專利名稱：基于功率回收技術(shù)的回轉(zhuǎn)機構(gòu)可靠性試驗方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用來檢驗回轉(zhuǎn)機構(gòu)可靠性的試驗方法及系統(tǒng)，特別是一種基于功 率回收技術(shù)的回轉(zhuǎn)機構(gòu)可靠性試驗方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
回轉(zhuǎn)機構(gòu)和回轉(zhuǎn)支承組成的回轉(zhuǎn)裝置是液壓挖掘機、汽車起重機、履帶起重機等 工程機械中重要的組成部分?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)由回轉(zhuǎn)馬達、行星齒輪減速機與液壓制動器組成，其 質(zhì)量可靠與否直接影響到回轉(zhuǎn)裝置的工作性能，為確?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)質(zhì)量，需要對其進行可靠 性試驗。回轉(zhuǎn)機構(gòu)可靠性試驗采用回轉(zhuǎn)機構(gòu)加載工裝來完成，加載工裝同時檢測兩件回轉(zhuǎn) 機構(gòu)，一件作為被試回轉(zhuǎn)機構(gòu)，另一件作為加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)。目前回轉(zhuǎn)機構(gòu)可靠性試驗回路的主動回轉(zhuǎn)機構(gòu)通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)可靠性試驗工裝驅(qū) 動加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)機構(gòu)通過節(jié)流閥加載，全部測試功均轉(zhuǎn)化為熱能損失，而熱能 損失進一步導(dǎo)致系統(tǒng)油溫升高，又需要冷卻系統(tǒng)和大量冷卻水來維持整個液壓系統(tǒng)的熱平 衡。由于回轉(zhuǎn)機構(gòu)可靠性試驗時間長、投入大，如采用上述試驗方法電能消耗量大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要提供一種基于功率回收技術(shù)的回轉(zhuǎn)機構(gòu)可靠性試驗方法及系 統(tǒng)。回收目前加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)加載試驗回路中由于節(jié)流閥加載所造成的功率損失，降低回轉(zhuǎn) 機構(gòu)可靠性試驗的電能消耗。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的試驗液壓系統(tǒng)包括第一電動機、第一變量泵、第一 流量計、三位四通電磁換向閥、主動回轉(zhuǎn)機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)可靠性試驗工裝、加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)、第 一單向閥、第二單向閥、第三單向閥、第四單向閥、第一電液比例溢流閥、第二電液比例溢流 閥、第二流量計、第二變量泵、第二電動機和電液比例減壓閥，第一電動機與第一變量泵連 接，第一變量泵的吸油端接油箱，出油端通過電液比例減壓閥與主動回轉(zhuǎn)機構(gòu)和加載回轉(zhuǎn) 機構(gòu)的液壓制動器連接，回轉(zhuǎn)機構(gòu)回轉(zhuǎn)馬達泄漏油液接回至油箱；第一變量泵的出油端通 過第一流量計和三位四通電磁換向閥與主動回轉(zhuǎn)機構(gòu)的一端油口連接，主動回轉(zhuǎn)機構(gòu)的另 一端油口通過三位四通電磁換向閥與油箱連接，同時第一變量泵的出油端通過第一流量計 直接與第一電液比例溢流閥連接，并通過第一電液比例溢流閥與油箱相連；第二電動機與 第二變量泵連接，第二變量泵的吸油口接油箱，第二變量泵的出油口通過第二流量計、第二 電液比例溢流閥接油箱，第二變量泵的出油口通過第二流量計同時與第一單向閥和第二單 向閥連接，第三單向閥和第四單向閥的一端同時與第一電液比例溢流閥連接，第二單向閥 和第三單向閥相連接，第一單向閥和第四單向閥相連接，加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)的一端油口連接在 第二單向閥和第三單向閥之間，加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)的另一端油口連接在第一單向閥和第四單向 閥之間。本發(fā)明的試驗方法第一變量泵為主動回轉(zhuǎn)機構(gòu)補油，第二變量泵為加載回轉(zhuǎn)機 構(gòu)補油；電液比例減壓閥提供先導(dǎo)液壓油打開主動回轉(zhuǎn)機構(gòu)與加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)液壓制動器，利用回轉(zhuǎn)機構(gòu)可靠性試驗工裝，主動回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，兩件回轉(zhuǎn)機構(gòu)同時 測試；第一單向閥、第二單向閥、第三單向閥、第四單向閥構(gòu)成橋式回路，用于對加載回轉(zhuǎn)機 構(gòu)在主動回轉(zhuǎn)機構(gòu)的驅(qū)動下做回轉(zhuǎn)運動；三位四通換向閥換向至左位，主動回轉(zhuǎn)機構(gòu)正向 