高精度調(diào)節(jié)型一維工業(yè)攝像機(jī)控制裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種高精度調(diào)節(jié)型一維工業(yè)攝像機(jī)控制裝置，包括箱體，所述箱體內(nèi)部設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器連接驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸中間固接有小齒輪，驅(qū)動軸兩端通過第一軸承襯和第二軸承襯支撐，所述箱體內(nèi)還設(shè)有從動軸，所述從動軸和驅(qū)動軸平行設(shè)置，從動軸中間固接有大齒輪，所述大齒輪與小齒輪嚙合，且大齒輪的直徑大于小齒輪，從動軸兩端通過第三軸承襯和第四軸承襯支撐，所述從動軸的兩端部均伸出箱體，伸出箱體的從動軸兩端固定有監(jiān)控器支撐架。本裝置結(jié)構(gòu)簡單，能夠控制工業(yè)攝像機(jī)拍攝的俯仰角，進(jìn)而控制工業(yè)攝像機(jī)的拍攝位置，精確監(jiān)控被拍攝工作的行程，為工業(yè)生產(chǎn)的可視化、自動化提供技術(shù)支持。
【專利說明】
高精度調(diào)節(jié)型一維工業(yè)攝像機(jī)控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型主要涉及工業(yè)攝像機(jī)控制裝置開發(fā)領(lǐng)域，具體是高精度調(diào)節(jié)型一維工業(yè)攝像機(jī)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)一維工業(yè)攝像機(jī)控制裝置機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)多采用攝像機(jī)進(jìn)行線性位移的方式跟蹤工作運動，占用空間較多，由此造成攝像機(jī)行程有限，有效監(jiān)控范圍較小。在高清攝像機(jī)迅速發(fā)展的今天，利用攝像機(jī)俯仰角的調(diào)節(jié)監(jiān)控工件的一維線性位移已成為可能。
[0003]現(xiàn)有監(jiān)測設(shè)備監(jiān)測過程中調(diào)節(jié)精度較低，限制了攝像機(jī)對工作行程的精確跟蹤，且攝像機(jī)控制裝置中軸系支撐定位多采用軸承端蓋、螺栓、螺母相配合的方式實現(xiàn)，軸承加工的工藝要求較高，制造成本較高，拆裝及維修費用較高。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決目前技術(shù)的不足，本實用新型結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)，從實際應(yīng)用出發(fā)，提供一種高精度調(diào)節(jié)型一維工業(yè)攝像機(jī)控制裝置，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，能夠控制工業(yè)攝像機(jī)拍攝的俯仰角，進(jìn)而控制工業(yè)攝像機(jī)的拍攝位置，精確監(jiān)控被拍攝工作的行程，為工業(yè)生產(chǎn)的可視化、自動化提供技術(shù)支持。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]高精度調(diào)節(jié)型一維工業(yè)攝像機(jī)控制裝置，包括箱體，所述箱體內(nèi)部設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器連接驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸中間固接有小齒輪，驅(qū)動軸兩端通過第一軸承襯和第二軸承襯支撐，所述箱體內(nèi)還設(shè)有從動軸，所述從動軸和驅(qū)動軸平行設(shè)置，從動軸中間固接有大齒輪，所述大齒輪與小齒輪嚙合，且大齒輪的直徑大于小齒輪，從動軸兩端通過第三軸承襯和第四軸承襯支撐，所述從動軸的兩端部均伸出箱體，伸出箱體的從動軸兩端固定有監(jiān)控器支撐架。
[0007]所述聯(lián)軸器包括聯(lián)軸器套筒、緊定螺釘和第一傳動鍵，所述聯(lián)軸器套筒套設(shè)在步進(jìn)電機(jī)輸出軸和驅(qū)動軸上，聯(lián)軸器套筒與步進(jìn)電機(jī)輸出軸之間、聯(lián)軸器套筒與驅(qū)動軸之間均通過緊定螺釘和第一傳動鍵連接。
[0008]所述驅(qū)動軸上遠(yuǎn)離步進(jìn)電機(jī)的端部所處箱體上設(shè)有卡槽，所述卡槽內(nèi)設(shè)有用于小齒輪定位的止推塊和彈性墊片。
