豎向增穩(wěn)機構(gòu)、云臺裝置、支撐裝置及拍攝設(shè)備的制造方法
【專利摘要】一種豎向增穩(wěn)機構(gòu)，用于穩(wěn)定成像裝置進行拍攝。所述豎向增穩(wěn)機構(gòu)連接于一支撐裝置上。所述豎向增穩(wěn)機構(gòu)包括連接部以及加強臂，所述豎向增穩(wěn)機構(gòu)通過所述連接部能夠與所述支撐裝置相連。所述加強臂連接于所述連接部的側(cè)部并能夠與所述支撐裝置的側(cè)部相連，以增加所述豎向增穩(wěn)機構(gòu)與所述支撐裝置之間的連接處的強度。本實用新型還涉及一種云臺裝置、支撐裝置以及拍攝設(shè)備。所述加強臂能夠加強豎向增穩(wěn)機構(gòu)與支撐裝置之間的連接處的連接強度，防止所述豎向增穩(wěn)機構(gòu)及/或所述支撐裝置的損壞而影響所述拍攝設(shè)備的使用。
【專利說明】
豎向増穩(wěn)機構(gòu)、云臺裝置、支撐裝置及拍攝設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及影視拍攝領(lǐng)域，尤其涉及一種用于拍攝的豎向增穩(wěn)機構(gòu)、云臺裝置、支撐裝置及拍攝設(shè)備。【背景技術(shù)】
[0002]為實現(xiàn)穩(wěn)定拍攝的目的，很多拍攝設(shè)備都搭配云臺裝置使用，所述云臺裝置一般安裝于支撐裝置上。云臺裝置一般對拍攝設(shè)備具有旋轉(zhuǎn)方向上增穩(wěn)功能，例如，三軸云臺可以在pitch軸、yaw軸和roll軸旋轉(zhuǎn)方向補償云臺的抖動，另外，為實現(xiàn)豎直方向的增穩(wěn)功能，有些云臺還搭配有豎向增穩(wěn)機構(gòu)，如此將使得云臺具有較大的重量和體積，所述云臺裝置和支撐裝置的連接處將承受較大的力，容易造成所述云臺裝置和所述支撐裝置之間的連接損壞，影響拍攝設(shè)備的使用?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0003]有鑒于此，有必要提供一種避免上述問題的豎向增穩(wěn)機構(gòu)、云臺裝置、支撐裝置及拍攝設(shè)備。
[0004]—種豎向增穩(wěn)機構(gòu)，用于穩(wěn)定成像裝置進行拍攝。所述豎向增穩(wěn)機構(gòu)連接于一支撐裝置上。所述豎向增穩(wěn)機構(gòu)包括連接部以及加強臂，所述豎向增穩(wěn)機構(gòu)通過所述連接部能夠與所述支撐裝置相連。所述加強臂連接于所述連接部的側(cè)部并能夠與所述支撐裝置的側(cè)部相連，以增加所述豎向增穩(wěn)機構(gòu)與所述支撐裝置之間的連接處的強度。
[0005]進一步地，所述加強臂包括第一連接端、第二連接端以及位于所述第一連接端與所述第二連接端之間的臂部，所述第一連接端與所述豎向增穩(wěn)機構(gòu)的側(cè)部相連，所述第二連接端能夠拆卸地與所述支撐裝置相連。
[0006]進一步地，所述第一連接端形成有可轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)，所述第一連接端通過所述可轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)與所述豎向增穩(wěn)機構(gòu)形成可轉(zhuǎn)動的連接。
[0007]進一步地，所述第一連接端包括第一轉(zhuǎn)動連接部以及能夠與所述第一轉(zhuǎn)動連接部之間形成可轉(zhuǎn)動連接的第二轉(zhuǎn)動連接部，所述第一轉(zhuǎn)動連接部與所述臂部固定相連，所述第二轉(zhuǎn)動連接部能夠與所述豎向增穩(wěn)機構(gòu)固定連接。
[0008]進一步地，所述第一轉(zhuǎn)動連接部開設(shè)有貫穿的軸孔，所述第二轉(zhuǎn)動連接部包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與所述軸孔相互樞接配合使得所述第一轉(zhuǎn)動連接部與所述第二轉(zhuǎn)動連接部之間能夠轉(zhuǎn)動地連接。
[0009]進一步地，所述第二轉(zhuǎn)動連接部包括兩個間隔設(shè)置的支臂，所述第一轉(zhuǎn)動連接部位于所述支臂之間，所述轉(zhuǎn)軸穿過所述支臂以及所述軸孔與所述第一轉(zhuǎn)動連接部樞接。
[0010]進一步地，所述轉(zhuǎn)軸包括軸部、第一端部以及第二端部，每一個所述支臂上開設(shè)有一個安裝孔，所述第一端部及所述端部分別收容于所述安裝孔內(nèi)。
[0011]進一步地，所述安裝孔為階梯孔，且所述安裝孔位于對應(yīng)的支臂外側(cè)部分的尺寸大于內(nèi)側(cè)部分的尺寸。
[0012]進一步地，所述第一端部形成有止轉(zhuǎn)部，所述止轉(zhuǎn)部與對應(yīng)的所述安裝孔形成止轉(zhuǎn)配合。
[0013]進一步地，所述止轉(zhuǎn)部的外側(cè)面為非圓柱面。[〇〇14]進一步地，所述第一端部背離所述軸部的表面上開設(shè)旋緊槽。
[0015]進一步地，所述第二端部為螺釘，其通過螺紋配合連接于所述軸部背離所述第一端部的一端。
[0016]進一步地，所述第一連接端包括設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)動連接部與所述第二轉(zhuǎn)動連接部之間的摩擦片，所述摩擦片隔離所述第一轉(zhuǎn)動連接部的端部與對應(yīng)的所述支臂。
[0017]進一步地，所述第一轉(zhuǎn)動連接部的端面上開設(shè)有收容槽，所述摩擦片收容于所述收容槽內(nèi)，且所述摩擦片的厚度大于所述收容槽的深度。
[0018]進一步地，所述摩擦片的數(shù)量為兩個。
[0019]進一步地，所述第一轉(zhuǎn)動連接部的每一端端部設(shè)置有兩個所述摩擦片。
[0020]進一步地，所述轉(zhuǎn)軸的外側(cè)面與所述軸孔的內(nèi)側(cè)面之間具相預(yù)定的轉(zhuǎn)動阻尼。
[0021]進一步地，所述加強臂包括鎖緊件，所述第二連接端通過鎖緊件能夠與所述支撐裝置相連。
