專利名稱：天線半圓弧運動提高地面雷達(dá)方位分辨率系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及合成孔徑雷達(dá)領(lǐng)域，特別涉及一種天線半圓弧運動提高地面雷達(dá)方位分辨率裝置，該系統(tǒng)通過雷達(dá)天線的半圓弧運動，雷達(dá)裝置在天線運動中相干采集需探測區(qū)域的回波信號，通過合成孔徑算法來提高雷達(dá)天線的方位角度分辨率。
背景技術(shù)：
地面雷達(dá)被廣泛的應(yīng)用于對各類地面目標(biāo)的探測，雷達(dá)對地面小目標(biāo)的探測能力不僅取決于雷達(dá)的發(fā)射功率、工作頻率、天線增益、目標(biāo)的雷達(dá)截面積等因素，還與小目標(biāo)所處的背景雜波的強度有關(guān)，如果地面背景雜波等效雷達(dá)截面積高于小目標(biāo)的雷達(dá)截面積，那么再增加雷達(dá)的發(fā)射功率也不能檢測到這個小目標(biāo)。因此降低地面背景雜波強度，提高雷達(dá)信雜比是雷達(dá)對地面小目標(biāo)檢測的關(guān)鍵問題，尤其對于地面靜止小目標(biāo)的檢測更為重要。降低地面雜波的強度的一個主要方法是提高雷達(dá)的距離和方位角度分辨能力，使雷達(dá)的雜波分辨單元面積減少。雷達(dá)的距離分辨率和雷達(dá)發(fā)射信號的帶寬有關(guān)，采用大帶寬發(fā)射信號可以實現(xiàn)較高的距離分辨率。雷達(dá)的方位角度分辨率主要取決于雷達(dá)天線的方位向波束寬度，雷達(dá)波束寬度取決于天線的尺寸，天線尺寸越大波束越窄，但是受到使用環(huán)境和加工難度的影響， 采用大的天線口徑的方法常常受到限制。另一種提高角度分辨能力的方法是采用合成孔徑雷達(dá)，合成孔徑雷達(dá)通常采用機載或星載方式運行，通過飛機載雷達(dá)沿直線飛行獲取地面區(qū)域信息，通過合成孔徑算法實現(xiàn)角度的高分辨能力。但是機載星載等平臺在使用中成本高，實時性差，同時受到探測地域的影響，因而在對近距離地面小目標(biāo)的實時探測中不能應(yīng)用。在地面形成天線直線運動形成合成孔徑也受到地面環(huán)境的限制，同時不能兼顧對方位的掃描處理。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，而提供一種天線半圓弧運動提高地面雷達(dá)方位分辨率裝置，該系統(tǒng)通過架設(shè)雷達(dá)天線沿半圓周軌跡運動同時照射目標(biāo)區(qū)域，雷達(dá)在運動的同時接收目標(biāo)區(qū)域的回波，通過將回波信號與本地預(yù)設(shè)的參考信號進(jìn)行距離和方位相關(guān)處理用以實現(xiàn)距離方位二維圖像，從而提高了雷達(dá)方位分辨率，有利于從強地雜波中檢測出目標(biāo)。如上構(gòu)思，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種天線半圓弧運動提高地面雷達(dá)方位分辨率系統(tǒng)，其特征在于由支架與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、回流環(huán)、懸臂和雷達(dá)系統(tǒng)組成；懸臂與支架相連，雷達(dá)系統(tǒng)與懸臂相連，回流環(huán)與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)裝配在支架內(nèi)，雷達(dá)系統(tǒng)受懸臂支撐并以支架為中心轉(zhuǎn)動，雷達(dá)的電源和數(shù)據(jù)通過回流環(huán)傳輸?shù)降孛?。