專利名稱：距離測量方法、距離測量裝置、非接觸ic介質以及距離測量系統的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及距離測量方法、距離測量裝置、非接觸ic介質和距離 測量系統，其測量諸如從讀取器單元到非接觸ic介質的距離。
背景技術：
已有使用多個頻率來測量到非接觸ic介質距離的距離測量裝置
(參照國際公開WO 2006/095463)。距離測量裝置控制RFID標簽(非 接觸IC介質)以將R/W請求信號發(fā)射兩次，所述R/W請求信號是用以請 求發(fā)射標簽響應信號。此時，頻率控制器控制PLL部分用以通過相互不 同的轉移頻率來發(fā)射各個R/W請求信號。相位信息獲取部分分別檢測通 過相互不同的轉移頻率來發(fā)射的標簽響應信號的相位的波動，并基于 相位中的波動量來計算讀取器/寫入器和RFID標簽之間的距離。所以， 可以準確地計算出讀取器/寫入器和RFID標簽之間的距離。
但是，不能認為非接觸IC介質總會停留在固定的位置。并且，存 在這樣的情況，即需要獲取到移動中的非接觸IC介質的距離。在此情 況中，因為上述的距離測量裝置在不同的定時上執(zhí)行不同頻率的發(fā)射 和接收，所以在接收定時上會產生偏差。因此，當非接觸IC介質以較 高速度被移動時，很難準確地計算出距離。

發(fā)明內容
因此，本發(fā)明的目的是提供距離測量方法、距離測量裝置、非接 觸IC介質和距離測量系統，即使在非接觸IC介質處于移動中時，其也 能執(zhí)行高準確性的距離測量。
為了實現這個目的，根據本發(fā)明，提供了一種測量從讀取器單元到非接觸IC介質之間距離的方法，該方法包括以第一頻率從讀取器 單元將査詢信號發(fā)射給非接觸IC介質；使非接觸IC介質執(zhí)行調制，以 通過使用第二頻率對第一頻率進行調制而獲取調制頻率，并使非接觸 IC介質以調制頻率響應于響應信號；使讀取器單元接收響應信號，以 獲取多個頻率分量；計算所獲取的多個頻率分量中的至少兩個的信號 之間的相位差；以及通過使用相位差來測量距離。
可以將相移鍵控用于調制。
可以將頻移鍵控用于調制。
調制可以是數字調制，并且多個頻率分量可以是在數字調制中產 生的高頻分量。
為了獲取多個頻率分量，可以將響應信號分離成上邊帶和下邊帶。
根據本發(fā)明，還提供了一種裝置，其可操作來測量從讀取器單元 到非接觸IC介質的距離，該裝置包括通信單元，其以第一頻率將査 詢信號從讀取器單元發(fā)射到非接觸IC介質，并從非接觸IC介質接收響 應信號；頻率分量獲取單元，其從響應信號中獲取多個頻率分量；以 及距離測量單元，其計算所獲取的多個頻率分量中的至少兩個的信號 之間的相位差，并通過使用相位差測量距離。
根據本發(fā)明，還提供了非接觸IC介質，其包括通信單元，其以 第一頻率從讀取器單元接收查詢信號，并對讀取器單元就響應信號進 行響應；以及調制單元，其執(zhí)行調制，以通過使用第二頻率對第一頻 率進行調制來獲取調制頻率，其中通信單元以調制頻率響應于響應信 號。
根據本發(fā)明，還提供了距離測量系統，其包括非接觸IC介質；以及距離測量裝置，其可操作來測量從讀取器單元到非接觸IC介質的 距離，該裝置包括第一通信單元，其以第一頻率將査詢信號從讀取 器單元發(fā)射到非接觸IC介質，并從非接觸IC介質接收響應信號；頻率 分量獲取單元，其從響應信號中獲取多個頻率分量；以及距離測量單 元，其計算所獲取的多個頻率分量中的至少兩個的信號之間的相位差， 并通過使用相位差來測量距離，其中非接觸IC介質包括第二通信單 元，其以第一頻率從讀取器單元接收査詢信號，并對讀取器單元就響
應信號進行響應；以及
調制單元，其通過使用第二頻率來對第一頻率進行調制而獲取調 制頻率，并且第二通信單元以調制頻率響應于響應信號。
可以將查詢信號制成一種信號，因為該信號讀取器單元使非接觸