[0022]進一步地，所述第二連接端開設(shè)有通孔，所述鎖緊件能夠轉(zhuǎn)動地穿過所述通孔并能夠與所述支撐裝置相連。
[0023]進一步地，所述鎖緊件包括螺桿以及形成于所述螺桿一端端部的操作部，所述螺桿能夠轉(zhuǎn)動地穿過所述通孔能夠與所述支撐裝置相連。
[0024]進一步地，所述操作部的周側(cè)面上形成有凹凸微結(jié)構(gòu)，使得所述操作部的周側(cè)面具有一定的粗糙度。
[0025]進一步地，所述第二連接端包括墊片，所述墊片設(shè)置于所述第二連接端與所述操作部之間。[〇〇26]進一步地，所述臂部具有鏤空部。
[0027]進一步地，所述加強臂包括擴展臂，所述擴展臂能夠支撐擴展件。
[0028]進一步地，所述擴展臂的數(shù)量為兩個，且兩個所述擴展臂的末端沿相反的方向延伸。
[0029]進一步地，所述擴展臂的末端形成有擴展接口，所述擴展臂通過所述擴展接口與所述擴展件相連。
[0030]進一步地，所述擴展接口包括支撐部以及止轉(zhuǎn)件，所述止轉(zhuǎn)件固定于所述支撐部上，用于限制所述擴展件相對于所述支撐部的轉(zhuǎn)動。[0031 ]進一步地，所述支撐部上形成有凸緣，所述止轉(zhuǎn)件開設(shè)有中心孔，所述凸緣插入所述中心孔。[〇〇32]進一步地，所述止轉(zhuǎn)件為盤齒。[〇〇33] 一種云臺裝置，用于穩(wěn)定成像裝置進行拍攝，所述云臺裝置上述的豎向增穩(wěn)機構(gòu)。 [〇〇34] 一種拍攝設(shè)備，包括上述云臺裝置以及支撐裝置，所述云臺裝置連接于所述支撐裝置上。[〇〇35] 一種支撐裝置，用于支撐上述的云臺裝置進行拍攝。
[0036]進一步地，所述支撐裝置為手持式支撐裝置;或者，所述支撐裝置為可穿戴式支撐裝置;或者，所述支撐裝置為無人飛行器、無人車、無人船中的一種。
[0037]相對于現(xiàn)有技術(shù)，所述加強臂能夠加強所述云臺裝置與所述支撐裝置之間的連接處的連接強度，防止所述云臺裝置及/或所述支撐裝置的損壞而影響所述拍攝設(shè)備的使用?！靖綀D說明】
[0038]圖1是本實用新型第一實施方式的拍攝設(shè)備的立體圖。
[0039]圖2是圖1拍攝設(shè)備連接加強臂之后的立體圖。
[0040]圖3是圖2的拍攝設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)的分解圖。
[0041]圖4是圖3的拍攝設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)的組裝圖。
[0042]圖5是圖4的拍攝設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)的另一角度視圖。[〇〇43]主要元件符號說明
[0044]拍攝設(shè)備100
[0045]成像裝置10
[0046]云臺裝置20
[0047]第一軸al
[0048]第二軸a2
[0049]第三軸a3[〇〇5〇]軸向增穩(wěn)機構(gòu)21[〇〇51 ]第一軸驅(qū)動單元211
[0052]第一支架212[〇〇53]第二軸驅(qū)動單元213
[0054]第二支架214[〇〇55]第三軸驅(qū)動單元215
[0056]第一接頭部210[〇〇57]豎向增穩(wěn)機構(gòu)22
[0058]第一豎桿221
[0059]第二接頭部221a
[0060]第二豎桿222
[0061]凹槽2221
[0062]第一橫桿223
[0063]第二橫桿224
[0064]彈性件225[〇〇65]第一連接件226
[0066]調(diào)節(jié)組件227[〇〇67]角度調(diào)整組件228
[0068]第一連接部2281
[0069]第二連接部2282
[0070]收容部2282a
[0071]第三接頭部2282c
[0072]阻尼件229
[0073]第一樞軸si
[0074]第二樞軸S2
[0075]第三樞軸S3
[0076]第四樞軸S4
[0077]支撐裝置30
[0078]拍攝功能鍵31
[0079]第四接頭部32
[0080]接口部33
[0081]螺孔331
[0082]加強臂40[〇〇83]第一連接端41[〇〇84]第一轉(zhuǎn)動連接部411
[0085]軸孔4111
[0086]收容槽4112[〇〇87]第二轉(zhuǎn)動連接部412
[0088]支臂4121
[0089]安裝孔4121a
[0090]轉(zhuǎn)軸4122
[0091]軸部4122a
[0092]第一端部4122b
[0093]第二端部4122c
[0094]止轉(zhuǎn)部4122d
[0095]旋緊槽4122e
[0096]螺紋孔4122f
[0097]摩擦片413
[0098]第二連接端42
[0099]通孔421[〇1〇〇]鎖緊件422
[0101]螺桿4221
[0102]操作部4222
[0103]墊片423
[0104]臂部43
[0105]鏤空部431
[0106]擴展臂44
[0107]擴展接口441
[0108]支撐部4411
[0109]連接孔4411a
[0110]凸緣4411b
[0111]止轉(zhuǎn)件4412
[0112]中心孔4412a
[0113]擴展件50
[0114]如下【具體實施方式】將結(jié)合上述附圖進一步說明本實用新型?！揪唧w實施方式】
[0115]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。[〇116]需要說明的是，當組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中的組件。當一個組件被認為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當一個組件被認為是“設(shè)置于”另一個組件，它可以是直接設(shè)置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。[〇117]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“或/及”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0118]請參閱圖1及圖2,本實用新型第一實施方式的拍攝設(shè)備100包括成像裝置10、云臺裝置20、支撐裝置30以及加強臂40。所述云臺裝置20設(shè)置于所述成像裝置10以及支撐裝置 30之間，用于改變所述成像裝置10的拍攝角度以及消除抖動對所述成像裝置10的影響。所述加強臂40連接所述云臺裝置20以及所述支撐裝置30。