[0009]所述小齒輪通過第二傳動鍵連接驅(qū)動軸，小齒輪一端與驅(qū)動軸上的軸肩抵接，另一端與套設(shè)在驅(qū)動軸上的第一套筒一端抵接，第一套筒另一端與第二軸承襯一端抵接，第二軸承襯另一端與彈性墊片抵接。
[0010]所述大齒輪通過第三傳動鍵連接從動軸，大齒輪一端與從動軸上的軸肩抵接，另一端與套設(shè)在從動軸上的第二套筒一端抵接，第二套筒另一端與第四軸承襯抵接，第四軸承襯固定在箱體上。
[0011]所述監(jiān)控器支撐架一側(cè)固定連接有端蓋，所述端蓋通過第四傳動鍵和從動軸連接。
[0012]所述監(jiān)控器支撐架和端蓋之間通過螺栓、螺母實現(xiàn)固接。
[0013]所述箱體包括箱蓋和箱座，所述箱蓋和箱座之間通過螺栓、螺母實現(xiàn)固接。
[0014]本實用新型的有益效果:
[0015]1、本實用新型利用調(diào)節(jié)攝像機(jī)俯仰角的原理監(jiān)測工件的一維線性位移，很大程度上節(jié)省了監(jiān)測系統(tǒng)對空間的占用，同時配合高清攝像機(jī)的采用，很大程度上擴(kuò)大了設(shè)備的有效監(jiān)控范圍。
[0016]2、本實用新型結(jié)構(gòu)中當(dāng)從動軸上的齒輪與驅(qū)動軸上的齒輪采用大的直徑比，可較大程度上放大對工業(yè)攝像機(jī)的控制精度。
[0017]3、本實用新型驅(qū)動軸與從動軸的旋轉(zhuǎn)支撐由軸承襯完成，可替代常用軸承，與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)相比，由于本結(jié)構(gòu)特點，本控制裝置整體可由工程塑料制成，因此本實用新型可在簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)的同時較大程度上縮減設(shè)備的制造成本。
[0018]4、本實用新型驅(qū)動軸的非固接聯(lián)軸器端采用止推塊和調(diào)整墊片配合的方式固定驅(qū)動軸，簡化了常采用軸承端蓋和螺栓配合固定驅(qū)動軸的方式，簡化了設(shè)備結(jié)構(gòu)的同時較大程度上減小了設(shè)備的制造成本。
[0019]5、本實用新型驅(qū)動電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)在運行中精度沒有累積誤差，可較大程度上提升設(shè)備執(zhí)行的精度。
[0020]6、本實用新型整體具有結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，拆裝便攜，維修和更換費用低的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0021 ]附圖1為本實用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)俯視圖示意圖；
[0022]附圖2為本實用新型主視圖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖中所示標(biāo)號:1、止推塊;2、彈性墊片;3、第二軸承襯;4、第一套筒;5、第二傳動鍵;6、小齒輪;7、第一螺栓;8、第一螺母;9、第五螺母;10、墊片；11、端蓋;12、監(jiān)控器支撐架；
13、第四軸承襯；14、第二套筒；15、大齒輪；16、第三傳動鍵；17、第一傳動鍵；18、聯(lián)軸器套筒；19、緊定螺釘;20、第二螺栓;21、第二螺母;22、第三螺栓;23、第三螺母;24、箱蓋;25、箱座;26、安裝擋環(huán);27、第四螺栓;28、第四螺母;29、第四傳動鍵;30、從動軸;31、驅(qū)動軸;32、步進(jìn)電機(jī);33第一軸承襯;34、第三軸承襯。
【具體實施方式】
[0024]結(jié)合附圖和具體實施例，對本實用新型作進(jìn)一步說明。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所限定的范圍。
[0025]如附圖1、2所示，高精度調(diào)節(jié)型一維工業(yè)攝像機(jī)控制裝置，包括箱體，所述箱體內(nèi)部設(shè)有步進(jìn)電機(jī)32，所述步進(jìn)電機(jī)32，通過聯(lián)軸器連接驅(qū)動軸31，所述驅(qū)動軸31，中間固接有小齒輪6，驅(qū)動軸31兩端通過第一軸承襯33和第二軸承襯3支撐，所述箱體內(nèi)還設(shè)有從動軸30，所述從動軸30和驅(qū)動軸31平行設(shè)置，從動軸30中間固接有大齒輪15，所述大齒輪15與小齒輪6嚙合，且大齒輪15的直徑大于小齒輪6，從動軸30兩端通過第三軸承襯34和第四軸承襯13支撐，所述從動軸30的兩端部均伸出箱體，伸出箱體的從動軸30兩端固定有監(jiān)控器支撐架12。
