律地向設(shè)備108發(fā)送跟蹤數(shù)據(jù)140。除了上述數(shù)據(jù)之外，跟蹤數(shù)據(jù)140可以包括每個設(shè)備的標(biāo)識、每個設(shè)備的位置、以及被實現(xiàn)的模式(比如照射或監(jiān)聽)。在一些示例中，設(shè)備108可以在設(shè)備102或104的外部，且通過網(wǎng)絡(luò)106進(jìn)行通信。在一些示例中，設(shè)備108執(zhí)行的過程可以是分布在設(shè)備102和/或104中的軟件，設(shè)備可以被配置為使用網(wǎng)絡(luò)106來彼此通信。在監(jiān)聽設(shè)備104和設(shè)備108檢測到運動對象114之后，監(jiān)聽設(shè)備104和設(shè)備108可以適于跟蹤對象114。在一些示例中，設(shè)備108可以首先確定設(shè)備102或104中哪個設(shè)備可用于在場景118中跟蹤對象114。在一些示例中，設(shè)備108可以適于向特定設(shè)備發(fā)送控制信號，以請求這些設(shè)備被配置為照射或監(jiān)聽。例如，如圖2所示，設(shè)備108可以適于發(fā)送控制信號，以配置設(shè)備102照射且配置設(shè)備104監(jiān)聽。例如，隨著對象114向圖中右側(cè)運動，控制信號可以首先請求設(shè)備102a應(yīng)當(dāng)適于照射且設(shè)備102b應(yīng)當(dāng)適于監(jiān)聽。之后，控制信號可以請求設(shè)備102b適于照射且設(shè)備104b適于監(jiān)聽。
如上所述，當(dāng)對象114相對于照射設(shè)備運動時，對象114引起多普勒頻譜中的變化。該變化可以由監(jiān)聽設(shè)備104通過測量波120和波122之間的差異來檢測到。例如，監(jiān)聽設(shè)備104可以在天線陣列126中的2個不同信道上接收波120和波122。處理器128可以適于對波120和波122執(zhí)行信號處理，比如以下ー項或多項盲均衡、放大、衰減(例如，增益縮放)、下變頻、解調(diào)、數(shù)字化(例如，由比較器和/或模數(shù)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行量化)、數(shù)據(jù)格式化、信號校正(例如，正交信號校正、乘法信號校正等等)、帶寬濾波(例如，使用無源或有源濾波器，比如帶通、低通、高通濾波器等等)、自適應(yīng)濾波、信號平均、和/或數(shù)據(jù)平均。在一些示例中，可以由處理器128使用如在信號處理模塊150處所示的專用硬件模塊來執(zhí)行上述信號處理。處理器128可以適于在波102和波122之間執(zhí)行相干互相關(guān)，以確定多普勒頻譜?？梢葬槍Ω檾?shù)據(jù)140的至少一部分來使用高于定義的閾值的多普勒頻譜中的改變。在可能的優(yōu)點中，可以使得監(jiān)聽設(shè)備便攜、低成本和低功耗?？梢詧?zhí)行針對監(jiān)聽設(shè)備的附加頻率分配，但是這不是必需的。在一些實施例中，監(jiān)聽設(shè)備可以具有高的反隱形能力，因為它們可以是無源設(shè)備。在一些實施例中，作為不主動發(fā)送信號的無源設(shè)備，可以用隱蔽(covert)的方式來執(zhí)行任務(wù)。例如，監(jiān)聽設(shè)備可以在不主動發(fā)送任何類型的信號的情況下跟蹤運動對象。因此，其他設(shè)備可能難以檢測到監(jiān)聽設(shè)備正在嘗試執(zhí)行跟蹤。在不對現(xiàn)有硬件進(jìn)行修改的情況下，可以將現(xiàn)有的移動電話用作監(jiān)聽設(shè)備。添加異類傳感器(heterogeneous sensor)可以增加來自校準(zhǔn)和數(shù)據(jù)融合的復(fù)雜度。由于可以由移動電話來照射対象，因此可以容易地組織根據(jù)本公開而布置的系統(tǒng)。由于移動電話容易具有不同的物理位置，在一些所述系統(tǒng)中的移動電話可以包括對象散射的空間分集。這可以使得能夠覆蓋更寬的區(qū)域，且甚至能夠跟蹤遠(yuǎn)距離的弱散射(weak scattered)的對象。根據(jù)本公開的系統(tǒng)可以使用移動電話將被跟蹤的對象與從電話上的相機(jī)捕捉的信息加以整合。圖3示出了根據(jù)本公開的至少ー些實施例的用于在增強(qiáng)現(xiàn)實中跟蹤對象的示例過程的流程圖?？梢允褂美缟鲜鱿到y(tǒng)100來實現(xiàn)圖3的過程。示例過程可以包括如塊S2、S4、S6、S8、S10、S12、S14、S16、S18、S20、S22、S24 和/或 S26 中一個或多個所示的ー個或多個操作、動作或功能。盡管示出為分離的塊，可以根據(jù)期望的實現(xiàn)將各個塊分為附加塊、結(jié)合為較少的塊、或消除。處理可以開始于塊S2。在塊S2，諸如移動電話之類的照射設(shè)備可以適于使用發(fā)送的電磁波來照射対象?？梢岳缤ㄟ^與基站通信來執(zhí)行該照射。塊S2之后可以是塊S4。在塊S4，監(jiān)聽設(shè)備，比如移動電話，可以被布置為檢測發(fā)送的電磁波。處理可以從塊S4繼續(xù)至塊S6。在塊S6，監(jiān)聽設(shè)備可以被布置為檢測從對象反射的波。處理可以從塊S6繼續(xù)至塊S8。在塊S8，監(jiān)聽設(shè)備可以適于比較發(fā)射波和反射波，以確定差異。