專利名稱：四輪定位儀探測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車檢測技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種四輪定位儀探測裝置。
背景技術(shù)：
四輪定位儀主要用于檢測汽車車輪之間的相互位置和定位角，以確定汽車車輪定 位參數(shù)，從而指導(dǎo)汽車維修機(jī)師調(diào)整車輪定位參數(shù)，以滿足汽車設(shè)計(jì)要求，實(shí)現(xiàn)汽車行駛的 平順性、安全性，減少汽車油耗和輪胎磨損。四輪定位儀檢測的核心定位角包括前束角(Toe)、主銷后傾角(Caster)、外傾角 等。其中，前束角定義為由上方看左右兩個(gè)輪胎所成的角度，向內(nèi)為正，向外為負(fù)。前束角 的功用在于補(bǔ)償輪胎因外傾角及路面阻力所導(dǎo)致向內(nèi)或向外滾動(dòng)的趨勢，確保車子的直進(jìn) 性。主銷后傾角定義為由車側(cè)看轉(zhuǎn)向軸中心線與垂直線所成的夾角，向前為負(fù)，向后為正。 主銷后傾角的存在可使轉(zhuǎn)向軸線與路面的交會(huì)點(diǎn)在輪胎接地點(diǎn)的前方，從而利用路面對(duì)輪 胎的阻力讓車子保持直進(jìn)，其原理就如購物推車的前輪會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)至施力的方向并保持直進(jìn) 一般。主銷后傾角越大車子的直進(jìn)性越好，轉(zhuǎn)向后方向盤的回復(fù)性也越好，但卻會(huì)使轉(zhuǎn)向變 得沉重。采用四輪定位儀對(duì)上述核心定位角進(jìn)行檢測時(shí)，需要將四輪定位儀的探測裝置固 定安裝于待測汽車車輪上，以測量進(jìn)行定位角計(jì)算所需的車輪數(shù)據(jù)?，F(xiàn)有四輪定位儀的探 測裝置主要包括線陣電荷耦合元件(Charge-coupled Device, CCD圖像傳感器)和傾角傳 感器，其中CCD的精度直接影響前束角測量精度(前束角=K* (CCD測量坐標(biāo)-CCD標(biāo)定坐 標(biāo))，其中K為常數(shù)，CCD測量坐標(biāo)為測試車輛時(shí)得到的CCD坐標(biāo)值，CCD標(biāo)定坐標(biāo)為零前束 時(shí)測試得到的CCD坐標(biāo)值)，主銷后傾角測量精度則是由CCD與傾角傳感器精度共同決定 “左=(ω&2-ω&1)/2 ηδ1，γ右=(ω右2_ω右)/2sin δ 2，其中，γ左為主銷左后傾角， Y $為主銷右后傾角，ω 為左探測桿傾角傳感器初始位置角度，ω左2為左探測桿傾角傳 感器結(jié)束位置角度，ω 為右探測桿傾角傳感器初始位置角度，ω ^2為右探測桿傾角傳感 器初始位置角度，S工為左探測桿前束角度變化，\為右探測桿前束角度變化)。隨著高速公路的大量普及，對(duì)汽車定位角的要求越來越高，特別是前束角，廠家給 出的標(biāo)準(zhǔn)范圍一般都很小，通常在士0. 17°范圍內(nèi)，有的甚至要求在士0.08°范圍內(nèi)。這 就需要提高四輪定位儀探測裝置的測量精度，特別是CCD信號(hào)測量精度。要提高CCD信號(hào) 測量精度，可通過提高CCD信號(hào)獲取精度和CCD信號(hào)處理精度來實(shí)現(xiàn)，而提高CCD信號(hào)獲取 精度需增加CCD的點(diǎn)陣數(shù)量，這會(huì)直接增加成本，并且會(huì)受到安裝空間的限制。因此，如何 提高CCD信號(hào)處理精度是提高四輪定位儀探測裝置CCD信號(hào)測量精度的關(guān)鍵?，F(xiàn)有四輪定位儀探測裝置在對(duì)獲得的CCD信號(hào)進(jìn)行處理時(shí)，利用電壓觸發(fā)電路對(duì) 其進(jìn)行觸發(fā)，獲取數(shù)字信號(hào)，也就是，將CCD信號(hào)進(jìn)行放大，送入電壓比較電路，在電壓上升 過程中一旦電壓大于基準(zhǔn)閥值電壓則輸出1個(gè)中斷觸發(fā)信號(hào)，取得電壓上升沿坐標(biāo)；在電 壓下降過程中一旦電壓小于基準(zhǔn)閥值電壓也輸出1個(gè)中斷觸發(fā)信號(hào)，取得電壓下降沿坐 標(biāo)；微處理器在接收中斷信號(hào)時(shí)存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)，CCD測量坐標(biāo)是兩坐標(biāo)的均值。因?yàn)橹?br> 3有兩個(gè)點(diǎn)位置數(shù)據(jù)，這樣CCD信號(hào)最大分辨率只能到士0. 5個(gè)像素點(diǎn)，從而使得前束角和主 銷后傾角測量精度較低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供一種能 夠更精確地定位CXD測量坐標(biāo)、顯著提高CXD分辨率以提高四輪定位儀前束角和主銷后傾 角測量精度的四輪定位儀探測裝置。