[0119]所述成像裝置10用于拍攝圖像/視頻。所述成像裝置10可以為數(shù)碼相機、攝像機、 具有攝像功能的手機、平板電腦等。[〇12〇]所述云臺裝置20包括軸向增穩(wěn)機構(gòu)21以及豎向增穩(wěn)機構(gòu)22。本實施方式中，所述軸向增穩(wěn)機構(gòu)21為三軸支撐裝置，更具體地，所述軸向增穩(wěn)機構(gòu)21為三軸云臺，其可以繞第一軸a 1 (例如，航向(yaw)軸)、第二軸a2 (例如，橫滾(ro 11)軸)以及第三軸a3 (例如，俯仰 (pitch)軸)調(diào)整所述成像裝置10的角度。所述軸向增穩(wěn)機構(gòu)21包括第一軸驅(qū)動單元211、第一支架212、第二軸驅(qū)動單元213、第二支架214以及第三軸驅(qū)動單元215。所述第一支架212 與所述第一軸驅(qū)動單元211相連并能夠在所述第一軸驅(qū)動單元211的帶動下繞所述第一軸旋轉(zhuǎn);所述第二軸驅(qū)動單元213固定設(shè)置于所述第一支架212遠離所述第一軸驅(qū)動單元211 的末端;所述第二支架214與所述第二軸驅(qū)動單元213相連并能夠在所述第二軸驅(qū)動單元 213的帶動下繞所述第二軸旋轉(zhuǎn);所述第三軸驅(qū)動單元215固定設(shè)置于所述第二支架214遠離所述第二軸驅(qū)動單元213的末端，所述成像裝置10與所述第三軸驅(qū)動單元215相連并能夠在所述第三軸驅(qū)動單元215的帶動下繞所述第三軸旋轉(zhuǎn)。本實施方式中，所述第一軸驅(qū)動單元211、所述第二軸驅(qū)動單元213以及所述第三軸驅(qū)動單元215為無刷電機。
[0121] 本實施方式中，所述云臺裝置20可以包括傳感器(圖未示)以及控制器(圖未示)。 所述傳感器用于感測所述拍攝設(shè)備100的姿態(tài)信息，具體地，所述傳感器可以為慣性測量單元(IMU)。所述控制器用于依據(jù)所述傳感器的所感測到的信息控制所述第一軸驅(qū)動單元 211、所述第二軸驅(qū)動單元213以及所述第三軸驅(qū)動單元215中的至少一個轉(zhuǎn)動，以消除所述拍攝設(shè)備100的軸向抖動對所述成像裝置10的影響。更具體地，所述控制器驅(qū)動控制所述第一軸驅(qū)動單元211、所述第二軸驅(qū)動單元213以及所述第三軸驅(qū)動單元215中的至少一個沿與所述拍攝設(shè)備100的軸向抖動方向相反的方向轉(zhuǎn)動，以消除所述拍攝設(shè)備100的軸向抖動對所述成像裝置10的影響。
[0122]可以理解，所述控制器還可以響應(yīng)用戶的指令信息控制所述第一軸驅(qū)動單元211、 所述第二軸驅(qū)動單元213以及所述第三軸驅(qū)動單元215中的至少一個轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)以用戶想要的角度/方向拍攝的目的。
[0123]所述軸向增穩(wěn)機構(gòu)21還包括與所述第一軸驅(qū)動單元211固定相連的第一接頭部 210,所述第一接頭部210用于連接所述豎向增穩(wěn)機構(gòu)22。所述第一接頭部210可以與所述豎向增穩(wěn)機構(gòu)22卡合連接、螺紋連接或者過盈配合連接。另外，所述第一接頭部210還包括電連接部(圖未示)，在所述軸向增穩(wěn)機構(gòu)21與所述豎向增穩(wěn)機構(gòu)22相互連接時，所述電連接部能夠?qū)⑺龀上裱b置10及/或所述第一軸驅(qū)動單元211、所述第二軸驅(qū)動單元213、第三軸驅(qū)動單元215電連接至其他電子元件(例如，設(shè)置于所述支撐裝置內(nèi)的電源、控制器、處理器等)。
[0124]可以理解，所述軸向增穩(wěn)機構(gòu)21也可以為單軸云臺、雙軸云臺或者其他類型的云臺。
[0125]所述豎向增穩(wěn)機構(gòu)22能夠平衡所述成像裝置10以及所述云臺裝置20的重力，并用于消除所述拍攝設(shè)備100的豎向抖動對所述成像裝置10的影響。應(yīng)該注意，所述豎向抖動泛指具有豎向分量的抖動，即只要所述拍攝設(shè)備100的抖動在豎直方向具有分量，即可稱作豎向抖動，換言之，豎向抖動的拍攝設(shè)備100的宏觀運動方向并不一定是豎直方向的，也可以與豎直方向具有一定的夾角。所述豎向增穩(wěn)機構(gòu)22包括第一豎桿221、第二豎桿222、第一橫桿223、第二橫桿224以及彈性件225。所述第一豎桿221分別與所述第一橫桿223以及所述第二橫桿224的一側(cè)端部樞接，所述第二豎桿222的兩端分別與所述第一橫桿223以及所述第二橫桿224的另一側(cè)端部樞接。本實施方式中，所述第一橫桿223與所述第二橫桿224的相互平行且長度大致相同，使得所述第一豎桿221、所述第二豎桿222、所述第一橫桿223以及所述第二橫桿224構(gòu)成四邊形框架，所述四邊形框架的鄰邊樞接使得鄰邊的夾角可調(diào)整。所述第二橫桿224與所述第一豎桿221相連的一端相對于所述第一橫桿223與所述第一豎桿221 相連的一端更靠近所述成像裝置10。
[0126]本實施方式中，所述第一豎桿221與所述第一橫桿223之間通過一個第一樞軸si相互樞接，所述第一豎桿221與所述第二橫桿224之間通過一個第二樞軸s2相互樞接，所述第二豎桿222與所述第一橫桿223之間通過一個第三樞軸s3相互樞接，所述第二豎桿222與所述第二橫桿224之間通過一個第四樞軸s4相互樞接。
[0127]所述第一豎桿221包括一個與所述第一接頭部210相適配的第二接頭部221a，所述第二接頭部221a與所述第一接頭部210相互配合實現(xiàn)所述軸向增穩(wěn)機構(gòu)21與所述豎向增穩(wěn)機構(gòu)22的機械連接及電連接。
