專利名稱：一種基于μC/OS-Ⅱ的高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是涉及一種測(cè)距系統(tǒng)，尤其是涉及一種基于y c/os-n的高精度超聲
波測(cè)距系統(tǒng)。
技術(shù)背景 超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而用于距離測(cè)量。利用超聲波檢測(cè)往往較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于實(shí)時(shí)控制，且測(cè)量精度能達(dá)到工業(yè)實(shí)用要求，因此在移動(dòng)機(jī)器人的研制中得到廣泛應(yīng)用。移動(dòng)機(jī)器人要在未知和不確定環(huán)境下運(yùn)行，必須具備自動(dòng)導(dǎo)航和避障功能。超聲波傳感器以其信息處理簡(jiǎn)單、速度快和價(jià)格低的特點(diǎn)廣泛用作移動(dòng)機(jī)器人的測(cè)距傳感器，實(shí)現(xiàn)避障、定位、環(huán)境建模和導(dǎo)航等功能
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種基于P C/OS-II的高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng)，它基于ARM和ii C/OS-II的超聲波測(cè)距系統(tǒng)利用LCD顯示，電路簡(jiǎn)單，顯示界面友好，通訊能力強(qiáng)，可擴(kuò)展性好，具有良好的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。 為了解決背景技術(shù)所存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案它是由超聲波發(fā)射接收電路1、信號(hào)處理電路2、 LPC3、 LCD模塊顯示4、 LCD顯示與按鍵控制5、串口送上位機(jī)顯示6組成；超聲波發(fā)射接收電路1與信號(hào)處理電路2連接，LPC3與信號(hào)處理電路2連接，LCD模塊顯示4與LPC3連接，LCD顯示與按鍵控制5與LPC3相互連接，串口送上位機(jī)顯示6與LPC3連接。 本實(shí)用新型具有以下有益效果電路簡(jiǎn)單，顯示界面友好，通訊能力強(qiáng)，可擴(kuò)展性好，具有良好的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參看圖l，本具體實(shí)施方式
采用以下技術(shù)方案它是由超聲波發(fā)射接收電路1、信號(hào)處理電路2、 LPC3、 LCD模塊顯示4、 LCD顯示與按鍵控制5、串口送上位機(jī)顯示6組成；超聲波發(fā)射接收電路1與信號(hào)處理電路2連接，LPC3與信號(hào)處理電路2連接，LCD模塊顯示4與LPC3連接，LCD顯示與按鍵控制5與LPC3相互連接，串口送上位機(jī)顯示6與LPC3連接。[0008] 本具體實(shí)施方式
電路簡(jiǎn)單，顯示界面友好，通訊能力強(qiáng)，可擴(kuò)展性好，具有良好的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
權(quán)利要求一種基于μC/OS-II的高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng)，其特征在于它是由超聲波發(fā)射接收電路(1)、信號(hào)處理電路(2)、LPC(3)、LCD模塊顯示(4)、LCD顯示與按鍵控制(5)、串口送上位機(jī)顯示(6)組成；超聲波發(fā)射接收電路(1)與信號(hào)處理電路(2)連接，LPC(3)與信號(hào)處理電路(2)連接，LCD模塊顯示(4)與LPC(3)連接，LCD顯示與按鍵控制(5)與LPC(3)相互連接，串口送上位機(jī)顯示(6)與LPC(3)連接。
專利摘要一種基于μC/OS-II的高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng)，它涉及一種超聲波測(cè)距系統(tǒng)。它是由超聲波發(fā)射接收電路(1)、信號(hào)處理電路(2)、LPC(3)、LCD模塊顯示(4)、LCD顯示與按鍵控制(5)、串口送上位機(jī)顯示(6)組成；超聲波發(fā)射接收電路(1)與信號(hào)處理電路(2)連接，LPC(3)與信號(hào)處理電路(2)連接，LCD模塊顯示(4)與LPC(3)連接，LCD顯示與按鍵控制(5)與LPC(3)相互連接，串口送上位機(jī)顯示(6)與LPC(3)連接；電路簡(jiǎn)單，顯示界面友好，通訊能力強(qiáng)，可擴(kuò)展性好，具有良好的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
文檔編號(hào)G01S15/08GK201532465SQ20092023188
公開日2010年7月21日 申請(qǐng)日期2009年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月8日
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