處理可以從塊S8繼續(xù)至塊SlO。在塊S10，可以由監(jiān)聽設(shè)備進(jìn)行該差異是否高于閾值的查詢。當(dāng)確定該差異低于閾值時(“否”)，處理可以從塊SlO繼續(xù)至塊S4。否則，當(dāng)確定該差異高于閾值時(“是”)，處理可以從塊SlO繼續(xù)至塊S12。在塊S12，監(jiān)聽設(shè)備可以適于確定跟蹤數(shù)據(jù)。跟蹤數(shù)據(jù)可以包括在上面在跟蹤數(shù)據(jù)140中所提到的信息。處理可以從塊S12繼續(xù)至塊S14和S22。在塊S22，如果監(jiān)聽設(shè)備包括顯示器，監(jiān)聽設(shè)備可以適于基于跟蹤數(shù)據(jù)來顯示與對象有關(guān)的信息。在塊S14，監(jiān)聽設(shè)備可以適于向增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備發(fā)送跟蹤數(shù)據(jù)。處理可以從塊S14繼續(xù)至塊S16。在塊S16，增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備可以被布置為接收從多個監(jiān)聽設(shè)備接收到的跟蹤數(shù)據(jù)。處理可以從塊S16繼續(xù)至塊S18。在塊S18，設(shè)備可以適于確定與對象的位置有關(guān)的增強(qiáng)跟蹤數(shù)據(jù)。處理可以從塊S18繼續(xù)至塊S20。在塊S20，增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備可以被配置為向顯示器發(fā)送增強(qiáng)跟蹤數(shù)據(jù)。處理可以從塊S20繼續(xù)至塊S24。在塊S24，如果監(jiān)聽設(shè)備包括顯示器，則監(jiān)聽設(shè)備可以適于接收增強(qiáng)跟蹤數(shù)據(jù)。處理可以從塊S24繼續(xù)至塊S26。在塊S26，監(jiān)聽設(shè)備可以適于基于增強(qiáng)跟蹤數(shù)據(jù)來更新顯示器。圖4示出了根據(jù)本公開的至少ー些示例的用于在增強(qiáng)現(xiàn)實中跟蹤對象的示例計算機(jī)程序產(chǎn)品300。程序產(chǎn)品300可以包括信號承載介質(zhì)302，信號承載介質(zhì)302可以包括ー個或多個指令304，當(dāng)由例如處理器來執(zhí)行時，指令304可以提供上面參照圖I至3所述的功能。從而，例如參見系統(tǒng)100，照射設(shè)備102、監(jiān)聽設(shè)備104和/或設(shè)備108中的處理器中的一個或多個可以響應(yīng)于由介質(zhì)302傳遞給系統(tǒng)100的指令304，采取圖4所示的ー個或多個塊。在一些實現(xiàn)中，信號承載介質(zhì)302可以包括計算機(jī)可讀介質(zhì)306，比如(但不限干)硬盤驅(qū)動器、緊致盤(CD)、數(shù)字通用盤(DVD)、數(shù)字磁帶、存儲器等。在一些實現(xiàn)中，信號承載介質(zhì)302可以包括可記錄介質(zhì)308，比如(但不限于)存儲器、讀/寫(R/W)⑶、R/WDVD等等。在一些實現(xiàn)中，信號承載介質(zhì)302可以包括通信介質(zhì)310，比如(但不限干)數(shù)字和/或模擬通信介質(zhì)(例如，光纖電纜、波導(dǎo)、有線通信鏈路、無線通信鏈路等等)。從而可以通過例如RF信號承載介質(zhì)302向系統(tǒng)100的一個或多個模塊傳遞程序產(chǎn)品300，其中，信號承載介質(zhì)302通過無線通信介質(zhì)310 (例如，遵循IEEE 802. 11標(biāo)準(zhǔn)的無線通信介質(zhì))來傳遞。圖5是示出了根據(jù)本公開的至少ー些實施例的被設(shè)置用于執(zhí)行在增強(qiáng)現(xiàn)實中跟蹤對象的示例計算設(shè)備400的方框圖。在非?；镜呐渲?02中，計算設(shè)備400典型地包括一個或多個處理器404以及系統(tǒng)存儲器406。存儲器總線408可用于在處理器404和系統(tǒng)存儲器406之間進(jìn)行通信。根據(jù)所期望的配置，處理器404可以是任意類型的，包括但不限于微處理器(μ P)、微控制器(μ C)、數(shù)字信號處理器(DSP)或其任意組合。處理器404可以包括ー級或多級緩存(例如，ー級高速緩存410和ニ級高速緩存412)、處理器核414、以及寄存器416。示例處理器核414可以包括算木邏輯單元(ALU)、浮點単元(FPU)、數(shù)字信號處理核(DSP核)或其任意組合。示例存儲器控制器418也可以與處理器404 —起使用，或者在ー些實施方式中，存儲器控制器418可以是處理器404的內(nèi)部部件。根據(jù)所期望的配置，系統(tǒng)存儲器406可以是任意類型的，包括但不限于易失性存儲器(如RAM)、非易失性存儲器(如ROM、閃存等)或其任意組合。系統(tǒng)存儲器406可以包括操作系統(tǒng)420、一個或多個應(yīng)用程序422和程序數(shù)據(jù)424。應(yīng)用程序422可以包括在增強(qiáng)現(xiàn)實算法426中跟蹤對象，該增強(qiáng)現(xiàn)實算法426被布置為執(zhí)行本文所述的包括之前通過圖I至4所述的那些在內(nèi)的功能。