專利名稱：送電線路綜合在線監(jiān)測系統(tǒng)及其監(jiān)測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及監(jiān)測系統(tǒng)及監(jiān)測方法，特別涉及一種送電線路綜合在線監(jiān)測系統(tǒng)及其監(jiān)測方法。
背景技術(shù)：
國內(nèi)外的送電線路在線監(jiān)測系統(tǒng)有如下幾種送電線路絕緣子泄漏電流在線監(jiān)測系統(tǒng)、 高壓輸電線路覆冰自動監(jiān)測系統(tǒng)、電力輸電線路防盜報警系統(tǒng)、輸電線路遠程視頻監(jiān)測系統(tǒng)、 輸電線路氣象環(huán)境在線監(jiān)測等等，它們有些是通過高壓線感應(yīng)取電，有些是通過太陽能加電 池來供電。但是已知的送電線路在線監(jiān)測系統(tǒng)都是單一功能的，每個系統(tǒng)上都有單獨的
GSM/GPRS/CDMA模塊和電源控制器，單獨傳輸數(shù)據(jù)到主站，因而其設(shè)備成本高、運行成本也 高，造成設(shè)備重復(fù)投資過大。
目前，國內(nèi)外還沒有一種產(chǎn)品是將多種送電線路在線監(jiān)測系統(tǒng)功能融為一體的送電線路 綜合在線監(jiān)測系統(tǒng)，這有以下幾個原因
1. 由于送電線路大多在野外，受功耗限制，大多數(shù)送電線路在線監(jiān)測系統(tǒng)都是用單片機 實現(xiàn)的，其功能開發(fā)受到限制，因此往往只能實現(xiàn)單一監(jiān)測功能。
2. 有些功能(如雷擊在線監(jiān)測、防盜在線監(jiān)測、ADSS光纜電腐蝕在線監(jiān)測等功能)只 能在送電線路桿塔上(即接地端)安裝；有些功能(如導(dǎo)線傾斜角在線監(jiān)測、耐張塔引流板 溫度在線監(jiān)測、導(dǎo)線溫度監(jiān)測等功能)只能在導(dǎo)線上(即高壓端)安裝；還有些功能既可以 在送電線路桿塔上(即接地端)安裝也可以在導(dǎo)線上(即高壓端)安裝?？紤]到高壓端與接 地端的絕緣問題，傳統(tǒng)的RS485網(wǎng)絡(luò)或CANBUS總線等通訊方式(直接電纜連線方式)是無法 實現(xiàn)的。因此，要在送電線路同一個桿塔上將各種在線監(jiān)測組成一個綜合在線監(jiān)測系統(tǒng)存在 著通訊方式上的困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有的技術(shù)存在的缺陷，提供一種將各種送電線路在線監(jiān)測功能融 為一體，大大降低系統(tǒng)運行成本的送電線路綜合在線監(jiān)測系統(tǒng)及其監(jiān)測方法。
本發(fā)明的送電線路綜合在線監(jiān)測系統(tǒng)，包括:用于接收各種送電線路的傳感器信號的至少 一個送電線路監(jiān)測單元，用于發(fā)送數(shù)據(jù)到互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的主控制單元，用于給送電線路監(jiān)測單元及主控制單元供電的供電裝置，主控制單元包括主控制模塊(12)和互聯(lián)網(wǎng)通訊設(shè)備(14)， 其特征在于送電線路監(jiān)測單元上還連接有短距離無線通訊模塊，主控制單元也連接有短距 離無線通訊模塊，并彼此組成短距離無線通訊網(wǎng)絡(luò)，送電線路監(jiān)測單元采集的傳感器數(shù)據(jù)通 過短距離無線通訊網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳送給主控制單元統(tǒng)一經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)通訊設(shè)備發(fā)送。
本發(fā)明的送電線路綜合在線監(jiān)測系統(tǒng)，其中短距離無線通訊網(wǎng)絡(luò)采用433M無無線通訊網(wǎng)。
本發(fā)明的送電線路綜合在線監(jiān)測系統(tǒng)，其中互聯(lián)網(wǎng)通訊設(shè)備采用GSM/GPRS模塊或CDMA 通訊模塊或者無線寬帶設(shè)備或電力貓。
