專利名稱：一種電動機(jī)測試平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及測試工具，具體涉及一種電動機(jī)測試平臺。
背景技術(shù)：
-研發(fā)設(shè)計機(jī)電一體化運(yùn)動設(shè)備，電動機(jī)的選擇確定至關(guān)重要，它對 整個設(shè)備的傳動裝置類型、結(jié)構(gòu)布局、成本控制及產(chǎn)品的可靠性都有直
接的影像。對電動機(jī)的選擇和測試的工作要求有(l)工作負(fù)荷的大小和 性質(zhì)；②轉(zhuǎn)速的高低；(3)調(diào)速的要求；(4)起動及正反轉(zhuǎn)的頻繁程度；(5) 運(yùn)行的要求有防震、降噪音、防發(fā)熱等。工作環(huán)境如室內(nèi)或室外、工作 溫濕要求、空氣粉塵狀況等。
在機(jī)電一體化運(yùn)動設(shè)備的研發(fā)設(shè)計過程中，技術(shù)設(shè)計的第一步就是 要選定傳動裝置的類型方案，其中最重要的是電動機(jī)，然后才能進(jìn)行其 余的設(shè)計計算、結(jié)構(gòu)設(shè)計等。經(jīng)驗告訴我們，最初選定的電動機(jī)在研發(fā) 制作成樣機(jī)的整機(jī)調(diào)試檢測中，經(jīng)常達(dá)不到預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)，還有很多 不完善之處需要修改，甚至要重新選定或多次選定電動機(jī)，那么電動機(jī) 要在樣機(jī)整機(jī)內(nèi)反復(fù)的進(jìn)行調(diào)試檢測，修改完善，相關(guān)的傳動裝置及機(jī) 架結(jié)構(gòu)等都要做相應(yīng)的修改調(diào)整，這樣工作量大，時間長，費(fèi)用高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種電動機(jī)測試平臺，克服現(xiàn)有技 術(shù)對電動機(jī)的測試需要在設(shè)備樣機(jī)內(nèi)進(jìn)行，工作量大、時間長、費(fèi)用高
3的缺陷。
本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為
一種電動才幾測試平臺，包括底座和位于所述底座上的電才兒支架，還 包括連接被測電動機(jī)轉(zhuǎn)軸的摩擦輪和位于所述摩擦輪周沿外側(cè)的第一 抱箍板和第二抱箍板，第 一抱箍板和第二抱箍板的一端固定在所述底座 上，其另一端通過螺釘連接，所述螺釘上套裝壓縮彈簧。
所述的電動機(jī)測試平臺，其中還包括位于所述被測電動機(jī)前端的電 動機(jī)聯(lián)軸器。
所述的電動機(jī)測試平臺，其中還包括位于所述電動積4關(guān)軸器前端的 軸承和軸承座。
所述的電動機(jī)測試平臺，其中還包括位于所述摩擦輪前端的編碼器 聯(lián)軸器。
所述的電動機(jī)測試平臺，其中還包括連接所述編碼器聯(lián)軸器轉(zhuǎn)軸的 編碼器。
所述的電動機(jī)測試平臺，其中還包括固定所述編碼器的編碼器支座。
所述的電動機(jī)測試平臺，其中還包括電機(jī)控制模塊，所述電機(jī)控制 模塊與所述編碼器相連。
所述的電動機(jī)測試平臺，其中第一抱箍板和第二抱箍板對稱貼合所 述摩擦輪。
本發(fā)明的有益效果本發(fā)明電動機(jī)測試平臺將電動機(jī)的調(diào)試檢測， 由以往的研發(fā)后期的樣機(jī)階段，提前到研發(fā)的初期階段，能提高電動機(jī) 選擇的準(zhǔn)確性和可靠性。由于提高了電動機(jī)選擇的準(zhǔn)確性和可靠性，相
應(yīng)地提高了傳動裝置及機(jī)架結(jié)構(gòu)甚至整臺樣機(jī)設(shè)計制作的完善程度，加快了研發(fā)進(jìn)度，減少了樣機(jī)成本。在電動機(jī)測試平臺上來調(diào)試檢測電動 機(jī)，比以往在樣機(jī)內(nèi)更直觀、操作調(diào)整更方便，效率更高。


本發(fā)明包括如下附圖
圖1為本發(fā)明電動^U測試平臺整體示意閨； 圖2為圖1的G-G向剖^L圖； 圖3為圖1的俯一見圖； 圖4為本發(fā)明電動4^測試平臺底座示意圖； 圖5為圖4的剖4見圖； -圖6為圖4的俯視圖7為本發(fā)明電動機(jī)測試平臺摩擦4侖組件示意圖； 圖8為圖7的側(cè)視圖9為本發(fā)明電動機(jī)測試平臺摩擦抱箍組件示意圖； 圖IO為圖9的側(cè)一見圖11為本發(fā)明電動機(jī)測試平臺編碼器組件示意圖； 圖12為圖11的側(cè);現(xiàn)圖13為本發(fā)明電動機(jī)測試平臺編碼器和電機(jī)控制模塊示意圖。
具體實施例方式
下面根據(jù)附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明
如圖1、圖2、圖3、閨4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、 圖11和圖12所示，本發(fā)明電動^L測試平臺包括底座和電^^支架組件1， 還包括連接被測電動機(jī)2的摩擦輪組件5和位于摩擦輪周沿外側(cè)的第一抱箍板和第二抱箍板6，第一抱箍板和第二抱箍板6的一端固定在所述 底座上，其另一端通過螺釘連接，所述螺釘上套裝壓縮彈簧。還包括位 于一皮測電動4幾2前端的電動初4關(guān)軸器3。還包4舌位于電動才幾聯(lián)軸器3前 端的軸承和軸承座4。還包括位于摩擦輪組件5前端的編碼器聯(lián)軸器和 編碼器支座7。還包括連接編碼器聯(lián)軸器轉(zhuǎn)軸的編碼器8。