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種四輪定位儀探測裝 置，包括用于進(jìn)行供電控制的電源模塊、微處理器、CCD傳感器、用于進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的靜態(tài)存 儲(chǔ)器以及通訊接口，所述探測裝置還包括復(fù)雜可編程邏輯器件、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊以及雙端口 存儲(chǔ)器，其中，所述復(fù)雜可編程控制器件由所述微控制器控制發(fā)送第一控制信號(hào)至所述CCD 傳感器，發(fā)送第二控制信號(hào)至所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊；所述CCD傳感器根據(jù)該第一控制信號(hào)對(duì) 紅外光照射至其上形成的紅外光信號(hào)進(jìn)行采樣，產(chǎn)生CXD信號(hào)并將其傳送至所述模數(shù)轉(zhuǎn)換 模塊，該模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊根據(jù)所述第二控制信號(hào)將接收到的CCD信號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換得到數(shù)字化的 CCD信號(hào)并存儲(chǔ)于雙端口存儲(chǔ)器中，以供所述微處理器讀取并由該微處理器的光斑亞像素 處理模塊進(jìn)行光斑亞像素處理得到該探測裝置的CXD測量坐標(biāo)。所述第一控制信號(hào)包括第一時(shí)鐘控制信號(hào)，所述第二控制信號(hào)包括第二時(shí)鐘控制 信號(hào)，該第一時(shí)鐘控制信號(hào)與第二時(shí)鐘控制信號(hào)同步且具有相位差。所述第二時(shí)鐘控制信號(hào)比所述第一時(shí)鐘控制信號(hào)延遲1/4周期。所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊包括信號(hào)放大電路與模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片，該模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊接收到的 CCD信號(hào)由所述信號(hào)放大電路放大后由模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片模數(shù)轉(zhuǎn)換得到數(shù)字化的CCD信號(hào)。所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊與所述雙端口存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)總線連接，將所述數(shù)字化的CCD信 號(hào)并行輸出至雙端口存儲(chǔ)器并存儲(chǔ)于其中。所述四輪定位儀探測裝置還包括傾角傳感器。所述四輪定位儀探測裝置還包括顯示屏和按鍵，所述微處理器、CPLD、雙端口存儲(chǔ) 器、靜態(tài)存儲(chǔ)器、顯示器與按鍵通過數(shù)據(jù)總線結(jié)構(gòu)連接。本實(shí)用新型由微控制器控制復(fù)雜可編程控制器件發(fā)送第一控制信號(hào)至所述CCD 傳感器對(duì)紅外光照射至其上形成的紅外光信號(hào)進(jìn)行采樣，產(chǎn)生CXD信號(hào)；發(fā)送第二控制信 號(hào)至模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，通過模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊將CCD信號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換得到數(shù)字化的CCD信號(hào)，再由微 處理器的光斑亞像素處理模塊對(duì)其進(jìn)行光斑亞像素處理得到CXD測量坐標(biāo)，能夠更精確地 定位CCD測量坐標(biāo)，顯著提高CCD分辨率，從而在提供至四輪定位儀進(jìn)行汽車車輪定位角計(jì) 算時(shí)，能夠提高四輪定位儀前束角和主銷后傾角測量精度。此外，本實(shí)用新型可采用具有高 轉(zhuǎn)換速度的模數(shù)轉(zhuǎn)換器作為模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，可將該模數(shù)轉(zhuǎn)換器直接連接至雙端口存儲(chǔ)器的 數(shù)據(jù)總線，以將數(shù)字化CCD信號(hào)并行輸出至雙端口存儲(chǔ)器，能夠提高模數(shù)轉(zhuǎn)換效率。下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型四輪定位儀探測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型四輪定位儀探測裝置進(jìn)行CCD信號(hào)處理的結(jié)構(gòu)示意圖。[0019]圖3是本實(shí)用新型四輪定位儀探測裝置的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型四輪定位儀探測裝置的微處理器光斑亞像素處理模塊處理CXD 信號(hào)的原理示意圖。圖5是本實(shí)用新型四輪定位儀探測裝置用于進(jìn)行汽車車輪定位的示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型四輪定位儀探測裝置包括電源模塊10、微處理器 (MCU) 20、復(fù)雜可編程邏輯器件(Complex Programmable Logic Device，簡稱 CPLD) 30、CCD 傳感器40、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊50、雙端口存儲(chǔ)器60、靜態(tài)存儲(chǔ)器70以及通訊接口 80。