本發(fā)明的送電線路綜合在線監(jiān)測系統(tǒng)，其中送電線路監(jiān)測單元包括覆冰監(jiān)測單元、導(dǎo)線 舞動監(jiān)測單元、氣象環(huán)境監(jiān)測單元、導(dǎo)線傾斜角監(jiān)測單元、導(dǎo)線振動監(jiān)測單元、導(dǎo)線張力監(jiān) 測單元、導(dǎo)線溫度監(jiān)測單元、絕緣子串風(fēng)偏角監(jiān)測單元、引流板接頭溫度監(jiān)測單元、絕緣子 泄漏電流監(jiān)測單元、光纜電腐蝕監(jiān)測單元、桿塔及線路雷擊監(jiān)測單元、桿塔及線路防盜報警 監(jiān)測單元和輸電線路視頻監(jiān)測單元。
本發(fā)明的送電線路綜合在線監(jiān)測系統(tǒng)，其中供電裝置是感應(yīng)電源或者是太陽能電源，安 裝在桿塔接地端的各種監(jiān)測單元(包括主監(jiān)控單元)統(tǒng)一由太陽能電源供電，而安裝在高壓 側(cè)的各監(jiān)測單元(包括主監(jiān)控單元)則由獨立的感應(yīng)電源或太陽能電源供電。
本發(fā)明的送電線路綜合在線監(jiān)測系統(tǒng)，其中太陽能電源是由電池板連接uc3906芯片與 Im393芯片相應(yīng)的管腳，組成太陽能電池供電裝置，再連接AP1501芯片的相應(yīng)管腳，形成電 源輸出端。
本發(fā)明的送電線路綜合在線監(jiān)測系統(tǒng)，其中主控制模塊采用MEGA64單片機或MEGA128單 片機，短距離無線通訊模塊采用SPI接口并且由nRF905單片射頻發(fā)射器芯片構(gòu)成。
本發(fā)明的送電線路綜合在線監(jiān)測系統(tǒng)，其中互聯(lián)網(wǎng)通訊設(shè)備與主控制模塊采用RS-232標(biāo) 準(zhǔn)通訊。
本發(fā)明的送電線路綜合在線監(jiān)測系統(tǒng)的工作方法，其中主控制單元執(zhí)行如下方法步驟
1) 連接主控制單元和電源控制器、接通太陽能電源，初始化INTERNET網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與主站 建立網(wǎng)絡(luò)連接；
2) 初始化短距離無線模塊；
3) 主控制模塊判斷是否到定時的一分鐘時間，若是則轉(zhuǎn)下一歩，若否則轉(zhuǎn)步驟5);
4) 通過nRF905無線通訊模塊，按照監(jiān)測單元個數(shù)依次召喚各監(jiān)測單元監(jiān)測數(shù)據(jù)，若收到該模塊發(fā)回的數(shù)據(jù)則召喚下一個模塊的數(shù)據(jù)，若沒收到返回數(shù)據(jù)，則重新召喚該監(jiān)測單元 數(shù)據(jù)，最多召喚3次，若仍然收不到返回數(shù)據(jù)，則將該檢測單元數(shù)據(jù)最高位置1，轉(zhuǎn)招下一 個監(jiān)測單元的數(shù)據(jù)，直至召喚完畢；
5) 判斷所召喚的數(shù)據(jù)是否越限而需要報警？如果是，則打包越限參數(shù)數(shù)據(jù)，通過SIMENS MC55 GPRS模塊將數(shù)據(jù)發(fā)往主站，執(zhí)行下一步；如果否，直接下一步；
6) 是否到向主站發(fā)送數(shù)據(jù)時間？若是則打包數(shù)據(jù)，執(zhí)行下一歩，若否，則轉(zhuǎn)步驟8);
7) 通過所述INTERNET網(wǎng)絡(luò)向主站發(fā)送數(shù)據(jù)，主站接收該數(shù)據(jù)；
8) 是否收到主站召喚數(shù)據(jù)命令，若是，則執(zhí)行下一步，若否則轉(zhuǎn)步驟10);
9) 通過所述SIMENS MC55 GPRS模塊和INTERNET網(wǎng)絡(luò)向主站發(fā)送數(shù)據(jù)，主站接收該數(shù)據(jù)；
10) 返回第3)步。
本發(fā)明的送電線路綜合在線監(jiān)測系統(tǒng)的工作方法，其中各監(jiān)測單元執(zhí)行如下步驟
1) 連接某監(jiān)測單元和電源控制器、nRF905無線通訊模塊、傳感器，接通太陽能電源和/ 或高壓線感應(yīng)電源，啟動監(jiān)測單元并進行初始化；