IC介質進行響應，而且例如，可以將該查詢信號制成包括用來發(fā)送ID
的命令的信號。
可以將響應信號制成一種信號，因為該信號非接觸IC介質響應于 讀取器單元，以及例如，可以將該響應信號制成包括用于發(fā)送ID的信號。
上邊帶可以表示為USB (上邊帶)，而下邊帶可以表示為LSB (下 邊帶)。
頻率分量獲取單元可以是用于獲取，例如，被分離為USB分量和 LSB分量的頻率分量的單元，并且可以將其構成為用于獲取按每個分量 分離的頻率的單元。
距離測量單元可以由通過每個分量頻率來測量距離的單元所組 成，也可以由使用數學表達式進行適當計算的單元所組成。
可以將距離測量裝置制作在可以與非接觸IC介質通信的讀取器單元中。


圖l是距離測量系統的系統結構圖。
圖2A、 2B和2C是描述RFID標簽的結構的原理圖。
圖3A和3B是描述讀取器/寫入器結構的原理圖。
圖4A、 4B和4C是描述讀取器/寫入器詳細結構的原理圖。
圖5A、 5B和5C是描述PSK系統的原理圖。
圖6A和6B是描述FSK系統的原理圖。
圖7是示出距離測量系統的動作的流程圖。
圖8是描述使用高頻分量的系統的原理圖。
圖9是執(zhí)行復數FFT運算的頻率分量分離部分的結構圖。
具體實施例方式
參照附圖對本發(fā)明的一個實施例進行描述。
圖1是距離測量系統1的結構圖，圖2A到2C是RFID標簽(無 線電頻率識別標簽)20的結構的原理圖；而圖3A和3B是讀取器/寫入 器10的結構的原理圖。
距離測量系統1由讀取器/寫入器10和RFID標簽20所組成。
如圖2A所示，RFID標簽20除了天線21外，還提供有副載體產 生部分22、調制部分23、通信控制器24和存儲器部分25。
天線21與讀取器/寫入器10以非接觸狀態(tài)進行通信。天線可以由 諸如UHF天線或環(huán)形天線之類的適當天線所組成。
副載體產生部分22產生副載體(副載波)，其頻率與被讀取器/ 寫入器IO作為載波而使用的第一頻率(頻率fc)不同。在本實施例中，可以將相移鍵控(PSK)或頻移鍵控(FSK)選擇性地用作為副載體的調制系統。并且，對于副載體采用低于第一頻率的頻率。
存儲器部分25存儲作為RFID標簽20和其他數據的識別信息的ID。
通信控制器24執(zhí)行通信控制，通過該通信控制，其從讀取器/寫入器10接收命令，對在存儲器部分25中的數字數據進行調制，并響應于讀取器/寫入器10。通信控制器24由數字電路(邏輯)組成，以執(zhí)行諸如副載體產生的并行處理。
調制部分23基于從通信控制器24發(fā)射的數字數據對副載體進行調制。將其如下構成，使得基于PSK和FSK這兩種類型來選擇性地執(zhí)行調制。
首先，對PSK進行詳細描述。如圖2B所示，計算器26獲取副載體28(圖2C中[l]所示的副載波)和數字數據(圖2C中[2]所示的數據)的互斥邏輯和(XOR:異或)，并產生計算之后的信號(圖2C中[3]所示的信號)，其中，所述數字數據在成幀部分29中通過添加前同步碼和CRC等(循環(huán)冗余校驗)而成幀。并且，通過基于信號來改變天線21的阻抗，天線21對來自讀取器/寫入器10的第一頻率fc的反射信號進行控制。被天線21反射的信號成為對讀取器/寫入器10的響應。
對FSK進行詳細描述。如圖3A所示，通過(MUX)利用副載體28a (圖3B中[l]所示的副載波)、副載體28b (圖3B中[2]所示的副載波)和數字數據(圖3B中[3]所示的信號)，由復用器27來改變副載體28a和副載體28b以產生輸出信號(圖3B中[4]所示的信號)，其中，所述數字數據在成幀部分29上通過向其上添加前同步碼和CRC而成幀。并且，將信號從天線21發(fā)送回讀取器/寫入器10。RFID標簽20還提供有解調制器和解碼器(省略了對其的圖解)。解調制器對由天線21接收的信號進行解調制，并獲取從讀取器/寫入器10發(fā)射的命令信號。解碼器對所解調制的命令信號進行解碼，并提取編碼的命令數據，其中，執(zhí)行讀取(發(fā)射存儲器部分25的指定區(qū)域)和寫入(將命令之后的數據寫入存儲器部分25的指定區(qū)域)的處理。