[0128]所述彈性件225連接于所述第一橫桿223與所述第二豎桿222之間，所述彈性件225 的拉力在豎直方向上的分力能夠平衡所述成像裝置10的重力、所述云臺裝置20的重力以及所述豎向增穩(wěn)機構(gòu)22的自重，換言之，所述豎向增穩(wěn)機構(gòu)22依靠所述彈性件225的拉力能夠平衡所述成像裝置10以及所述云臺裝置20的重力。本實施方式中，所述彈性件225為螺旋彈簧，所述彈性件225的一端連接于所述第一橫桿223上，另一端連接于所述第二豎桿222的預(yù)定高度處，使得彈性件225的長度方向與所述第一橫桿223的長度之間形成夾角。本實施方式中，所述彈性件225的一端通過第一連接件226連接于所述第一橫桿223上。具體地，所述第一連接件226為可相對于所述第一橫桿223轉(zhuǎn)動的樞轉(zhuǎn)件，可以理解，所述第一連接件226 也可以為一體成型于所述第一橫桿223上或者固定連接于所述第一橫桿223上的構(gòu)件，只要能夠?qū)⑺鰪椥约?25的一端連接于所述第一橫桿223上即可。另外，所述第一連接件226也可以省略，而直接將所述彈性件225的端部連接于所述第一橫桿223上，此時，所述彈性件 225的末端可以形成掛鉤結(jié)構(gòu)，所述第一橫桿223上形成對應(yīng)于所述掛鉤的連接軸，所述掛鉤結(jié)構(gòu)套設(shè)于所述連接軸上形成可轉(zhuǎn)動的連接。
[0129]本實施方式中，所述豎向增穩(wěn)機構(gòu)22還包括調(diào)節(jié)組件227,所述調(diào)節(jié)組件227用于調(diào)節(jié)所述彈性件225的端部相對于所述第二豎桿222的連接高度。
[0130]具體地，通過旋轉(zhuǎn)所述調(diào)節(jié)桿2271可以調(diào)整所述彈性件225的端部相對于所述第二豎桿222的連接高度，通過調(diào)整所述彈性件225的端部相對于所述第二豎桿222的連接高度，可以調(diào)整所述彈性件225拉力，因此，所述豎向增穩(wěn)機構(gòu)22能夠依據(jù)其所需承載的負載的重量調(diào)整彈性件225的拉力，因此，所述豎向增穩(wěn)機構(gòu)22能夠依據(jù)不同型號和種類的負載靈活調(diào)整其平衡所述負載的重量的所需的力，本實施方式中，所述負載為所述成像裝置10 及所述軸向增穩(wěn)機構(gòu)21，某些情形下，所述負載可以只包括所述成像裝置10。
[0131]本實施方式中，所述豎向增穩(wěn)機構(gòu)22還包括角度調(diào)整組件228,所述角度調(diào)整組件 228用于調(diào)整所述豎向增穩(wěn)機構(gòu)22與所述支撐裝置的連接角度。所述角度調(diào)整組件228包括相互可轉(zhuǎn)動的連接的第一連接部2281以及第二連接部2282,所述第一連接部2281與所述第二豎桿222固定相連。所述第一連接部2281相對所述第二連接部2282轉(zhuǎn)動預(yù)定角度(所述預(yù)定角度可以為多個，例如，1°、2°、3°、5°、10°、20°、30°、45°、60°、75°、90°等)后，所述第一連接部2281與所述第二連接部2282能夠相對固定。本實施方式中，所述第一連接部2281與所述第二豎桿222—體成型，所述第一連接部2281大致呈扁平的拱形片狀。所述第二連接部 2282開設(shè)有收容部2282a，所述第一連接部2281插入所述收容部2282a并與所述第二連接部 2282可轉(zhuǎn)動地連接。為實現(xiàn)在所述第一連接部2281相對于所述第二連接部2282轉(zhuǎn)動預(yù)定角度后二者能夠相對固定，所述第一連接部2281與所述第二連接部2282之間可以采用盤齒結(jié)構(gòu)(圖未示)相互嚙合，在需要調(diào)整所述第一連接部2281與所述第二連接部2282之間的連接角度時，所述盤齒結(jié)構(gòu)能夠脫離嚙合?？梢岳斫?，所述第一連接部2281以及所述第二連接部 2282之間也可以通過其他配合方式調(diào)整固定連接角度。另外，所述第一連接部2281與所述第二連接部2282相互轉(zhuǎn)動配合連接的結(jié)構(gòu)可以互換，例如，所述第一連接部2281開設(shè)收容部，而所述第二連接部2282插入所述收容部并與所述第一連接部2281可轉(zhuǎn)動地連接。
[0132]所述第二連接部2282包括一個鎖定操作件2282b，通過操作所述鎖定操作件 2282b，所述第一連接部2281與所述第二連接部2282之間可以相對轉(zhuǎn)動或者相對固定。本實施方式中，所述鎖定操作件2282b為按鈕，按壓所述鎖定操作件2282b時，所述第一連接部 2281與所述第二連接部2282之間可相對轉(zhuǎn)動，松開所述鎖定操作件2282b時，所述第一連接部2281與所述第二連接部2282之間相對固定?？梢岳斫?，當所述第一連接部2281與所述第二連接部2282相互轉(zhuǎn)動配合連接的結(jié)構(gòu)互換時，所述鎖定操作件2282b也可以設(shè)置于所述第一連接部2281上。
[0133]所述第二連接部2282還包括用于連接所述支撐裝置30的第三接頭部2282c。所述第三接頭部2282c可以與所述支撐裝置30卡合連接、螺紋連接或者過盈配合連接。另外，所述第三接頭部2282c還包括電連接部(圖未示)，所述第二接頭部221a與所述第三接頭部 2282c之間可以通過軟性電路板(圖未示)的軟排線相互電連接。在所述第二連接部2282與所述支撐裝置30相互連接時，所述電連接部能夠?qū)⑺龀上裱b置10及/或軸向增穩(wěn)機構(gòu)21 電連接至所述支撐裝置30,以實現(xiàn)通過所述支撐裝置30控制所述成像裝置10及/或所述軸向增穩(wěn)機構(gòu)21。本實施方式中，所述第三接頭部2282c與所述第一接頭部210具有類似的結(jié)構(gòu)。