2) 是否到達采集數(shù)據(jù)時間，若是，則讀取傳感器數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)下一步，若否，則直接轉(zhuǎn)步驟
3);
3) 判斷數(shù)據(jù)是否越限，若是則轉(zhuǎn)下一歩，若否則判斷轉(zhuǎn)步驟5);
4) 通過無線通訊模塊向主模塊發(fā)送報警數(shù)據(jù)；
5) 判斷是否收到主控制單元發(fā)來的召喚數(shù)據(jù)命令？若是則轉(zhuǎn)下一步，若否則轉(zhuǎn)步驟7);
6) 通過nRF905無線傳輸模塊，向主控制單元主動發(fā)送報警數(shù)據(jù)；
7) 判斷沒收到主控制單元召喚數(shù)據(jù)命令的持續(xù)時間是否超過2分鐘，若是則執(zhí)行下一歩， 若否，則轉(zhuǎn)歩驟8);
8) 重新初始化nRF905無線通訊模塊；
9) 返回步驟2)。
本發(fā)明提供的送電線路綜合在線監(jiān)測系統(tǒng)及其監(jiān)測方法的優(yōu)點在于由于采用無線短距 離通訊方式，解決了各監(jiān)測單元相互間不等電位所造成的不能直接連線通訊的問題，從而將 各種送電線路在線監(jiān)測功能融為一體；系統(tǒng)配置也更加靈活，可以任意增減系統(tǒng)的各種監(jiān)測 子單元。由于只設(shè)有一套INTERNET網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，在同一線路桿塔端(接地側(cè))的部分監(jiān)測裝置 可以公用太陽能及電源控制器，因此可以使用戶的系統(tǒng)運行成本大大降低，這是同類產(chǎn)品無 法替代的。下面結(jié)合實施例參照附圖進行詳細說明，以求對本發(fā)明的目的、特征和優(yōu)點得到更深入 的理解。


圖1是本發(fā)明送電線路綜合在線監(jiān)測系統(tǒng)框圖； 圖2是本發(fā)明實施例的方框圖； 圖3是本發(fā)明電源供電裝覽；
圖4是本發(fā)明電源供電裝置的輸出端；
圖5是本發(fā)明電源供電裝置的插頭和其降雨檢測模塊；
圖6是本發(fā)明主控制器模塊；
圖7是本發(fā)明監(jiān)測模塊；
圖8是本發(fā)明實施例主監(jiān)控單元的系統(tǒng)框圖； 圖9是本發(fā)明實施例各監(jiān)控單元的系統(tǒng)框圖； 圖10是本發(fā)明中主控制單元的數(shù)據(jù)流程圖； 圖11是本發(fā)明中各監(jiān)測單元的數(shù)據(jù)流程圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖詳細說明實施例。
參見圖l，本發(fā)明的實施例中包括若干個不同的監(jiān)測單元1和一主控制單元2，主控制單 元2與各監(jiān)測單元1相連并分別設(shè)有由太陽能電源或高壓線感應(yīng)電源構(gòu)成的電源控制器13， 主控制單元2設(shè)有主控制模塊12,主控制單元2通過INTERNET網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)備14與主站相連， 還包括一短距離無線通訊網(wǎng)3。各監(jiān)測單元1和主控制單元2分別設(shè)有短距離無線模塊11， 各監(jiān)測單元1與主控制模塊12之間通過短距離無線模塊11無線相連。各主控制單元2設(shè)有 INTERNET網(wǎng)絡(luò)設(shè)備14， INTERNET網(wǎng)絡(luò)設(shè)備14可以是GSM/GPRS/CDMA通訊模塊，也可 以是無線寬帶設(shè)備或電力貓。主控制單元通過GSM/GPRS/CDMA通訊模塊和NTERNET網(wǎng) 絡(luò)與主站相連。安裝在桿塔接地端的各種監(jiān)測單元(包括主監(jiān)控單元)統(tǒng)一由'太陽能電源(13) 供電，而安裝在高壓側(cè)的各監(jiān)測單元(包括主監(jiān)控單元)則由獨立的感應(yīng)電源或太陽能電源 供電。