程序數(shù)據(jù)424可以包括對象跟蹤數(shù)據(jù)428，該對象跟蹤數(shù)據(jù)428可以用于在如本文所述的增強(qiáng)現(xiàn)實算法中跟蹤對象。在一些實施例中，應(yīng)用程序422可以設(shè)置為在操作系統(tǒng)420上以程序數(shù)據(jù)424操作，使得可以提供在增強(qiáng)現(xiàn)實系統(tǒng)中跟蹤對象。這里所描述的基本配置402在圖5中由內(nèi)部虛線中的部件來表示。計算設(shè)備400可以具有額外特征或功能以及額外接ロ，以有助于基本配置402與任意所需設(shè)備和接ロ之間進(jìn)行通信。例如，總線/接ロ控制器430可以有助于基本配置402與ー個或多個數(shù)據(jù)存儲設(shè)備432之間經(jīng)由存儲接ロ總線434進(jìn)行通信。數(shù)據(jù)存儲設(shè)備432可以是可拆除存儲設(shè)備436、不可拆除存儲設(shè)備438或其組合?？刹鸪鎯υO(shè)備和不可拆除存儲設(shè)備的示例包括磁盤設(shè)備(如軟盤驅(qū)動器和硬盤驅(qū)動器(HDD))、光盤驅(qū)動器(如緊致盤(CD)驅(qū)動器或數(shù)字通用盤(DVD)驅(qū)動器)、固態(tài)驅(qū)動器(SSD)以及磁帶驅(qū)動器，這僅僅是極多例子中的一小部分。示例計算機(jī)存儲介質(zhì)可以包括以任意信息存儲方法和技術(shù)實現(xiàn)的易失性和非易失性、可拆除和不可拆除介質(zhì)，如計算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊或其他數(shù)據(jù)。系統(tǒng)存儲器406、可拆除存儲設(shè)備436和不可拆除存儲設(shè)備438均是計算機(jī)存儲介質(zhì)的示例。計算機(jī)存儲介質(zhì)包括但不限于RAM、ROM、EEPR0M、閃存或其他存儲器技術(shù)，CD-ROM、數(shù)字多功能盤(DVD)或其他光存儲設(shè)備，磁盒、磁帶、磁盤存儲設(shè)備或其他磁存儲設(shè)備，或可以用于存儲所需信息并可以由計算設(shè)備400訪問的任意其他介質(zhì)。任何這種計算機(jī)存儲介質(zhì)可以是設(shè)備400的一部分。
計算設(shè)備400還可以包括接ロ總線440，以有助于各種接ロ設(shè)備(例如，輸出設(shè)備442、外圍設(shè)備接ロ 444和通信設(shè)備446)經(jīng)由總線/接ロ控制器430與基本配置402進(jìn)行通信。示例輸出設(shè)備442包括圖形處理單元448和音頻處理単元450，其可被配置為經(jīng)由一個或多個A/V端ロ 452與多種外部設(shè)備(如顯示器或揚聲器)進(jìn)行通信。示例外圍設(shè)備接ロ 444包括串行接ロ控制器454或并行接ロ控制器456，它們可被配置為經(jīng)由ー個或多個I/O端ロ 458與外部設(shè)備(如輸入設(shè)備(例如，鍵盤、鼠標(biāo)、筆、語音輸入設(shè)備、觸摸輸入設(shè)備等))或其他外圍設(shè)備(例如，打印機(jī)、掃描儀等)進(jìn)行通信。示例通信設(shè)備446包括網(wǎng)絡(luò)控制器460，其可以被設(shè)置為經(jīng)由ー個或多個通信端ロ 464與ー個或多個其他計算設(shè)備462通過網(wǎng)絡(luò)通信鏈路進(jìn)行通信。網(wǎng)絡(luò)通信鏈路可以是通信介質(zhì)的ー個示例。通信介質(zhì)典型地可以由調(diào)制數(shù)據(jù)信號(如載波或其他傳輸機(jī)制)中的計算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊或其他數(shù)據(jù)來體現(xiàn)，并可以包括任意信息傳送介質(zhì)。“調(diào)制數(shù)據(jù)信號”可以是通過設(shè)置或改變ー個或多個特性而在該信號中實現(xiàn)信息編碼的信號。例如，但并非限制性地，通信介質(zhì)可以包括有線介質(zhì)(如有線網(wǎng)絡(luò)或直接布線連接)、以及無線介質(zhì)(例如聲、射頻(RF)、微波、紅外(IR)和其他無線介質(zhì))。這里所使用的術(shù)語計算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括存儲介質(zhì)和通信介質(zhì)。計算設(shè)備400可以實現(xiàn)為小體積便攜式(或移動)電子設(shè)備的一部分，如蜂窩電 話、個人數(shù)據(jù)助理(PDA)、個人媒體播放設(shè)備、無線web瀏覽設(shè)備、個人耳機(jī)設(shè)備、專用設(shè)備或包括任意上述功能的混合設(shè)備。計算設(shè)備400也可以實現(xiàn)為個人計算機(jī)，包括膝上型計算機(jī)和非膝上型計算機(jī)配置。本公開不限于在本申請中描述的具體示例，這些具體示例意在說明不同方案。本領(lǐng)域技術(shù)人員清楚，不脫離本公開的精神和范圍，可以做出許多修改和變型。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)之前的描述，除了在此所列舉的方法和裝置之外，還可以想到本公開范圍內(nèi)功能上等價的其他方法和裝置。這種修改和變型應(yīng)落在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。