電源模塊 10控制該探測裝置的供電狀況；微處理器20通過CPLD 30控制CXD傳感器40對(duì)紅外光照 射至其上形成的紅外光信號(hào)進(jìn)行采樣，產(chǎn)生CCD信號(hào)，該CCD信號(hào)經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊50進(jìn)行 模數(shù)轉(zhuǎn)換并存儲(chǔ)在雙端口存儲(chǔ)器60內(nèi)，由微處理器20讀取并處理得到探測裝置的CCD測 量坐標(biāo)。該CXD測量坐標(biāo)則可通過通訊接口 80被傳送至四輪定位儀主機(jī)供其進(jìn)行定位角 度的計(jì)算。靜態(tài)存儲(chǔ)器70用于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，可連接至雙端口存儲(chǔ)器60和微控制器20。 該探測裝置還可選擇性地設(shè)有傾角傳感器、顯示屏和按鍵等，微處理器20、CPLD 30、雙端口 存儲(chǔ)器60、靜態(tài)存儲(chǔ)器70、顯示器、按鍵通過數(shù)據(jù)總線結(jié)構(gòu)連接。探測裝置進(jìn)行坐標(biāo)測量時(shí)，紅外光照射于探測裝置上，產(chǎn)生紅外光信號(hào)，在CXD傳 感器40上成像，形成光斑。此時(shí)，如圖2所示，微處理器20控制CPLD 30發(fā)送第一控制信 號(hào)至CCD傳感器40，以控制該CCD傳感器40根據(jù)其中第一時(shí)鐘控制信號(hào)對(duì)該紅外光信號(hào)進(jìn) 行采樣獲得CCD信號(hào)；并控制CPLD30發(fā)送第二控制信號(hào)至模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊50，以控制該模數(shù) 轉(zhuǎn)換模塊50根據(jù)其中第二時(shí)鐘控制信號(hào)采樣CCD傳感器40傳送的CCD信號(hào)以進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn) 換。該第一時(shí)鐘控制信號(hào)與第二時(shí)鐘控制信號(hào)同步并具有一相位差，例如，第二時(shí)鐘控制信 號(hào)比第一時(shí)鐘控制信號(hào)延遲1/4周期(或90度角)。在本實(shí)施例中，采用CPLD來產(chǎn)生兩組 有相位差的時(shí)鐘控制信號(hào)，在其他實(shí)施例中，亦可采用其他時(shí)鐘產(chǎn)生電路來產(chǎn)生該兩組時(shí) 鐘控制信號(hào)。當(dāng)CCD傳感器40接收到第一控制信號(hào)時(shí)，根據(jù)第一時(shí)鐘控制信號(hào)對(duì)其上的紅外光 信號(hào)進(jìn)行信號(hào)采樣，產(chǎn)生CCD信號(hào)，并將其輸出至模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊50。如圖3所示，模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊50包括信號(hào)放大電路51和模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片52。當(dāng)模數(shù) 轉(zhuǎn)換模塊50接收到CCD信號(hào)時(shí)，先由其信號(hào)放大電路51將該CCD信號(hào)進(jìn)行放大，之后模數(shù) 轉(zhuǎn)換芯片52根據(jù)第二控制信號(hào)對(duì)放大的CCD信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，得到數(shù)字化的CCD信號(hào)， 并將其并行輸出，存入雙端口存儲(chǔ)器60。在本實(shí)施例中，模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊50采用具有高轉(zhuǎn)換 速度的模數(shù)轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)，且該模數(shù)轉(zhuǎn)換器直接連接至雙端口存儲(chǔ)器60的數(shù)據(jù)總線，并將模 數(shù)轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字化CCD信號(hào)并行輸出至該雙端口存儲(chǔ)器60，從而提高模數(shù)轉(zhuǎn)換效率。微處理器20內(nèi)設(shè)有光斑亞像素處理模塊，該微處理器20從雙端口存儲(chǔ)器60中讀 取數(shù)字化的CCD信號(hào)，通過光斑亞像素處理模塊對(duì)該數(shù)字化的CCD信號(hào)進(jìn)行處理，也就是 說，光斑亞像素處理模塊預(yù)先設(shè)定一灰度閥值，在微處理器20讀取數(shù)字化的CCD信號(hào)后，將 其中大于該預(yù)設(shè)灰度閥值的所有采樣位置的灰度值與其對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)值的卷積除以該所有 采樣位置的灰度值之和，即可得到CXD信號(hào)分辨率為士0. 1個(gè)像素點(diǎn)的CXD測量坐標(biāo)。詳細(xì)來說，如圖4所示，為本實(shí)用新型的光斑亞像素處理模塊處理C⑶信號(hào)的原理示意圖。紅外光在CCD傳感器40中成像，經(jīng)CCD傳感器40采樣、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊50放大以 及模數(shù)轉(zhuǎn)換后，如圖4中光斑A所示，其中，橫坐標(biāo)X為CXD坐標(biāo)(像素)、縱坐標(biāo)Y為灰度 值，預(yù)設(shè)Yx為灰度閥值，則光斑亞像素處理