[0026]本高精度調(diào)節(jié)型工業(yè)攝像機(jī)控制裝置總體分為驅(qū)動系統(tǒng)和從動系統(tǒng)兩個部分，驅(qū)動系統(tǒng)主要包括步進(jìn)電機(jī)32、聯(lián)軸器、驅(qū)動軸31、小齒輪6等部件，從動系統(tǒng)主要包括大齒輪
15、從動軸30、監(jiān)控器支撐架12等部件。
[0027]驅(qū)動軸31—端通過第一傳動鍵17、聯(lián)軸器套筒18、緊定螺釘19的組合配合與步進(jìn)電機(jī)32的主軸實現(xiàn)連接，并在步進(jìn)電機(jī)32主軸的帶動下實現(xiàn)轉(zhuǎn)動;該組合配合可使驅(qū)動軸31牢靠的與步進(jìn)電機(jī)32連接，保證運行過程中的穩(wěn)定性;同時本實用新型的小齒輪6和大齒輪15采用大的直徑比，可較大程度上放大對工業(yè)攝像機(jī)的控制精度，如大齒輪15和小齒輪6直徑比例為5:1時，驅(qū)動軸31每旋轉(zhuǎn)一個角度，從動軸20僅僅旋轉(zhuǎn)1/5個角度，以此增加控制精度。
[0028]驅(qū)動軸31為階梯軸，驅(qū)動軸31中間固接有小齒輪6，具體固接方式為:小齒輪6通過階梯軸上的軸肩、第二傳動鍵5、第一套筒4、第二軸承襯3、彈性墊片2、止推塊I的組合配合固定在箱體內(nèi)，并可隨驅(qū)動軸31實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動;驅(qū)動軸31另一端所處箱體組成設(shè)有卡槽，卡槽內(nèi)置止推塊I;彈性墊片2采用橡膠材質(zhì)，具有較好的彈性，彈性墊片2的彈性可很好地使小齒輪6上的軸肩、第二傳動鍵5、第一套筒4、第二軸承襯3、止推塊I間的裝配結(jié)構(gòu)產(chǎn)生裝配預(yù)緊力，進(jìn)而很好地實現(xiàn)小齒輪6在驅(qū)動軸31上的安裝和定位。
[0029]大齒輪15與小齒輪6為齒輪配合，大齒輪15可在小齒輪6的帶動下實現(xiàn)轉(zhuǎn)動;大齒輪15通過從動軸30上的軸肩、第三傳動鍵16、第四套筒14、第四軸承襯13、端蓋11的組合配合被固接于從動軸30上，并可帶動從動軸30實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動；
[0030]從動軸30的兩端分別裝配有第四軸承襯13和第三軸承襯34，第四軸承襯13和第三軸承襯34定裝在箱體的卡槽內(nèi)，第四軸承襯13和第三軸承襯34的作用與普通軸承相似，對從動軸30起到支撐和定位的作用，并可使從動軸30在軸承襯內(nèi)實現(xiàn)轉(zhuǎn)動；
[0031]端蓋11和監(jiān)控器支撐架12通過第一螺栓7、第一螺母8實現(xiàn)固接;從動軸30的兩側(cè)軸端開設(shè)有螺紋，端蓋11和監(jiān)控器支撐架12通過第四傳動鍵29和第五螺母9被固接于從動軸30上，并可隨從動軸30實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動。
[0032]本實用新型箱體分為箱蓋24和箱座25兩部分，箱蓋24和箱座25之間通過第二螺栓20、第二螺母21、第三螺栓22、第三螺母23、第四螺栓27、第四螺母28實現(xiàn)連接，對整體傳動系統(tǒng)實現(xiàn)封閉。
[0033]本高精度調(diào)節(jié)型一維工業(yè)攝像機(jī)控制裝置的主要任務(wù)是控制工業(yè)攝像機(jī)鏡頭拍攝的俯仰角，進(jìn)而控制工業(yè)攝像機(jī)的拍攝位置，精確監(jiān)控被拍攝工作的行程，為工業(yè)生產(chǎn)的可視化、自動化提供技術(shù)支持，具體機(jī)械執(zhí)行原理如下:
[0034]當(dāng)被監(jiān)測工件發(fā)生線性位移時，控制電腦向步進(jìn)電機(jī)32發(fā)出工作指令，步進(jìn)電機(jī)32依據(jù)控制指令執(zhí)行相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度，步進(jìn)電機(jī)32主軸通過聯(lián)軸器套筒18帶動驅(qū)動軸31實現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動軸31帶動固接于其上的小齒輪6實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，小齒輪6通過齒輪連接帶動大齒輪15實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，大齒輪15帶動固接于其上的從動軸30實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，從動軸30帶動監(jiān)控器支撐架12實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實現(xiàn)固接于監(jiān)控器支撐架12上工業(yè)攝像機(jī)的拍攝角度。用于精確地調(diào)控工業(yè)攝像機(jī)的拍攝角度，實時地監(jiān)控工件的位移行程，為工業(yè)生產(chǎn)的可視化、自動化提供技術(shù)支持。