本公開應(yīng)當(dāng)由所附權(quán)利要求的術(shù)語及其等價描述的整個范圍來限定。應(yīng)當(dāng)理解，本公開不限于具體方法、試齊U、化合物組成或生物系統(tǒng)，這些都是可以改變的。還應(yīng)理解，這里所使用的術(shù)語僅用于描述具體示例的目的，而不應(yīng)被認(rèn)為是限制性的。至于本文中任何關(guān)于多數(shù)和/或単數(shù)術(shù)語的使用，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以從多數(shù)形式轉(zhuǎn)換為単數(shù)形式，和/或從單數(shù)形式轉(zhuǎn)換為多數(shù)形式，以適合具體環(huán)境和應(yīng)用。為清楚起見，在此明確聲明単數(shù)形式/多數(shù)形式可互換。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，一般而言，所使用的術(shù)語，特別是所附權(quán)利要求中(例如，在所附權(quán)利要求的主體部分中)使用的術(shù)語，一般地應(yīng)理解為“開放”術(shù)語(例如，術(shù)語“包括”應(yīng)解釋為“包括但不限干”，術(shù)語“具有”應(yīng)解釋為“至少具有”等)。本領(lǐng)域技術(shù)人員還應(yīng)理解，如果意在所引入的權(quán)利要求中標(biāo)明具體數(shù)目，則這種意圖將在該權(quán)利要求中明確指出，而在沒有這種明確標(biāo)明的情況下，則不存在這種意圖。例如，為幫助理解，所附權(quán)利要求可能使用了引導(dǎo)短語“至少ー個”和“一個或多個”來引入權(quán)利要求中的特征。然而，這種短語的使用不應(yīng)被解釋為暗示著由不定冠詞“一”或“一個”引入的權(quán)利要求特征將包含該特征的任意特定權(quán)利要求限制為僅包含一個該特征的實施例，即便是該權(quán)利要求既包括引導(dǎo)短語“ー個或多個”或“至少ー個”又包括不定冠詞如“一”或“ー個”(例如，“一”和/或“一個”應(yīng)當(dāng)被解釋為意指“至少ー個”或“ー個或多個”)；在使用定冠詞來引入權(quán)利要求中的特征時，同樣如此。另外，即使明確指出了所引入權(quán)利要求特征的具體數(shù)目，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識到，這種列舉應(yīng)解釋為意指至少是所列數(shù)目(例如，不存在其他修飾語的短語“兩個特征”意指至少兩個該特征，或者兩個或更多該特征)。另外，在使用類似于“A、B和C等中至少ー個”這樣的表述的情況下，一般來說應(yīng)該按照本領(lǐng)域技術(shù)人員通常理解該表述的含義來予以解釋(例如，“具有A、B和C中至少ー個的系統(tǒng)”應(yīng)包括但不限于單獨具有A、單獨具有B、單獨具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系統(tǒng)等)。在使用類似于“A、B或C等中至少ー個”這樣的表述的情況下，一般來說應(yīng)該按照本領(lǐng)域技術(shù)人員通常理解該表述的含義來予以解釋(例如，“具有A、B或C中至少ー個的系統(tǒng)”應(yīng)包括但不限于單獨具有A、單獨具有B、單獨具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系統(tǒng)等)。本領(lǐng)域技術(shù)人員還應(yīng)理解，實質(zhì)上任意表示兩個或更多可選項目的轉(zhuǎn)折連詞和/或短語，無論是在說明書、權(quán)利要求書還是附圖中，都應(yīng)被理解為給出了包括這些項目之一、這些項目任一方、或兩個項目的可能性。例如，短語“A或B”應(yīng)當(dāng)被理解為包括“A”或“B”、或“A和B”的可能性。另外，在以馬庫什組描述本公開的特征或方案的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識至IJ，本公開由此也是以該馬庫什組中的任意単獨成員或成員子組來描述的。 本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，出于任意和所有目的，例如為了提供書面說明，這里公開的所有范圍也包含任意及全部可能的子范圍及其子范圍的組合。任意列出的范圍可以被容易地看作充分描述且實現(xiàn)了將該范圍至少進(jìn)行二等分、三等分、四等分、五等分、十等分等。作為非限制性示例，在此所討論的每ー范圍可以容易地分成下三分之一、中三分之一和上三分之一等。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，所有諸如“直至”、“至少”、“大干”、“小干”之類的語言包括所列數(shù)字，并且指代了隨后可以如上所述被分成子范圍的范圍。最后，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，范圍包括每ー單獨數(shù)字。因此，例如具有I 3個單元的組是指具有1、2或3個單元的組。類似地,具有I 5個單元的組是指具有1、2、3、4或5個單元的組，以此類推。盡管已經(jīng)在此公開了多個方案和實施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白其他方案和實施例。這里所公開的多個方案和實施例是出于說明性的目的，而不是限制性的，本公開的真實范圍和精神由所附權(quán)利要求表征。