各監(jiān)測單元l可以是覆冰監(jiān)測單元、導(dǎo)線舞動監(jiān)測單元、氣象環(huán)境監(jiān)測單元(包括風(fēng)向、 風(fēng)速、溫度、濕度、落雨狀況)、導(dǎo)線傾斜角監(jiān)測單元、導(dǎo)線振動監(jiān)測單元、導(dǎo)線張力監(jiān)測單 元、導(dǎo)線溫度監(jiān)測單元、絕緣子串風(fēng)偏角監(jiān)測單元、引流板接頭溫度監(jiān)測單元、絕緣子泄漏 電流監(jiān)測單元、光纜電腐蝕監(jiān)測單元、桿塔及線路雷擊監(jiān)測單元、桿塔及線路防盜報警監(jiān)測單元和輸電線路視頻監(jiān)測單元等。
以高壓送電線路導(dǎo)線覆冰與舞動監(jiān)測系統(tǒng)為實例來說明。
參見圖2，導(dǎo)線覆冰與舞動在線監(jiān)測系統(tǒng)由幾個子系統(tǒng)構(gòu)成主控制單元2、覆冰及舞動 監(jiān)測單元101、氣象環(huán)境監(jiān)測單元102、視頻監(jiān)測單元103及導(dǎo)線傾斜角監(jiān)測單元104五個部 分。主控制單元2、覆冰及舞動監(jiān)測單元101、氣象環(huán)境監(jiān)測單元102、視頻監(jiān)測單元103安 裝在送電線路桿塔上(即接地端)，它們可以一起由太陽能板、電池及電源控制器來完成供電； 而導(dǎo)線傾斜角監(jiān)測單元104由于受測量傳感器的限制只能安裝在導(dǎo)線上(即高壓端)，其電源 通過感應(yīng)電源方式來完成供電。本例中除導(dǎo)線傾斜角監(jiān)測單元104采用感應(yīng)電源以外，主控 制單元2和其它監(jiān)測單元均采取太陽能電源供電。
由于導(dǎo)線傾斜角監(jiān)測單元通過感應(yīng)取電得到的電源與高壓線是等電位的，所以不能通過 直接連線方式(如傳統(tǒng)的RS485網(wǎng)絡(luò)或CANBUS總線網(wǎng)絡(luò))完成與主控制單元的通訊。由 于同樣原因在高壓線不同相位(A、 B或C相，A、 B和C相間的感應(yīng)電源也不是等電位的) 的導(dǎo)線上安裝的監(jiān)測單元也不能直接連線進行通訊。其電源和通訊問題是首先要解決的問題。 所以，本發(fā)明采用了短距離無線通訊模塊來實現(xiàn)導(dǎo)線傾斜角監(jiān)測單元與主控制模塊的通訊功 能。
本實施例只在主控制單元上帶有一個GSM/GPRS/CDMA通訊模塊，用于綜合監(jiān)測裝置 與主站的INTERNET網(wǎng)絡(luò)通訊。
以下結(jié)合

和具體實施例對本發(fā)明的監(jiān)測方法做進一步的詳細描述。
參見圖3、圖4、圖5，各部分的電源供電可由太陽能電池來完成，它通過連接uc3906 芯片與Im393芯片相應(yīng)的管腳，組成太陽能電池供電裝置1301,通過連接i501芯片，2576 芯片的相應(yīng)管腳，形成電源輸出端1303，再通過連接插頭1304的管腳與太陽能電源的輸出 端1303的相應(yīng)管腳來為用電器供電。通過電源的插頭1304用導(dǎo)線把電源和主控制單元和監(jiān) 測單元中的電源插頭連接起來為各個單元供電。通過相應(yīng)的管腳把降雨檢測模塊1302與該電 源模塊相連。參見圖2 ，除了導(dǎo)線傾斜角監(jiān)測單元104由于受測量傳感器的限制只能安裝在 導(dǎo)線上(即高壓端)，其電源通過感應(yīng)電源方式來完成供電外，主控制單元2、覆冰及舞動監(jiān) 測單元101、氣象環(huán)境監(jiān)測單元102、視頻監(jiān)測單元103安裝在送電線路桿塔上(即接地端)， 因此在同一桿塔上的主控制單元2、覆冰及舞動監(jiān)測單元IOI、氣象環(huán)境監(jiān)測單元102、視頻 監(jiān)測單元103便可以用同一個太陽能電池來供電，這個太陽能電池通過多個插頭接將相應(yīng)的 各個監(jiān)測單元和主控制單元連接起來。
參見圖6，主控制單元中的主控制模塊用MEGA64或MEGA128單片機1201與nFR905模塊