如圖13所示，還包括電機(jī)控制模塊，電機(jī)控制模塊與編碼器8相 連。編碼器8采用型號為TRD-2T1024BF的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，編碼器 8通過內(nèi)部兩個光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時序和相位關(guān)系，得到其 角度碼盤角度位移量增加(正方向)或減少(負(fù)方向)。編碼器8通過 薄片聯(lián)軸器連結(jié)在與電動機(jī)2同步運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)軸一端，取出表示轉(zhuǎn)速的 輸出脈沖，電機(jī)控制^t塊將該脈沖的頻率信號轉(zhuǎn)換成直流電壓，電機(jī)控 制模塊的比較器將其與設(shè)定值進(jìn)行比較，輸出差值信號，該差值信號用 于控制^皮測電動才幾的^走轉(zhuǎn)。
電動機(jī)2負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的調(diào)整
設(shè)彈簧特性線為直線的壓縮彈簧，彈簧剛度K=10N/mm， 壓縮彈 簧的最大變形量為30mm, 摩擁4合的半徑R=60 mm，材料為軟鋼，摩 擦抱箍板材料為槲木，其摩擦查手冊fN).5,假設(shè)通過螺母使壓縮彈簧從 自由位置壓縮人-10mm,計算其負(fù)荷轉(zhuǎn)矩M:
壓縮彈簧的彈力F=ia=10N/mmxlO mm=100 N,
摩權(quán):輪上所受的正壓力N=2F=200N,
摩擦輪上所受的摩擦力F，=fN=0.5x200N=100N，.
電動機(jī)2上所受的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩M= F，x R=100 Nx60 mm=6000 N mm。
本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本發(fā)明的實質(zhì)和精神，可以有多種變形方案 實現(xiàn)本發(fā)明，以上所述僅為本發(fā)明較佳可行的實施例而已，并非因此局 限本發(fā)明的權(quán)利范圍，凡運(yùn)用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu) 變化，均包含于本發(fā)明的權(quán)利范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種電動機(jī)測試平臺，其特征在于包括底座和位于所述底座上的電機(jī)支架，還包括連接被測電動機(jī)轉(zhuǎn)軸的摩擦輪和位于所述摩擦輪周沿外側(cè)的第一抱箍板和第二抱箍板，第一抱箍板和第二抱箍板的一端固定在所述底座上，其另一端通過螺釘連接，所述螺釘上套裝壓縮彈簧。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機(jī)測試平臺，其特征在于還包括 位于所述^皮測電動才幾前端的電動積4關(guān)軸器。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動機(jī)測試平臺，其特征在于還包括 位于所述電動積4關(guān)軸器前端的軸岸義和軸承座。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動機(jī)測試平臺，其特征在于還包括 位于所述摩擦輪前端的編碼器聯(lián)軸器。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動機(jī)測試平臺，其特征在于還包括 連接所述編碼器聯(lián)軸器轉(zhuǎn)軸的編碼器。
6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動機(jī)測試平臺，其特^正在于還包括 固定所述編碼器的編碼器支座。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動機(jī)測試平臺，其特征在于還包括 電機(jī)控制模塊，所述電機(jī)控制模塊與所述編碼器相連。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動機(jī)測試平臺，其特征在于第一抱 箍板和第二抱箍板對稱貼合所述摩擦輪。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電動機(jī)測試平臺，包括底座和位于所述底座上的電機(jī)支架，還包括連接被測電動機(jī)轉(zhuǎn)軸的摩擦輪和位于所述摩擦輪周沿外側(cè)的第一抱箍板和第二抱箍板，第一抱箍板和第二抱箍板的一端固定在所述底座上，其另一端通過螺釘連接，所述螺釘上套裝壓縮彈簧。
文檔編號G01M15/00GK101509831SQ200910105159
公開日2009年8月19日 申請日期2009年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月20日
發(fā)明者滕久宏 申請人:深圳市藍(lán)韻實業(yè)有限公司