權(quán)利要求
1.一種在增強(qiáng)現(xiàn)實系統(tǒng)中使用移動電話來跟蹤實際對象在關(guān)注場景中的位置的方法，所述方法包括 使用所述移動電話中的天線來接收發(fā)射波； 使用所述天線來接收反射波，其中，所述反射波與使用所述發(fā)射波照射時從所述對象反射的能量相關(guān)聯(lián)； 由與所述天線通信的處理器來確定所述發(fā)射波和所述反射波之間的差異； 所述處理器基于所述差異來產(chǎn)生跟蹤數(shù)據(jù)，所述跟蹤數(shù)據(jù)與所述實際對象在所述關(guān)注場景中的位置相關(guān)聯(lián)；以及 將所述跟蹤數(shù)據(jù)與關(guān)于所述關(guān)注場景的附加數(shù)據(jù)相結(jié)合，以產(chǎn)生結(jié)合數(shù)據(jù)，其中，所述結(jié)合數(shù)據(jù)表示所述實際對象在所述增強(qiáng)現(xiàn)實系統(tǒng)中的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中，所述處理器是第一處理器，以及所述方法還包括通過網(wǎng)絡(luò)從所述第一處理器向第二處理器發(fā)送所述跟蹤數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述移動電話是第一移動電話，以及所述方法還包括由第二移動電話產(chǎn)生所述發(fā)射波。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括從所述第二移動電話向所述第一移動電話發(fā)送控制信號，所述控制信號被實現(xiàn)為請求所述第一移動電話監(jiān)聽所述發(fā)射波。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述方法還包括所述第二移動電話與基站通信；以及，所述第二移動電話被實現(xiàn)為在與所述基站通信時產(chǎn)生所述發(fā)射波。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中，所述發(fā)射波由所述移動電話在第一時間產(chǎn)生，所述反射波由所述移動電話在第二時間接收，所述發(fā)射波具有包括第一頻率集合在內(nèi)的第一頻譜，以及所述反射波具有包括第二頻率集合在內(nèi)的第二頻譜。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中，所述跟蹤數(shù)據(jù)包括所述處理器的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述跟蹤數(shù)據(jù)包括所述處理器和所述實際對象之間的距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括從所述第二處理器向所述第二移動電話發(fā)送控制信號，所述控制信號被實現(xiàn)為請求所述第二移動電話照射所述實際對象。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述跟蹤數(shù)據(jù)包括以下至少ー項所述反射波相對于所述發(fā)射波的多普勒頻譜變化、所述實際對象和所述移動電話之間的角度、所述實際對象和所述移動電話之間的角度變化、或所述實際對象的速度。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中，所述差異涉及由所述實際對象相對于所述移動電話的運動而引起的多普勒頻譜變化。
12.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中，所述跟蹤數(shù)據(jù)是第一跟蹤數(shù)據(jù)，以及所述方法還包括所述第二處理器確定與所述實際對象的位置有關(guān)的第二跟蹤數(shù)據(jù)，所述第二跟蹤數(shù)據(jù)基于由所述移動電話和另ー移動電話產(chǎn)生的至少兩個第一跟蹤數(shù)據(jù)集合。
13.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，還包括 所述移動電話中的相機(jī)捕捉與關(guān)注場景有關(guān)的數(shù)據(jù)；以及 所述移動電話基于所述跟蹤數(shù)據(jù)和所述與關(guān)注場景有關(guān)的數(shù)據(jù)來顯示圖像。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，還包括 所述移動電話中的相機(jī)捕捉與關(guān)注場景有關(guān)的數(shù)據(jù)；所述移動電話接收所述第二跟蹤數(shù)據(jù)；以及 所述移動電話基于所述第二跟蹤數(shù)據(jù)和所述與關(guān)注場景有關(guān)的數(shù)據(jù)來顯示圖像。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，還包括 與所述第二處理器通信的相機(jī)捕捉與關(guān)注場景有關(guān)的數(shù)據(jù)； 基于所述第二跟蹤數(shù)據(jù)和所述與關(guān)注場景有關(guān)的數(shù)據(jù)來產(chǎn)生圖像；以及 向顯示器發(fā)送所述圖像。