旋轉(zhuǎn)；加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)的加載腔通過第三單向閥和三位四通換向閥與主動回轉(zhuǎn)機構(gòu)進油腔 相連；第二變量泵通過第一單向閥向加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)進油腔補油；三位四通換向閥換向至右 位，主動回轉(zhuǎn)機構(gòu)反向旋轉(zhuǎn)；加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)加載腔通過第四單向閥與三位四通換向閥和主 動回轉(zhuǎn)機構(gòu)進油腔相連；第二變量泵通過第二單向閥向加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)進油腔補油；第一電液比例溢流閥設(shè)定回轉(zhuǎn)機構(gòu)試驗壓力，同時作為第一變量泵的安全閥，第 二電液比例溢流閥設(shè)定加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)補油壓力。有益效果，由于采用了上述方案，針對不同規(guī)格回轉(zhuǎn)機構(gòu)試驗壓力與轉(zhuǎn)速要求，通 過調(diào)節(jié)第一變量泵排量，可以補充主動回轉(zhuǎn)機構(gòu)泄漏流量；通過調(diào)節(jié)第二變量泵排量，可以 調(diào)整加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)補油流量。第一電液比例溢流閥用于調(diào)節(jié)主動回轉(zhuǎn)機構(gòu)、加載回轉(zhuǎn)機構(gòu) 試驗壓力。第二電液比例溢流閥用于調(diào)節(jié)加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)補油壓力值。電液比例減壓閥并聯(lián) 于液壓泵出口用于向主動回轉(zhuǎn)機構(gòu)、加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)提供先導(dǎo)液壓油打開液壓制動器。主動 回轉(zhuǎn)機構(gòu)、加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)泄漏油流回油箱。第一單向閥、第二單向閥、第三單向閥、第四單向 閥構(gòu)成橋式回路，用于加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)在主動回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動下的回轉(zhuǎn)運動。三位四通換向閥 換向至左位，主動回轉(zhuǎn)機構(gòu)正向旋轉(zhuǎn)；加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)加載腔通過第三單向閥和三位四通換 向閥與主動回轉(zhuǎn)機構(gòu)進油腔相連。第二變量泵通過第一單向閥向加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)進油腔補 油。三位四通換向閥換向至右位，主動回轉(zhuǎn)機構(gòu)反向旋轉(zhuǎn)；加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)加載腔通過第四單 向閥與三位四通換向閥和主動回轉(zhuǎn)機構(gòu)進油腔相連。第二變量泵通過第二單向閥向加載回 轉(zhuǎn)機構(gòu)進油腔補油?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)可靠性試驗由可編程控制器控制完成。通過采用功率回收技術(shù)，回收目 前加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)加載試驗回路中由于節(jié)流閥加載所造成的功率損失，降低了回轉(zhuǎn)機構(gòu)可靠 性試驗的電能消耗，達到了本發(fā)明的目的。優(yōu)點能夠滿足各種不同型號回轉(zhuǎn)機構(gòu)的試驗要求，通過調(diào)節(jié)各變量泵排量可以 連續(xù)調(diào)節(jié)主動回轉(zhuǎn)機構(gòu)與加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)補油流量，通過調(diào)節(jié)比例溢流閥調(diào)定壓力值可以連 續(xù)調(diào)節(jié)試驗壓力值與補油壓力值，調(diào)節(jié)比例減壓閥調(diào)定壓力值可以連續(xù)調(diào)節(jié)先導(dǎo)壓力值。利用回轉(zhuǎn)機構(gòu)可靠性試驗工裝，兩件回轉(zhuǎn)機構(gòu)同時測試，一件作為主動回轉(zhuǎn)機構(gòu)， 另一件作為加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)。試驗過程中加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)高壓加載腔通過橋式回路與管路始終 與被試回轉(zhuǎn)機構(gòu)進油腔相通，回收目前加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)加載試驗回路中由于節(jié)流閥加載所造 成的功率損失，加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)加載液壓回路無節(jié)流損失，降低了可靠性試驗電能消耗。