上述雷達(dá)系統(tǒng)由高穩(wěn)定寬帶測距信號產(chǎn)生模塊，至少三個收發(fā)前端模塊、多個雷達(dá)天線，信號預(yù)處理模塊，轉(zhuǎn)臺控制及角度編碼器，孔徑形成與成像處理模塊以及目標(biāo)檢測所構(gòu)成；高穩(wěn)定寬帶測距信號產(chǎn)生模塊與至少三個收發(fā)前端模塊的輸入端口相連接，將測距信號送入收發(fā)前端進(jìn)行處理，收發(fā)前端模塊的輸出端口分別與雷達(dá)天線和信號預(yù)處理模塊相連接，信號預(yù)處理模塊的輸出端與孔徑形成與成像處理模塊的輸入端相連接，孔徑形成與成像處理模塊的輸出端與目標(biāo)檢測相連接，轉(zhuǎn)臺控制及角度編碼器與信號預(yù)處理模塊的輸入端相連接。上述多個雷達(dá)天線并列放置。上述高穩(wěn)定寬帶測距信號產(chǎn)生模塊由IOOMHz高穩(wěn)定低相噪晶體振蕩器、DDS測距信號產(chǎn)生、變頻器、帶通濾波以及時序控制器組成；其中100MHz高穩(wěn)定低相噪晶體振蕩器輸出分為兩路，一路與DDS測距信號產(chǎn)生模塊相連接，另一路與收發(fā)前端模塊相連接，DDS 測距信號產(chǎn)生模塊與變頻器相連接，變頻器與帶通濾波器相連接，時序控制器與DDS測距信號產(chǎn)生模塊相連接。上述收發(fā)前端模塊由倍頻鎖相微波源、上變頻調(diào)制器、帶通濾波放大器、移相器、 功率放大、環(huán)形器、低噪聲放大器、正交混頻器和低通濾波器組成；其中倍頻鎖相微波源與高穩(wěn)定寬帶測距信號產(chǎn)生模塊的晶體振蕩器輸出端相連，并與上變頻調(diào)制器相連，上變頻調(diào)制器還與高穩(wěn)定寬帶測距信號產(chǎn)生模塊的DDS測距信號輸出相連接，上變頻調(diào)制器的輸出端與帶通濾波放大器相連接，其輸出分為兩路一路與正交混頻器相連接，另一路與移相器相連接，移相器與功率放大器相連接，功率放大器與環(huán)行器相連接，環(huán)行器與雷達(dá)天線相連接，還與低噪聲放大器相連接，低噪聲放大器與正交混頻器相連接，正交混頻器的兩路正交輸出分別與低通濾波器相連接。上述信號預(yù)處理模塊由正交兩路信號預(yù)處理電路組成，信號預(yù)處理電路包括合路器、視頻放大器、頻率增益控制模塊、A/D模數(shù)變換模塊以及數(shù)據(jù)整理模塊，其中合路器將多路收發(fā)前端模塊的輸出端合并為一路，其輸出端與視頻放大器相連接，視頻放大器與頻率增益控制模塊相連接，頻率增益控制模塊與A/D模數(shù)變換模塊相連接，A/D模數(shù)變換模塊與數(shù)據(jù)整理模塊相結(jié)合，時序控制器與A/D模數(shù)變換模塊相連接。上述孔徑形成與成像處理模塊包括按距離間隔定義的參考函數(shù)、數(shù)據(jù)存儲、距離向壓縮處理、距離徙動校正、正交復(fù)數(shù)處理、方位向數(shù)字相關(guān)處理、成像處理與存儲等組成。 其中信號預(yù)處理模塊的兩路數(shù)據(jù)整理后的兩路輸出分別與數(shù)據(jù)存儲相連接，數(shù)據(jù)存儲與距離向壓縮處理相連接，距離向壓縮處理與距離徙動校正相連接，兩路距離徙動校正與正交復(fù)數(shù)處理相連接，正交復(fù)數(shù)處理與方位向數(shù)字相關(guān)處理相連接，按距離間隔定義的參考函數(shù)與方位向數(shù)字相關(guān)處理相連接，方位向數(shù)字相關(guān)處理與成像處理與存儲相連接。本發(fā)明為了提高雷達(dá)的方位分辨率從而提高雷達(dá)在強地雜波下的目標(biāo)檢測能力， 采用了雷達(dá)天線半圓周軌跡運動形成合成孔徑的方法，通過沿路徑相干采集和距離向方位向壓縮處理形成目標(biāo)區(qū)域的距離方位圖像，提高了方位分辨率和目標(biāo)檢測能力。單天線工作時，為了實現(xiàn)大的孔徑需要采取寬波束，這樣降低了天線的增益，同時減少了雷達(dá)的作用距離。本發(fā)明通過多個雷達(dá)天線并列布置在保證寬波束實現(xiàn)大孔徑的同時可實現(xiàn)較遠(yuǎn)距離探測。本發(fā)明可以應(yīng)用于對地面小目標(biāo)探測的較多場合，可以提高小目標(biāo)探測的能力。