16.ー種被配置為實現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法的移動電話，所述移動電話包括 處理器； 存儲器，被布置為與所述處理器通信； 天線，被布置為與所述處理器通信，所述天線被實現(xiàn)為與基站通信，所述天線被實現(xiàn)為接收發(fā)射波以及接收反射波，其中，所述反射波與使用所述發(fā)射波照射時從所述對象反射的能量相關(guān)聯(lián)； 其中，所述處理器被實現(xiàn)為 確定所述發(fā)射波和所述反射波之間的差異； 基于所述差異來產(chǎn)生跟蹤數(shù)據(jù)，所述跟蹤數(shù)據(jù)與所述實際對象在所述關(guān)注場景中的位置相關(guān)聯(lián)； 將所述跟蹤數(shù)據(jù)與關(guān)于所述關(guān)注場景的附加數(shù)據(jù)相結(jié)合，以產(chǎn)生結(jié)合數(shù)據(jù)，其中，所述結(jié)合數(shù)據(jù)表示所述實際對象在所述增強(qiáng)現(xiàn)實系統(tǒng)中的位置；以及 在所述存儲器中存儲所述跟蹤數(shù)據(jù)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的移動電話，還包括顯示器，被布置為與所述處理器通信，其中，所述處理器被實現(xiàn)為基于所述跟蹤數(shù)據(jù)來產(chǎn)生圖像，以及所述顯示器被實現(xiàn)為顯示所述圖像。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的移動電話，還包括相機(jī)，被布置為與所述處理器通信，其中，所述相機(jī)被實現(xiàn)為捕捉與關(guān)注場景有關(guān)的數(shù)據(jù)，以及所述處理器被配置為基于所述跟蹤數(shù)據(jù)和所述與關(guān)注場景有關(guān)的數(shù)據(jù)來產(chǎn)生所述圖像。
19.ー種增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備，被實現(xiàn)為使用從移動電話接收到的第一跟蹤數(shù)據(jù)來跟蹤實際對象在關(guān)注場景中的位置，所述第一跟蹤數(shù)據(jù)涉及發(fā)射波和反射波之間的差異，所述反射波與使用所述發(fā)射波照射時從所述實際對象反射的能量相關(guān)聯(lián)，所述增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備包括 處理器； 存儲器，被布置為與所述處理器通信；以及 天線，被布置為與所述處理器通信，所述天線被實現(xiàn)為接收所述第一跟蹤數(shù)據(jù)，所述第一跟蹤數(shù)據(jù)涉及所述實際對象在所述關(guān)注場景中的位置，其中，所述處理器被配置為基于所述第一跟蹤數(shù)據(jù)，確定與所述實際對象在所述關(guān)注場景中的位置有關(guān)的第二跟蹤數(shù)據(jù)，以及所述處理器被配置為將所述第一跟蹤數(shù)據(jù)和所述第二跟蹤數(shù)據(jù)與關(guān)于所述關(guān)注場景的附加數(shù)據(jù)相結(jié)合，以產(chǎn)生結(jié)合數(shù)據(jù)，其中，所述結(jié)合數(shù)據(jù)表示所述實際對象在所述增強(qiáng)現(xiàn)實系統(tǒng)中的位置。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其中，所述處理器被實現(xiàn)為從多個移動電話接收所述第一跟蹤數(shù)據(jù)。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的設(shè)備，還包括顯示器，布置為與所述處理器通信，其中，所述處理器被實現(xiàn)為基于所述第二跟蹤數(shù)據(jù)來產(chǎn)生圖像，以及所述顯示器被實現(xiàn)為顯示所述圖像。
22.一種用于跟蹤實際對象在關(guān)注場景中的位置的方法，所述方法用在根據(jù)權(quán)利要求19所述的增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備中，所述方法包括 在處理器處從ー個或多個移動電話接收第一跟蹤數(shù)據(jù)，所述第一跟蹤數(shù)據(jù)涉及發(fā)射波和反射波之間的差異，所述反射波與使用所述發(fā)射波照射時從所述實際對象反射的能量相關(guān)聯(lián)，所述第一跟蹤數(shù)據(jù)涉及所述實際對象在所述關(guān)注場景中的位置； 所述處理器基于所述第一跟蹤數(shù)據(jù)確定與所述對象的位置有關(guān)的第二跟蹤設(shè)備；以及所述處理器將所述第一跟蹤數(shù)據(jù)和所述第二跟蹤數(shù)據(jù)與關(guān)于所述關(guān)注場景的附加數(shù)據(jù)相結(jié)合，以產(chǎn)生結(jié)合跟蹤數(shù)據(jù)，其中，所述結(jié)合跟蹤數(shù)據(jù)表示所述實際對象在所述增強(qiáng)現(xiàn)實系統(tǒng)中的位置。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，還包括 所述處理器基于所述第二跟蹤數(shù)據(jù)產(chǎn)生圖像；以及 在顯示器上顯示所述圖像。