另外，對于RFID標簽20，有兩種類型， 一種是無源型，其沒有任何電源并且響應于電場或磁場的激勵；另一種是半無源型，其內部包括電源，并在接收到來自讀取器/寫入器IO的響應請求時做出響應。所以，RFID標簽20可以與從讀取器/寫入器IO發(fā)出的載波同步。
讀取器/寫入器IO提供有天線11，并且還提供有控制器和存儲器部分，其圖解被省略。存儲器部分存儲各種類型的數據，并且還存儲用于測量距離的距離測量程序。另外，如圖4A所示，讀取器/寫入器10包括距離計算部分13、頻率分量分離部分14和頻率轉換部分15。
頻率轉換部分15對從天線11接收到的信號執(zhí)行頻率轉換，并將副載體的頻率分量(±fs)發(fā)送給頻率分量分離部分14。
頻率分量分離部分14將所接收的頻率分量(±fs)分離為USB和
LSB。
此處，可以通過圖4B的結構來獲取LSB。艮卩，首先，通過正交混頻器14a從輸入頻率中提取I分量和Q分量，其中通過相位轉換器14b將Q分量的相位改變+卯度。并且，將相位改變之后的Q分量和沒有改變相位的I分量通過合成器14c進行合成，由此提取LSB。
另外，可以通過圖4C的結構來獲取USB。即，首先，通過正交混頻器14a從輸入頻率中提取I分量和Q分量，其中通過相位轉換器14d將Q分量的相位改變-90度。并且，將相位改變之后的Q分量和沒有改變相位的I分量通過合成器14c進行合成，由此提取USB。
圖4A所示的距離計算部分13使用從頻率分量分離部分14提取的USB和LSB來計算距離。距離計算如下執(zhí)行。
首先，假定讀取器/寫入器10發(fā)射的第一頻率fc的信號的相位是基準相位，第一頻率fc的信號到達離讀取器/寫入器10距離為r的RFID標簽20，并從那里被反射，返回到讀取器/寫入器10的載波的相位變?yōu)镺t。并且，可以通過下列表達式表示相對基準相位的USB信號的相位Oru以及相對基準相位的LSB信號的相位Orl，其中，通過相對于在RFID標簽20上的第一頻率fc的信號進行調制而產生所述USB信號，并且所述USB信號已到達讀取器/寫入器10。
數學表達式1
載波的相位OtO t=2 n fc r/c
*r:距離，c=3xl08m/s (光速)
數學表達式2
USB的相位延遲①m
①ru=2 n , ( fc+fs) r/c
*r:距離，c=3xl08m/s (光速)
數學表達式3
LSB的相位延遲cPrl0>rl=2 ji(fc-fs)r/c
*r:距離，c=3xl08m/s (光速)
所以，可以通過下列表達式來計算從讀取器/寫入器10到RFID標簽20的距離。
10數學表達式4
Oru-Orl=[2Ji(fc+fs)r/c] - [2 ji(fc-fs)r/c]=2 :x 2fs (r/c)
數學表達式5
距離r
r= (c 」O ) / (2 :r 2fs)
*JO (相位差)=Om-Orl
圖5A至5C是原理圖，描述了使用PSK的載波、響應信號、USB禾口 LSB。
如圖5A所示，讀取器/寫入器IO發(fā)射的查詢信號(載波)是第一頻率fc的信號。
如圖5B所示，由RFID標簽20所響應的響應信號(反射波)是通過將第一頻率fc和第二頻率fs進行合成而獲取的信號。對于響應信號，數據以PSK系統表示。
如圖5C所示，響應信號可以通過分離頻率分量來獲取USB和
LSB。
圖6A和6B是原理圖，其描述了使用FSK的載波、響應信號、USB禾口 LSB。
如圖6A所示，由RFID標簽20所響應的響應信號(反射波)是通過將第一頻率fc和第二頻率fs以及第三頻率fs2進行合成而獲取的信號，其中，所述第一頻率fc、第二頻率fs以及第三頻率fs2為副載體。對于響應信號，數據以FSK系統表示。