圖1是本發(fā)明的使用示意5
圖2是本發(fā)明雷達(dá)系統(tǒng)的組成框圖；圖3是高穩(wěn)定寬帶測距信號產(chǎn)生組成框圖；圖4是收發(fā)前端模塊組成框圖；圖5是信號預(yù)處理模塊組成框圖；圖6是孔徑形成與成像處理組成框圖。
具體實施例方式如圖1所示一種天線半圓弧運動提高地面雷達(dá)方位分辨率系統(tǒng)，它由支架與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、回流環(huán)、懸臂和雷達(dá)系統(tǒng)組成。支架將懸臂和雷達(dá)系統(tǒng)架高實現(xiàn)較大的觀察視場， 懸臂與支架相連，雷達(dá)系統(tǒng)與懸臂相連，回流環(huán)與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)裝配在支架內(nèi)，雷達(dá)系統(tǒng)受懸臂支撐并以支架為中心轉(zhuǎn)動，雷達(dá)的電源和數(shù)據(jù)通過回流環(huán)傳輸?shù)降孛?。圖2為本系統(tǒng)雷達(dá)系統(tǒng)的組成框圖，雷達(dá)系統(tǒng)由高穩(wěn)定寬帶測距信號產(chǎn)生模塊3， 至少三個收發(fā)前端模塊4和雷達(dá)天線1，信號預(yù)處理模塊5，轉(zhuǎn)臺控制及角度編碼器2，孔徑形成與成像處理6以及目標(biāo)檢測7所構(gòu)成。高穩(wěn)定寬帶測距信號產(chǎn)生模塊與至少三個收發(fā)前端模塊的輸入端口相連接，將測距信號送入收發(fā)前端模塊進(jìn)行處理，并且受信號預(yù)處理模塊5時序控制信號控制，每個收發(fā)前端模塊4的輸出端口與一個雷達(dá)天線1相連接，信號預(yù)處理模塊的輸出端與孔徑形成與成像處理模塊的輸入端相連接，孔徑形成與成像處理模塊的輸出端與目標(biāo)檢測裝置相連接，轉(zhuǎn)臺控制及角度編碼器與信號預(yù)處理模塊的輸入端相連接。如圖3所示高穩(wěn)定寬帶測距信號產(chǎn)生模塊由IOOMHz高穩(wěn)定低相噪晶體振蕩器、 DDS測距信號產(chǎn)生、變頻器、帶通濾波以及時序控制組成；其中100MHz高穩(wěn)定低相噪晶體振蕩器輸出分為兩路，一路與DDS測距信號產(chǎn)生相連接，另一路與收發(fā)前端模塊相連接， DDS測距信號產(chǎn)生與變頻器相連接，變頻器與帶通濾波相連接，時序控制與DDS測距信號產(chǎn)生相連接。如圖4所示收發(fā)前端模塊由倍頻鎖相微波源、上變頻調(diào)制器、帶通濾波放大器、 移相器、功率放大、環(huán)形器、低噪聲放大器、正交混頻器和低通濾波器組成；其中倍頻鎖相微波源與高穩(wěn)定寬帶測距信號產(chǎn)生模塊的晶體振蕩器輸出端相連，并與上變頻調(diào)制器相連，上變頻調(diào)制器還與高穩(wěn)定寬帶測距信號產(chǎn)生模塊的DDS測距信號輸出相連接，上變頻調(diào)制器的輸出端與帶通濾波放大器相連接，其輸出分為兩路一路與正交混頻器相連接，另一路與移相器相連接，移相器與功率放大器相連接，功率放大器與環(huán)行器相連接，環(huán)行器與雷達(dá)天線相連接，還與低噪聲放大器相連接，低噪聲放大器與正交混頻器相連接，正交混頻器的兩路正交輸出分別與低通濾波器相連接。如圖5所示信號預(yù)處理模塊由正交兩路信號預(yù)處理電路組成，信號預(yù)處理電路包括合路器、視頻放大器、頻率增益控制模塊、A/D模數(shù)變換模塊以及數(shù)據(jù)整理模塊，其中合路器將多路收發(fā)前端模塊的輸出端合并為一路，其輸出端與視頻放大器相連接，視頻放大器與頻率增益控制模塊相連接，頻率增益控制模塊與A/D模數(shù)變換模塊相連接，A/D模數(shù)變換模塊與數(shù)據(jù)整理模塊相結(jié)合，時序控制器與A/D模數(shù)變換模塊相連接。