ηηCCD 測量坐標(biāo)為= .ΚνΣΧ
/=1 /=1其中，η為灰度值大于預(yù)設(shè)灰度閥值Yx的采樣數(shù)量，Yi為大于預(yù)設(shè)灰度閥值Yx的 灰度值，Xi為Yi對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)值。例如汽車車輪定位于一初始位置時(shí)，取η = 10，Xi, Yi (i = 1,2, ...,10)分別 為{XI，· · ·，X10} = {1001，· · ·，1010}{Υ1，···，Υ10} = {210，220，230，240，255，255，240，230，220，210}則，本實(shí)用新型的光斑亞像素處理模塊測得的CXD測量座標(biāo)為
10 10X = Yj(X^Yi)ZYjY= 1005.5；
i=l i=l若將汽車車輪轉(zhuǎn)動(dòng)一微小角度，Xi，Yi (i = 1,2,...,10)分別為{XI，· · ·，X10} = {1001，· · ·，1010}{Y1，· · ·，Y10} = {205，215，225，235，245，255，255，245，235，215}則，本實(shí)用新型的光斑亞像素處理模塊測得的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)后CCD測量座標(biāo)為
10 10X^iX^Y^/^Y, = 1005.586，取 X= 1005.6。由此可見，本實(shí)用新型四輪定位儀探測裝置可將CXD測量坐標(biāo)定位到0. 1，即將 C⑶信號(hào)分辨率提高至士0. 1個(gè)像素點(diǎn)。而現(xiàn)有技術(shù)在上述初始位置與旋轉(zhuǎn)微小角度時(shí)，分別可得到如下數(shù)據(jù)汽車車輪 定位于一初始位置時(shí)，Xa = 1001，Xb = 1010則，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)測得的CXD測量座標(biāo)為X = (Xa+Xb) /2 = 1005. 5 ；若將汽車車輪轉(zhuǎn)動(dòng)一微小角度，Xa = 1001，Xb = 1010則，現(xiàn)有技術(shù)測得的CXD測量座標(biāo)為X = (Xa+Xb) /2 = 1005. 5。因此，現(xiàn)有技術(shù)只能將CXD測量坐標(biāo)定位到0. 5，即CXD信號(hào)分辨率為士0. 5個(gè)像 素點(diǎn)。很明顯，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型能夠更精確地定位CCD測量坐標(biāo)，顯著提高CCD 分辨率。圖5是本實(shí)用新型四輪定位儀探測裝置用于進(jìn)行汽車車輪定位的示意圖。如圖5 所示，進(jìn)行汽車車輪定位時(shí)，將四個(gè)本實(shí)用新型的探測裝置100分別固定安裝于待測汽車 的四個(gè)車輪上，當(dāng)紅外光照射至各探測裝置100時(shí)，各探測裝置100可開啟其紅外光信號(hào)采 集功能，由CXD傳感器40采集紅外光信號(hào)于探測裝置100上的成像信號(hào)，產(chǎn)生CXD信號(hào)， 在對(duì)所產(chǎn)生的CXD信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換和光斑亞像素處理后可得到CXD測量坐標(biāo)。探測裝置
6100通過各自的通訊接口 80將測得的CXD測量坐標(biāo)傳送至四輪定位通訊盒200，經(jīng)四輪定 位通訊盒200傳送至四輪定位儀主機(jī)300，由該四輪定位儀主機(jī)300進(jìn)行汽車車輪定位角計(jì) 算。同時(shí)，該探測裝置100還可通過其所設(shè)傾角傳感器測量外傾角數(shù)據(jù)，并通過其通訊接口 80將測量得到的外傾角數(shù)據(jù)傳送至四輪定位通訊盒200，經(jīng)四輪定位通訊盒200傳送至四 輪定位儀主機(jī)300。探測裝置100可將其所測量得到的C⑶測量坐標(biāo)、外傾角數(shù)據(jù)以及四輪 定位儀主機(jī)300返回的車輪定位角(前束角、主銷后傾角)顯示于其顯示屏上。 由于本實(shí)用新型能夠更精確地定位CXD測量坐標(biāo)，顯著提高CXD分辨率，從而在提 供至四輪定位儀進(jìn)行汽車車輪定位角計(jì)算時(shí)，能夠提高四輪定位儀前束角和主銷后傾角測 量精度。