81101， MC55的GSM/GPRS模塊1401的相應(yīng)的管腳連接起來。它通過插頭與電源插頭用導(dǎo)線連 接供電。并且在其中插入SIM卡5。其中nRF905 1101是單片射頻發(fā)射器芯片，可以自動完 成處理字頭和CRT (循環(huán)冗余碼校驗)的工作，可由片內(nèi)硬件自動完成曼徹斯特編碼/解碼， 使用SPI接口與主控制器模塊的SPI接口相連，用來發(fā)送接收數(shù)據(jù)。nRF905 1101采用VLSI ShockBurst技術(shù)，ShockBurst技術(shù)使nRF905 1101能夠提供高速的數(shù)據(jù)傳輸，通過將與RF 協(xié)議有關(guān)的高速信號處理放到芯片內(nèi)，nRF905 1101提供給應(yīng)用的微控制器一個SPI接口， 速率由微控制器自己設(shè)定的接口速度決定。nRF905 1101通過ShockBurst工作模式在RF以 最大速率進行連接時降低數(shù)字應(yīng)用部分的速度來降低在應(yīng)用中的平均電流消耗。ANT1和ANT2 輸出腳給天線提供穩(wěn)定的RF輸出。這兩個腳必須有連接到VDD—PA的直流通路，通過RF扼流 圈，或者通過天線雙極的中心點。
參見圖7，監(jiān)測單元中的監(jiān)測模塊用MEGA8芯片105把NRF905 106相應(yīng)的管腳連接起來，' 使之通過NRF905模塊106與主控制器單元相互通訊。參見圖1,主控制單元與各個監(jiān)測單元 之間均是通過NRF905模塊進行通訊的，多個NRF905模塊可以組成一個短距離無線通訊網(wǎng)3。 在這個網(wǎng)絡(luò)中的各個監(jiān)測單元均可以與主控制單元進行通訊。由于采用無線短距離通訊方式， 解決了各監(jiān)測單元相互間不等電位所造成的不能直接連線通訊的問題，參見圖2，除了導(dǎo)線 傾斜角監(jiān)測單元104由于受測量傳感器的限制只能安裝在導(dǎo)線上(即高壓端)，其電源通過感 應(yīng)電源方式來完成供電外，主控制單元2、覆冰及舞動監(jiān)測單元101、氣象環(huán)境監(jiān)測單元102、 視頻監(jiān)測單元103安裝在送電線路桿塔上(即接地端)，它們之間的電位是不等的，不能直接 連線進行通訊，因此使用短距離無線通訊方式，從而將各種送電線路在線監(jiān)測功能融為一體， 系統(tǒng)配置也更加靈活，可以任意增減系統(tǒng)的各種監(jiān)測子單元。
參見圖8，MEGA64單片機1201通過RS-232標(biāo)準(zhǔn)與Internet網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)備8連接。RS-232 被定義為一種在低速率串行通訊中增加通訊距離的單端標(biāo)準(zhǔn)。RS-232采取不平衡傳輸方式， 即所謂單端通訊。其中，當(dāng)使用MC55芯片時，利用GSM/GPRS模塊是使用異步接口遵照 ITU-TV. 24協(xié)議完成數(shù)據(jù)傳輸。并且MEGA64單片機1201通過SPI與短距離無線通訊模塊11 進行連接，主控制器模塊通過太陽能電池來供電，而太陽能電池通過太陽能板4接收太陽能， 接收到的太陽能儲存到電池組6，再通過DC/DC模塊7來供電。
參見圖9，在各個監(jiān)測單元內(nèi)，監(jiān)測系統(tǒng)通過各種傳感器107獲得模擬信號，模擬信號 通過A/D轉(zhuǎn)換器來進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號通過MEGA8單片機105來處理，MEGA8爭 片機105通過SPI與Nrf905模塊106相連。而它的供電是通過太陽能電池來供電，而太陽能 電池通過太陽能板4接收太陽能'接收到的太陽能儲存到電池組6，再通過DC/DC模塊7完
9成的。
參見圖10，主控制單元采用MEGA64CPU， INTERNET網(wǎng)絡(luò)設(shè)備采用SMENS MC55 GPRS模塊，無線通訊模塊采用nRF905無線通訊模塊，電源控制器采用太陽能電源。 主控制單元執(zhí)行如下步驟
1) 連接主控制單元和電源控制器、接通太陽能電源，初始化INTERNET網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與主站 建立網(wǎng)絡(luò)連接；
2) 初始化短距離無線模塊；
3) 主控制模塊判斷是否到定時的一分鐘時間，若是則轉(zhuǎn)下一步，若否則轉(zhuǎn)步驟5);
4) 通過nRF905無線通訊模塊，按照監(jiān)測單元個數(shù)依次召喚各監(jiān)測單元監(jiān)測數(shù)據(jù)，若收 到改模塊發(fā)回的數(shù)據(jù)則召喚下一個模塊的數(shù)據(jù)，若沒收到返回數(shù)據(jù)，則重新召喚該監(jiān)測單元 數(shù)據(jù)，最多召喚3次，若仍然收不到返回數(shù)據(jù)，則將該檢測單元數(shù)據(jù)最高位置1,轉(zhuǎn)招下一 個監(jiān)測單元的數(shù)據(jù)，直至召喚完畢；