24.一種用于在增強(qiáng)現(xiàn)實中跟蹤實際對象在關(guān)注場景中的位置的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括 移動電話，所述移動電話包括 第一處理器， 第一天線，被布置為與所述第一處理器通信，其中，所述第一天線被實現(xiàn)為與基站通信，所述第一天線被實現(xiàn)為接收發(fā)射波以及接收從所述實際對象反射的反射波，其中，所述反射波與在使用所述發(fā)射波照射時從所述實際對象反射的能量相關(guān)聯(lián)， 其中，所述第一處理器被實現(xiàn)為確定所述發(fā)射波和所述反射波之間的差異，以及被實現(xiàn)為基于所述差異來產(chǎn)生第一跟蹤數(shù)據(jù)，所述第一跟蹤數(shù)據(jù)與所述實際對象在所述關(guān)注場景中的位置相關(guān)聯(lián)； 根據(jù)權(quán)利要求19所述的增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備，所述增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備包括 第二處理器， 第二天線，被布置為與所述第二處理器通信， 其中，所述第二天線被實現(xiàn)為接收所述第一跟蹤數(shù)據(jù)，所述第二處理器適于基于所述第一跟蹤數(shù)據(jù)，確定與所述實際對象的位置有關(guān)的第二跟蹤數(shù)據(jù)，以及所述第二處理器適于將所述第一跟蹤數(shù)據(jù)和所述第二跟蹤數(shù)據(jù)與關(guān)于所述關(guān)注場景的附加數(shù)據(jù)相結(jié)合，以產(chǎn)生結(jié)合跟蹤數(shù)據(jù)，其中，所述結(jié)合跟蹤數(shù)據(jù)表示所述實際對象在所述增強(qiáng)現(xiàn)實中的位置。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，其中，所述移動電話是第一移動電話，以及所述系統(tǒng)還包括第二移動電話，其中，所述第二移動電話被實現(xiàn)為產(chǎn)生所述發(fā)射波。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的系統(tǒng)，其中，所述第二處理器被實現(xiàn)為向所述第二移動電話發(fā)送控制信號，以及所述控制信號被實現(xiàn)為請求所述第二移動電話照射所述對象。
27.根據(jù)權(quán)利要求25所述的系統(tǒng)，其中， 所述基站是第一基站； 所述第二移動電話還被實現(xiàn)為與第二基站通信；以及 所述第二移動電話被實現(xiàn)為在與所述第二基站通信時產(chǎn)生所述發(fā)射波。
28.根據(jù)權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，其中所述發(fā)射波由所述移動電話在第一時間產(chǎn)生，所述發(fā)射波具有包括第一頻率集合在內(nèi)的第一頻譜；以及 所述移動電話被實現(xiàn)為在第二時間操作以接收所述反射波，所述反射波具有包括第二頻率集合在內(nèi)的第二頻譜。
29.根據(jù)權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，其中，所述第一跟蹤數(shù)據(jù)包括所述第一處理器的位置。
30.根據(jù)權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，其中，所述第一跟蹤數(shù)據(jù)包括以下至少ー項所述第一處理器和所述實際對象之間的距離、與所述反射波相關(guān)聯(lián)的多普勒頻譜變化、所述實際對象和所述移動電話之間的角度、所述實際對象和所述移動電話之間的角度變化、或所述實際對象的速度。
31.根據(jù)權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，其中，所述差異涉及由所述實際對象相對于所述移動電話的運動而引起的多普勒頻譜變化。
32.根據(jù)權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，還包括顯示器，被布置為與所述第一處理器通信，其中，所述第一處理器被實現(xiàn)為基于所述第二跟蹤數(shù)據(jù)產(chǎn)生圖像，以及所述顯示器被實現(xiàn)為顯示所述圖像。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的系統(tǒng)，還包括相機(jī)，被布置為與所述第一處理器通信，其中，所述相機(jī)被實現(xiàn)為捕捉與關(guān)注場景有關(guān)的數(shù)據(jù)；以及所述第一處理器被實現(xiàn)為基于所述第二跟蹤數(shù)據(jù)和所述與關(guān)注場景有關(guān)的數(shù)據(jù)來產(chǎn)生所述圖像。