[0134]本實施方式中，所述豎向增穩(wěn)機構(gòu)22還包括阻尼件229,所述阻尼件229用于消除由于抖動引起的共振現(xiàn)象，起到進一步穩(wěn)定拍攝的作用。所述阻尼件229的一端與所述第一豎桿221可轉(zhuǎn)動地相連，另一端與所述第二橫桿224可轉(zhuǎn)動地相連。在其他的實施方式中，所述阻尼件229的兩端可以分別連接至所述第一豎桿221以及所述第一橫桿223上、所述第一橫桿223以及所述第二豎桿222上、或者所述第二豎桿222以及所述第二橫桿224上。所述阻尼件229可以為空氣彈簧阻尼器、液壓阻尼器、彈簧阻尼器、脈沖阻尼器、粘滯阻尼器、阻尼滑軌等中的任意一種或者組合。
[0135]可以理解，所述阻尼件229可以省略;另外，也可設(shè)置所述第一樞軸sl、所述第二樞軸s2、所述第三樞軸s3以及所述第四樞軸s4中的至少一個的轉(zhuǎn)動摩擦來消除抖動引起的共振現(xiàn)象。
[0136]所述支撐裝置30用于支撐所述成像裝置10以及所述云臺裝置20。本實施方式中， 所述支撐裝置30為手持式支撐裝置，即用戶可以手持所述支撐裝置30進行拍攝，所述支撐裝置30上設(shè)置有拍攝功能鍵31，所述拍攝功能鍵31允許用戶操作以控制拍攝，例如控制所述成像裝置10的拍攝模式、所述成像裝置的拍攝角度等。所述支撐裝置30還包括與所述第三接頭部2282c相適配的第四接頭部32,通過所述第四接頭部32以及所述第三接頭部2282c 的配合，所述支撐裝置30能夠與所述豎向增穩(wěn)機構(gòu)22機械連接，而且還可以與所述軸向增穩(wěn)機構(gòu)21及/或所述成像裝置10電連接。
[0137]所述支撐裝置30還包括接口部33,所述接口部33能夠與所述加強臂40相連。本實施方式中，所述接口部33開設(shè)有螺孔331。
[0138]請一并參閱圖3至圖5,所述加強臂40用于增強所述云臺裝置20與所述支撐裝置30 之間的連接強度。具體地，所述加強臂40連接于所述云臺裝置20及所述支撐裝置30的側(cè)部。
[0139]本實施方式中，所述加強臂40的數(shù)量為一個?？梢岳斫?，所述加強臂40的數(shù)量也可以為多個，多個所述加強臂40分別連接于所述云臺裝置20及所述支撐裝置30的不同側(cè)部。 [〇14〇]所述加強臂40包括第一連接端41、第二連接端42以及位于所述第一連接端41及所述第二連接端42之間的臂部43。本實施方式中，所述第一連接端41與所述云臺裝置20連接， 所述第二連接端42與所述支撐裝置30連接。
[0141]本實施方式中，所述第一連接端41形成有可轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)，通過所述可轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)，所述第一連接端41能夠與所述云臺裝置20形成可轉(zhuǎn)動的連接。具體地，所述第一連接端41包括第一轉(zhuǎn)動連接部411以及能夠與所述第一轉(zhuǎn)動連接部411之間形成可轉(zhuǎn)動連接的第二轉(zhuǎn)動連接部412。所述第一轉(zhuǎn)動連接部411與所述臂部43固定相連。本實施方式中，所述第一轉(zhuǎn)動連接部411大致呈中空的圓柱狀，其開設(shè)有貫穿的軸孔4111，所述軸孔4111貫穿所述第一轉(zhuǎn)動連接部411的兩相背端面。所述第一轉(zhuǎn)動連接部411的每一個端面上開設(shè)有一個收容槽4112,本實施方式中，所述收容槽4112為圓形槽，所述收容槽4112的直徑大于所述軸孔4111的直徑。
[0142]所述第二轉(zhuǎn)動連接部412能夠與所述云臺裝置20固定連接，具體地，所述第二轉(zhuǎn)動連接部412凸設(shè)于所述豎向增穩(wěn)機構(gòu)22的第二連接部2282的側(cè)部?？梢岳斫猓龅诙D(zhuǎn)動連接部412可以采用一體成型、鉚接、螺紋連接、焊接、粘接、卡合連接等方式與所述豎向增穩(wěn)機構(gòu)22連接，不再一一詳述。所述第二轉(zhuǎn)動連接部412包括兩個間隔設(shè)置的支臂4121以及與支臂4121相連的轉(zhuǎn)軸4122。兩個所述支臂4121之間的距離大于所述第一轉(zhuǎn)動連接部411 的長度。所述支臂4121向所述豎向增穩(wěn)機構(gòu)22的一側(cè)方向延伸，每一個所述支臂4121上開設(shè)有一個安裝孔4121a，所述安裝孔4121a用于裝設(shè)所述轉(zhuǎn)軸4122。本實施方式中，所述安裝孔4121a為階梯孔，且所述安裝孔4121a位于對應(yīng)的支臂4121外側(cè)部分的尺寸大于內(nèi)側(cè)部分的尺寸。所述轉(zhuǎn)軸4122包括軸部4122a、第一端部4122b以及第二端部4122c，所述軸部4122a 大致為圓柱狀，所述第一端部4122b形成于所述軸部4122a的一端，所述第一端部4122b的橫截面尺寸大于所述軸部4122a的橫截面尺寸。所述第一端部4122b形成有止轉(zhuǎn)部4122d，所述止轉(zhuǎn)部4122d的外側(cè)面為非圓柱面，所述止轉(zhuǎn)部4122d能夠與對應(yīng)的所述安裝孔4121a配合形成止轉(zhuǎn)連接，因此，對應(yīng)的所述安裝孔4121 a的部分內(nèi)側(cè)面的形狀對應(yīng)于所述止轉(zhuǎn)部 4122d的外側(cè)面形狀，具體地，所述止轉(zhuǎn)部4122d的外側(cè)面形狀及所述止轉(zhuǎn)部的內(nèi)側(cè)面的形狀為橢圓柱面、棱柱面、腰形柱面等任意能夠形成止轉(zhuǎn)配合的形狀。所述第一端部4122b背離所述軸部4122a的表面上開設(shè)旋緊槽4122e，本實施方式中，所述旋緊槽4122e為“一”字形槽，可以理解，所述旋緊槽4122e也可以為“T”形槽、“十”字形槽、三角形槽、橢圓形槽、多邊形槽等任意合適形狀的槽。所述第二端部4122c能夠連接于所述軸部4122a背離所述第一端部4122b的一端。本實施方式中，所述第二端部4122c為螺釘，對應(yīng)的，所述軸部4122a背離所述第一端部4122b的一端的端面開設(shè)有螺紋孔4122f，所述第二端部4122c能夠與所述螺紋孔4122f螺紋配合。當所述第二端部4122c旋入所述螺紋孔4122f時，可以采用工具(例如螺絲刀)伸入所述旋緊槽4122e定位所述軸部4122a，防止所述軸部4122a隨所述旋入動作而轉(zhuǎn)動?？梢岳斫?，所述第二端部4122c也可以通過卡合、焊接、粘接等方式與所述軸部4122a背離所述第一端部4122b的一端相連。所述第二端部所述第二端部4122c的最大橫截面的尺寸大于所述軸部4122a的橫截面尺寸。