5) 判斷所召喚的數(shù)據(jù)是否越限而需要報警？如果是，則打包越限參數(shù)數(shù)據(jù)，通過SIMENS MC55 GPRS模塊將數(shù)據(jù)發(fā)往主站，執(zhí)行下一步；如果否，直接下一步；
6) 是否到向主站發(fā)送數(shù)據(jù)時間？若是則打包數(shù)據(jù)，執(zhí)行下一步，若否，則轉(zhuǎn)歩驟8);
7) 通過所述INTERNET網(wǎng)絡(luò)向主站發(fā)送數(shù)據(jù)，主站接收該數(shù)據(jù)；
8) 是否收到主站召喚數(shù)據(jù)命令，若是，則執(zhí)行下一步，若否則轉(zhuǎn)步驟10);
9) 通過所述SIMENS MC55 GPRS模塊和INTERNET網(wǎng)絡(luò)向主站發(fā)送數(shù)據(jù)，主站接收該數(shù)據(jù)；
10) 返回第3)步。
參見圖ll，各監(jiān)測單元采用MEGA8 CPU，無線通訊模塊采用nRF905無線通訊模塊，電 源采用太陽能電源或感應(yīng)電源。 各監(jiān)測單元執(zhí)行如下步驟
1) 連接某監(jiān)測單元和電源控制器、nRF905無線通訊模塊、傳感器，接通太陽能電源和/ 或高壓線感應(yīng)電源，啟動監(jiān)測單元并進行初始化；
2) 是否到達采集數(shù)據(jù)時間，若是，則讀取傳感器數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)下一步，若否'則直接轉(zhuǎn)歩驟
3);
3) 判斷數(shù)據(jù)是否越限，若是則轉(zhuǎn)下一步，若否則判斷轉(zhuǎn)步驟5);
4) 通過無線通訊模塊向主模塊發(fā)送報警數(shù)據(jù)；
5) 判斷是否收到主控制單元發(fā)來的召喚數(shù)據(jù)命令？若是則轉(zhuǎn)下一步，若否則轉(zhuǎn)歩驟7);6) 通過nRF905無線傳輸模塊，向主控制單元主動發(fā)送報警數(shù)據(jù)；
7) 判斷沒收到主控制單元召喚數(shù)據(jù)命令的持續(xù)時間是否超過2分鐘，若是則執(zhí)行下一步， 若否，則轉(zhuǎn)歩驟8);
8) 重新初始化nRF905無線通訊模塊；
9) 返回步驟2)。
上面所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的構(gòu)思和范 圍進行限定。在不脫離本發(fā)明設(shè)計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本發(fā)明的技術(shù)方案做出 的各種變型和改進，均應(yīng)落入到本發(fā)明的保護范圍，本發(fā)明請求保護的技術(shù)內(nèi)容，己經(jīng)全部 記載在權(quán)利要求書中。
權(quán)利要求
1. 一種送電線路綜合在線監(jiān)測系統(tǒng)，包括用于接收各種送電線路的傳感器信號的至少一個送電線路監(jiān)測單元(1)，用于發(fā)送數(shù)據(jù)到互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的主控制單元(2)，用于給所述送電線路監(jiān)測單元(1)及主控制單元(2)供電的供電裝置(13)，所述主控制單元(2)包括主控制模塊(12)和互聯(lián)網(wǎng)通訊設(shè)備(14)，其特征在于所述送電線路監(jiān)測單元(1)上還連接有短距離無線通訊模塊(11)，所述主控制單元(2)也連接有短距離無線通訊模塊(11)，并彼此組成短距離無線通訊網(wǎng)絡(luò)(3)，所述送電線路監(jiān)測單元(1)采集的傳感器數(shù)據(jù)通過所述短距離無線通訊網(wǎng)絡(luò)(3)將數(shù)據(jù)傳送給主控制單元(2)統(tǒng)一經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)通訊設(shè)備(14)發(fā)送。