如圖6所示孔徑形成與成像處理模塊包括按距離間隔定義的參考函數(shù)、數(shù)據(jù)存儲、距離向壓縮處理、距離徙動校正、正交復(fù)數(shù)處理、方位向數(shù)字相關(guān)處理、成像處理與存儲等組成。其中信號預(yù)處理模塊的兩路數(shù)據(jù)整理后的兩路輸出分別與數(shù)據(jù)存儲相連接，數(shù)據(jù)存儲與距離向壓縮處理相連接，距離向壓縮處理與距離徙動校正相連接，兩路距離徙動校正與正交復(fù)數(shù)處理相連接，正交復(fù)數(shù)處理與方位向數(shù)字相關(guān)處理相連接，按距離間隔定義的參考函數(shù)與方位向數(shù)字相關(guān)處理相連接，方位向數(shù)字相關(guān)處理與成像處理與存儲相連接。收發(fā)前端輸出端口 8和9與信號預(yù)處理模塊的端口 10和11相連接，信號預(yù)處理模塊輸出端口 12和13與孔徑形成與成像處理模塊的端口 14和15相連接，孔徑形成與成像處理模塊的輸出端口 16與目標(biāo)檢測器相連接，轉(zhuǎn)臺控制及角度編碼器與信號預(yù)處理的端口 17相連接。收發(fā)前端模塊中的倍頻鎖相微波源的輸入端18與高穩(wěn)定寬帶測距信號產(chǎn)生模塊的晶體振蕩器輸出端19相連，收發(fā)前端模塊中的上變頻調(diào)制器輸入端20與高穩(wěn)定寬帶測距信號產(chǎn)生模塊的DDS測距信號輸出端口 21相連接。信號預(yù)處理模塊的輸出端口 22與高穩(wěn)定寬帶測距信號產(chǎn)生模塊的輸入端口 23連接。本發(fā)明的工作過程是根據(jù)需要探測的地面環(huán)境，將雷達(dá)支架和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)架設(shè)，安裝懸臂和雷達(dá)，通過控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)電機實現(xiàn)雷達(dá)天線的旋轉(zhuǎn)，角度編碼器實時記錄轉(zhuǎn)動角度并存儲和送入信號預(yù)處理模塊。雷達(dá)天線在旋轉(zhuǎn)的同時向目標(biāo)區(qū)域輻射電磁波，產(chǎn)生的電磁波信號是包含了寬帶測距信號的低相位噪聲的微波信號，為產(chǎn)生低相位噪聲的測距微波信號，本發(fā)明采用了 IOOMHz高穩(wěn)定低相噪晶振作為基準(zhǔn)，由DDS產(chǎn)生所需的測距信號并通過放大濾波處理產(chǎn)生測距信號，同時通過對高穩(wěn)定晶振進(jìn)行倍頻鎖相形成高穩(wěn)定低噪聲微波源，將測距信號與高穩(wěn)定低噪聲微波源信號進(jìn)行變頻處理濾波并進(jìn)行功率放大形成雷達(dá)發(fā)射信號，雷達(dá)發(fā)射信號通過環(huán)行器送入天線，照射到目標(biāo)區(qū)域后目標(biāo)區(qū)域反射回到雷達(dá)天線，通過環(huán)行器送入收發(fā)前端的低噪聲放大器，經(jīng)過放大后的信號送入正交混頻器中，正交混頻器的本振由發(fā)射信號的分路信號產(chǎn)生，正交混頻器輸出兩路正交視頻信號分別經(jīng)過兩路濾波器消除高頻噪聲分量。本發(fā)明采用至少三組雷達(dá)天線并列放置，并通過三個雷達(dá)收發(fā)前端實現(xiàn)寬域輻射和接收，在每個收發(fā)前端模塊中有移相器，通過調(diào)整移相器使三組收發(fā)組件相位一致， 