34.ー種計算機(jī)存儲介質(zhì)，具有存儲于其上的計算機(jī)可執(zhí)行指令，當(dāng)由計算設(shè)備執(zhí)行所述計算機(jī)可執(zhí)行指令時，所述計算機(jī)可執(zhí)行指令使得所述計算設(shè)備執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求I所述的在增強(qiáng)現(xiàn)實系統(tǒng)中使用移動電話來跟蹤實際對象在關(guān)注場景中的位置的方法，所述方法包括 使用所述移動電話中的天線來接收發(fā)射波； 使用所述天線來接收反射波，其中，所述反射波與使用所述發(fā)射波照射時從所述對象反射的能量相關(guān)聯(lián)； 由與所述天線通信的處理器來確定所述發(fā)射波和所述反射波之間的差異； 所述處理器基于所述差異來產(chǎn)生跟蹤數(shù)據(jù)，所述跟蹤數(shù)據(jù)與所述實際對象在所述關(guān)注場景中的位置相關(guān)聯(lián)；以及 將所述跟蹤數(shù)據(jù)與關(guān)于所述關(guān)注場景的附加數(shù)據(jù)相結(jié)合，以產(chǎn)生結(jié)合數(shù)據(jù)，其中，所述結(jié)合數(shù)據(jù)表示所述實際對象在所述增強(qiáng)現(xiàn)實系統(tǒng)中的位置。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其中，所述差異涉及由所述對象相對于所述移動電話的運動而引起的多普勒頻譜變化。
36.一種用于在增強(qiáng)現(xiàn)實中跟蹤實際對象在關(guān)注場景中的位置的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括 第一移動電話，所述第一移動電話包括 第一處理器， 第一天線，被布置為與所述第一處理器通信，其中，所述第一天線被實現(xiàn)為與第一基站通信，所述第一天線被實現(xiàn)為接收第一發(fā)射波以及接收從所述對象反射的第一反射波，其中，所述第一反射波與使用所述第一發(fā)射波照射時從所述實際對象反射的第一能量相關(guān)聯(lián)，其中，所述第一處理器被實現(xiàn)為確定所述第一發(fā)射波和所述第一反射波之間的第一差異，以及被實現(xiàn)為基于所述差異來產(chǎn)生第一跟蹤數(shù)據(jù)，所述第一跟蹤數(shù)據(jù)與所述實際對象在所述關(guān)注場景中的位置相關(guān)聯(lián)； 第二移動電話，所述第二移動電話包括 第二處理器， 第二天線，被布置為與所述第二處理器通信，其中，所述第二天線被實現(xiàn)為與第二基站通信，所述第二天線被實現(xiàn)為接收第二發(fā)射波以及接收從所述對象反射的第二反射波，其中，所述第二反射波與使用所述第二發(fā)射波照射時從所述對象反射的第二能量相關(guān)聯(lián)， 其中，所述第二處理器被實現(xiàn)為確定所述第二發(fā)射波和所述第二反射波之間的第二差異，以及被實現(xiàn)為基于所述第二差異來產(chǎn)生第二跟蹤數(shù)據(jù)，所述第二跟蹤數(shù)據(jù)與所述實際對象在所述關(guān)注場景中的位置相關(guān)聯(lián)； 根據(jù)權(quán)利要求19所述的增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備，所述增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備包括 第三處理器， 第三天線，被布置為與所述第三處理器通信， 其中，所述第三天線被實現(xiàn)為接收所述第一跟蹤數(shù)據(jù)和所述第二跟蹤數(shù)據(jù)，所述第三處理器適于基于所述第一跟蹤數(shù)據(jù)和所述第二跟蹤數(shù)據(jù)，確定與所述實際對象的位置有關(guān)的第三跟蹤數(shù)據(jù)，以及所述第二處理器適于將所述第一跟蹤數(shù)據(jù)、所述第二跟蹤數(shù)據(jù)以及所述第三跟蹤數(shù)據(jù)與關(guān)于所述關(guān)注場景的附加數(shù)據(jù)相結(jié)合，以產(chǎn)生結(jié)合跟蹤數(shù)據(jù)，其中，所述結(jié)合跟蹤數(shù)據(jù)表示所述實際對象在所述增強(qiáng)現(xiàn)實系統(tǒng)中的位置。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的系統(tǒng)，還包括第三移動電話，其中，所述第三移動電話被實現(xiàn)為產(chǎn)生所述第一發(fā)射波。
全文摘要
本發(fā)明大體上描述了用于跟蹤對象的技術(shù)。在一些示例中，系統(tǒng)可以包括移動電話和增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備。所述移動電話可以用于接收發(fā)射波和從對象反射的反射波。所述移動電話可以被配置為確定所述發(fā)射波和所述反射波之間的差異，以及基于所確定的差異來產(chǎn)生第一跟蹤數(shù)據(jù)。所述增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備可以適于接收所述第一跟蹤數(shù)據(jù)，并基于所述第一跟蹤數(shù)據(jù)確定與所述對象的位置相關(guān)的第二跟蹤數(shù)據(jù)?？梢曰谒_定的第一和第二跟蹤數(shù)據(jù)，在顯示器上產(chǎn)生圖像。
文檔編號G01S13/00GK102668605SQ201180004879
公開日2012年9月12日 申請日期2011年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月2日
發(fā)明者亨利·梁 申請人:英派爾科技開發(fā)有限公司