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的送電線路綜合在線監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于所述的短距離無線通 訊網(wǎng)絡(luò)(3)采用433M無線通訊網(wǎng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的送電線路綜合在線監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于所述的互聯(lián)網(wǎng)通訊設(shè) 備(14)采用GSM/GPRS模塊或CDMA通訊模塊或者無線寬帶設(shè)備或電力貓。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的送電線路綜合在線監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于所述的送電線路監(jiān)測 單元(1)包括覆冰監(jiān)測單元、導(dǎo)線舞動監(jiān)測單元、氣象環(huán)境監(jiān)測單元、導(dǎo)線傾斜角監(jiān)測單元、 導(dǎo)線振動監(jiān)測單元、導(dǎo)線張力監(jiān)測單元、導(dǎo)線溫度監(jiān)測單元、絕緣子串風(fēng)偏角監(jiān)測單元、引 流板接頭溫度監(jiān)測單元、絕緣子泄漏電流監(jiān)測單元、光纜電腐蝕監(jiān)測單元、桿塔及線路雷擊 監(jiān)測單元、桿塔及線路防盜報警監(jiān)測單元和輸電線路視頻監(jiān)測單元。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的送電線路綜合在線監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于所述的供電裝置(13) 是感應(yīng)電源或者是太陽能電源，安裝在桿塔接地端的各種監(jiān)測單元統(tǒng)一由太陽能電源(13) 供電，而安裝在高壓側(cè)的各監(jiān)測單元則由獨立的感應(yīng)電源或太陽能電源供電。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的送電線路綜合在線監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于所述的太陽能電源是 由電池板連接uc3906芯片與Im393芯片相應(yīng)的管腳，組成太陽能電池供電裝置(1301)，再 連接AP1501芯片的相應(yīng)管腳，形成電源輸出端(1303)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的送電線路綜合在線監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于所述的主控制模塊 (12)采用MEGA64單片機或MEGA128單片機,所述的短距離無線通訊模塊(11)采用SPI接口并且由nRF905單片射頻發(fā)射器芯片構(gòu)成。
8. 如權(quán)利要求7所述的送電線路綜合在線監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于所述的互聯(lián)網(wǎng)通訊設(shè)備 (14)與主控制模塊(12)采用RS-232標(biāo)準(zhǔn)通訊。
9. 采用如權(quán)利要求1-8任一所述的送電線路綜合在線監(jiān)測系統(tǒng)的工作方法，其特征在于所述的主控制單元執(zhí)行如下方法步驟-1) 連接主控制單元和電源控制器、接通太陽能電源，初始化INTERNET網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與主站 建立網(wǎng)絡(luò)連接；2) 初始化短距離無線模塊；3) 主控制模塊判斷是否到定時的一分鐘時間，若是則轉(zhuǎn)下一步，若否則轉(zhuǎn)步驟5);4) 通過nRF905無線通訊模塊，按照監(jiān)測單元個數(shù)依次召喚各監(jiān)測單^監(jiān)測數(shù)據(jù)，若收 到該模塊發(fā)回的數(shù)據(jù)則召喚下一個模塊的數(shù)據(jù)，若沒收到返回數(shù)據(jù)，則重新召喚該監(jiān)測單元 數(shù)據(jù)，最多召喚3次，若仍然收不到返回數(shù)據(jù)，則將該檢測單元數(shù)據(jù)最高位置1,轉(zhuǎn)招下一 個監(jiān)測單元的數(shù)據(jù)，直至召喚完畢；5) 判斷所召喚的數(shù)據(jù)是否越限而需要報警？