在信號預(yù)處理模塊中將多個接收視頻信號進(jìn)行合并，形成正交兩路信號，在頻率增益控制模塊中降低信號的動態(tài)范圍將信號送入A/D模數(shù)變換實現(xiàn)信號的數(shù)字化，數(shù)據(jù)整理模塊對數(shù)據(jù)進(jìn)行按照測距信號周期(角度)進(jìn)行排列，形成以角度變化為慢時、距離向延時為快時的兩維序列，將數(shù)據(jù)序列進(jìn)行緩存，對距離維數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮處理獲得目標(biāo)的距離數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行距離徙動校正，將正交兩路數(shù)據(jù)作為實部和虛部進(jìn)行復(fù)數(shù)處理，然后和預(yù)先按距離單元間隔形成的方位壓縮參考函數(shù)進(jìn)行方位向相關(guān)處理形成目標(biāo)區(qū)域二維雷達(dá)圖像并進(jìn)行存儲，在形成二維雷達(dá)圖像的基礎(chǔ)上進(jìn)行目標(biāo)檢測提取小目標(biāo)。
權(quán)利要求
1.一種天線半圓弧運動提高地面雷達(dá)方位分辨率系統(tǒng)，其特征在于由支架與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、回流環(huán)、懸臂和雷達(dá)系統(tǒng)組成；懸臂與支架相連，雷達(dá)系統(tǒng)與懸臂相連，回流環(huán)與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)裝配在支架內(nèi)，雷達(dá)系統(tǒng)受懸臂支撐并以支架為中心轉(zhuǎn)動，雷達(dá)的電源和數(shù)據(jù)通過回流環(huán)傳輸?shù)降孛妗?br> 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天線半圓弧運動提高地面雷達(dá)方位分辨率系統(tǒng)，其特征在于上述雷達(dá)系統(tǒng)由高穩(wěn)定寬帶測距信號產(chǎn)生模塊，至少三個收發(fā)前端模塊、多個雷達(dá)天線，信號預(yù)處理模塊，轉(zhuǎn)臺控制及角度編碼器，孔徑形成與成像處理模塊以及目標(biāo)檢測所構(gòu)成；高穩(wěn)定寬帶測距信號產(chǎn)生模塊與至少三個收發(fā)前端模塊的輸入端口相連接，將測距信號送入收發(fā)前端進(jìn)行處理，收發(fā)前端模塊的輸出端口分別與雷達(dá)天線和信號預(yù)處理模塊相連接，信號預(yù)處理模塊的輸出端與孔徑形成與成像處理模塊的輸入端相連接，孔徑形成與成像處理模塊的輸出端與目標(biāo)檢測相連接，轉(zhuǎn)臺控制及角度編碼器與信號預(yù)處理模塊的輸入端相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的天線半圓弧運動提高地面雷達(dá)方位分辨率系統(tǒng)，其特征在于上述多個雷達(dá)天線并列放置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的天線半圓弧運動提高地面雷達(dá)方位分辨率系統(tǒng)，其特征在于上述高穩(wěn)定寬帶測距信號產(chǎn)生模塊由IOOMHz高穩(wěn)定低相噪晶體振蕩器、DDS測距信號產(chǎn)生、變頻器、帶通濾波以及時序控制器組成；其中100MHz高穩(wěn)定低相噪晶體振蕩器輸出分為兩路，一路與DDS測距信號產(chǎn)生模塊相連接，另一路與收發(fā)前端模塊相連接，DDS測距信號產(chǎn)生模塊與變頻器相連接，變頻器與帶通濾波器相連接，時序控制器與DDS測距信號產(chǎn)生模塊相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的天線半圓弧運動提高地面雷達(dá)方位分辨率系統(tǒng)，其特征在于上述收發(fā)前端模塊由倍頻鎖相微波源、上變頻調(diào)制器、帶通濾波放大器、移相器、功率放大、環(huán)形器、低噪聲放大器、正交混頻器和低通濾波器組成；其中倍頻鎖相微波源與高穩(wěn)定寬帶測距信號產(chǎn)生模塊的晶體振蕩器輸出端相連，并與上變頻調(diào)制