[0143]本實施方式中，所述軸部4122a的直徑略小于所述第一轉(zhuǎn)動連接部411的軸孔4111 的直徑，所述軸部4122a的外側(cè)面與所述軸孔4111的內(nèi)表面之間能夠形成預(yù)定的轉(zhuǎn)動阻尼。
[0144]所述第一連接端41還包括設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)動連接部411與所述第二轉(zhuǎn)動連接部 412之間的摩擦片413。所述摩擦片413能夠設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)動連接部411的兩相背端部， 本實施方式中，所述摩擦片413對應(yīng)所述第一轉(zhuǎn)動連接部411的收容槽4112設(shè)置。所述摩擦片413采用耐磨材料制成，例如，尼龍、陶瓷、耐磨金屬等。本實施方式中，所述摩擦片413大致呈圓環(huán)狀，可以理解，所述摩擦片413可以為其他任意合適的形狀，不限于圖示的實施方式。所述摩擦片413的厚度大于所述收容槽4112的深度。
[0145]本實施方式中，所述摩擦片413的數(shù)量為兩個?？梢岳斫?，在其他的實施方式，所述摩擦片413的數(shù)量可以變化，例如，所述第一轉(zhuǎn)動連接部411的每一端端部可以設(shè)置兩個所述摩擦片413、僅所述第一轉(zhuǎn)動連接部411的端部設(shè)置一個所述摩擦片、或者可以省略所述摩擦片。
[0146]所述第二連接端42開設(shè)有通孔421。本實施方式中，所述通孔421的延伸方向大致垂直于所述轉(zhuǎn)軸4122的軸向。所述第二連接端42通過一鎖緊件422與所述支撐裝置30連接， 本實施方式中，所述鎖緊件422為螺釘，所述鎖緊件422包括螺桿4221以及形成于所述螺桿 4221—端端部的操作部4222。所述螺桿4221能夠穿過所述通孔421與所述支撐裝置30連接， 具體地，所述螺桿4221能夠與所述支撐裝置30的接口部33相連，更具體地，所述螺桿4221能夠與所述螺孔331形成螺紋配合。所述操作部4222的橫截面尺寸大于所述螺桿的橫截面的尺寸。本實施方式中，所述操作部4222的周側(cè)面上形成有凹凸微結(jié)構(gòu)，使得所述操作部4222 的周側(cè)面具有一定的粗糙度，便于操作所述操作部4222旋動所述鎖緊件422。
[0147]所述第二連接端42還包括墊片423,本實施方式中，所述墊片423大致為圓環(huán)形。優(yōu)選地，所述墊片423采用彈性材料制成，例如，硅膠，橡膠等。
[0148]本實施方式中，所述臂部43大致呈方形柱狀。優(yōu)選地，所述臂部43采用具有一定機械強度的材料制成，其能夠抵抗一定的拉伸、壓縮以及扭曲變形，例如，所述臂部4 3的材料可以從金屬、合金、碳纖維、工程塑料等中選取。本實施方式中，所述臂部43具有鏤空部431， 如此可以減小所述加強臂40的重量，進一步減小所述拍攝設(shè)備100的重量。
[0149]所述加強臂40還包括擴展臂44,所述擴展臂44能夠連接所述拍攝設(shè)備100的擴展件50(圖2)，例如，電子設(shè)備支架等。本實施方式中，所述擴展臂44的數(shù)量為兩個，所述擴展臂44連接于所述第二連接端42,且兩個所述擴展臂44的末端沿相反的方向延伸。可以理解， 在其他實施方式中，所述擴展臂44的數(shù)量可以為一個或者多于兩個，且所述擴展臂44可以連接于所述加強臂40的其他位置，例如所述第一連接端41、所述第一連接端41與所述第二連接端42之間等。[〇15〇]每一個所述擴展臂44的末端形成有擴展接口 441，所述擴展接口 441包括支撐部 4411以及能夠固定連接于所述支撐部4411的止轉(zhuǎn)件4412。所述支撐部4411大致呈盤狀，所述支撐部4411開設(shè)連接孔4411a，所述連接孔4411a能夠與所述擴展件50連接。所述支撐部 4411上形成有環(huán)繞所述連接孔441 la的中空凸緣441 lb。本實施方式中，所述止轉(zhuǎn)件4412為盤齒，所述止轉(zhuǎn)件4412能夠與所述擴展件50的對應(yīng)結(jié)構(gòu)相嚙合，以防止所述擴展件50相對于所述擴展臂44轉(zhuǎn)動。所述止轉(zhuǎn)件4412開設(shè)有中心孔4412a。本實施方式中，所述中心孔 4412a以及所述凸緣4411b均大致呈圓形，優(yōu)選地，所述中心孔4412a的直徑略大于所述凸緣 441 lb的外徑。
[0151]所述加強臂40在組裝時，所述摩擦片413設(shè)置在對應(yīng)的所述收容槽4112內(nèi)，所述第一轉(zhuǎn)動連接部411設(shè)置于兩個所述支臂4121之間，每一個所述摩擦片413的兩相背表面分別接觸對應(yīng)的所述收容槽4112的底面以及對應(yīng)的所述支臂4121的內(nèi)側(cè)表面，所述摩擦片413 能夠使得所述第一轉(zhuǎn)動連接部411與所述第二轉(zhuǎn)動連接部412之間的相對轉(zhuǎn)動具有一定的轉(zhuǎn)動阻尼，同時所述摩擦片413能夠避免所述第一轉(zhuǎn)動連接部411與所述支臂4121之間的直接接觸，防止所述第一轉(zhuǎn)動連接部411及/或所述支臂4121的磨損；所述轉(zhuǎn)軸4122的軸部 4122a穿過所述支臂4121的安裝孔4121a以及所述第一轉(zhuǎn)動連接部411的軸孔4111，所述第一端部4122b收容于對應(yīng)的所述安裝孔4121a內(nèi)，所述止轉(zhuǎn)部4122d與對應(yīng)的所述安裝孔4121a配合形成止轉(zhuǎn)連接，所述第二端部4122c收容于另一所述安裝孔4121a內(nèi)并與所述軸部4122a背離所述第一端部4122b的一端連接，所述軸孔4111的內(nèi)側(cè)面與所述軸部4122a的外側(cè)面之間接觸，以使所述第一轉(zhuǎn)動連接部411與所述第二轉(zhuǎn)動連接部412之間的相對轉(zhuǎn)動具有一定的轉(zhuǎn)動阻尼;所述鎖緊件422的螺桿4221能夠轉(zhuǎn)動地插入所述通孔421內(nèi)，所述墊片423設(shè)置于所述鎖緊件422的操作部4222與所述第二連接端42之間；所述止轉(zhuǎn)件4412固定與對應(yīng)的所述支撐部4411上，所述凸緣441 lb插入對應(yīng)的所述止轉(zhuǎn)件4412的中心孔4412a 內(nèi)；所述擴展件50能夠連接至其中一個所述擴展接口 441。