圖1是本發(fā)明回轉(zhuǎn)機構(gòu)可靠性試驗液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖中1、第一電動機；2、第一變量泵；3、第一流量計；4、三位四通電磁換向閥；5、 主動回轉(zhuǎn)機構(gòu)；6、回轉(zhuǎn)機構(gòu)可靠性試驗工裝；7、加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)；8、第一單向閥；9、第二單向 閥；10、第三單向閥；11、第四單向閥；12、第一電液比例溢流閥；13、第二電液比例溢流閥； 14、第二流量計；15、第二變量泵；16、第二電動機；17、電液比例減壓閥。
具體實施例方式實施例1 試驗液壓系統(tǒng)包括第一電動機1、第一變量泵2、第一流量計3、三位四 通電磁換向閥4、主動回轉(zhuǎn)機構(gòu)5、回轉(zhuǎn)機構(gòu)可靠性試驗工裝6、加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)7、第一單向 閥8、第二單向閥9、第三單向閥10、第四單向閥11、第一電液比例溢流閥12、第二電液比例 溢流閥13、第二流量計14、第二變量泵15、第二電動機16和電液比例減壓閥17，第一電動 機與第一變量泵連接，第一變量泵的吸油端接油箱，出油端通過電液比例減壓閥與主動回 轉(zhuǎn)機構(gòu)和加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)的液壓制動器連接，回轉(zhuǎn)機構(gòu)回轉(zhuǎn)馬達泄漏油液接回至油箱；第一 變量泵的出油端通過第一流量計和三位四通電磁換向閥與主動回轉(zhuǎn)機構(gòu)的一端油口連接， 主動回轉(zhuǎn)機構(gòu)的另一端油口通過三位四通電磁換向閥與油箱連接，同時第一變量泵的出油 端通過第一流量計直接與第一電液比例溢流閥連接，并通過第一電液比例溢流閥與油箱相 連；第二電動機與第二變量泵連接，第二變量泵的吸油口接油箱，第二變量泵的出油口通過 第二流量計、第二電液比例溢流閥接油箱，第二變量泵的出油口通過第二流量計同時與第 一單向閥和第二單向閥連接，第三單向閥和第四單向閥的一端同時與第一電液比例溢流閥 連接，第二單向閥和第三單向閥相連接，第一單向閥和第四單向閥相連接，加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)的 一端油口連接在第二單向閥和第三單向閥之間，加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)的另一端油口連接在第一單 向閥和第四單向閥之間。本發(fā)明的試驗方法第一變量泵2為主動回轉(zhuǎn)機構(gòu)5補油，第二變量泵15為加載 回轉(zhuǎn)機構(gòu)7補油；電液比例減壓閥17提供先導(dǎo)液壓油打開主動回轉(zhuǎn)機構(gòu)5與加載回轉(zhuǎn)機構(gòu) 7液壓制動器，利用回轉(zhuǎn)機構(gòu)可靠性試驗工裝6，主動回轉(zhuǎn)機構(gòu)5驅(qū)動加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)7旋轉(zhuǎn)， 兩件回轉(zhuǎn)機構(gòu)同時測試。第一單向閥8、第二單向閥9、第三單向閥10、第四單向閥11構(gòu)成 橋式回路，用于對加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)7在主動回轉(zhuǎn)機構(gòu)5的驅(qū)動下做回轉(zhuǎn)運動；三位四通換向閥 4換向至左位，主動回轉(zhuǎn)機構(gòu)5正向旋轉(zhuǎn)；加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)7的加載腔通過第三單向閥10和 三位四通換向閥4與主動回轉(zhuǎn)機構(gòu)5進油腔相連；第二變量泵15通過第一單向閥8向加載 回轉(zhuǎn)機構(gòu)7進油腔補油；三位四通換向閥4換向至右位，主動回轉(zhuǎn)機構(gòu)5反向旋轉(zhuǎn)；加載回 轉(zhuǎn)機構(gòu)7加載腔通過第四單向閥11與三位四通換向閥4和主動回轉(zhuǎn)機構(gòu)5進油腔相連；第 二變量泵15通過第二單向閥9向加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)7進油腔補油；第一電液比例溢流閥12設(shè)定回轉(zhuǎn)機構(gòu)試驗壓力，同時作為第一變量泵2的安全 閥，第二電液比例溢流閥13設(shè)定加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)補油壓力。
權(quán)利要求