【主權(quán)項】
1.高精度調(diào)節(jié)型一維工業(yè)攝像機(jī)控制裝置，包括箱體，其特征在于:所述箱體內(nèi)部設(shè)有步進(jìn)電機(jī)(32)，所述步進(jìn)電機(jī)(32)，通過聯(lián)軸器連接驅(qū)動軸(31)，所述驅(qū)動軸(31)中間固接有小齒輪(6)，驅(qū)動軸(31)兩端通過第一軸承襯(33)和第二軸承襯(3)支撐，所述箱體內(nèi)還設(shè)有從動軸(30)，所述從動軸(30)和驅(qū)動軸(31)平行設(shè)置，從動軸(30)中間固接有大齒輪(15)，所述大齒輪(15)與小齒輪(6)嚙合，且大齒輪(15)的直徑大于小齒輪(6)，從動軸(30)兩端通過第三軸承襯(34)和第四軸承襯(13)支撐，所述從動軸(30)的兩端部均伸出箱體，伸出箱體的從動軸(30)兩端固定有監(jiān)控器支撐架(12)。2.如權(quán)利要求1所述的高精度調(diào)節(jié)型一維工業(yè)攝像機(jī)控制裝置，其特征在于:所述聯(lián)軸器包括聯(lián)軸器套筒(18)、緊定螺釘(19)和第一傳動鍵(17)，所述聯(lián)軸器套筒(18)套設(shè)在步進(jìn)電機(jī)(32)輸出軸和驅(qū)動軸(31)上，聯(lián)軸器套筒(18)與步進(jìn)電機(jī)(32)輸出軸之間、聯(lián)軸器套筒(18)與驅(qū)動軸(31)之間均通過緊定螺釘(19)和第一傳動鍵(17)連接。3.如權(quán)利要求1所述的高精度調(diào)節(jié)型一維工業(yè)攝像機(jī)控制裝置，其特征在于:所述驅(qū)動軸(31)上遠(yuǎn)離步進(jìn)電機(jī)(32)的端部所處箱體上設(shè)有卡槽，所述卡槽內(nèi)設(shè)有用于小齒輪(6)定位的止推塊(I)和彈性墊片(2)。4.如權(quán)利要求3所述的高精度調(diào)節(jié)型一維工業(yè)攝像機(jī)控制裝置，其特征在于:所述小齒輪(6)通過第二傳動鍵(5)連接驅(qū)動軸(31)，小齒輪(6)—端與驅(qū)動軸(31)上的軸肩抵接，另一端與套設(shè)在驅(qū)動軸(31)上的第一套筒(4) 一端抵接，第一套筒(4)另一端與第二軸承襯(3)—端抵接，第二軸承襯(3)另一端與彈性墊片(2)抵接。5.如權(quán)利要求1所述的高精度調(diào)節(jié)型一維工業(yè)攝像機(jī)控制裝置，其特征在于:所述大齒輪(15)通過第三傳動鍵(16)連接從動軸(30)，大齒輪(15)—端與從動軸(30)上的軸肩抵接，另一端與套設(shè)在從動軸(30)上的第二套筒(14) 一端抵接，第二套筒(14)另一端與第四軸承襯(13)抵接，第四軸承襯(13)固定在箱體上。6.如權(quán)利要求1所述的高精度調(diào)節(jié)型一維工業(yè)攝像機(jī)控制裝置，其特征在于:所述監(jiān)控器支撐架(12)—側(cè)固定連接有端蓋(11)，所述端蓋(11)通過第四傳動鍵(29)和從動軸(30)連接。7.如權(quán)利要求6所述的高精度調(diào)節(jié)型一維工業(yè)攝像機(jī)控制裝置，其特征在于:所述監(jiān)控器支撐架(12)和端蓋(11)之間通過螺栓、螺母實現(xiàn)固接。8.如權(quán)利要求1所述的高精度調(diào)節(jié)型一維工業(yè)攝像機(jī)控制裝置，其特征在于:所述箱體包括箱蓋(24)和箱座(25)，所述箱蓋(24)和箱座(25)之間通過螺栓、螺母實現(xiàn)固接。
【文檔編號】F16M11/10GK205678379SQ201620573714
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月13日 公開號201620573714.6, CN 201620573714, CN 205678379 U, CN 205678379U, CN-U-205678379, CN201620573714, CN201620573714.6, CN205678379 U, CN205678379U
【發(fā)明人】呂文春, 馬劍龍, 陳金霞
【申請人】內(nèi)蒙古機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院