[〇152]在與所述云臺裝置20及所述支撐裝置30相連時，所述加強臂40的第一連接端41連接于所述云臺裝置20上，具體地，所述第二轉(zhuǎn)動連接部412固定連接于所述豎向增穩(wěn)機構(gòu)22 的第二連接部2282上;第二連接端42連接于所述支撐裝置30上，具體地，所述鎖緊件422與所述支撐裝置30的接口部33相連。
[0153]在使用之前，首先根據(jù)所述成像裝置10及所述軸向增穩(wěn)機構(gòu)21(所述軸向增穩(wěn)機構(gòu)21在某些情況下可以省略)調(diào)整所述彈性件225的拉力，使所述豎向增穩(wěn)機構(gòu)22能夠借助于所述彈性件225的拉力平衡所述成像裝置10及所述軸向增穩(wěn)機構(gòu)21的重量。使用時，當沒有豎向抖動發(fā)生時，由于所述豎向增穩(wěn)機構(gòu)22能夠水平支撐成像裝置10以及所述軸向增穩(wěn)機構(gòu)21;當支撐裝置30具有豎向抖動時，所述由于慣性的作用，所述成像裝置10及所述軸向增穩(wěn)機構(gòu)21與所述豎向增穩(wěn)機構(gòu)22的相互作用力產(chǎn)生變化，所述豎向增穩(wěn)機構(gòu)22會猶豫彈性件的作用力而產(chǎn)生與所述抖動方向相反的運動，以補償所述豎向抖動對所述成像裝置 10的影響，保證拍攝的效果。所述加強臂40能夠加強所述云臺裝置20與所述支撐裝置30之間的連接處的連接強度，防止所述云臺裝置20及/或所述支撐裝置30的損壞而影響所述拍攝設(shè)備100的使用。
[0154]具體在生產(chǎn)制作時，所述加強臂40可以單獨生產(chǎn)制作，在使用時，再將所述加強臂 40連接于所述云臺裝置20以及所述支撐裝置30上；其他的實施方式中，所述加強臂40可直接構(gòu)成所述支撐裝置30的部分結(jié)構(gòu)，在使用時直接將所述加強臂40連接所述云臺裝置20即可;或者所述加強臂40可直接構(gòu)成所述云臺裝置20的部分結(jié)構(gòu)，在使用時直接將所述加強臂40連接所述支撐結(jié)構(gòu)即可，更具體地，所述加強臂40可直接構(gòu)成所述豎向增穩(wěn)機構(gòu)22的部分結(jié)構(gòu)。
[0155]可以理解，在其他的實施方式中，所述加強臂40的第一連接端41可以連接于所述支撐裝置30上，對應(yīng)的，所述加強臂40的第二連接端42可以連接于所述云臺裝置20上。 [〇156]可以理解，支撐裝置30并不限于手持式支撐裝置，其也可以為其他可移動的支撐裝置，例如，可穿戴式支撐裝置、無人飛行器、無人車、無人船等。
[0157]可以理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本實用新型精神內(nèi)做其它變化等用在本實用新型的設(shè)計，只要其不偏離本實用新型的技術(shù)效果均可。這些依據(jù)本實用新型精神所做的變化，都應(yīng)包含在本實用新型所要求保護的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種豎向增穩(wěn)機構(gòu)，用于穩(wěn)定成像裝置進行拍攝，所述豎向增穩(wěn)機構(gòu)連接于一支撐 裝置上，其特征在于:所述豎向增穩(wěn)機構(gòu)包括連接部以及加強臂，所述豎向增穩(wěn)機構(gòu)通過所 述連接部能夠與所述支撐裝置相連，所述加強臂連接于所述連接部的側(cè)部并能夠與所述支 撐裝置的側(cè)部相連，以增加所述豎向增穩(wěn)機構(gòu)與所述支撐裝置之間的連接處的強度。2.如權(quán)利要求1所述的豎向增穩(wěn)機構(gòu)，其特征在于:所述加強臂包括第一連接端、第二 連接端以及位于所述第一連接端與所述第二連接端之間的臂部，所述第一連接端與所述豎 向增穩(wěn)機構(gòu)的側(cè)部相連，所述第二連接端能夠拆卸地與所述支撐裝置相連。3.如權(quán)利要求2所述的豎向增穩(wěn)機構(gòu)，其特征在于:所述第一連接端形成有可轉(zhuǎn)動連接 結(jié)構(gòu)，所述第一連接端通過所述可轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)與所述豎向增穩(wěn)機構(gòu)形成可轉(zhuǎn)動的連接。4.如權(quán)利要求2所述的豎向增穩(wěn)機構(gòu)，其特征在于:所述第一連接端包括第一轉(zhuǎn)動連接 部以及能夠與所述第一轉(zhuǎn)動連接部之間形成可轉(zhuǎn)動連接的第二轉(zhuǎn)動連接部，所述第一轉(zhuǎn)動 連接部與所述臂部固定相連，所述第二轉(zhuǎn)動連接部能夠與所述豎向增穩(wěn)機構(gòu)固定連接。5.如權(quán)利要求4所述的豎向增穩(wěn)機構(gòu)，其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)動連接部開設(shè)有貫穿的 軸孔，所述第二轉(zhuǎn)動連接部包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與所述軸孔相互樞接配合使得所述第一轉(zhuǎn) 動連接部與所述第二轉(zhuǎn)動連接部之間能夠轉(zhuǎn)動地連接。6.