11如圖6B所示，響應信號可以通過分離頻率分量而獲得被分離成第
二頻率fsl分量和第三頻率fs2分量以及被分離成USB和LSB的多個分量。在該情況下，可以使用三個或更多的頻率分量，其中可以使用基于國際公開W02006/095463等所公開的MUSIC (多信號分類)方法的高分辨率功率算法(high-resolution power algorithm)。相應地，可以利用將來自讀取器/寫入器10的發(fā)射頻率保持為一個頻率，來改進在多通路環(huán)境下的準確性。
圖7是流程圖，其示出當通過距離測量系統1獲取從讀取器/寫入器10到RFID標簽20的距離時的動作。
首先，讀取器/寫入器10執(zhí)行命令發(fā)射并請求從RFID標簽20的對ID的響應(步驟S1)。此時，通過第一頻率fc來發(fā)射命令。并且，命令包括調制系統代碼，以確定調制系統是基于PSK還是FSK。
RFID標簽20分析來自讀取器/寫入器10的命令(步驟S2)，并提取調制系統代碼。
如果調制系統是基于PSK的(步驟S4: PSK)，則RFID標簽20將調制部分23改變?yōu)镻SK電路(步驟S5)。
如果調制系統是基于FSK的(步驟S4: FSK)，則RFID標簽20將調制部分23改變?yōu)镕SK電路(步驟S6)。
RFID標簽20讀取存儲在存儲器25中的存儲器數據(本實例包括ID)(步驟S7)，并且通過在其上添加前同步碼和CRC來成幀(步驟S8)。
RFID標簽20通過在步驟S4到S6中改變的系統(PSK或FSK)對成幀的數據進行調制(步驟S9)，并發(fā)送回響應信號(響應)(步
驟S10)。
讀取器/寫入器10接收響應信號(響應)(步驟Sll)，并通過 CRC校驗(冗余循環(huán)檢査)來檢測是否有任何錯誤(步驟S12)。
如果有錯誤(步驟S12: NG)，則讀取器/寫入器IO將處理返回 到步驟S1，并再次執(zhí)行處理。
如果沒有錯誤(步驟S12: OK),則讀取器/寫入器IO通過頻率轉 換部分15對接收到的信號執(zhí)行FFT(快速傅里葉變換)處理(步驟S13)。
讀取器/寫入器10還通過頻率分量分離部分14將LSB和USB相 互分離(步驟S14)，并通過距離計算部分13來計算相位(步驟S15)， 且基于相位差異執(zhí)行對距離的估計(步驟S16)。
讀取器/寫入器10將算出的距離與包括在步驟Sll中接收的信號 中的iD進行合并并將其輸出(步驟sn)，隨后終結處理。并且，可
以通過適當的方法執(zhí)行輸出，例如將輸出存儲在讀取器/寫入器10的存 儲器單元中，將輸出發(fā)射到與讀取器/寫入器IO相連的另一設備，或將 輸出顯示于安裝在讀取器/寫入器IO上的顯示設備中。
基于上述結構和操作，僅通過從讀取器/寫入器10以單一頻率發(fā) 射一次査詢信號，讀取器/寫入器10就可以從RFID標簽20接收包含 多個頻率分量的響應信號，并且可以計算出從讀取器/寫入器10到RFID 標簽20的距離。
所以，即使是作為距離測量對象的RFID標簽20快速移動，也可 以實現較高準確性的距離測量。也就是說，在多個頻率從讀取器/寫入 器10依次發(fā)射的情況下，如果RFID標簽20是移動的，則當發(fā)射各個頻率時如果RFID標簽20的位置相互不同，那么準確的距離測量將變 得很困難。但是，在上述實施例中，因為以單一頻率發(fā)射一次査詢信 號，所以不產生時滯，其中使得能夠進行準確的距離測量。
并且，因為通過獲取副載體(第二頻率)的相位差而執(zhí)行計算， 所以可以通過取消反射波來準確地計算距離。
另外，因為讀取器/寫入器10發(fā)射的頻率受無線電波規(guī)則調控， 所以很難如在已有技術中那樣改變發(fā)射波的頻率。但是，因為從RFID 標簽20的反射波的頻率不受調控，所以可以使用頻率差基于以上原因 而被充分擴展的頻率的頻率分離來執(zhí)行距離測量。