一種基于功率回收技術(shù)的回轉(zhuǎn)機構(gòu)可靠性試驗方法，其特征是試驗方法第一變量泵為主動回轉(zhuǎn)機構(gòu)補油，第二變量泵為加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)補油；電液比例減壓閥提供先導(dǎo)液壓油打開主動回轉(zhuǎn)機構(gòu)與加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)液壓制動器，利用回轉(zhuǎn)機構(gòu)可靠性試驗工裝，主動回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，兩件回轉(zhuǎn)機構(gòu)同時測試；第一單向閥、第二單向閥、第三單向閥、第四單向閥構(gòu)成橋式回路，用于對加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)在主動回轉(zhuǎn)機構(gòu)的驅(qū)動下做回轉(zhuǎn)運動；三位四通換向閥4換向至左位，主動回轉(zhuǎn)機構(gòu)正向旋轉(zhuǎn)；加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)的加載腔通過第三單向閥和三位四通換向閥與主動回轉(zhuǎn)機構(gòu)進油腔相連；第二變量泵通過第一單向閥向加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)進油腔補油；三位四通換向閥換向至右位，主動回轉(zhuǎn)機構(gòu)反向旋轉(zhuǎn)；加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)加載腔通過第四單向閥與三位四通換向閥和主動回轉(zhuǎn)機構(gòu)進油腔相連；第二變量泵通過第二單向閥向加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)進油腔補油；第一電液比例溢流閥設(shè)定回轉(zhuǎn)機構(gòu)試驗壓力，同時作為第一變量泵的安全閥，第二電液比例溢流閥設(shè)定加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)補油壓力。
2.一種基于功率回收技術(shù)的回轉(zhuǎn)機構(gòu)可靠性試驗方法的系統(tǒng)，其特征是試驗液壓系 統(tǒng)包括第一電動機、第一變量泵、第一流量計、三位四通電磁換向閥、主動回轉(zhuǎn)機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機 構(gòu)可靠性試驗工裝、加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)、第一單向閥、第二單向閥、第三單向閥、第四單向閥、第 一電液比例溢流閥、第二電液比例溢流閥、第二流量計、第二變量泵、第二電動機和電液比 例減壓閥，第一電動機與第一變量泵連接，第一變量泵的吸油端接油箱，出油端通過電液比 例減壓閥與主動回轉(zhuǎn)機構(gòu)和加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)的液壓制動器連接，回轉(zhuǎn)機構(gòu)回轉(zhuǎn)馬達泄漏油液 接回至油箱；第一變量泵的出油端通過第一流量計和三位四通電磁換向閥與主動回轉(zhuǎn)機構(gòu) 的一端油口連接，主動回轉(zhuǎn)機構(gòu)的另一端油口通過三位四通電磁換向閥與油箱連接，同時 第一變量泵的出油端通過第一流量計直接與第一電液比例溢流閥連接，并通過第一電液比 例溢流閥與油箱相連；第二電動機與第二變量泵連接，第二變量泵的吸油口接油箱，第二變 量泵的出油口通過第二流量計、第二電液比例溢流閥接油箱，第二變量泵的出油口通過第 二流量計同時與第一單向閥和第二單向閥連接，第三單向閥和第四單向閥的一端同時與第 一電液比例溢流閥連接，第二單向閥和第三單向閥相連接，第一單向閥和第四單向閥相連 接，加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)的一端油口連接在第二單向閥和第三單向閥之間，加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)的另一 端油口連接在第一單向閥和第四單向閥之間。全文摘要
一種基于功率回收技術(shù)的回轉(zhuǎn)機構(gòu)可靠性試驗方法及系統(tǒng)，屬于用來檢驗回轉(zhuǎn)機構(gòu)可靠性的試驗方法及系統(tǒng)。利用回轉(zhuǎn)機構(gòu)可靠性試驗系統(tǒng)，兩件回轉(zhuǎn)機構(gòu)同時測試，一件作為主動回轉(zhuǎn)機構(gòu)，另一件作為加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)；試驗過程中加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)高壓加載腔通過橋式回路與管路始終與被試回轉(zhuǎn)機構(gòu)進油腔相通，回收目前加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)加載試驗回路中由于節(jié)流閥加載所造成的功率損失，優(yōu)點能夠滿足各種不同型號回轉(zhuǎn)機構(gòu)的試驗要求，通過調(diào)節(jié)各變量泵排量可以連續(xù)調(diào)節(jié)主動回轉(zhuǎn)機構(gòu)與加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)補油流量，通過調(diào)節(jié)比例溢流閥調(diào)定壓力值可以連續(xù)調(diào)節(jié)試驗壓力值與補油壓力值，加載回轉(zhuǎn)機構(gòu)加載液壓回路無節(jié)流損失，降低了可靠性試驗電能消耗。
文檔編號G01M13/02GK101915666SQ20101022436
公開日2010年12月15日 申請日期2010年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月7日
發(fā)明者劉瑩瑩, 景軍清, 楊力夫, 楊濤, 王月行, 肖剛 申請人:徐工集團工程機械股份有限公司江蘇徐州工程機械研究院