如果是，則打包越限參數(shù)數(shù)據(jù)，通過SIMENS MC55 GPRS模塊將數(shù)據(jù)發(fā)往主站，執(zhí)行下一步；如果否，直接下一步；6) 是否到向主站發(fā)送數(shù)據(jù)時間？若是則打包數(shù)據(jù)，執(zhí)行下一步，若否，則轉(zhuǎn)步驟8);7) 通過所述INTERNET網(wǎng)絡(luò)向主站發(fā)送數(shù)據(jù)，主站接收該數(shù)據(jù)；8) 是否收到主站召喚數(shù)據(jù)命令，若是，則執(zhí)行下一步，若否則轉(zhuǎn)步驟10);9) 通過所述SIMENS MC55 GPRS模塊和INTERNET網(wǎng)絡(luò)向主站發(fā)送數(shù)據(jù)，豐站接收該數(shù)據(jù)；10) 返回第3)步。 如權(quán)利要求9所述的送電線路綜合在線監(jiān)測系統(tǒng)的工作方法，其特征在于所述的各監(jiān) 測單元執(zhí)行如下步驟1) 連接某監(jiān)測單元和電源控制器、nRF905無線通訊模塊、傳感器，接通太陽能電源和/ 或高壓線感應(yīng)電源，啟動監(jiān)測單元并進行初始化；2) 是否到達采集數(shù)據(jù)時間，若是，則讀取傳感器數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)下一步，否則直接轉(zhuǎn)步驟3);3) 判斷數(shù)據(jù)是否越限，若是則轉(zhuǎn)下一步，若否則判斷轉(zhuǎn)歩驟5);4) 通過無線通訊模塊向主模塊發(fā)送報警數(shù)據(jù)；5) 判斷是否收到主控制單元發(fā)來的召喚數(shù)據(jù)命令？若是則轉(zhuǎn)下一步'考否則轉(zhuǎn)步驟7);6) 通過nRF905無線傳輸模塊，向主控制單元主動發(fā)送報警數(shù)據(jù)；7) 判斷沒收到主控制單元召喚數(shù)據(jù)命令的持續(xù)時間是否超過2分鐘，若是則執(zhí)行下一步， 若否，則轉(zhuǎn)步驟8);8) 重新初始化nRF905無線通訊模塊；9) 返問步驟2)。
全文摘要
一種送電線路綜合在線監(jiān)測系統(tǒng)及方法，包括用于接收各種送電線路的傳感器信號的若干個送電線路監(jiān)測單元，用于發(fā)送數(shù)據(jù)到互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的主控制單元，用于給送電線路監(jiān)測單元及主控制單元供電的供電裝置，主控制單元由主控制模塊和互聯(lián)網(wǎng)通訊設(shè)備構(gòu)成，送電線路監(jiān)測單元上還連接有短距離無線通訊模塊，主控制單元也連接有短距離無線通訊模塊，并彼此組成短距離無線通訊網(wǎng)絡(luò)，送電線路監(jiān)測單元采集的傳感器數(shù)據(jù)通過所述短距離無線通訊網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳送給主控制單元統(tǒng)一經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)通訊設(shè)備發(fā)送，本發(fā)明可以將各種送電線路在線監(jiān)測功能融為一體，降低系統(tǒng)運行成本，解決安裝在高壓側(cè)的監(jiān)測單元與安裝在桿塔接地側(cè)的監(jiān)測裝置無法直接連線通訊的問題。
文檔編號G01D21/02GK101470014SQ20081011529
公開日2009年7月1日 申請日期2008年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月20日
發(fā)明者袁德海 申請人:袁德海