當使用PSK時，距離可以被簡單地檢測。
并且，當使用FSK時，RFID標簽20使用頻率分量，相對從讀取 器/寫入器IO發(fā)射的單一頻率返回反射波(響應信號)，其中，可以通 過使用多個頻率來提高測量準確性。
另外，由于上邊帶(USB)和下邊帶(LSB)相互分離，所以可 以分離在反射波中的噪聲，其中，可以實現較高準確性的距離測量。
另外，在上述實施例中，盡管使用了 PSK和FSK，但是頻率分離 并不受限于此，而是可以使用各種方法來分離頻率，以使得能夠進行 距離測量。
例如，RFID標簽20的調制部分23執(zhí)行在PSK系統中的調制。 如圖8所述，讀取器/寫入器IO提取高頻分量(奇數階，例如1次、3 次、5次等)，并且可能使用這些高頻分量。在該情況下，因為可以使 用三個或更多的頻率分量，所以可以使用基于MUSIC方法的高分辨率 功率算法。所以，可以通過將讀取器/寫入器IO發(fā)射的頻率保持為一個頻率，來改善在多通路環(huán)境下的準確性。
另外，在使用這類高頻分量的情況下，優(yōu)選地是RFID標簽20是 具有電源的半無源型。相應地，可以確保提取高頻所必需的功率，并 且可以有效地利用功率。
而且，如圖9所示，可以認為頻率分量分離部分14使用復數FFT 運算。在該情況下，接收信號通過正交混頻器14a分離為I信號和Q 信號，并且可以通過復數FFT運算14e和14f將各個信號分離為實數 部分和虛數部分。隨后，提取出對其進一步執(zhí)行加減的USB分量和LSB 分量，并且可以從各個I分量和Q分量計算出USB和LSB的相位。
在該情況下，可以通過下列數學表達式獲得USB和LSB的各個 相位。
數學表達式6
USB的相位延遲
Oru=Arctan ( (FFT (I) Re+FFT (Q) / (FFT (I) ^陽FFT (Q) Re)
* FFT (I) Re:通過復數FFT運算從I信號分離的實數部分 FFT (I) Im:通過復數FFT運算從I信號分離的虛數部分 FFT (Q) Re:通過復數FFT運算從Q信號分離的實數部分 FFT (Q) Im:通過復數FFT運算從Q信號分離的虛數部分 Arctan (X):用于計算X的反正切的函數
數學表達式7
LSB的相位延遲
Orl=Arctan ( (FFT (I) Re-FFT (Q) / (FFT (I) im+FFT (Q) Re)
* FET (I) Re:通過復數FFT運算從I信號分離的實數部分FFT (I) Im:通過復數FFT運算從I信號分離的虛數部分 FFT (Q) Re:通過復數FFT運算從Q信號分離的實數部分 FFT (Q) Im:通過復數FFT運算從Q信號分離的虛數部分 Arctan (X):用于計算X的反正切的函數
在該情況下，僅通過從讀取器/寫入器10以單一頻率發(fā)射一次査 詢信號，讀取器/寫入器10就可以從RFID標簽20接收對其響應的響 應信號，并且可以計算出從讀取器/寫入器10到RFID標簽20的距離。
另外，可以將RFID標簽20構成作為傳感設備。在此情況下，代 替存儲器部分25或到其上的連接，RFID標簽20可以裝備有適當的傳 感器，例如溫度傳感器、濕度傳感器等。并且，可以認為RFID標簽 20將相應的傳感器的測量值作為數據成幀，將該數據調制，并響應給 讀取器/寫入器。
因此，讀取器/寫入器10可以以非連接狀態(tài)獲取傳感信息，并且 能夠通過以獲取傳感信息的位置(距離)的距離計算來確認。
如下所示，本發(fā)明的組成匹配于或響應于上述實施例； 根據本發(fā)明的距離測量系統匹配于或響應于根據實施例的距離測 量系統l。
類似地，讀取器單元或距離測量裝置匹配于或響應于讀取器/寫入 器10，