器相連，上變頻調(diào)制器還與高穩(wěn)定寬帶測距信號產(chǎn)生模塊的DDS測距信號輸出相連接，上變頻調(diào)制器的輸出端與帶通濾波放大器相連接，其輸出分為兩路一路與正交混頻器相連接，另一路與移相器相連接，移相器與功率放大器相連接，功率放大器與環(huán)行器相連接，環(huán)行器與雷達(dá)天線相連接，還與低噪聲放大器相連接，低噪聲放大器與正交混頻器相連接，正交混頻器的兩路正交輸出分別與低通濾波器相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的天線半圓弧運動提高地面雷達(dá)方位分辨率系統(tǒng)，其特征在于上述信號預(yù)處理模塊由正交兩路信號預(yù)處理電路組成，信號預(yù)處理電路包括合路器、視頻放大器、頻率增益控制模塊、A/D模數(shù)變換模塊以及數(shù)據(jù)整理模塊，其中合路器將多路收發(fā)前端模塊的輸出端合并為一路，其輸出端與視頻放大器相連接，視頻放大器與頻率增益控制模塊相連接，頻率增益控制模塊與A/D模數(shù)變換模塊相連接，A/D模數(shù)變換模塊與數(shù)據(jù)整理模塊相結(jié)合，時序控制器與A/D模數(shù)變換模塊相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的天線半圓弧運動提高地面雷達(dá)方位分辨率系統(tǒng)，其特征在于上述孔徑形成與成像處理模塊包括按距離間隔定義的參考函數(shù)、數(shù)據(jù)存儲、距離向壓縮處理、距離徙動校正、正交復(fù)數(shù)處理、方位向數(shù)字相關(guān)處理、成像處理與存儲等組成。其中信號預(yù)處理模塊的兩路數(shù)據(jù)整理后的兩路輸出分別與數(shù)據(jù)存儲相連接，數(shù)據(jù)存儲與距離向壓縮處理相連接，距離向壓縮處理與距離徙動校正相連接，兩路距離徙動校正與正交復(fù)數(shù)處理相連接，正交復(fù)數(shù)處理與方位向數(shù)字相關(guān)處理相連接，按距離間隔定義的參考函數(shù)與方位向數(shù)字相關(guān)處理相連接，方位向數(shù)字相關(guān)處理與成像處理與存儲相連接。
全文摘要
一種天線半圓弧運動的提高地面雷達(dá)方位分辨率系統(tǒng)，由支架與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、回流環(huán)、懸臂和雷達(dá)系統(tǒng)組成。支架將懸臂和雷達(dá)系統(tǒng)架高實現(xiàn)較大的觀察視場，懸臂與支架相連，雷達(dá)系統(tǒng)與懸臂相連，回流環(huán)與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)裝配在支架內(nèi)，雷達(dá)系統(tǒng)受懸臂支撐并以支架為中心轉(zhuǎn)動，雷達(dá)的電源和數(shù)據(jù)通過回流環(huán)傳輸?shù)降孛?。本發(fā)明采用了雷達(dá)天線半圓周軌跡運動形成合成孔徑的方法，通過沿路徑相干采集和距離向方位向壓縮處理形成目標(biāo)區(qū)域的距離方位圖像，提高了方位分辨率和目標(biāo)檢測能力，通過多個收發(fā)天線并列布置在保證寬波束實現(xiàn)大孔徑的同時實現(xiàn)較遠(yuǎn)距離探測。本發(fā)明可以應(yīng)用于對地面小目標(biāo)探測的較多場合，可以提高小目標(biāo)探測的能力。
文檔編號G01S13/90GK102435991SQ201110425749
公開日2012年5月2日 申請日期2011年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月16日
發(fā)明者張軍 申請人:天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)