如權(quán)利要求5所述的豎向增穩(wěn)機構(gòu)，其特征在于:所述第二轉(zhuǎn)動連接部包括兩個間隔 設(shè)置的支臂，所述第一轉(zhuǎn)動連接部位于所述支臂之間，所述轉(zhuǎn)軸穿過所述支臂以及所述軸 孔與所述第一轉(zhuǎn)動連接部樞接。7.如權(quán)利要求6所述的豎向增穩(wěn)機構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸包括軸部、第一端部以及 第二端部，每一個所述支臂上開設(shè)有一個安裝孔，所述第一端部及所述端部分別收容于所 述安裝孔內(nèi)。8.如權(quán)利要求7所述的豎向增穩(wěn)機構(gòu)，其特征在于:所述安裝孔為階梯孔，且所述安裝 孔位于對應(yīng)的支臂外側(cè)部分的尺寸大于內(nèi)側(cè)部分的尺寸。9.如權(quán)利要求7所述的豎向增穩(wěn)機構(gòu)，其特征在于:所述第一端部形成有止轉(zhuǎn)部，所述 止轉(zhuǎn)部與對應(yīng)的所述安裝孔形成止轉(zhuǎn)配合。10.如權(quán)利要求9所述的豎向增穩(wěn)機構(gòu)，其特征在于:所述止轉(zhuǎn)部的外側(cè)面為非圓柱面。11.如權(quán)利要求7所述的豎向增穩(wěn)機構(gòu)，其特征在于:所述第一端部背離所述軸部的表 面上開設(shè)旋緊槽。12.如權(quán)利要求7所述的豎向增穩(wěn)機構(gòu)，其特征在于:所述第二端部為螺釘，其通過螺紋 配合連接于所述軸部背離所述第一端部的一端。13.如權(quán)利要求6所述的豎向增穩(wěn)機構(gòu)，其特征在于:所述第一連接端包括設(shè)置于所述 第一轉(zhuǎn)動連接部與所述第二轉(zhuǎn)動連接部之間的摩擦片，所述摩擦片隔離所述第一轉(zhuǎn)動連接 部的端部與對應(yīng)的所述支臂。14.如權(quán)利要求13所述的豎向增穩(wěn)機構(gòu)，其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)動連接部的端面上開 設(shè)有收容槽，所述摩擦片收容于所述收容槽內(nèi)，且所述摩擦片的厚度大于所述收容槽的深度。15.如權(quán)利要求13所述的豎向增穩(wěn)機構(gòu)，其特征在于:所述摩擦片的數(shù)量為兩個。16.如權(quán)利要求13所述的豎向增穩(wěn)機構(gòu)，其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)動連接部的每一端端 部設(shè)置有兩個所述摩擦片。17.如權(quán)利要求5所述的豎向增穩(wěn)機構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸的外側(cè)面與所述軸孔的 內(nèi)側(cè)面之間具相預(yù)定的轉(zhuǎn)動阻尼。18.如權(quán)利要求2所述的豎向增穩(wěn)機構(gòu)，其特征在于:所述加強臂包括鎖緊件，所述第二 連接端通過鎖緊件能夠與所述支撐裝置相連。19.如權(quán)利要求18所述的豎向增穩(wěn)機構(gòu)，其特征在于:所述第二連接端開設(shè)有通孔，所 述鎖緊件能夠轉(zhuǎn)動地穿過所述通孔并能夠與所述支撐裝置相連。20.如權(quán)利要求19所述的豎向增穩(wěn)機構(gòu)，其特征在于:所述鎖緊件包括螺桿以及形成于 所述螺桿一端端部的操作部，所述螺桿能夠轉(zhuǎn)動地穿過所述通孔能夠與所述支撐裝置相 連。21.如權(quán)利要求20所述的豎向增穩(wěn)機構(gòu)，其特征在于:所述操作部的周側(cè)面上形成有凹 凸微結(jié)構(gòu)，使得所述操作部的周側(cè)面具有一定的粗糙度。22.如權(quán)利要求20所述的豎向增穩(wěn)機構(gòu)，其特征在于:所述第二連接端包括墊片，所述 墊片設(shè)置于所述第二連接端與所述操作部之間。23.如權(quán)利要求22所述的豎向增穩(wěn)機構(gòu)，其特征在于:所述臂部具有鏤空部。24.如權(quán)利要求1所述的豎向增穩(wěn)機構(gòu)，其特征在于:所述加強臂包括擴展臂，所述擴展 臂能夠支撐擴展件。25.如權(quán)利要求24所述的豎向增穩(wěn)機構(gòu)，其特征在于:所述擴展臂的數(shù)量為兩個，且兩 個所述擴展臂的末端沿相反的方向延伸。26.如權(quán)利要求24所述的豎向增穩(wěn)機構(gòu)，其特征在于:所述擴展臂的末端形成有擴展接 口，所述擴展臂通過所述擴展接口與所述擴展件相連。27.如權(quán)利要求26所述的豎向增穩(wěn)機構(gòu)，其特征在于:所述擴展接口包括支撐部以及止 轉(zhuǎn)件，所述止轉(zhuǎn)件固定于所述支撐部上，用于限制所述擴展件相對于所述支撐部的轉(zhuǎn)動。28.如權(quán)利要求27所述的豎向增穩(wěn)機構(gòu)，其特征在于:所述支撐部上形成有凸緣，所述 止轉(zhuǎn)件開設(shè)有中心孔，所述凸緣插入所述中心孔。29.如權(quán)利要求27所述的豎向增穩(wěn)機構(gòu)，其特征在于:所述止轉(zhuǎn)件為盤齒。30.—種云臺裝置，用于穩(wěn)定成像裝置進行拍攝，其特征在于:所述云臺裝置包括如權(quán) 利要求1-29任一項所述豎向增穩(wěn)機構(gòu)。31.—種拍攝設(shè)備，其特征在于包括權(quán)利要求30所述的云臺裝置以及支撐裝置，所述云 臺裝置連接于所述支撐裝置上。32.—種支撐裝置，用于支撐權(quán)利要求30所述的云臺裝置進行拍攝。33.如權(quán)利要求32所述的支撐裝置，其特征在于:所述支撐裝置為手持式支撐裝置;或 者，所述支撐裝置為可穿戴式支撐裝置;或者，所述支撐裝置為無人飛行器、無人車、無人船 中的一種。
【文檔編號】F16M13/04GK205606108SQ201620312402
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月14日
【發(fā)明人】尹承禹
【申請人】深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司