通信單元匹配于或響應于天線11， 距離測量單元匹配于或響應于距離測量部分13， 頻率分量獲取單元匹配于或響應于頻率分量分離部分14， 非接觸IC介質匹配于或響應于RFID標簽20, 通信單元匹配于或響應于天線21，并且 調制單元匹配于或響應于調制部分23。但是，本發(fā)明并不僅局限于上述實施例的構成，而是可符合各種 實施例。
根據本發(fā)明的一方面，可以提供距離測量方法、距離測量裝置、 非接觸IC介質和距離測量系統，即使在非接觸IC介質處于移動中時， 其也能執(zhí)行較高準確性的距離測量。
權利要求
1. 一種測量從讀取器單元到非接觸IC介質之間的距離的方法，所述方法包括以第一頻率將查詢信號從所述讀取器單元發(fā)射到所述非接觸IC介質；使所述非接觸IC介質執(zhí)行調制，以通過利用第二頻率對所述第一頻率進行調制而獲取調制頻率，并使所述非接觸IC介質以所述調制頻率對響應信號進行響應；使所述讀取器單元接收所述響應信號，以獲取多個頻率分量；計算所獲取的多個頻率分量中的至少兩個頻率分量的信號之間的相位差；以及通過利用所述相位差來計算所述距離。
2. 如權利要求l所述的方法，其中將相移鍵控用于所述調制。
3. 如權利要求l所述的方法，其中將頻移鍵控用于所述調制。
4. 如權利要求l所述的方法，其中 所述調制是數字調制，并且所述多個頻率分量是在所述數字調制中產生的高頻分量。
5. 如權利要求l所述的方法，其中將所述響應信號分離成上邊帶和下邊帶，以獲取所述多個頻率分
6. —種用于測量從讀取器單元到非接觸IC介質之間的距離的裝 置，所述裝置包括-通信單元，其以第一頻率將査詢信號從所述讀取器單元發(fā)射到所 述非接觸IC介質，并且從所述非接觸IC介質接收響應信號；頻率分量獲取單元，其從所述響應信號獲取多個頻率分量；以及距離測量單元，其計算所獲取的多個頻率分量中的至少兩個頻率 分量的信號之間的相位差，并通過利用所述相位差來測量所述距離。
7. —種非接觸IC介質，包括通信單元，其以第一頻率從讀取器單元接收查詢信號，并對于到 所述讀取器單元的響應信號進行響應；以及調制單元，其執(zhí)行調制，用以通過利用第二頻率對所述第一頻率 進行調制而獲取調制頻率，其中，所述通信單元以所述調制頻率響應于所述響應信號。
8. —種距離測量系統，包括 非接觸IC介質；以及距離測量裝置，用于測量從讀取器單元到非接觸IC介質之間的距 離，所述裝置包括第一通信單元，其以第一頻率將查詢信號從所述讀取器單元 發(fā)射到所述非接觸IC介質，并且從所述非接觸IC介質接收響應信 號；頻率分量獲取單元，其從所述響應信號獲取多個頻率分量； 以及，距離測量單元，其計算所獲取的多個頻率分量中的至少兩個 頻率分量的信號之間的相位差，并通過利用所述相位差測量所述 距離，其中，所述非接觸IC介質包括第二通信單元，所述第二通信單元以所 述第一頻率從所述讀取器單元接收所述査詢信號，并對于到所述讀取 器單元的所述響應信號進行響應；以及調制單元，所述調制單元執(zhí)行 調制，用以通過利用第二頻率對所述第一頻率進行調制而獲取調制頻 率，以及，所述第二通信單元以所述調制頻率響應于所述響應信號。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種距離測量方法、距離測量裝置、非接觸IC介質以及距離測量系統。所述一種測量從讀取器單元到非接觸IC介質之間距離的方法，包括以第一頻率將查詢信號從讀取器單元發(fā)射到非接觸IC介質；使非接觸IC介質執(zhí)行調制，以通過使用第二頻率對第一頻率進行調制來獲取調制頻率，并使非接觸IC介質以調制頻率響應于響應信號；使讀取器單元接收響應信號，以獲取多個頻率分量；計算所獲取的多個頻率分量中的至少兩個的信號之間的相位差；并通過使用相位差來測量距離。
文檔編號G01S13/00GK101464517SQ200810185969
公開日2009年6月24日 申請日期2008年12月18日 優(yōu)先權日2007年12月18日
發(fā)明者河合武宏 申請人:歐姆龍株式會社