權(quán)利要求一種四輪定位儀探測裝置，包括用于進(jìn)行供電控制的電源模塊、微處理器、CCD傳感器、用于進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的靜態(tài)存儲(chǔ)器以及通訊接口，其特征在于，所述探測裝置還包括復(fù)雜可編程邏輯器件、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊以及雙端口存儲(chǔ)器，其中，所述復(fù)雜可編程控制器件由所述微控制器控制發(fā)送第一控制信號(hào)至所述CCD傳感器，發(fā)送第二控制信號(hào)至所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊；所述CCD傳感器根據(jù)該第一控制信號(hào)對(duì)紅外光照射至其上形成的紅外光信號(hào)進(jìn)行采樣，產(chǎn)生CCD信號(hào)并將其傳送至所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，該模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊根據(jù)所述第二控制信號(hào)將接收到的CCD信號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換得到數(shù)字化的CCD信號(hào)并存儲(chǔ)于雙端口存儲(chǔ)器中，以供所述微處理器讀取并由該微處理器的光斑亞像素處理模塊進(jìn)行光斑亞像素處理得到該探測裝置的CCD測量坐標(biāo)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪定位儀探測裝置，其特征在于，所述第一控制信號(hào)包括 第一時(shí)鐘控制信號(hào)，所述第二控制信號(hào)包括第二時(shí)鐘控制信號(hào)，該第一時(shí)鐘控制信號(hào)與第 二時(shí)鐘控制信號(hào)同步且具有相位差。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四輪定位儀探測裝置，其特征在于，所述第二時(shí)鐘控制信號(hào) 比所述第一時(shí)鐘控制信號(hào)延遲1/4周期。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪定位儀探測裝置，其特征在于，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊包括 信號(hào)放大電路與模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片，該模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊接收到的CCD信號(hào)由所述信號(hào)放大電路放 大后由模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片模數(shù)轉(zhuǎn)換得到數(shù)字化的CCD信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的四輪定位儀探測裝置，其特征在于，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊與 所述雙端口存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)總線連接，將所述數(shù)字化的CCD信號(hào)并行輸出至雙端口存儲(chǔ)器并 存儲(chǔ)于其中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪定位儀探測裝置，其特征在于，還包括傾角傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪定位儀探測裝置，其特征在于，還包括顯示屏和按鍵，所 述微處理器、CPLD、雙端口存儲(chǔ)器、靜態(tài)存儲(chǔ)器、顯示器與按鍵通過數(shù)據(jù)總線結(jié)構(gòu)連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種四輪定位儀探測裝置，其包括電源模塊、微處理器、CCD傳感器、靜態(tài)存儲(chǔ)器、通訊接口、CPLD、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊以及雙端口存儲(chǔ)器。CPLD由微控制器控制發(fā)送第一控制信號(hào)至CCD傳感器，發(fā)送第二控制信號(hào)至模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊；CCD傳感器根據(jù)該第一控制信號(hào)對(duì)紅外光照射至其上形成的紅外光信號(hào)進(jìn)行采樣，產(chǎn)生CCD信號(hào)并將其傳送至所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊。該模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊將接收到的CCD信號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換得到數(shù)字化的CCD信號(hào)并存儲(chǔ)于雙端口存儲(chǔ)器中，以供微處理器讀取并由該微處理器的光斑亞像素處理模塊進(jìn)行光斑亞像素處理得到CCD測量坐標(biāo)。本實(shí)用新型能更精確地定位CCD測量坐標(biāo)，顯著提高CCD分辨率，以提高前束角和主銷后傾角測量精度。
文檔編號(hào)G01B11/26GK201724826SQ20102022909
公開日2011年1月26日 申請(qǐng)日期2010年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月17日
發(fā)明者劉均, 呂光俊 申請(qǐng)人:深圳市元征軟件開發(fā)有限公司